数控加工中心原点设置原理与常见故障分析

数控机床参考点的回归及其常见故障诊断数控机床启动后通常需要进行返回参考点的操作，在这个过程中常会遇到各种问题，问题处理的正确与否在很大程度上会直接影响机床的使用及工件的加工精度。

一、为什么要返回参考点在数控机床上，各坐标轴的正方向是定义好的，因此只要机床原点一旦确定，机床坐标系也就确定了。

机床原点往往是由机床厂家在设计机床时就确定了，但这仅仅是机械意义上的，计算机数控系统还是不能识别，即数控系统并不知道以哪一点作为基准对机床工作台的位置进行跟踪、显示等。

为了让系统识别机床原点，以建立机床坐标系，就需要执行回参考点的操作。

如在CK0630型数控车床上，机床原点位于卡盘端面后20mm处，为让数控系统识别该点，需回零操作。

在CK0630型数控车床的操作面板上有一个回零按钮“ZERO”，当按下这个按钮时将会出现一个回零窗口菜单，显示操作步骤。

按照这个步骤，依此按下“X”按钮、“Z”按钮，则机床工作台将沿着X轴和Z轴的正方向快速运动，当工作台到达参考点的接近开关时，工作台减速停止。

回参考点的工作完成后，显示器即显示机床参考点在机床坐标系中的坐标值（X400，Z400），此时机床坐标系已经建立（如图1所示）。

目前，大多数数控机床均采用增量式位置检测装置来做位置环反馈元件，当机床在断电状态时NC系统会失去对机床坐标系值的记忆，因此每次机床重新通电之初，必须手动操作返回机床参考点一次，恢复记忆，以便进行自动加工。

对使用日本FUNAC系统的机床，除通电之初外，在机床工作过程中如出现断电、紧急停止或压下了机床行程限位开关时，也必须返回参考点。

机床返回参考点的方向、速度、参考点的坐标等均可由系统参数设定。

二、返回参考点的原理目前数控机床回参考点的方式有两种：使用脉冲编码器或光栅尺的栅格法和使用磁感应开关的磁开关法。

磁开关法由于存在定位漂移现象，因此较少使用。

大多数数控机床均采用栅格法回参考点。

栅格法根据检测元件计量方法的不同又可分为绝对栅格法和增量栅格法。

FANUC数控机床机械原点的设置及回零常见故障分析当前大多数数控机床均采用通过减速档块的方式回零，但谊方式在日常使用中故障率却艰高，有时甚至出现机械原点的丢失。

本文以FANUC系统的台中精机VCENTER-70加工中心为例浅析了数控机床机械原点的设置方法，并对该类数控机床常见回零故障的各种形式式进行了分析与总结。

机械原点是机床生产厂家在生产机床时任机床上设置的一个物理位置，可以使控制系统和机床能够同步，从而建立起一个用于测量机床运动坐标的起始位置点，通常也是程序坐标的参考点。

大多数数控机床在开机后都需要回零即回机械原点的操作。

本文以FANUC系统的台中精机VCENTER-70加工中心为例浅析了数控机床机械原点的设置方法，并对此类数控机床常见回零故障的各种形武进行了分析与总结。

1 机械原点设置1.1 机械原点丢失的原因台中精机生产的VCENTER-70加工中心采用增量编码器作为机床位置的检测装置。

系统断电后，工件坐标系的坐标值就会失去记忆，尽管靠电池能够维持坐标值的记忆，但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置，所以机床首次开机后要进行返回参考点操作。

