电子控制悬架系统的检修

汽车电控悬架原理及检修分析汽车电控悬架是汽车技术领域里的一项重要的技术创新，这种悬架可以调节车身高度、阻尼和弹簧的硬度，达到更加舒适平稳的行驶效果，并可改善车辆的操纵性和稳定性。

本文将深入分析汽车电控悬架的工作原理和检修分析。

一、汽车电控悬架工作原理汽车电控悬架装置是一种集机电一体化的新型悬架，分别由机械部分和电子控制部分组成。

主要包括四个主要的电动执行器、几个传感器和一台电控计算机。

整个系统的电动执行器位于车轮附近，可以升降车身，增加或减少车身的高低位置，实现各种各样的动态调整，并能根据不同的路面状态自适应地调节路面硬度和减震性能。

传感器可以检测路面状态、车身高度、车速、加速度和转向等数据，电控计算机根据传感器传回的信号实时分析、计算后控制悬架系统的调整。

电控悬架系统的工作原理如下：1. 传感器检测：悬架系统通过装配在车辆上的各种传感器检测路面的状态、车身的高度、车速、加速度和转向等数据，并向电控计算机发出反馈信号。

2. 数据处理：电控计算机对传感器传回的信号进行分析和处理，并结合车辆当前的工况，采取最优控制策略。

3. 电动执行器调整：电控计算机通过对电动执行器的控制，升降车身，增加或减少车身的高低位置，以实现车身的动态调整。

4. 反馈控制：调整完成后，执行器将调整信息反馈到电控计算机，以便更好地应对路面或车辆状态的任何变化。

二、汽车电控悬架检修分析汽车电控悬架系统由于具有高度智能化的特点，在使用过程中更容易遇到故障，而这些故障在短时间内可能会影响整个汽车的行驶效果。

以下是一些常见的汽车电控悬架故障和检修方法：1. 卡住或升降不动若电动执行器没有正常工作，则车身可能会无法升降。

产生这种问题的主要原因是机械部分的故障，例如马达断路和控制器故障。

这时应该检查发现和更换故障的元件。

2. 过度波动如果你车身过度波动或颠簸，通常是后悬挂器的问题，而这是一个比较普遍的问题。

该问题的主要原因是弹簧或减震器老化或损坏。

本科毕业设计（论文）电控悬架系统控制原理和检修摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。

汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。

本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构、原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也对诊断与检测方法、流程也作了详细的介绍。

关键词：电子控制，悬架系统，故障，诊断AbstractElectronics and automotive technology combine to form a new technology - automotive electronics, automotive electronics technology is maturing, to date, automotive electronics has reached a very high level.Automotive electronics technology has become the symbol of the development of a national auto industry. This thesis, not only for the application of a wide range of electronically controlled suspension system structure, the principle of the system described, and its failure types and causes analysis, diagnosis and detection methods, the process is also introduced in detail.Key words:Electronically controlled suspension system, fault, diagnosis目录1 绪论 (1)1.1 选题背景及意义 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 研究内容 (2)2电子控制悬架系统概述 (3)2.1 电子控制悬架系统主要功能 (3)2.2 电子控制悬架系统结构与工作原理 (4)3电子控制悬架系统传感器 (7)3.1 车身高度传感器 (7)3.2 方向盘转角传感器 (9)3.3 车速传感器 (10)3.4 加速信号 (12)3.5 车门信号 (12)3.6 制动信号 (12)3.7 悬架控制开关 (13)4电子控制悬架系统电子控制模块 (15)4.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能 (15)4.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理 (15)4.3 电控空气悬架系统执行器的功能 (17)4.4 电控空气悬架系统执行器的结构、工作原理及分类 (18)5电子控制悬架系统故障诊断与检测 (20)5.1 电子控制悬架系统故障诊断 (20)5.2 故障类型及原因 (20)5.3 故障诊断方法 (21)5.4 故障诊断流程及其诊断类型 (23)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1绪论1.1 选题背景及意义随着生活水平的不断提高，对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。

电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修1、电控悬架系统常见故障诊断如果自诊断系统显示正常代码，可是电动汽车悬架系统故障仍然出现，此时就应该根据故障的现象进行人工判断排除。

