制动力和曳引力的关系

基于制动减速度法的曳引驱动电梯上行制动距离试验结果的分析摘要根据TSG T7001-2009上行制动试验，属于B类检验项，其检验内容与要求为：“轿厢空载以正常运行速度上行时，切断电动机与制动器供电，轿厢应当完全停止，并且无明显变形和损坏”。

上行制动试验是电梯紧急工况下电梯制动能力的体现，紧急工况下，电梯制动能力不足将影响电梯的安全运行，导致特种设备安全事故。

因此对于电梯制动能力的检测，是预防电梯溜梯事故必不可少的重要手段。

本文以空载上行制动能力试验为载体，结合相关的数学模型，为测量相关曳引电梯制动距离提供一定的支持。

关键词特种设备；曳引电梯；上行制动；安全1 曳引电梯紧急工况下的曳引力计算根据7588-2003附录M曳引力的计算，欧拉公式：用于轿厢装载和紧急制动工况；-当量摩擦系数；-曳引钢丝绳在绳轮上的包角；，-曳引輪两侧曳引绳中的静拉力。

在紧急制动工况下，的静态比值应按照轿厢空载或装有额定载荷时在井道的不同位置的最不利情况进行计算，这个最不利的位置一般是轿厢装有额定载荷在底层制动或空载轿厢在顶层制动[3]。

在任何情况下，减速度值得取值范围：正常情况下，减速度的值不小于0.5，对于使用减行程缓冲器的情况下，它的取值为不小于0.8。

2 空载上行制动的减速度的确定在GB7588-2003中并没有对紧急工况下的计算曳引电梯制停减速度值做出规范，在附录M中只是规定了范围，在任何情况下，减速度值得取值范围：正常情况下，减速度的值不小于0.5，对于使用减行程缓冲器的情况下，它的取值为不小于0.8。

生微小的滑移，另外，当时，曳引轮和曳引钢丝绳会发生打滑，曳引轮与绕过曳引钢丝绳属于动摩擦，滑动摩擦力的大小与相关速度是有关系的[1]。

2.1 最大减速度GB7588-2003规定，当轿厢载有125%额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应该使曳引机停止运转，在上述情况下，轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度0.2g-1.0g，此规定可以理解为制动器最大制动力的限制要求，9.3b规定，必须保证在任何紧急制动的情况下，不管轿厢内是空载还是满载，其减速度的值不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时的减速度的值。

电梯125%制动试验注意事项分析摘要：对125％制动试验的注意事项进行了分析，从而可以为维保单位进行125％制动试验进行前期准备提供一定的参考，保证125％制动试验进行地安全性和可靠性。

关键词：电梯；125％制动试验1制动试验前的注意事项（1）在制动试验前的短期时间内已经完成了电梯的年度保养，以确保电梯正处在良好的性能状态下[1]。

注意：在加载载荷前最好在轿厢内垫上橡胶地垫等防护用品，防止破坏轿厢木地板或大理石地面；轿厢内的玻璃镜子、照明设备、装饰部件及吊顶确认均固定可靠；安全窗锁紧可靠。

（2）试验前确认电梯平衡系数符合要求后，放入了50%载荷时，可以先做一下半载制动试验，看制动力是否正常，再继续下一步工作。

（3）试验前应先在最底层逐渐加载至超载，确认未出现溜车现象，再进行制动试验。

试验时，先将一半载荷放置在顶层井道外，在底层装满另一半载荷后，装载人员在顶层轿厢外将载荷全部均匀可靠的放入轿厢内。

（4）试验时必须使用标准的检定周期内的砝码，禁止使用其他非标准重物来代替砝码进行试验。

注意：对于门机固定在直梁上的活动轿厢，装载125%载重时应检查轿门与地坎的间隙是否符合标准要求，保证在125%载重制动试验时轿门滑块不会跳出地坎槽。

（5）严禁试验时轿内有人。

（6）试验时切断电源或按下急停应尽量要在电梯额定速度运行刚过门区时，以避免出现撞坏门刀、门球等意外情况的出现。

进行试验前保证以上检查要求和试验注意事项全部满足，防止试验时由于电梯部件或环境处于非正常状态而导致试验的不成功，及由此带来的安全风险及设备的损坏。

2电梯定期检验时制动试验执行过程中存在的主要问题2.1制动试验执行时间不够明确结合质检总局的相关要求，要求每五年进行一次电梯定期检验时制动试验。

确定试验时间，结合电梯定期检验工作。

具体的时间要结合当地实际情况，这样一来，电梯使用单位和维保单位不够了解电梯定期检验时制动试验具体执行时间，无法在执行电梯定期检验时制动试验之前做好准备工作，最终无法按期正常开展电梯定期检验时制动试验。