而当系统断电遇到电池没电或特殊情况失电时，就会造成机械原点的丢失．从而使机床回参考点失败而无法正常工作。

此时机床会产生。

#306 n轴电池电压0#的报警信息，并且还会产生机械坐标丢失报警。

#300第n轴原点复位要求”(n代指X、Y、Z)。

1.2 机械原点的设置在通常情况下，设置数控机床机械原点的方法主要有以下两种：1)手动使X、Y、Z三轴超程印利用三轴的极限位置选择机械原点。

2)利用各坐标轴的伺服检溯反馈系统提供相应基准脉冲来选择机床参考点即机械原点。

由于第一种方法是机床厂家通常建议的也是较为简便和实用的方法．因此本文在此详细介绍第1种做法。

以X轴为例，设置步骤如下：(1)将机床操作面板上的方式选择开关设定为MDI方式。

(2)按下机床MDI面板上的功能键[OFS/SET]数次，进入设定画面。

FANUC数控机床板滞本面的树坐及回整罕睹障碍分解之阳早格格创做目前大普遍数控机床均采与通过减速档块的办法回整，但是谊办法正在凡是使用中障碍率却艰下，偶尔以至出现板滞本面的拾得.本文以FANUC系统的台中粗机VCENTER-70加工核心为例浅析了数控机床板滞本面的树坐要领，并对付该类数控机床罕睹回整障碍的百般形式式举止了分解与归纳.板滞本面是机床死产厂家正在死产机床时任机床上树坐的一个物理位子，不妨使统制系统战机床不妨共步，进而建坐起一个用于丈量机床疏通坐目标起初位子面，常常也是步调坐目标参照面.大普遍数控机床正在开机后皆需要回整即回板滞本面的支配.本文以FANUC系统的台中粗机VCENTER-70加工核心为例浅析了数控机床板滞本面的树坐要领，并对付此类数控机床罕睹回整障碍的百般形武举止了分解与归纳.1 板滞本面树坐1.1 板滞本面拾得的本果台中粗机死产的VCENTER-70加工核心采与删量编码器动做机床位子的检测拆置.系统断电后，工件坐标系的坐标值便会得去影象，纵然靠电池不妨保护坐标值的影象，但是不过影象机床断电前的坐标值而出有是机床的本质位子，所以机床尾次开机后要举止返回参照面支配.而当系统断电逢到电池出电或者特殊情况得电时，便会制成板滞本面的拾得．进而使机床回参照面波折而无法平常处事.此时机床会爆收.#306 n轴电池电压0#的报警疑息，而且还会爆收板滞坐标拾得报警.#300第n轴本面复位央供”(n代指X、Y、Z).1.2 板滞本面的树坐正在常常情况下，树坐数控机床板滞本面的要领主要有以下二种：1)脚动使X、Y、Z三轴超程印利用三轴的极限位子采用板滞本面.2)利用各坐标轴的伺服检溯反馈系统提供相映基准脉冲去采用机床参照面即板滞本面.由于第一种要领是机床厂家常常提议的也是较为烦琐战真用的要领．果此本文正在此小心介绍第1种搞法.以X轴为例，树坐步调如下：(1)将机床支配里板上的办法采用开关设定为MDI办法.(2)按下机床MDI里板上的功能键[OFS/SET]数次，加进设定绘里.(3)将写参数中的0改为1，由此，系统加进了参数可写状态.此时机床出现.SWO 100参数写进开关处于挨开”的报警疑息.忽略那条报警疑息，树坐完参数后改回为0即可.(4)按下功能键lsYSTEM】，加进系统参数键里.通过参数搜索找到参数1815(如表l所示)常常情况下，X轴的#4APZ或者#5 APC会隐现为0，若出有为0便将其设定为0.(5)找到参数1320，此参数为保存各轴正背路程的坐标值.将其X轴的正背路程设定为最大值999999.脚段是让X轴的正背硬限位位子值大于其正背硬限位的位子值.(6)将办法采用开关挨到脚轮办法，而后摇动脚轮使处事台碰及X轴的正背限位档块，此时机床会出现“#500+X过路程”报警.(7)按下MDI里板上的[POS]功能键．加进机床坐标隐现键里.挨开相对付坐标隐现键里，按下X+[起源]使X轴的相对付坐标值形成0.(8)按下机床支配里板上的【超程释搁】并摇动脚轮至X-6．5的位子.(9)再次找到参数1815，将X轴的#4APZ或者#5 APC皆设定为1.末尾沉开数控系统，完毕X轴的板滞本面树坐.Y轴战Z轴的板滞本面树坐要领与X轴相共，三轴的板滞本面皆设定佳后沉新挨开写参数设定键里，将其设定为0.此时机床的报警疑息局部消得，完毕了加工核心的板滞本面树坐.利用基准脉冲设定机床整面.正在常常情况下，关环系统曲线的光栅尺每隔50mm 便会爆收一个基准脉冲，但是也会有一些特殊的曲线光栅尺，它会每隔20mm便爆收一个基准脉冲.对付于关环系统中的转动编码器去道，爆收的基准脉冲距离要比曲线光栅尺小很多，比圆惟有6mm.由于那个基准脉冲正在机床上时常会被选定为致控系统计数的基准．果此通过建改机床里的参数便不妨将那个基准面的值设定为0，进而使那个面成为机床的参照面也便是机床的板滞本面.1.3 树坐板滞本面时的注意事项(1)树坐前要查看各坐标轴上要可拆置有机床回整的微动开关，且各微动开关的位子是可符合.(2)正在第一个基准脉冲验出之前，必逆包管该坐标轴到了需要落速的距离上了.而那个落速距离便是所选速度的滞后缺面值.(3)由于使用的是编码器．故二个基准脉冲之间的距离会很小，所以正在回机床整面时，速度要矮一些，进而使滞后缺面出有会下于那个值的500.(4)由于各坐标轴回机床板滞本面时的速度是由机床的相映参效决断的．果此正在树坐那些参数时要注意．保证机床回整速度符合.(5)倘若机床正在回整面时压住了微动开关，那么便必须通过脚轮或者是脚动的办法支配数控机床坐标轴，强制其退出微动开关并退到离微动开关较近的位子，而后再次真止各坐标轴回参照面的支配.2 机床回整罕睹障碍分解及处理2.1 机床开机后出有克出有及回整障碍分解及处理(1)大概系统参数树坐有误.办理要领是小心查看各个相关参数，需要时沉设参数.(2)整脉冲出有良引导的障碍.整脉冲出有良便会使回整时找出有到整脉冲，引起的本果大概是系统轴板障碍或者是编码器及交线出现障碍.办理要领是对付编码器举止调换或者荡涤，查看线路及系统轴板是可有问题.(3)有大概减速开关短路或者是已经益坏.那种障碍会引导减速旗号出有克出有及爆收.办理要领是查看减速开关的线路，对付减速开关举止维建，需要时调换减速开关.(4)大概检测元件已被传染.正在齐关环统制的系统中，若光栅尺沾有油污，便出有克出有及支集到旗号.办理要领是荡涤光栅尺.2.2 机床回整时找出有到整面位子障碍分解及处理(1)减速开关有大概已经益坏或者受污，也大概是线路短路或者断路.办理要领便是即时对付减速开关举止浑理维建，需要时调换减速开关.查看线路连交情况．即时创制问题并办理.(2)大概是减速档块所处位子禁绝确.办理要领是安排减速档块到限位开关的距离，预防二者路程过小激励此障碍.2.3 机床回整后的位子与整面位子爆收螺距偏偏移障碍分解及处理引起那一障碍大概的本果是爆收栅格旗号的时刻与减速旗号从断开到交通的时刻太交近了，再加上存留的传动缺面，便使得机床回整历程中处事台逢到减速开关时，刚刚佳错过了栅格旗号，所以只可等到脉冲编码器再转过一周以去才搞找到下一个栅格旗号.故而出现了此类障碍.简曲分解如下：正在减速开关的旗号从断开回复到交通状态时，随即便出现了栅格旗号，也便是早栅格旗号处正在门临界面上(如图1a所永).那样一去，板滞部分的热变形，减速开关出现“通”、“断”旗号的沉复粗度缺面皆市引导整面爆收位子偏偏离的障碍(如图1b所示).办理要领脚可符合的阔整减速档块所处的位子，进而使整面位子与处事台停止的位子沉合(如图1c所示).也不妨采与建改栅格偏偏移量的要领，使爆收栅格旗号的时划离减速旗号从断开到交通时刻的距离是栅格旗号爆收周期的一半，便可与消此障碍(如图1d所示).图1障碍分解及鳞决要领示意囤2.4 机床幽整位子随机性变更障碍分解及处理(1)脉冲编码器的供电电压太矮.办理要领是安排从主板上输出的电压值，共时查看编码器线路板上的电源电压是可已到了符合的范畴.(2)伺服安排出有良．进而引起追踪缺面偏偏大.办理要领脚建改伺服参数.(3)滚珠丝杠间隙偏偏大或者丝杠与电效果的联轴器出现了紧动.办理的要领是对付演珠丝杠螺母剐的间隙举止安排及劣化，对付联轴器举止紧周或者调换.(4)整咏冲受到搞扰.办理的要领是查看脉冲编码器的电缆安插是可合理，反馈电缆萍蔽是可连交无误.3 结语掌握数拧机床本面的树坐要领战罕睹回整障碍处理办法对付于办理死产试验中的机床回整障碍具备很佳的指挥效率.但是值得证明的是障碍瞅象与障碍本果并出有是是一一对付应的，有大概是几种本困引起的.果此正在维建时要根据机床的本质情况，分离试验体味战维建脚册逐一查看排除假象，找到障碍去由并给予排除.。