电控悬架系统常见故障就是悬架刚度和阻尼系数控制失灵和高度控制失灵。

电动悬架系统1）悬架刚度和阻尼系数控制失灵(1)LRC指示灯显示状态不变现象：不管如何操作悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)，LRC指示灯显示状态保持原样不变。

原因：悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。

(2)悬架刚度和阻尼系数控制失效现象：电动汽车在行驶时，悬架刚度和阻尼系数不随着行驶状况、路况、电动汽车姿态变化而调节。

原因：悬架控制执行器电路有故障，悬架控制执行器电源电路故障，Tc与Ts 端子电路有故障，悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，空气弹簧减振器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。

(3)只有防侧倾控制失效现象：电动汽车在急转弯行驶时有侧倾现象，其它方面正常。

原因：转向传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。

(4)只有防后坐控制失效现象：电动汽车在急加速行驶时车身后部有下沉(后倾)现象。

原因：节气门位置信号电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。

(5)只有防前倾控制失效现象：电动汽车在紧急制动时车身前部有下沉(前倾)现象，其它均正常。

原因：停车灯开关电路故障，车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。

(6)只有高速控制失效现象：电动汽车在高速行驶时明显感到悬架比较软，操纵稳定性较差。

原因：车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。

2、高度控制失灵(1)高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化现象：高度控制开关无论转换在何种模式，高度指示灯显示模式不变。

原因：高度控制开关电路故障，调节器电路故障，高度控制电源电路故障，高度控制传感器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。

汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修汽车电控悬架系统是现代汽车发展的重要标志之一，它可以提高汽车的行驶性能和舒适性，使驾乘更加安全和稳定。

该系统包括变速箱、转向系统、制动系统和悬架系统等，其中悬架系统是挑战最大的一个部分，也是汽车电子技术应用最广泛的领域之一。

本文将重点介绍汽车电控悬架系统主要传感器的识别与检修。

1. 前后悬架气动传感器气动传感器是测量悬架系统气压的传感器，位于前后悬架气囊上方。

当车辆行驶时，悬架系统通过气动传感器不断检测并调整气压，使车身始终保持平衡，从而提高驾驶舒适度和稳定性。

当传感器损坏或故障时，车辆行驶将受到影响，从而导致悬架系统失灵，因此需要及时进行检修和更换。

2. 车身倾斜传感器车身倾斜传感器是测量车身倾斜角度的传感器，位于车身底部。

通过检测车身倾斜角度，悬架系统可以根据路面情况和车速变化进行实时调整，提高车辆的操控性和路感舒适度。

当传感器损坏或故障时，车辆行驶将不再平稳，甚至还可能发生侧翻等危险，因此需要及时进行检修和更换。

3. 悬架位移传感器悬架位移传感器是测量悬架系统位移的传感器，位于悬架下部。

当车辆行驶时，悬架位移传感器不断检测并记录悬架系统的运动轨迹，以便悬架系统根据路面情况和速度变化进行实时调整，从而提高悬架系统的响应速度和减震舒适度。

当传感器损坏或故障时，车辆会出现颠簸、蹦跳等状况，因此需要及时进行检修和更换。

4. 车速传感器车速传感器是测量车速的传感器，位于车辆变速箱或车轮周围。

通过检测车速，悬架系统可以根据车速变化和路面情况进行实时调整，从而提高行驶稳定性和安全性。

当传感器故障或损坏时，车辆将不能正常行驶，因此需要及时进行检修和更换。

综上所述，汽车电控悬架系统主要传感器的识别与检修是保证车辆行驶安全和性能的重要环节之一，需要驾驶者和维修人员密切关注和维护。

在检修过程中，应遵循专业的检修标准和方法，及时更换或修复损坏或故障的传感器，确保悬架系统的良好运行和持久可靠性。

一、选择题1.电子控制悬架系统当汽车高速行驶时（车速＞90km∕h）,可自动（）车高，以改善高速行驶时的空气动力学参数和稳定性。

A.降低B.升高C.保持D.调整2.不属于电子控制悬架系统的传感器是（）A.转向盘转角传感器B.车轮转速传感器C.车高传感器D.加速度传感器3.下面不属于电控悬架系统车身高度控制功能的是（）。

