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哈工大大作业

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哈工大有限元大作业

哈工大有限元大作业

作业一一．计算程序和结果展示1.程序clearsyms a b c x E lD=E*pi*(b*x+c)^4/64;B(:,:,1)=[-6/l^2+12*x/l^3 4/l-6*x/l^2];B(:,:,2)=[6/l^2-12*x/l^3 ,2/l-6*x/l^2];n=0;for i=1:2for j=1:2n=n+1;f=B(:,:,i)*D*transpose(B(:,:,j));k(:,:,n)=int(f,x,0,l);endendk11=k(:,:,1);k12=k(:,:,2);k21=k(:,:,3);k22=k(:,:,4);K=[k11 k12;k21 k22];K=simple(K);2.结果（1）bx+cK =[ (3*pi*E*(11*b^4*l^4 + 49*b^3*c*l^3 + 84*b^2*c^2*l^2 + 70*b*c^3*l +35*c^4))/(560*l^3), -(pi*E*(19*b^4*l^4 + 84*b^3*c*l^3 + 147*b^2*c^2*l^2 + 140*b*c^3*l + 105*c^4))/(1120*l^2), -(3*pi*E*(11*b^4*l^4 + 49*b^3*c*l^3 + 84*b^2*c^2*l^2 + 70*b*c^3*l + 35*c^4))/(560*l^3), -(pi*E*(47*b^4*l^4 + 210*b^3*c*l^3 + 357*b^2*c^2*l^2 + 280*b*c^3*l + 105*c^4))/(1120*l^2)][ -(pi*E*(19*b^4*l^4 + 84*b^3*c*l^3 + 147*b^2*c^2*l^2 + 140*b*c^3*l +105*c^4))/(1120*l^2), (pi*E*(3*b^4*l^4 + 14*b^3*c*l^3 + 28*b^2*c^2*l^2 +35*b*c^3*l + 35*c^4))/(560*l), (pi*E*(19*b^4*l^4 + 84*b^3*c*l^3 + 147*b^2*c^2*l^2 +140*b*c^3*l + 105*c^4))/(1120*l^2), (pi*E*(13*b^4*l^4 + 56*b^3*c*l^3 +91*b^2*c^2*l^2 + 70*b*c^3*l + 35*c^4))/(1120*l)][ -(3*pi*E*(11*b^4*l^4 + 49*b^3*c*l^3 + 84*b^2*c^2*l^2 + 70*b*c^3*l +35*c^4))/(560*l^3), (pi*E*(19*b^4*l^4 + 84*b^3*c*l^3 + 147*b^2*c^2*l^2 + 140*b*c^3*l +105*c^4))/(1120*l^2), (3*pi*E*(11*b^4*l^4 + 49*b^3*c*l^3 + 84*b^2*c^2*l^2 +70*b*c^3*l + 35*c^4))/(560*l^3), (pi*E*(47*b^4*l^4 + 210*b^3*c*l^3 + 357*b^2*c^2*l^2 + 280*b*c^3*l + 105*c^4))/(1120*l^2)][ -(pi*E*(47*b^4*l^4 + 210*b^3*c*l^3 + 357*b^2*c^2*l^2 + 280*b*c^3*l +105*c^4))/(1120*l^2), (pi*E*(13*b^4*l^4 + 56*b^3*c*l^3 + 91*b^2*c^2*l^2 +70*b*c^3*l + 35*c^4))/(1120*l), (pi*E*(47*b^4*l^4 + 210*b^3*c*l^3 + 357*b^2*c^2*l^2 +280*b*c^3*l + 105*c^4))/(1120*l^2), (pi*E*(17*b^4*l^4 + 77*b^3*c*l^3 +133*b^2*c^2*l^2 + 105*b*c^3*l + 35*c^4))/(560*l)]（2）ax^2+bx+c（将程序中D的直径换成“ax^2+bx+c”）K =[ (pi*E*(518*a^4*l^8+2233*a^3*b*l^7+2420*a^3*c*l^6+3630*a^2*b^2*l^6+7920*a^2*b*c*l^5 + 4356*a^2*c^2*l^4 +2640*a*b^3*l^5+8712*a*b^2*c*l^4+9702*a*b*c^2*l^3+3696*a*c^3*l^2 + 726*b^4*l^4 + 3234*b^3*c*l^3 + 5544*b^2*c^2*l^2 + 4620*b*c^3*l +2310*c^4))/(12320*l^3), -(pi*E*(938*a^4*l^8+4004*a^3*b*l^7+4290*a^3*c*l^6+6435*a^2*b^2*l^6+13860*a^2*b*c*l^ 