第一节 曳引系统一、曳引驱动工作原理曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。

安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。

曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。

为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。

轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。

这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。

即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。

于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。

图2—2 电梯曳引传动系统1—电动机；2—制动器；3—减速器；4—曳引绳；5—导向轮；6—绳头组合；7—轿厢；8—对重轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。

这种力就叫曳引力或驱动力。

运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。

为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定：曳引条件必须满足：T 1／T 2×C 1×C 2≤e f α式中：T 1／T 2——为载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。

C 1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数或加速系数。

(C 1＝a g ag -+；g ：重力加速度，a ：轿厢制动减速度)。

C 2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数(对半圆或切口槽：C 2＝1，对V 型槽：C 2＝1．2)。

e f α中，f 为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，α为曳引绳在曳引导轮上的包角。

e fα称为曳引系数。

它限定了T 1／T 2的比值，e f α越大，则表明了T 1／T 2允许值和T 1—T 2允许值越大，也就表明电梯曳引能力越大。

因此，一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。

曳引驱动电梯的工作原理首先是电动机，它是驱动曳引机的动力源。

电动机通常采用三相异步电动机。

在电梯运行按钮按下后，控制系统会发出信号给电动机，使其开始工作。

电动机的输出轴通过减速装置与曳引机相连。

减速装置起到增加电动机输出扭矩和减小转速的作用。

这样可以提高电梯的运行效率和安全性。

曳引机是电梯运行的关键部件之一、它主要由电机、制动器、转动部件和绳轮组成。

电动机将电能转化为机械能，驱动转动部件旋转。

转动部件的运动通过绳轮传递给绳索。

制动器起到控制绳索运动的作用，使电梯在停止时能够保持固定位置。

绳索是曳引驱动电梯中的传动装置，它将电梯的运动力传递给电梯轿厢。

绳索通常由多股钢丝绳组成，具有较强的承载能力和耐久性。

绳索通过绕绳轮等方式与轿厢和配重块相连。

导轨是电梯运行过程中的导向设备，确保电梯轿厢沿着垂直方向运行。

导轨通常由钢铁制成，具有一定的刚性和强度。

