下载文档原格式
学习任务十四电控悬架系统的检修任务要求完成本学习任务后，你应能：1．熟悉电控悬架系统的结构。
2．掌握电控悬架系统的基本检查与调整。
3．能正确检测电控悬架系统的各种传感器。
5．能正确检测电控悬架系统的执行器。
建议课时：10课时任务描述一辆日本丰田的LS400轿车，安装电控悬架系统，行驶中悬架指示灯闪亮，且车身高度控制不起作用，经初步检查，是车身高度传感器故障或排气阀故障，需对电控悬架系统进行检修。
一、理论知识准备1.概述电控悬架系统是以电控单元为控制核心，根据车身高度、转向盘转角、车速和制动等信号，经过运算分析后，输出控制信号，控制各种电磁阀和步进电动机，对汽车悬架参数，如弹簧刚度、减振器阻尼系数、倾斜刚度和车身高度进行控制，从而提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性的悬架系统，如图14-1所示。
根据结构的不同，可分为电控空气悬架和电控液压悬架，本任务只讨论应用较多的电控空气悬架。
图14-1 电控悬架系统的功能电控悬架系统由传感器、电控单元（悬架ECU）和执行器组成，如图14-2所示。
图14-2 LS400轿车电控悬架系统的组成传感器的作用是将汽车行驶的速度、起动、加速度、转向、制动和路面状况、汽车振动状况、车身高度等信号输送给悬架ECU。
汽车悬架系统所用的传感器主要有：车身加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器等。
悬架ECU接收各种传感器的输入信号并进行各种运算，然后给执行器输出控制悬架的刚度、阻尼力和车身高度的信号。
同时，悬架ECU还监测各传感器的信号是否正常，若发现故障，则存储故障码和相关参数，并点亮故障指示灯。
通常所用的执行元件是电磁阀、步进电动机等。
当执行元件接受到悬架ECU的控制信号后，及时准确地动作，从而按照要求调节悬架的刚度。
阻尼力和车身高度。
电控悬架系统的工作原理如图14-3所示。
图14-3 电控悬架系统的工作原理2.车身高度传感器车身高度传感器的作用是把车身与车桥之间的相对位置变化量转化为电信号送给悬架ECU，车身高度传感器的一端与车桥连接，另一端在悬架系统上，如图14-4所示。
《电控悬架系统故障诊断与修复》学习工作页子任务2 电控悬架综合故障检修检修
一、资讯
1.奥迪Q7轿车四级空气悬架主由、、
、、、、和等组成
2.奥迪Q7空气悬架的工作模式有、、和。
3.为了提高系统的工作可靠性，压缩机缸盖上装有温度传感器 G290(如图7所示)。
控制单元J197内有一个温度模型曲线(计算公式)，该曲线用于在底盘升高调节的时间最长时防止过热。
4.水平传感器就是所谓的转角传感器。
借助一个连杆机构可将车身水平变化转换成角度变化。
转角传感器主要是由和组成。
二、计划与决策
请根据汽车维护的要求，确定所需要的工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的检查和更换计划。
1.需要的工具
2.小组成员分工
《汽车底盘故障诊断与修复》
3．检查和维护计划
三、实施
1.接车检查
（1）情境模拟，角色扮演客户与服务顾问，进行接车环节演练。
（2）环车检查，记录车辆基本信息：
车辆品牌型号：
车辆VIN号码：
车辆行驶里程：
车辆外观检查结果：
2.空气悬架无法升降故障诊断
（1）写下空气悬架无法升降的故障现象。
（2）用解码器读取故障码和数据流并记录。
（3）分析故障原因并写下诊断流程。
《电控悬架系统故障诊断与修复》学习工作页
4.整理工位
收回翼子板布和前格栅布，关闭发动机舱盖；收回五件套，清洁车辆、清洁地面卫生，处理废弃物。
四、评价
知识评价 1. 现场问答题：
（1）叙述空气悬架的工作原理。
（2）说出空气弹簧无法升降的原因。
技能及素养评价。
电控悬架认知课时：学时班级：组别：姓名：掌握程度：□优□良□及格□不及格一、工作任务1、了解电控悬架的组成及原理2、掌握电控悬架的检修流程，完成故障诊断和排除二、原理与应用1、电控悬架安装位置如图一所示。