5+7524*a^2*c^2*l^4+4620*a*b^3*l^5+15048*a*b^2*c*l^4+16632*a*b*c^2*l^3+6468*a*c^3*l ^2 +1254*b^4*l^4+5544*b^3*c*l^3+9702*b^2*c^2*l^2+9240*b*c^3*l+6930*c^4))/(73920*l^2), -(pi*E*(518*a^4*l^8 + 2233*a^3*b*l^7 + 2420*a^3*c*l^6 + 3630*a^2*b^2*l^6 +7920*a^2*b*c*l^5 + 4356*a^2*c^2*l^4 + 2640*a*b^3*l^5 + 8712*a*b^2*c*l^4 +9702*a*b*c^2*l^3 + 3696*a*c^3*l^2 + 726*b^4*l^4 + 3234*b^3*c*l^3 + 5544*b^2*c^2*l^2 + 4620*b*c^3*l + 2310*c^4))/(12320*l^3), -(pi*E*(2170*a^4*l^8 + 9394*a^3*b*l^7 +10230*a^3*c*l^6 + 15345*a^2*b^2*l^6 + 33660*a^2*b*c*l^5 + 18612*a^2*c^2*l^4 +11220*a*b^3*l^5 + 37224*a*b^2*c*l^4 + 41580*a*b*c^2*l^3 + 15708*a*c^3*l^2 +3102*b^4*l^4 + 13860*b^3*c*l^3 + 23562*b^2*c^2*l^2 + 18480*b*c^3*l +6930*c^4))/(73920*l^2)][ -(pi*E*(938*a^4*l^8 + 4004*a^3*b*l^7 + 4290*a^3*c*l^6 + 6435*a^2*b^2*l^6 + 13860*a^2*b*c*l^5 + 7524*a^2*c^2*l^4 + 4620*a*b^3*l^5 + 15048*a*b^2*c*l^4 +16632*a*b*c^2*l^3 + 6468*a*c^3*l^2 + 1254*b^4*l^4 + 5544*b^3*c*l^3 + 9702*b^2*c^2*l^2 + 9240*b*c^3*l + 6930*c^4))/(73920*l^2), (pi*E*(434*a^4*l^8 + 1848*a^3*b*l^7 + 1980*a^3*c*l^6 + 2970*a^2*b^2*l^6 + 6435*a^2*b*c*l^5 + 3564*a^2*c^2*l^4 +2145*a*b^3*l^5 + 7128*a*b^2*c*l^4 + 8316*a*b*c^2*l^3 + 3696*a*c^3*l^2 + 594*b^4*l^4 + 2772*b^3*c*l^3 + 5544*b^2*c^2*l^2 + 6930*b*c^3*l + 6930*c^4))/(110880*l),(pi*E*(938*a^4*l^8 + 4004*a^3*b*l^7 + 4290*a^3*c*l^6 + 6435*a^2*b^2*l^6 +13860*a^2*b*c*l^5 + 7524*a^2*c^2*l^4 + 4620*a*b^3*l^5 + 15048*a*b^2*c*l^4 +16632*a*b*c^2*l^3 + 6468*a*c^3*l^2 + 1254*b^4*l^4 + 5544*b^3*c*l^3 + 9702*b^2*c^2*l^2 + 9240*b*c^3*l + 6930*c^4))/(73920*l^2), (pi*E*(1946*a^4*l^8 + 8316*a^3*b*l^7 +8910*a^3*c*l^6 + 13365*a^2*b^2*l^6 + 28710*a^2*b*c*l^5 + 15444*a^2*c^2*l^4 +9570*a*b^3*l^5 + 30888*a*b^2*c*l^4 + 33264*a*b*c^2*l^3 + 12012*a*c^3*l^2 +2574*b^4*l^4 + 11088*b^3*c*l^3 + 18018*b^2*c^2*l^2 + 13860*b*c^3*l +6930*c^4))/(221760*l)][ -(pi*E*(518*a^4*l^8 + 2233*a^3*b*l^7 + 2420*a^3*c*l^6 +3630*a^2*b^2*l^6 + 7920*a^2*b*c*l^5 + 4356*a^2*c^2*l^4 + 2640*a*b^3*l^5 +8712*a*b^2*c*l^4 + 9702*a*b*c^2*l^3 + 3696*a*c^3*l^2 + 726*b^4*l^4 + 3234*b^3*c*l^3 +5544*b^2*c^2*l^2 + 4620*b*c^3*l + 2310*c^4))/(12320*l^3), (pi*E*(938*a^4*l^8 + 4004*a^3*b*l^7 + 4290*a^3*c*l^6 + 6435*a^2*b^2*l^6 + 13860*a^2*b*c*l^5 +7524*a^2*c^2*l^4 + 4620*a*b^3*l^5 + 15048*a*b^2*c*l^4 + 16632*a*b*c^2*l^3 +6468*a*c^3*l^2 + 1254*b^4*l^4 + 5544*b^3*c*l^3 + 9702*b^2*c^2*l^2 + 9240*b*c^3*l + 6930*c^4))/(73920*l^2), (pi*E*(518*a^4*l^8 + 2233*a^3*b*l^7 +2420*a^3*c*l^6 + 3630*a^2*b^2*l^6 + 7920*a^2*b*c*l^5 + 4356*a^2*c^2*l^4 +2640*a*b^3*l^5 + 8712*a*b^2*c*l^4 + 9702*a*b*c^2*l^3 + 3696*a*c^3*l^2 + 726*b^4*l^4 + 3234*b^3*c*l^3 + 5544*b^2*c^2*l^2 + 4620*b*c^3*l + 2310*c^4))/(12320*l^3),(pi*E*(2170*a^4*l^8 + 9394*a^3*b*l^7 + 10230*a^3*c*l^6 + 15345*a^2*b^2*l^6 +33660*a^2*b*c*l^5 + 18612*a^2*c^2*l^4 + 11220*a*b^3*l^5 + 37224*a*b^2*c*l^4 +41580*a*b*c^2*l^3 + 15708*a*c^3*l^2 + 3102*b^4*l^4 + 13860*b^3*c*l^3 +23562*b^2*c^2*l^2 + 18480*b*c^3*l + 6930*c^4))/(73920*l^2)][ -(pi*E*(2170*a^4*l^8 + 9394*a^3*b*l^7 + 10230*a^3*c*l^6 + 15345*a^2*b^2*l^6 +33660*a^2*b*c*l^5 + 18612*a^2*c^2*l^4 + 11220*a*b^3*l^5 + 37224*a*b^2*c*l^4 +41580*a*b*c^2*l^3 + 15708*a*c^3*l^2 + 3102*b^4*l^4 + 13860*b^3*c*l^3 +23562*b^2*c^2*l^2 + 18480*b*c^3*l + 6930*c^4))/(73920*l^2), (pi*E*(1946*a^4*l^8 +8316*a^3*b*l^7 + 8910*a^3*c*l^6 + 13365*a^2*b^2*l^6 + 28710*a^2*b*c*l^5 +15444*a^2*c^2*l^4 + 9570*a*b^3*l^5 + 30888*a*b^2*c*l^4 + 33264*a*b*c^2*l^3 +12012*a*c^3*l^2 + 2574*b^4*l^4 + 11088*b^3*c*l^3 + 18018*b^2*c^2*l^2 + 13860*b*c^3*l + 6930*c^4))/(221760*l), (pi*E*(2170*a^4*l^8 + 9394*a^3*b*l^7 + 10230*a^3*c*l^6 +15345*a^2*b^2*l^6 + 33660*a^2*b*c*l^5 + 18612*a^2*c^2*l^4 + 11220*a*b^3*l^5 +37224*a*b^2*c*l^4 + 41580*a*b*c^2*l^3 + 15708*a*c^3*l^2 + 3102*b^4*l^4 +13860*b^3*c*l^3 + 23562*b^2*c^2*l^2 + 18480*b*c^3*l + 6930*c^4))/(73920*l^2),(pi*E*(2282*a^4*l^8 + 9933*a^3*b*l^7 + 10890*a^3*c*l^6 + 16335*a^2*b^2*l^6 +36135*a^2*b*c*l^5 + 20196*a^2*c^2*l^4 + 12045*a*b^3*l^5 + 40392*a*b^2*c*l^4 +45738*a*b*c^2*l^3 + 17556*a*c^3*l^2 + 3366*b^4*l^4 + 15246*b^3*c*l^3 +26334*b^2*c^2*l^2 + 20790*b*c^3*l + 6930*c^4))/(110880*l)]（3）b=0（等截面梁)K =[ (3*pi*E*c^4)/(16*l^3),-(3*pi*E*c^4)/(32*l^2),-(3*pi*E*c^4)/(16*l^3),-(3*pi*E*c^4)/(32*l^2)] [ -(3*pi*E*c^4)/(32*l^2), (pi*E*c^4)/(16*l), (3*pi*E*c^4)/(32*l^2), (pi*E*c^4)/(32*l)][ -(3*pi*E*c^4)/(16*l^3), (3*pi*E*c^4)/(32*l^2), (3*pi*E*c^4)/(16*l^3),(3*pi*E*c^4)/(32*l^2)] [ -(3*pi*E*c^4)/(32*l^2), (pi*E*c^4)/(32*l), (3*pi*E*c^4)/(32*l^2), (pi*E*c^4)/(16*l)]总结：将结果（3）与教材等截面梁刚度矩阵比较，发现表达式一样，侧面证明了程序的正确性。