数控机床回参考点的故障分析和排除数控机床参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。

机床参考点确立后，各工件坐标系随之确立，即参考点为工件坐标系的原始参照系。

文章通过对数控机床回参考点的确立，并结合回参考点的故障维修实例，从而归纳总结出回参考的故障排除方法。

标签：数控机床；参考点；测量反馈元件1 参考点的确立数控系统按检测反馈元件测量方式的不同分为绝对脉冲编码器方式和增量脉冲编码器方式两种。

数控系统反馈元件采用绝对脉冲编码器，坐标值实际位置是靠位置检测装置的电池来维持，因此系统断电后，绝对脉冲编码器会记住当前位置。

在数控机床正常使用过程中，只要保证绝对脉冲编码器的后备电池有效，机床开机就不需要再进行回参考点操作。

而采用增量脉冲编码器的数控系统，系统断电后，工件坐标系的坐标值就会消失，因此机床每次开机后都必须先进行回参考点操作，通过参考点来确定机床的坐标原点，从而建立正确的机床坐标系。

除此之外，机床在按下急停开关及机床出现故障并修复后都需要进行一次手动回参考点的操作。

数控机床各轴回参考点的运动中，各轴的运动速度是在机床参数中设定的，并且数控系统是通过PLC的程序编制和数控系统的参数设定决定的，因此，数控机床各轴回参考点是通过PLC和数控系统配合完成的。

2 数控机床回参考点的故障维修实例下面介绍几个第一重型机械集团公司的数控机床回参考点的故障维修实例：例1军工分厂一台型号为TK6516数控铣镗床，数控系统为SIEMENS840D，Y轴出现回参考点位置的准确性差的故障，从而影响加工精度的故障。

维修人员首先检查该机床Y轴测量编码器的+5V电压是正常的，并且该轴在手动方式下能正常工作，回参考点的动作过程也正常，再检查参考点减速速度参数MD34040、位置环增益参数MD32200设置也都正确。

分析可能是由于编码器“零脉冲”受到干扰而引起的此故障，再经过仔细检查该故障轴后，发现该轴编码器的连接电缆的屏蔽线脱落，重新连接脱落的屏蔽线后，该故障轴回参考点位置准确，机床加工精度恢复。

