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电控悬架认知课时：学时班级：组别：姓名：掌握程度：□优□良□及格□不及格一、工作任务1、了解电控悬架的组成及原理2、掌握电控悬架的检修流程，完成故障诊断和排除二、原理与应用1、电控悬架安装位置如图一所示。
图一电控悬架在实车位置图二电控悬架实物2.奥迪A6电控悬架系统认知（1）“lift（提升）”模式（+25mm）与“automatic”模式相比，底盘提升了mm（2）“comfort舒适”模式（基本高度）底盘高度与（自动）模式一致，在车速较低时要弱（3）“automatic自动”模式（基本高度）以为主；在车速超过120 km/h的30秒钟后，底盘会下沉mm (高速公路底盘下沉）（4）“dynamic动态”模式（-20mm）与“automatic”模式相比，底盘下沉mm ，并且自动调整到运动模式的减振曲线；在车速超过120 km/h的30秒钟后，底盘会再下沉mm (高速公路底盘下沉）。
提升模式舒适模式自动模式动态模式3、奥迪A6电控悬架系统组成及工作原理(看图填空）（1）写出减震器部件名称及作用1：2：3：4：5：（2）工作原理：活塞1中的3 是通过4 来预张紧的，在该阀上面有一个 5 ；活塞1在2 内向下运动，主减振阀3下油腔内机油压力；电磁线圈5通电，电磁力会增大；当电磁力与机油压力的和弹簧力时，打开3 。
电流越大，电磁力越大，3 开大越大，液压油流过阻力和减振阻尼力越；电磁线圈未通电时，减振阻尼力最；减振阻尼力最小时，电磁线圈要通上约1800mA电流；应急状态时电磁线圈不通电的，减振阻尼力被设定在最状态，以保证动态行驶性。
（3）空气泵安装在发动机舱内部，可避免在乘员舱内产生噪音，可实现有效冷却效果，在必要时（气缸盖温度太高）空气供给总成会被，最大静态系统压力为16bar。
（4）空气悬架控制原理原理：空气由压缩机经和辅助消音器吸入，压缩空气经、单向阀和阀9(a\b\c\d)进入空气弹簧,提高车身高度如果空气弹簧由蓄压器充气，和相应车桥上的阀就会打开，压缩空气经来充气在车辆发生侧滑时，阀9a - 9d也可单独来调节，阀9a、9b和9c、9d及打开，气流流经、、辅助消音器和排气4、电控悬架系统功能调节（1）标准底盘调节“automatic”模式以满足舒适性为主：车速超过120km/h的30秒钟后，底盘会下沉mm（高速公路底盘下沉）。
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修1、电控悬架系统常见故障诊断如果自诊断系统显示正常代码，可是电动汽车悬架系统故障仍然出现，此时就应该根据故障的现象进行人工判断排除。
电控悬架系统常见故障就是悬架刚度和阻尼系数控制失灵和高度控制失灵。
电动悬架系统1）悬架刚度和阻尼系数控制失灵(1)LRC指示灯显示状态不变现象：不管如何操作悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)，LRC指示灯显示状态保持原样不变。
原因：悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(2)悬架刚度和阻尼系数控制失效现象：电动汽车在行驶时，悬架刚度和阻尼系数不随着行驶状况、路况、电动汽车姿态变化而调节。
原因：悬架控制执行器电路有故障，悬架控制执行器电源电路故障，Tc与Ts 端子电路有故障，悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，空气弹簧减振器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(3)只有防侧倾控制失效现象：电动汽车在急转弯行驶时有侧倾现象，其它方面正常。
原因：转向传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(4)只有防后坐控制失效现象：电动汽车在急加速行驶时车身后部有下沉(后倾)现象。
原因：节气门位置信号电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(5)只有防前倾控制失效现象：电动汽车在紧急制动时车身前部有下沉(前倾)现象，其它均正常。
原因：停车灯开关电路故障，车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(6)只有高速控制失效现象：电动汽车在高速行驶时明显感到悬架比较软，操纵稳定性较差。
原因：车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
2、高度控制失灵(1)高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化现象：高度控制开关无论转换在何种模式，高度指示灯显示模式不变。