电梯轿厢和配重块分别通过导轨的导向装置与导轨相连。

配重系统是电梯中的辅助装置，用于平衡轿厢的自重。

它通过配重块和绳索进行连接。

配重块通常位于轿厢的上方或者底部，并与轿厢通过绳索相连。

配重块的重量与电梯自身的重量基本相等，使得电梯在运行过程中保持相对稳定。

控制系统是电梯运行过程中的大脑，它负责接收和处理来自电梯按钮和传感器等的信号，控制电梯的运行状态。

控制系统根据不同的需求和状态，调整电梯的速度、加速度和制动力等参数，确保电梯平稳运行。

总体上，曳引驱动电梯通过电动机驱动曳引机，绳索将动力传递给轿厢和配重块，导轨起到导向作用，配重系统保持电梯平衡，控制系统控制电梯的运行。

通过这些组成部分的相互配合，曳引驱动电梯能够安全、高效地运行，满足人们在大楼中垂直运输的需求。

电梯曳引机制动器常见问题及应对措施摘要：曳引机制动器是电梯中重要的安全部件，兼有上行超速保护装置和UCMP保护装置的功能。

当电梯紧急工况制停时，如果制动器制动力不足，会使轿厢停不下来发生坠落事故，制动力过大又会造成减速度过大，导致人员摔倒等。

因此，制动器的工作情况直接关系到电梯的安全使用。

但从目前的电梯运行情况来看，曳引机制动器存在的问题较多，如微动开关失效、制动力矩不足、动作噪音太大、制动力矩不可调等，在一定程度上影响了电梯的正常运行风险。

因此，应加强对制动器工作状态的监督检查和日常维护保养工作，及时发现问题并进行处理，确保其工作状态符合标准要求。

本文结合实际工作经验和相关法规标准要求，分析了曳引机制动器存在的问题及相应的预防措施。

关键词：电梯；曳引机制动器；常见问题；应对措施1引言在电梯运行过程中，制动器是一个重要的安全部件，其主要功能是在轿厢运行到层站平层时，将曳引机制停不能旋转；或者在电梯出现故障时，如超速、断电、飞车、安全回路动作、门锁断开等情况，将曳引机强制减速制停。

曳引机通过曳引轮与钢丝绳之间的曳引力驱动轿厢运行，曳引条件在装载工况和紧急制停工况都应该得到保证，制动器施加给曳引机的制动减速度应在一定的合理范围内。

制动器工作的好坏直接影响电梯运行的安全性，如果制动器失效会造成严重的后果。

根据国家质检总局颁布的相关法规规定，曳引机制动器是电梯重要安全部件之一，制动器的性能直接影响着电梯的运行安全，是电梯监督检验和定期检验必须检查的项目之一。

制动器结构型式有鼓式制动器、板式制动器、钳式制动器、轴刹制动器等，现以市场上用量最多无齿轮曳引机专用板式制动器为分析对象。

2制动力现场调整曳引机产品在生产过程中均会对制动力矩进行测试，满足GB/T24478对制动力矩的要求。

部分厂家设计的制动器通过调整弹簧孔深度来调整弹簧压缩量，起到调整制动力矩的效果。

此种方式一般是不允许在现场对制动力矩进行调整，厂家还会在制动器上贴有标签，限制维保人员调整。

制动力和曳引力的关系 (1)——浙江玛拓驱动设备有限公司总工李树国2010-12-13 16:27:51 作者：来源：《赛尔电梯市场》90期【文章转载请注明出处】 一、标准对曳引力、制动力和上行超速保护的要求 一、标准对曳引力、制动力和上行超速保护的要求 1、标准对曳引力的要求 电梯制造与安装安全规范GB7588对曳引力的要求 第9.3条中规定，电梯的曳引应满足以下三个条件： a) 轿厢装载至125% 8.2.1或8.2.2规定额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑; b) 必须保证在任何紧急制动的状态下，不管轿厢内是空载还是满载，其减速度的值不能超过缓冲器(包括减行程的缓冲器)作用时减速度的值; c) 当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不可能提升空载轿厢。