数控加工中心常见故障诊断与维修探析数控加工中心是一种高级的数控机床，用于进行零件的精密加工，广泛应用于航空、汽车、电子等领域。

然而，在数控加工中心的使用过程中，常常会遇到各种故障，影响机床的正常使用。

本文将以常见故障为例，探析数控加工中心的诊断与维修方法。

一、加工误差过大加工误差过大是数控加工中心常见的故障之一。

导致这种故障的原因可能是刀具角度出现偏差，机床本身的精度存在问题，或者是材料的硬度过大等。

对于这种故障，可采用以下方法进行排查：1.检查刀具刀具是影响加工精度的关键因素之一，如果刀具头部磨损过度，也会导致加工误差过大。

因此，检查刀具的形状和质量是排查加工误差的有效方法。

2.检查机床精度和稳定性对于机床自身的精度问题，可使用激光干涉仪等工具来检查机床的硬度和稳定性。

同时，需要检查机床的导轨、丝杠、传动装置等部件，确认它们是否有松动或磨损的情况。

3.检查材料硬度材料硬度过大会导致切削刀具磨损加快，并可能导致加工误差过大。

因此，在加工过程中，需要根据材料的硬度选择合适的切削参数，以确保加工精度。

二、机床运行不稳定另一个常见的故障是机床运行不稳定，表现为加工过程时机床震动或切削声音过大等。

这种故障可能有很多原因，如机床调整不当、刀具使用不当、机床安装不稳等。

以下是排查机床运行不稳定的方法：1.检查机床调整是否正确机床调整不当可能会导致机床运行不稳定，例如机床各部件未紧固好、刀具压力设置不对等。

因此，需要对机床进行全面检查，包括各部件是否紧固、刀具是否正确插入等。

切削刀具的使用不当也会导致机床运行不稳定，例如刀具头部磨损过度、切削刃角度不正确等。

在使用刀具时，需要根据加工工件选择合适的刀具，否则会导致机床运行不稳定。

3.检查机床安装是否稳定机床的安装是否稳定也会影响机床的运行稳定性，例如机床是否在水平面上、地面是否承受得住机床的重量等。

在机床运行不稳定时，需要检查机床的安装状态以及支撑构造是否在正确的位置。

加工中心常见15种故障与对策一、手轮故障原因：1、手轮轴选择开关接触不良2、手轮倍率选择开关接触不良3、手轮脉冲发生盘损坏4、手轮连接线折断解决对策：1、进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换开关即可解决2、进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换开关即可解决3、摘下脉冲盘测量电源是否正常，＋与A，＋与B之间阻值是否正常。

如损坏更换4、进入系统诊断观察各开关对应触点情况，再者测量轴选开关，倍率开关，脉冲盘之间连接线各触点与入进系统端子对应点间是否通断，如折断更换即可．二、XYZ轴及主轴箱体故障原因：1、YZ轴防护罩变形损坏2、YZ轴传动轴承损坏3、服参数与机械特性不匹配。

4、服电机与丝杆头连接变形，不同轴心5、柱内重锤上下导向导轨松动，偏位6、柱重锤链条与导轮磨损振动7、轴带轮与电机端带轮不平行8、主轴皮带损坏，变形解决对策：1、防护罩钣金还2、检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可3、调整伺服参数与机械相互匹配。

（伺服增益，共振抑制，负载惯量）4、从新校正连结器位置，或更换连接5、校正导轨，上黄油润滑6、检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑7、校正两带轮间平行度，动平衡仪校正8、检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度三、导轨油泵，切削油泵故障原因：1、导轨油泵油位不足2、导轨油泵油压阀损坏3、机床油路损坏4、导轨油泵泵心过滤网堵塞5、客户购买导轨油质量超标6、导轨油泵打油时间设置有误7、切削油泵过载电箱内断路器跳开8、切削油泵接头漏空气9、切削油泵单向阀损坏10、切削油泵电机线圈短路11、切削油泵电机向相反解决对策：1、注入导轨油即可2、检测油压阀是否压力不足，如损坏更换3、检测机床各轴油路是否通畅，折断，油排是否有损坏。

如损坏更换4、清洁油泵过滤网5、更换符合油泵要求合格导轨油6、从新设置正确打油时间7、检测导轨油泵是否完好后，从新复位短路8、寻找漏气处接头，从新连接后即可9、检测单向阀是否堵塞及损坏，如损坏更换10、检测电机线圈更换切削油泵电机11、校正切削油泵电机向，即可四、加工故障原因：1、XYZ轴反向间隙补偿不正确2、XYZ向主镶条松动3、XYZ轴承有损坏4、机身机械几何精度偏差5、主轴轴向及径向窜动6、系统伺服参数及加工参数调整不当7、客户编程程序有误8、XYZ轴丝杆，丝母磨损解决对策：1、千分表校正正确反向间隙2、调整各轴主镶条松紧情况，观测系统负载情况调整至最佳状态3、检测轴承情况，如损坏更换4、大理石角尺，球杆仪检测各项目几何精度，如偏差校正5、修复主轴内孔精度，主轴轴承窜动间隙，如不能修复更换6、调整伺服位置环，速度环增益，负载惯量比，加工精度系数，加减速时间常数7、优化，调整编程工艺8、借助激光干涉仪进行丝杆间隙补偿五、松刀故障故障原因：1、松刀电磁阀损坏2、主轴打刀缸损坏3、主轴弹片损坏4、主轴拉爪损坏5、客户气源不足。