图一电控悬架在实车位置图二电控悬架实物2.奥迪A6电控悬架系统认知（1）“lift（提升）”模式（+25mm）与“automatic”模式相比，底盘提升了mm（2）“comfort舒适”模式（基本高度）底盘高度与（自动）模式一致，在车速较低时要弱（3）“automatic自动”模式（基本高度）以为主；在车速超过120 km/h的30秒钟后，底盘会下沉mm (高速公路底盘下沉）（4）“dynamic动态”模式（-20mm）与“automatic”模式相比，底盘下沉mm ，并且自动调整到运动模式的减振曲线；在车速超过120 km/h的30秒钟后，底盘会再下沉mm (高速公路底盘下沉）。
提升模式舒适模式自动模式动态模式3、奥迪A6电控悬架系统组成及工作原理(看图填空）（1）写出减震器部件名称及作用1：2：3：4：5：（2）工作原理：活塞1中的3 是通过4 来预张紧的，在该阀上面有一个 5 ；活塞1在2 内向下运动，主减振阀3下油腔内机油压力；电磁线圈5通电，电磁力会增大；当电磁力与机油压力的和弹簧力时，打开3 。
电流越大，电磁力越大，3 开大越大，液压油流过阻力和减振阻尼力越；电磁线圈未通电时，减振阻尼力最；减振阻尼力最小时，电磁线圈要通上约1800mA电流；应急状态时电磁线圈不通电的，减振阻尼力被设定在最状态，以保证动态行驶性。
（3）空气泵安装在发动机舱内部，可避免在乘员舱内产生噪音，可实现有效冷却效果，在必要时（气缸盖温度太高）空气供给总成会被，最大静态系统压力为16bar。
（4）空气悬架控制原理原理：空气由压缩机经和辅助消音器吸入，压缩空气经、单向阀和阀9(a\b\c\d)进入空气弹簧,提高车身高度如果空气弹簧由蓄压器充气，和相应车桥上的阀就会打开，压缩空气经来充气在车辆发生侧滑时，阀9a - 9d也可单独来调节，阀9a、9b和9c、9d及打开，气流流经、、辅助消音器和排气4、电控悬架系统功能调节（1）标准底盘调节“automatic”模式以满足舒适性为主：车速超过120km/h的30秒钟后，底盘会下沉mm（高速公路底盘下沉）。
学习项目五车轮与悬架检修学习任务5.3电控悬挂系统检修授课题目电控悬挂系统检修授课班级计划学时2学时教学场所一体化教室/底盘实训室教学设备车桥/轿车底盘教学资料网络平台、课件、视频、动画教学目标知识目标1.掌握电控悬挂系统部件检修方法；2.掌握空气悬挂系统部件检修方法能力目标1.能进行电控悬挂系统部件检修；2.能进行空气悬挂系统部件检修素质目标1.团队协作能力，组织活动能力、协作交流能力。
2.具有良好的职业道德和创新精神；3.培养学生的自主学习能力内容解决措施教学重点电控悬挂系统部件检修方法视频演示教学难点电控悬挂系统部件检修方法视频演示教学方法与教学手段编号类型要点教学目的所用时间1网络平台利用网络平台学习电控悬挂系统结构组成课前预习，学生课堂内容易解决问题2PPT电控悬挂系统部件检修方法演示3视频电控悬挂系统部件检修方法演示情境导入某汽车维修站接收一辆轿车，车主反映该车前桥和后桥部位出现明显噪音，还伴随抖动、车轮摆振等现象,严重影响行车速度，乘坐也不舒服。
请通过检测悬架总成，判断他们的技术状况；若需要修复,请制订修复方法和工艺流程。
思政课程设计主题：细节决定成败内容：有一辆新车，在试车过程中出现异响，经检查，发现驱动桥热。
经诊断出厂时未加润滑油。
工作不严谨，要求学生要学习做事严谨、细心，责任心，小事情决定大成败。
方法：通过成学习过程中，制定出维修方案和实施方案时要仔细认证，增强岗位意识，安全意识！教学过程结构设计一、思政教育（3分钟）目的：细节决定成败融合：有一辆新车，在试车过程中出现异响，经检查，发现驱动桥热。
经诊断出厂时未加润滑油。
工作不严谨，要求学生要学习做事严谨、细心，责任心，小事情决定大成败。
方法：通过成学习过程中，制定出维修方案和实施方案时要仔细认证，增强岗位意识，安全意识！二、复习回顾（2分钟）根据课前预习，电控悬挂系统结构组成。
三、情境导入（2分钟）某汽车维修站接收一辆轿车，车主反映该车前桥和后桥部位出现明显噪音，还伴随抖动、车轮摆振等现象,严重影响行车速度，乘坐也不舒服？四、任务（70分钟）1.发布任务启发性提问，电控悬挂系统使用过程中那些是易损件？不正确的使用会加剧哪些部件的损坏？2.查阅资料根据任务工单，通过查阅教材、培训资料、查看讲解视频，对照实物，分组讨论上述任务。