设计依据可参见附录M(提示的附录) M1 引言 曳引力应在下列情况的任何时候都能得到保证： a) 正常运行; b) 在底层装载; c) 紧急制停的减速度。

另外，必须考虑到当轿厢在井道内不管由于何种原因而滞留时应允许钢丝绳在绳轮上滑移。

下面的计算是一个指南，用于对传统应用的钢丝绳配钢或铸铁绳轮且驱动主机位于井道上部的电梯进行曳引力计算。

M2 曳引力计算须用下面的公式： 式中： F——当量摩擦系数; α——钢丝绳在绳轮上的包角; T1、T2——曳引轮两侧曳引绳中的拉力。

M2.1 T1及T2的计算 M2.1.1轿厢装载工况 T1/T2的静态比值应按照轿厢装有125%额定载荷并考虑轿厢在井道的不同位置时的最不利情况进行计算。

M2.1.2紧急制动工况 T1/T2的动态比值应按照轿厢空载或装有额定载荷时在井道的不同位置的最不利情况进行计算。

每一个运动部件都应正确考虑其减速度和钢丝绳的倍率。

任何情况下，减速度不应小于下面数值： 对于正常情况，为0.5m/s2; 对于使用了减行程缓冲器的情况，为0.8m/s2。

M2.1.3轿厢滞留工况 T1/T2的静态比值应按照轿厢空载或装有额定载荷并考虑轿厢在井道的不同位置时的最不利情况进行计算。

电梯曳引原理
电梯曳引原理是指通过电动机带动钢丝绳或钢带来实现电梯的垂直运输。

曳引机主要由电动机、减速器和曳引轮组成。

在电梯运行过程中，电动机通过传动装置将动力输出到曳引轮上。

曳引轮利用摩擦力将电梯的重量传递到钢丝绳或钢带上，从而实现电梯的上升或下降。

曳引轮通常由金属制成，其表面为光滑的槽道结构，钢丝绳或钢带则穿过这些槽道。

曳引轮旋转时，钢丝绳或钢带因与曳引轮接触而开始移动。

钢丝绳或钢带的一端连接到电梯的承载平台，另一端则连接到配重块。

电梯在上升过程中，电动机带动钢丝绳或钢带通过曳引轮的旋转使承载平台上升。

而在下降过程中，电动机带动钢丝绳或钢带反向旋转，从而使电梯下降。

为了确保电梯的安全运行，曳引系统还配备了多个安全装置。

其中最重要的是制动器和限速器。

制动器可以在必要时阻止曳引轮的旋转，防止电梯意外滑落。

而限速器可以监测电梯的速度，并在速度超过设定值时紧急制动，保证电梯的运行速度在安全范围内。

总之，电梯曳引原理是利用电动机带动曳引轮来实现电梯的上升和下降。

这一原理确保了电梯在运行过程中的安全性和平稳性。

关于制动器制动力,地面制动力,附着力关系的描述制动器制动力、地面制动力和附着力是三个相互关联的概念。

在汽车行驶过程中，制动器制动力作为控制车辆减速和停车的重要力量，其实际的作用效果与地面的制动力和车辆与地面之间的附着力直接相关。

首先，我们来了解一下制动器制动力。

汽车上常见的制动器包括机械制动器和液压制动器。

机械制动器通常由制动鼓、制动鞋和制动杆组成，通过踩踏刹车踏板或拉动手刹杆，使制动杆带动制动鞋与制动鼓摩擦产生制动力。

而液压制动器则利用液体的压力传递制动力，包括液压制动盘刹和液压制动鼓刹。

不论是机械制动器还是液压制动器，制动力的大小与制动器的设计水平、制动器所用材料的摩擦系数、制动液的压力和传递效果等因素相关。

制动器制动力是通过制动器和车轮的摩擦作用将车辆的动能转化为热能，使车辆减速或停车。

在制动器制动力实际施加在车轮上时，需要与地面产生摩擦力，即地面制动力。

地面制动力是由车轮和地面之间的摩擦所产生的力，其大小与车轮和地面之间的附着力有关。

地面制动力的大小可以通过车轮的侧向抓地力和车轮与地面之间的摩擦系数来衡量。

侧向抓地力是指车轮在行驶过程中由转向力产生的侧向摩擦力，其大小受车轮和地面之间的附着力的制约。

而摩擦系数是指车轮和地面接触表面之间的摩擦特性，摩擦系数越大，地面制动力就越大。

附着力是指车轮与地面之间的接触力，也可以被视为地面产生的垂直支撑力。

附着力是车辆行驶的基础，它决定了车辆在地面上的稳定性和抓地力。

附着力的大小与车轮与地面接触的面积、地面的质地以及重力有关。

一般来说，车辆的附着力是由车辆的垂直重力与地面接触面积所决定的，而这个接触面积又取决于车轮的载荷分布情况和轮胎与地面之间的接触状态。

制动器制动力、地面制动力和附着力之间的关系可以通过下面的公式表达：地面制动力=制动器制动力×轮胎和地面之间的摩擦系数（前提是制动力小于或等于附着力）通过这个公式可知，地面制动力直接依赖于制动器制动力和车轮和地面之间的摩擦系数。

电梯使用过程中溜车原因和预防措施摘要：溜车问题是电梯运行过程中常见的复杂故障问题，不仅会给乘客带来严重的心里伤害，还是会危及到使用人员的生命安全。

因此，相关工作人员要注重对这个问题现象采取有效的防护措施。

关键词：电梯运行使用；溜车现场产生原因；相关预防措施引言我国城市发展进程的不断加快，为了有效的节约土地资源，城市中高层建筑物得以兴建发展，而电梯是高层建筑物中的关键设备，能够为居民提供出行方便。