数控加工中心常见故障诊断与维修探析数控加工中心是现代制造业中常见的一种机床设备，它通过计算机程序控制机床运动，能够高效地完成各种工件加工任务。

由于数控加工中心具有复杂的结构和高精度的要求，故障的发生是不可避免的。

本文将探讨数控加工中心常见的故障诊断与维修方法，希望能够帮助读者更好地解决数控加工中心故障问题。

一、数控加工中心常见故障及诊断方法1. 主轴故障主轴是数控加工中心的核心部件，它承担着工件加工的主要任务。

主轴故障可能会导致加工精度下降、工件表面质量不佳等问题。

一旦出现主轴故障，首先需要检查主轴轴承是否磨损、润滑是否充足，是否存在过载等情况。

利用振动分析仪和温度检测仪可以对主轴进行全面检测，找出故障原因。

2. 伺服电机故障伺服电机是数控加工中心的重要部件，它负责控制机床各个轴的运动。

伺服电机故障会导致机床运动不准确、加工速度变慢等问题。

诊断伺服电机故障时，可以通过观察电机运行状态和使用示波器等仪器进行电流和速度测试，找出故障原因。

3. 控制系统故障数控加工中心采用计算机控制系统，控制系统故障会导致机床无法正常工作。

在诊断控制系统故障时，可以通过故障代码和故障现象进行初步判断，然后使用数控设备调试仪器进行故障定位和排除。

4. 夹紧装置故障夹紧装置是数控加工中心用来夹紧工件的部件，一旦出现故障会导致工件移位、变形等问题。

在诊断夹紧装置故障时，首先需要检查夹紧力是否合适、夹具是否损坏等情况，通过测量工件的位置和几何尺寸等方法，找出故障原因。

数控加工中心在加工过程中需要大量的润滑和冷却，如果冷却系统出现故障会导致机床过热、润滑不足等问题。

诊断冷却系统故障时，可以观察冷却液的流动状态和温度，检查管路是否堵塞，及时更换滤芯和清洗冷却系统。

二、数控加工中心故障维修措施1. 预防维护数控加工中心的预防维护非常重要，可以有效地避免故障的发生。

定期对机床进行润滑、清洁、紧固件检查等工作，提前发现和排除潜在故障，可以减少故障发生的概率。

数控机床“限位报警”原因分析与处理( 本站提供应用行业：其他阅读次数：73 )【字体：大中小】由于机床数控系统种类繁多、设备形态结构各异、设计方式多种多样、故障现象千差万别，维护好数控设备是具有相当难度的工作。

在掌握了机械结构及电气控制原理的同时,必须合理分析，灵活运用，善于总结,才能起到事半功倍的收效。

立足于原理，由易到难地去缩小故障范围并排除。

为了保障机床地运行安全,机床的直线轴通常设置有软限位（参数设定限位）和硬限位（行程开关限位）两道保护“防线”。

限位问题是数控机床常见故障之一,相关资料提及较少。

以下就导致“限位报警”的主要原因作一些分析和说明。

一、相关控制电路断路或限位开关损坏此原因引起“限位报警”发生率相对较高，由于外部元器件受环境影响较大，如机械碰撞、积尘、腐蚀、摩擦等因素的影响，易于导致相关限位开关本身损坏及控制电路断路，同时产生“限位报警”信息。

也遇见超程开关压合后不能复位的情况。

这类故障的处理比较直接，把损坏的开关、导线修复好或更换即可。

导线断路或接触不良时需仔细地校线和观察，如：一台XK755数控铣床，采用FANUC 0-M数控系统。

在加工过程中，突然出现“X+、X-、Y+、Y- 硬限位”报警，而实际上机床在正常的加工范围内。

根据上述现象，估计线路接触不良或断路可能性最大，测量电器柜中接线排上供给限位电路的24V电压，压值正常。

按照线路走向逐一查找，在用手旋动床体右侧的一个线路接头时，发现屏幕上报警瞬间消失，在松手间报警复现。

于是，拆下该接头，仔细检查发现里面焊接的两根导线已经脱落，在用手向里面旋动的过程中可以让导线断路的两端碰触，所以有上述变化现象。

重新焊接好接头后，机床恢复正常。

二、操作不规范，误动作或机床失控其中，主要以引起硬限位报警为主，一般来说，通过直接补救措施方能进行恢复，利用机床本身的超程解除功能或短接法是日常维护的惯用方法。

为了赢得宝贵的生产时间，在处理过程中我们应紧紧抓住设备及系统的个体特点，寻找具可靠性的捷径，灵活快速地解决问题。

数控机床参考点的回归及其常见故障诊断数控机床启动后通常需要进行返回参考点的操作，在这个过程中常会遇到各种问题，问题处理的正确与否在很大程度上会直接影响机床的使用及工件的加工精度。

