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第11章事件管理器（EV）事件管理器模块为用户提供了众多的功能和特点，它们在运动控制和马达控制的应用中是特别有用的。
事件管理器模块包括通用目的（GP）定时器、全比较/PWM单元、捕捉单元和正交编码脉冲电路等。
EVA和EVB两个EV模块都是特定的外围设备，它们是为多轴运动控制应用而设计的。
每个EV都具有控制三个半高桥（three Half-H bridges）的能力，当各个桥需要互补的PWM对去控制时，EV 可以提供这种能力。
每个EV还可以输出两个附加的PWM，而不是互补的PWM对输出。
11.1 事件管理器功能概述11.1.1 事件管理器功能EVA和EVB的定时器、比较单元及捕捉单元的功能是相同的。
但定时器单元的名称因为EVA和EVB而有所区别。
表11-1中列出了事件管理器模块可以被使用的功能和特点，并重点说明了EVA的命名。
事件管理器EVA和EVB 拥有功能相同的外围寄存器组。
EVA的寄存器组地址开始于7400h，EVB的寄存器组地址开始于7500h。
本章中讲述了采用EVA命名方式的GP定时器、比较单元、捕捉单元和正交编码脉冲电路（QEPs）的功能。
这些段落对于与EVB相关的器件功能同样是适用的，只是模块及信号的命名不同而已。
事件管理器（EV）的器件接口如图11-1所示。
事件管理器A（EVA）的功能模块图如图11-2所示，事件管理器B（EVB）的功能模块图与该图类似，只是模块及信号的命名有所不同。
1．通用目的（GP）定时器事件管理器各有两组GP定时器。
GP定时器x（x=1或2属于EVA；x=3或4属于EVB）包括：（1）1个16位的定时器TXCNT，为增/减计数器，TXCNT可以读/写。
（2）1个16位的定时器比较寄存器TxCMPR（带阴影的双缓冲寄存器），可以读/写。
（3）1个16位的定时器周期寄存器TxPR（带阴影的双缓冲寄存器），可以读/写。
（4）1个16位的定时器控制寄存器TxCON，可以读/写。
数字信号控制器TMS320LF2407DSP芯片，也称数字信号控制器，是一种具有特殊结构的微处理器。
DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以快速实现各种数字信号处理算法。
TMS320LF2407芯片是TI公司 TMS320系列中的一种 16 位定点DSP芯片, 是目前应用最为广泛的芯片。
基于TMS320C2xxDSP的CPU核结构设计提供了低成本、低功耗、高性能的处理能力，对电机的数字化控制非常有用。
同时,几种先进的外设被集成到该芯片内,形成了真正意义上的数字控制器。
一、2407的基本特点和资源配置LF2407 DSP具有TMS320系列DSP的基本功能之外，还有其自身特点：➢采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减小了控制器的功率损耗；30MIPS的执行速度是的指令周期缩短到33ns（30MHZ）,从而提高控制器的实时控制能力；➢基于TMS320C2XX DSP的CPU内核保证了TMS320LF2407DSP代码和TMS320系列DSP代码兼容；➢片内有高达32K字×16位的Flash程序存储器；高达2.5K×16位的数据/程序RAM；2K 字的单口RAM；➢SPI/SCI引导ROM;➢两个事件管理模块EVA和EVB，每个均包括如下资源：两个16位通用定时器；8个16位的脉宽调制通道（PWM），可以实现三相反相器控制、PWM的中心或边缘校正、当外部引脚\PDPINTX出现低电平时快速关闭PWM通道；防止击穿故障的可编程的PWM死去控制；对外部事件进行定时捕获的3个捕获单元；片内光电编码器接口电路；16通道的同步ADC转换器。
➢可扩展的外部存储器具有192K×16位空间，分别为64K字程序存储空间，64K字的数据存储空间和64K字的I/O存储空间；➢看门狗（WD）定时器模块；➢10位的ADC转换器，其特性为：最小转换时间为500ns，16个多路复用的输入通道、可选择两个事件管理器来触发两个8通道输入ADC转换器或一个16通道输入的A/D转换器；➢基于锁相环（PLL）的时钟发生器；➢高达41个可单独编程或复用的通用输入输出引脚（GPIO）；➢5个外部中断（两个驱动保护、复位和两个可屏蔽中断）；➢电源管理，具有3种低功耗模式，能够独立的将外围器件转入低功耗工作模式；二、数字和混合信号的外设●事件管理器；●CAN(Controller Area Network)，即控制器区域网；●串行通信接口（SCI）和16位串行外部设备接口（SPI）；●模数转换器（ADC）；●系统保护，例如低电压保护和看门狗定时器。