A.高速感应控制B.点火开关OFF控制C.自动高度控制D.制动点头控制二、判断题1.电子控制悬架系统的优点是能使悬架随着不同的路况和行驶状态做出相应的调整,保证了汽车的乘坐舒适性和稳定性。

（）2.装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车制动时车头的下冲。

（）3.装有电子控制悬架系统的汽车在不平路面上行驶时，当汽车载荷变化时能自动保持车身高度不变，使车身稳定。

（）4.装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平。

（）5.在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。

（）6.装有电子控制悬架系统的汽车可以避免汽车转弯时车身向外倾斜，提高汽车转弯时的操纵稳定性。

（）7.装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动。

（）8.装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时，可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵的稳定性。

（）9.在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。

（）10.电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。

（）11.采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。

（）12.空气弹簧由主气室和副气室组成，主气室位于副气室上方，其容积是可变的。

（）13.反力控制式动力转向系统中的电磁阀，在车速低时，通电电流大，则流回油箱的同流量增加。

丰田凌志400电控悬架系统的结构控制原理与检修一、结构控制原理：1.传感器：悬架系统通过多个传感器获取车身姿态和路况信息，如加速度传感器、角度传感器等。

2.控制单元：悬架系统的控制单元根据传感器的数据，通过算法对悬架系统进行控制。

3.液压控制器：悬架系统通过液压控制器来控制悬架的升降和硬度调节。

4.气压控制器：悬架系统可以根据传感器数据控制气压控制器，以调节悬架系统的高度。

5.阀体：悬架系统通过阀体调节液压油的流向，从而实现对悬架系统的控制和调节。

6.气囊：悬架系统的气囊可以通过气压控制器调节，以对车身高度进行调整。

7.电磁液压阀：悬架系统通过电磁液压阀来控制液压油的流动，实现对悬架系统的硬度调节。

二、检修方法：1.故障诊断：当悬架系统出现故障时，可以使用故障诊断仪进行检测，通过读取系统的故障代码来确定具体的故障原因。

2.传感器检查：检查悬架系统的传感器是否正常工作，如是否损坏或接触不良等问题。

3.阀体检查：检查阀体是否漏油或堵塞，如果有问题需要进行维修或更换。

4.液压系统检查：检查液压系统的油管是否有渗漏，需要及时修复或更换。

5.气囊检查：检查气囊是否有漏气或坏损，如有需要更换气囊。

6.电磁液压阀检查：检查电磁液压阀的工作状态，如是否正常开关，需要进行维修或更换。

三、结构控制原理和检修方法的关系：1.结构控制原理是悬架系统正常工作时的工作原理，通过了解结构控制原理可以更好地理解悬架系统的工作方式。

2.检修方法是在悬架系统出现故障时的修理方法，通过了解检修方法可以及时发现和解决悬架系统故障，确保悬架系统的正常工作。

总结：丰田凌志400的电控悬架系统通过传感器、控制单元、液压控制器、气压控制器、阀体、气囊和电磁液压阀等组成，通过以上结构和原理实现对悬架系统的控制和调节。

在检修时，可以使用故障诊断仪进行故障诊断，然后通过检查传感器、阀体、液压系统、气囊和电磁液压阀等部件来判断和解决故障。

这样可以保证悬架系统的正常工作。

摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。

汽车电子技术已成为一个国家汽车工业开展的标志。

汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。

悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。

电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界承受的信息或车辆本身状态的变化, 进展动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。

这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。

本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构组成、工作原理进展了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进展分析，同时也运用案例对其诊断流程也作了详细的介绍。