一、为什么要返回参考点在数控机床上，各坐标轴的正方向是定义好的，因此只要机床原点一旦确定，机床坐标系也就确定了。

机床原点往往是由机床厂家在设计机床时就确定了，但这仅仅是机械意义上的，计算机数控系统还是不能识别，即数控系统并不知道以哪一点作为基准对机床工作台的位置进行跟踪、显示等。

为了让系统识别机床原点，以建立机床坐标系，就需要执行回参考点的操作。

如在CK0630型数控车床上，机床原点位于卡盘端面后20mm处，为让数控系统识别该点，需回零操作。

在CK0630型数控车床的操作面板上有一个回零按钮“ZERO”，当按下这个按钮时将会出现一个回零窗口菜单，显示操作步骤。

按照这个步骤，依此按下“X”按钮、“Z”按钮，则机床工作台将沿着X轴和Z轴的正方向快速运动，当工作台到达参考点的接近开关时，工作台减速停止。

回参考点的工作完成后，显示器即显示机床参考点在机床坐标系中的坐标值（X400，Z400），此时机床坐标系已经建立（如图1所示）。

目前，大多数数控机床均采用增量式位置检测装置来做位置环反馈元件，当机床在断电状态时NC系统会失去对机床坐标系值的记忆，因此每次机床重新通电之初，必须手动操作返回机床参考点一次，恢复记忆，以便进行自动加工。

对使用日本FUNAC系统的机床，除通电之初外，在机床工作过程中如出现断电、紧急停止或压下了机床行程限位开关时，也必须返回参考点。

机床返回参考点的方向、速度、参考点的坐标等均可由系统参数设定。

二、返回参考点的原理目前数控机床回参考点的方式有两种：使用脉冲编码器或光栅尺的栅格法和使用磁感应开关的磁开关法。

磁开关法由于存在定位漂移现象，因此较少使用。

大多数数控机床均采用栅格法回参考点。

栅格法根据检测元件计量方法的不同又可分为绝对栅格法和增量栅格法。

服务热线客户留言常见故障处理一、机床不能回零点原因：1，原点开关触头被卡死不能动作；2，原点挡块不能压住原点开关到开关动作位置；3，原点开关进水导致开关触点生锈接触不好；4，原点开关线路断开或输入信号源故障；5，PLC 输入点烧坏。

对策：1，清理被卡住部位，使其活动部位动作顺畅，或者更换行程开关；2，调整行程开关的安装位置，使零点开关触点能被挡块顺利压到开关动作位置； 3，更换行程开关并做好防水措施；4，检查开关线路有无断路短路，有无信号源(+24V 直流电源) ；5，更换I/O 板上的输入点，做好参数设置,并修改PLC 程式。

二、机床正负硬限位报警正常情况下不会出现此报警，在未回零前操作机床可能会出现，因没回零前系统没有固定机械坐标系而是随意定位，且软限位无效，故操作机床前必须先回零点。

原因：1，行程开关触头被压住，卡住(过行程); 2，行程开关损坏； 3，行程开关线路出现断路，短路和无信号源； 4，限位挡块不能压住开关触点到动作位置； 5，PLC 输入点烧坏。

对策：1，手动或手轮摇离安全位置，或清理开关触头； 2，更换行程开关； 3，检查行程开关线路有无短路，短路有则重新处理。

检查信号源(+24V 直流电源); 4，调整行程开关安装位置，使之能被正常压上开关触头至动作位置； 5，更换I/O 板上的输入点并做好参数设置，修改PLC 程式。

三、松刀故障 原因：1，气压不足； 2，松刀按钮接触不良或线路断路；3，松刀按钮PLC 输入地址点烧坏或者无信号源(+24V);4，松刀继电器不动作；5，松刀电磁阀损坏；6，打刀量不足；7，打刀缸油杯缺油；8，打刀缸故障；对策；1，检查气压待气压达到6公斤正负1公斤即可；2，更换开关或检查线路；3，更换I/O板上PLC输入口或检查PLC输入信号源,修改PLC程式；4，检查PLC输出信号有/无，PLC输出口有无烧坏，修改PLC程式；5，电磁阀线圈烧坏更换之，电磁阀阀体漏气、活塞不动作，则更换阀体；6，调整打刀量至松刀顺畅；7，添加打刀缸油杯中的液压油；8，打刀缸内部螺丝松动、漏气，则要将螺丝重新拧紧，更换缸体中的密封圈，若无法修复则更换打刀缸；四、三轴运转时声音异常原因：1，轴承有故障；2，丝杆母线与导轨不平衡；3，耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤；4，伺服电机增益不相配；对策：1，更换轴承；2，校正丝杆母线；3，重新贴耐磨片，导轨划伤太严重时要重新处理；4，调整伺服增益参数使之能与机械相配；五、润滑故障原因：1，润滑泵油箱缺油；2，润滑泵打油时间太短；3，润滑泵卸压机构卸压太快；4，油管油路有漏油；5，油路中单向阀不动作；6，油泵电机损坏；7，润滑泵控制电路板损坏。

加工中心原点偏移的原因及解决方法 2010-5-13 16:22:00 来源：中国设备管理网阅读： 96次我要收藏摘要阐述了加工中心机械原点偏移和电气原点偏移的原因，列举一些实例，提出了相应的解决方法。