第一章介绍1.1电动轮式自卸车发展历程1959年，美国Unite Rigg公司首次将载重68t的矿用车改装为电驱动车。
1 963年开始量产M85 77t电动轮车。
电动轮式自卸车的发展应该归功于1968年美国GE公司引进电动轮式结构，即电动机、传动系统和制动器的一体化。
由于电动轮是一个整体，可以在车上进行维修或整体拆卸，使用和维护非常方便，极大地促进了大型电动轮自卸车的发展。
1990年，世界矿用卡车年产量首次突破600辆。
它在 1996 年达到顶峰，拥有近 800 个单位。
从那时起，由于全球铜矿和金矿的繁荣，需求下降。
1998年，订货量减少到600辆左右。
1990年，154-190吨级运输车占订单的绝大部分，而220吨级运输车占当年订单的不到15%。
到1997年，220吨（包括290吨级930E）运输车辆占当年订单量。
超过 40%。
1998年，这个数字接近50 %。
由于维护良好，定期检修，主要部件更换频繁，这些运输车辆的正常工作寿命约为 60,000+小时。
迄今为止，全球电动轮式自卸车总保有量已超过2万辆[1] 。
尤其是今年，湘电集团刚刚成功研制出具有自主知识产权的300吨“先锋”电动轮式自卸车，将于今年7月运往准格尔旗大型露天煤矿。
其顺利下线，标志着我国大型电动轮式自卸车设备长期依赖进口的局面被打破。
过去，电动轮式自卸车市场仅被五家厂商瓜分。
卡特彼勒进入运输车辆市场较晚，但由于其开发新产品的积极战略，它已经占据了运输车辆市场的主要份额。
小松矿业系统排名第二。
这两家大型运输车辆制造商近几年的销售额约占矿用车辆市场总销售额的3/4。
其他运输车辆制造商，包括Ukrid Hitachi、Unite Rig g等，争夺剩余的市场份额。
但现在随着我国对电动轮式自卸车的研究，特别是湘电集团的研究，逐渐赶上了发达国家，甚至在市场上占有一席之地。
1.2 电动轮式自卸车发展趋势重型电动轮式自卸车以其效率高、运力大、经济性好等特点，成为露天矿山和年开采量超过1000万吨的大型水利建设项目的理想运输工具。
《DSP原理与应用》教案（6）教学课时：4学时六、A/D转换模块6.1 A/D转换模块概述F2407的A/D转换模块（ADC）具有以下特性：1、带内置采样和保持（S/H）的10位ADC。
2、多达16个的模拟输入通道（ADCIN0~ADCIN15）。
3、自动排序的能力。
一次可执行最多16个通道的“自动转换”，而每次要转换的通道都可以通过编程来选择。
4、两个独立的最多可选择8个模拟转换通道的排序器（SEQ1和SEQ2）可以独立工作在双排序器模式，或者级联之后工作在一个最多可选择16个模拟转换通道的排序器模式。
5、在给定的排序方式下，4个排序控制器（CHSELSEQn）决定了模拟通道转换的顺序。
6、可单独访问的16个结果寄存器（RESULT0~RESULT15）用来存储转换结果。
7、可有多个触发源启动A/D转换：软件：软件立即启动（用SOC SEQn）；EV A：事件管理器A（在EV A中有多个事件源可以启动A/D转换）；EVB：事件管理器B（在EVB中有多个事件源可以启动A/D转换）；外部：ADC SOC引脚。
8、灵活的中断控制，允许在每一个或每隔一个序列的结束时产生中断请求。
9、排序器可工作在启动/停止模式，允许多个按时间排序的触发源同步转换。
10、EV A和EVB可各自独立地触发SEQ1和SEQ2（仅用于双排序器模式）。
图6-1 F2407xA ADC模块方框图11、采样和保持获取时间窗口有单独的预定标控制。
12、内置校验模式。
13、内置自测试模式。
6.2 自动排序器的工作原理ADC的排序器包括两个独立的最多可选择8个模拟转换通道的排序器（SEQ1和SEQ2）。
这两个排序器可被级联成一个最多可选择16个转换模拟通道的排序器（SEQ）。
图6-2是ADC模块工作在最多可选择16个自动转换模拟通道的排序器（SEQ）模式下的结构框图，图6-3是ADC模块工作在两个最多可选择8个自动转换模拟通道的排序器（SEQ1和SEQ2）模式下的结构框图。