但是，在实际的运行过程中，电梯经常会发生溜车故障问题，甚至，引发了居民对电梯使用安全的担忧。

一、因电梯制动力不足或者曳引力不足而造成电梯溜车问题电梯在失去制动力和驱动力的控制下，由于电梯轿厢和对重质量的影响，会产生不同的位势，这些位势能引起电梯轿厢的失控，这个现象就称之为“溜车”。

电梯抱闸的制动作用，能够有效的方式电梯轿厢出滑动现象和坠落现象。

当抱闸制动力不足的时候，会使电梯轿厢出现溜车现象。

同时，曳引力是保证电梯安全运行的主要因素，如果曳引力不足，即使电梯的制动力足够，也无法完全保证电梯轿厢的停止。

而且，抱闸不闭合、制动力不足、曳引力不足，都会使电梯出现失速运行的现象，无法正常的进行停靠站，甚至，电梯轿厢会出现长时间的滑行现象，从而严重的危及到用户的生命财产安全。

图1 电梯下滑现象（一）因电梯制动力不足而发生溜车现象的原因1、制动器装置的机械故障①电梯在实际的使用过程中，制动器的弹簧因锈蚀而失去弹力，或者因磨损而松弛，导致弹簧的压紧力不足；②电梯在实际的使用过程中，制动闸瓦会长时间与制动轮进行摩擦，导致两者之间的接触面积减小且空隙增大，从而降低了制动力；③电梯在运行过程中，制动闸瓦与制动轮之间存在油污，会使两者之间在摩擦的过程中出现打滑现象；④由于电梯的制动铁芯中含有大量杂质，或者未进行定期清洗，或者铁芯之间有剩磁，都会使制动铁芯受到卡阻，无法抱闸。

2、制动器装置的电气故障①电梯制动器的实际线圈断电延时，无法及时释放，从而导致电梯在到站之后会出现溜车现象；②电梯制动器的线圈缺少独立的电气控制装置，当接触器出现打火粘连时，会使电梯在到达时，制动器不抱闸，从而出现溜车现象。

曳引电梯制动器制造规范要求和检验方法制动器是保证电梯的安全运行重要安全部件，电梯中所有的电气安全装置以及信号反馈等最终的执行者都是它，其质量的好坏直接影响电梯的安全性能，其安全性能直接关系到乘客或所载货物的安全，以及相关人员的安全。

结合国家相关法规、标准的规定，阐述其工作原理，制动器的制造规范要求，以及检验的方法和要点，希望给大家提供一些参考和借鉴。

标签：电梯；制动器；工作原理；制造规范；检验前言：经济的快速发展，人们的生活也不断的提高，住宅条件也发生着翻天覆地的变化，随着高层建筑的不断增长，曳引与强制驱动电梯（以下简称电梯）作为一种垂直升降的交通运输设备已经广泛的运用在高层楼宇中。

电梯的保有量日益增多，其安全可靠性也受到政务部门以及社会各个阶层关注的焦点。

电梯能否安全运行与制动器的安全性能紧密相连，以下对其安全性能进行探讨。

一、制动器的工作原理：电梯的制动系统采用的是一个机-电制动器（摩擦型），并且制动器必须是常闭式即电磁线圈不通电时，产生不了电磁力，铁心不能吸合，在压缩弹簧的作用下，将制动瓦压紧载制动轮上，制动器处于关闭状态，电梯停止工作；当制动器中电磁线圈通电，铁心吸合，通过传动结构克服压缩弹簧的力，张开制动臂，使制动器与制动轮分开，制动器处于释放状态。

电梯运行。

二、国标《电梯制造与安装安全规范》GB7558—2003（含1号修改单）里的要求：1.電梯必须设有制动系统，在出现下述情况时能自动动作：a当动力电源失电；b控制电路電源失电。

2.轿厢载有125%额定载荷，并以额定速度向下运行至行程下不部，切断电动机与制动器的供电，轿厢应当完全停止。

上述情况下，轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度，并且轿厢的减速带平均值不应超过1.0g。

所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设。

如果一组部件不起作用，应仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。