关键词原点偏移机械原点电气原点栅点中图分类号 TG5 文献标识码 B一、加工中心的原点偏移机床坐标系的原点为机械原点，是X、Y、Z三个坐标轴平面的交点。

机械原点在机床制造出来时就已确定，不能随意改变。

半闭环控制系统的加工中心，X、Y、Z进给伺服电机轴上有检测其角位移量的编码器。

编码器每转一圈有一定等距的点称之为栅点。

在作原点复归时，各坐标轴快速运动，碰原点碰块时减速，离开原点碰块后，速度变为零。

从离开原点碰块到检测出第一个栅点处的位置，称为电气原点。

该段距离，称为栅格量。

机床原点复归时，理论上是回机床的机械原点，实际上是回到其电气原点位置。

因此电气原点必须与机械原点一致。

电气原点与机械原点的距离，称为原点偏移。

加工中心加工零件时，必须确定工件坐标系，工件坐标系是以机械原点为参考点建立的，机床进行原点复归后，找到机械原点，因此原点复归的精度直接影响工件的定位精度。

二、原点偏移的原因及排除半闭环控制系统的加工中心，由于机械传动部分的几何误差没有检测及反馈回数控系统，因此机械原点位置的变化会产生原点偏移。

1．机械原点偏移(1)机械原点位置变化的原因①滚珠丝杠螺母副的传动误差及传动间隙当丝杠转动时，螺母随丝杠的转动作直线运动。

滚珠丝杠螺母副的传动误差主要由螺母副本身的制造误差及安装误差形成。

它的接触变形较大，因此其润滑、摩擦条件、表面粗糙度及材料质量、热处理硬度都会间接影响传动精度和间隙。

②机械进给部分的热变形机床持续工作，由摩擦温升引起的变形而产生机械原点偏移。

其热源有电机发热，滚珠丝杠螺母副、轴承以及导轨等相对运动部分的摩擦发热，还受到由切屑带来的切削热的影响。

(2)减少机械原点位置变动的方法①减少滚珠丝杠螺母副的传动误差及传动间隙例如北三机ZH5120A原点复归后，加工时Z轴有时上升，有时下降，上下变化1.2mm，操作工反映机床原点偏移，反复调整工件原点位置无效。

数控加工中心常见故障诊断与维修探析数控加工中心是现代化制造中不可或缺的关键设备，能够自动化进行零件加工，提高加工精度和效率。

虽然数控加工中心的稳定性和可靠性较高，但在长期的使用过程中总会出现一些故障，这就需要进行诊断和维修。

本文将重点介绍数控加工中心常见故障诊断与维修的方法。

一、机床加工精度问题的处理机床加工精度是衡量机床质量的重要指标，因此加工件精度不佳，则是最为常见的数控加工中心故障。

在处理加工质量问题时，首先应检查并调整以下几个方面：1. 检查机床本身的机械精度通常我们可以通过球棒检测机械零部件的移动距离与实际距离差异，来评估机床的机械精度。

如果机械精度不够，可以通过重新调整，甚至更换配件的方式来解决。

2. 检查数控系统参数设置数控系统的参数设置直接影响到机床的工作精度。

因此，操作人员应仔细检查数控系统的参数设置是否准确。

如果数控系统的参数设置有误，可以通过重新调整系统参数来改善机床的工作精度。

3. 检查刀具磨损刀具磨损会直接影响到加工精度，因此，及时检查和更换刀具也是非常关键的一步。

二、机床零件损坏的处理长时间的使用过程中，机床的零部件难免会出现损坏，这就要针对机床出现的不同故障，进行相应的维修处理。

1. 主轴故障数控加工中心的主轴是加工中心的核心部件，因此主轴故障是比较严重的故障之一。

通常，主轴故障的原因主要集中在两个方面：一是轴承损坏，二是主轴电机损坏。

解决此问题的方法为，更换轴承或者更换主轴电机。

线性轴承故障常常导致Z轴失灵，加工质量下降和表面粗糙度增加。

线性导轨断裂和过度磨损是线性轴承故障的主要原因，这将需要更换新的线性导轨。

3. 伺服驱动器故障伺服驱动器故障会影响整个加工中心的工作，从而影响加工程序的执行。

如果伺服驱动器故障，可以通过更换伺服驱动器解决。

三、液压系统故障的处理液压系统是数控加工中心的关键部分之一，负责控制机床的动作速度、精度及控制方向。

因此，液压系统故障的处理尤为重要。

数控机床回参考点过程分析、典型模式和故障分析本文分七个小部分，分别介绍了机床原点、机床参考点、工件参考点、回参考点过程、几种典型的模式以及常见的故障分析做了深入的介绍。

一、机床坐标系原点：机床原点为机床上的一个固定点，也称机床零点或机床零位。

是机床制造厂家设置在机床上的一个物理位置，其作用是使机床与系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。