原因：高度控制开关电路故障，调节器电路故障，高度控制电源电路故障，高度控制传感器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
学习任务十四电控悬架系统的检修任务要求完成本学习任务后，你应能：1．熟悉电控悬架系统的结构。
2．掌握电控悬架系统的基本检查与调整。
3．能正确检测电控悬架系统的各种传感器。
5．能正确检测电控悬架系统的执行器。
建议课时：10课时任务描述一辆日本丰田的LS400轿车，安装电控悬架系统，行驶中悬架指示灯闪亮，且车身高度控制不起作用，经初步检查，是车身高度传感器故障或排气阀故障，需对电控悬架系统进行检修。
一、理论知识准备1.概述电控悬架系统是以电控单元为控制核心，根据车身高度、转向盘转角、车速和制动等信号，经过运算分析后，输出控制信号，控制各种电磁阀和步进电动机，对汽车悬架参数，如弹簧刚度、减振器阻尼系数、倾斜刚度和车身高度进行控制，从而提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性的悬架系统，如图14-1所示。
根据结构的不同，可分为电控空气悬架和电控液压悬架，本任务只讨论应用较多的电控空气悬架。
图14-1 电控悬架系统的功能电控悬架系统由传感器、电控单元（悬架ECU）和执行器组成，如图14-2所示。
图14-2 LS400轿车电控悬架系统的组成传感器的作用是将汽车行驶的速度、起动、加速度、转向、制动和路面状况、汽车振动状况、车身高度等信号输送给悬架ECU。
汽车悬架系统所用的传感器主要有：车身加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器等。
悬架ECU接收各种传感器的输入信号并进行各种运算，然后给执行器输出控制悬架的刚度、阻尼力和车身高度的信号。
同时，悬架ECU还监测各传感器的信号是否正常，若发现故障，则存储故障码和相关参数，并点亮故障指示灯。
通常所用的执行元件是电磁阀、步进电动机等。
当执行元件接受到悬架ECU的控制信号后，及时准确地动作，从而按照要求调节悬架的刚度。
阻尼力和车身高度。
电控悬架系统的工作原理如图14-3所示。
图14-3 电控悬架系统的工作原理2.车身高度传感器车身高度传感器的作用是把车身与车桥之间的相对位置变化量转化为电信号送给悬架ECU，车身高度传感器的一端与车桥连接，另一端在悬架系统上，如图14-4所示。
一、选择题1.电子控制悬架系统当汽车高速行驶时（车速＞90km∕h）,可自动（）车高，以改善高速行驶时的空气动力学参数和稳定性。
A.降低B.升高C.保持D.调整2.不属于电子控制悬架系统的传感器是（）A.转向盘转角传感器B.车轮转速传感器C.车高传感器D.加速度传感器3.下面不属于电控悬架系统车身高度控制功能的是（）。
A.高速感应控制B.点火开关OFF控制C.自动高度控制D.制动点头控制二、判断题1.电子控制悬架系统的优点是能使悬架随着不同的路况和行驶状态做出相应的调整,保证了汽车的乘坐舒适性和稳定性。
（）2.装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车制动时车头的下冲。
（）3.装有电子控制悬架系统的汽车在不平路面上行驶时，当汽车载荷变化时能自动保持车身高度不变，使车身稳定。
（）4.装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平。
（）5.在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
（）6.装有电子控制悬架系统的汽车可以避免汽车转弯时车身向外倾斜，提高汽车转弯时的操纵稳定性。
（）7.装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动。
（）8.装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时，可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵的稳定性。
（）9.在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
（）10.电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。
（）11.采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。
（）12.空气弹簧由主气室和副气室组成，主气室位于副气室上方，其容积是可变的。
（）13.反力控制式动力转向系统中的电磁阀，在车速低时，通电电流大，则流回油箱的回流量增加。