关键词：电子控制，悬架系统，传感器，故障，诊断AbstractElectronic technology and the technique of car formed a new technology, automobile electronic technology, with the improvement of automobile electronic technology, today, the automobile electronic has reached quite high degree. Automobile electronic technology has bee a symbol of the national auto industry development. Automobile suspension is the function of connection in the body and wheels, with proper rigidity supporting wheels, and absorb the impact of the pavement, improve the vehicle fort peace obey; Also can stable the car, improve handling. Suspension effect of ride fort and handling stability, have conflicting links. Electronic control suspension under the control of electronic control devices, can according to the outside world to accept the information or the change of the state of the vehicle itself, which can adjust the dynamic adaptive sex, namely electronic control suspension has no fixed suspension stiffness and damping coefficient. As the change of road conditions and driving with the requirement of the need to automatically adjust, fundamentally solve the contradiction between ride fort and handling stability, improve the use performance of the car. This paper not only to the wide application of electronic control suspension system structure, working principle of the system is expounded, and the fault type and the causes were analyzed, and also use case also has made the detailed introduction of the diagnosis processKeywords: electronic control, suspension system, sensor, fault, diagnosis目录摘要IAbstractII1 电子控制悬架系统概述61.1 电子控制悬架系统的背景和意义61.2 电子控制悬架系统国内外的研究方向61.3 电子控制悬架系统的种类71.4 电子控制悬架系统的结构和工作原理71.5 电子控制悬架系统的主要功能82 电子控制悬架系统传感器92.1 车身高度传感器92.2 方向盘转角传感器92.3 车速传感器102.4 加速信号112.5 车门信号112.6 制动信号112.7 悬架控制开关123 电子控制悬架系统的电子控制模块133.1 电控空气悬架系统电子控制模块〔悬架ECU〕功能133.2 电控空气悬架系统电子控制模块〔悬架ECU〕的结构和工作原理133.3 电控空气悬架系统执行器的工作原理与其功用143.4 电控空气悬架系统执行器的分类154 电子控制悬架系统故障诊断与排除164.1 电子控制悬架系统故障诊断164.2 故障类型与原因164.3 故障诊断方法174.4 电控悬架系统故障诊断的案例分析19 总结与展望21致谢22参考文献241 电子控制悬架系统概述汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还要传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。

维修技巧Maintenance Skill栏目编辑：高中伟 ******************672014/04·汽车维修与保养电控空气悬架系统的原理、设置与检修◆文/陕西 蔡亚林 上海 李明诚悬架是汽车车身与车轮之间连接和传递动力的装置(图1)，汽车的全部载荷通过悬架作用在车轮上。

目前，不少中、高档轿车和大型客车装备了电子控制空气悬架(ECAS)系统，这种悬架的刚度、阻尼以及车身高度能够自动适应汽车不同载重量、不同道路条件以及不同行驶工况的需要，在保证车辆具有良好操纵性和燃油经济性的前提下，使汽车的舒适性得到进一步提高。

平高度以及驾驶人选择的车身高度等，它的控制原理如图3所示。

图1 奥迪A8L轿车的空气悬架图2 丰田轿车的气动减振器结构图3 空气悬架系统的控制原理示意图一、结构原理电子控制空气悬架系统由模式选择开关、车速传感器、转向角度传感器、加速度传感器、车身高度传感器、悬架ECU、可调阻尼减振器(图2)、空气压缩机、空气弹簧以及高度控制电磁阀等部件组成。

对于奥迪轿车来说，下列控制单元与空气弹簧悬架控制单元J197有关联：①J104——ESP控制单元；②J220——发动机控制单元；③J533——网关；④J527——转向柱控制单元；⑤J 431——前照灯控制单元；⑥J285——仪表盘控制单元；⑦J345——挂车识别控制单元；⑧J518——进入和授权控制单元。

因此，如果空气弹簧悬架系统工作不正常，上述相关联的控制单元可能存在故障。

二、主要功能对于传统的机械式悬架系统，其钢板弹簧的刚度、减振器的阻尼力以及车身高度都是固定不变的，只能被动地吸收因地面不平引起的车轮跳动，因而乘坐不太舒适。

电子控制空气悬架系统由于装配了传感器、电子控制单元(ECU)和执行器，能够根据不同的车速、行驶状态、装载质量以及乘客人数的变化，对弹性元件的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度等项目自动地进行无级调节，无需驾驶人员调节，大大提高了乘坐的舒适性和操纵的稳定性。