并用M表示。

该点是确定机床参考点的基准。

二、机床参考点：机床参考点是机床制造厂在机床上用行程开关设置的一个物理位置，一般用R来表示。

参考点与机床原点的相对位置是固定的，机床出厂前由机床厂精密测量确定的。

机床原点和参考点的示意图如图1所示意。

图1 数控车床的参考点和机床原点一般来说，机床坐标系原点或机床零点是通过机床参考点间接确定的。

机床参考点是机床上的一个固定点，其与机床零点间有一确定的相对位置，一般设置在刀具运动的X、Z正向最大极限位置。

展开剩余85%在机床每次通电之后，工作之前，必须进行回机床零点操作，使刀具运动到机床参考点，其位置由机械档块确定。

这样，通过机床回零操作，确定了机床零点，从而准确地建立机床坐标系，即相当于数控系统内部建立一个以机床零点为坐标原点的机床坐标系。

机床坐标系是机床固有的坐标系，一般情况下，机床坐标系在机床出厂前已经调整好，不允许用户随意变动。

对于铣床来说，有的机床参考点就是原点，有的参考点在最大行程位置。

而对于车床来说，参考点和原点不是同一点，这在图1中显示得十分明显。

三、工件坐标系原点：工件坐标系是用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系，工件原点的位置是人为设定的，它是由编程人员在编制程序时根据工件的特点选定的，所以也称编程原点。

工件坐标系原点和机床原点是有偏移的，所有的编程都是以工件原点作为原点的，在通过G53，G59来指定偏移。

四、机床回参考点过程：机床回参考点过程在往期文章（《端午节，回家就向数控机床回参考点一样，不需要理由，只需要团聚》）中已经详细说明了，这里再简单回顾一下：1)设置回参考点工作方式；2)选择返回参考点的轴并操作该轴返回参考点，该轴以G00快速向参考点运动；3)当随滑板一起运动的撞块压下参考点开关触头，使其内断(ON)转通(OFF)状态后，机床滑板会减速并按参数设定的速度继续移动。

FＡＮUＣ数控机床机械原点得设置及回零常见故障分析当前大多数数控机床均采用通过减速档块得方式回零，但谊方式在日常使用中故障率却艰高，有时甚至出现机械原点得丢失。

本文以FANＵC系统得台中精机ＶCＥＮTEＲ-７0加工中心为例浅析了数控机床机械原点得设置方法，并对该类数控机床常见回零故障得各种形式式进行了分析与总结。

机械原点就是机床生产厂家在生产机床时任机床上设置得一个物理位置,可以使控制系统与机床能够同步，从而建立起一个用于测量机床运动坐标得起始位置点，通常也就是程序坐标得参考点。

大多数数控机床在开机后都需要回零即回机械原点得操作。

本文以ＦＡNUC 系统得台中精机VCENTER－70加工中心为例浅析了数控机床机械原点得设置方法，并对此类数控机床常见回零故障得各种形武进行了分析与总结。

1机械原点设置1、1 机械原点丢失得原因台中精机生产得VＣENＴER—7０加工中心采用增量编码器作为机床位置得检测装置。

系统断电后，工件坐标系得坐标值就会失去记忆,尽管靠电池能够维持坐标值得记忆,但只就是记忆机床断电前得坐标值而不就是机床得实际位置,所以机床首次开机后要进行返回参考点操作。

而当系统断电遇到电池没电或特殊情况失电时，就会造成机械原点得丢失．从而使机床回参考点失败而无法正常工作。

此时机床会产生。

＃306n轴电池电压0#得报警信息，并且还会产生机械坐标丢失报警。

＃3０0第ｎ轴原点复位要求”(n代指X、Y、Z）。

１、2 机械原点得设置在通常情况下，设置数控机床机械原点得方法主要有以下两种：1)手动使X、Y、Z三轴超程印利用三轴得极限位置选择机械原点。

２)利用各坐标轴得伺服检溯反馈系统提供相应基准脉冲来选择机床参考点即机械原点。

由于第一种方法就是机床厂家通常建议得也就是较为简便与实用得方法.因此本文在此详细介绍第１种做法。

以X轴为例，设置步骤如下:（1）将机床操作面板上得方式选择开关设定为ＭDI方式。

（2）按下机床MDI面板上得功能键[OFＳ/SET]数次,进入设定画面。

加工中心常见故障解除加工中心常见故障分析和排除方法1. 机床机械零点(XYZ轴，转台)丢失现象和重置零点方法。

前言:所谓加工中心参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。

每台机床可以有一个参考原点，也可以据需要设置多个参考原点，用于自动刀具交换(ATC)或自动拖盘交换(APC)等。

参考点作为工件坐标系的原始参照系，机床参考点确定后，各工件坐标系随之建立。

所谓机械原点，是基本机械坐标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立。

所谓电气原点，是由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。

为了使电气原点与机械原点重合，必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。

这个重合的点就是机床原点。

在加工中心使用过程中，机床手动或者自动回参考点操作是经常进行的动作。

不管机床检测反馈元件是配用增量式脉冲编码器还是绝对式脉冲编码器，在某些情况下，如进行ATC或APC过程中，机床某一轴或全部轴都要先回参考原点。

当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息,提示编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。

参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。

每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换(ATC)、自动拖盘交换(APC)等。

通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点(原点)，通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。

由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。

机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。

为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数(1815)进行设置，这个重合的点就是机床原点。