哈工大机械原理大作业直动从动件盘形凸轮机构满分完美版哈尔滨工业大学

哈工大机械原理大作业直动从动件盘形凸轮机构满分完美版哈尔滨工业大学
y(i)=(s0+s(i))*cosd(Phi(i))-e*sind(Phi(i));
end
%曲率半径
dx=diff(x);
dx(36001)=0;
dy=diff(y);
dy(36001)=0;
dydx=dy./dx;
ddy=diff(dydx);
ddy(36001)=0;
ddy=ddy./dx;
~7~
xlabel('凸轮转角φ/°');
ylabel('从动件加速度 a/(mm/s^2)');
title('加速度');
subplot(2,3,4);
plot(dsdPhi,s);
axis equal
axis([-30 50 -50 30]);
hold on
plot(x1,f1,'r');
hold on
axis equal
hold on
plot(x,y,'k')
legend('理论廓线',-1);
hold on
%轮廓图
%实际廓线
%理论廓线
~8~
哈尔滨工业大学
直动从动件盘型凸轮机构设计说明书
plot(x0,y0,':')
hold on
%基圆
plot(xe,ye,'k:')
%偏距圆
legend('实际廓线','理论廓线','基圆','偏距圆',-1);
subplot(2,3,1);
plot(Phi,s);
grid on
axis([0 360 0 27]);

哈工大 数学实验 大作业

哈工大 数学实验 大作业

数学实验大作业——抽象群与应用“RSA加密系统”合作人：郭元镇尹庆宇杨瑞飞综述1）RSA 加密算法的历史RSA公钥加密算法是1977年由Ron Rivest、Adi Shamirh和LenAdleman在（美国麻省理工学院）开发的。

RSA取名来自开发他们三者的名字。

RSA是目前最有影响力的公钥加密算法，它能够抵抗到目前为止已知的所有密码攻击，已被ISO推荐为公钥数据加密标准。

RSA算法基于一个十分简单的数论事实：将两个大素数相乘十分容易，但那时想要对其乘积进行因式分解却极其困难，因此可以将乘积公开作为加密密钥。

这种算法1978年就出现了，它是第一个既能用于数据加密也能用于数字签名的算法。

它易于理解和操作，也很流行。

早在1973年，英国国家通信总局的数学家Clifford Cocks就发现了类似的算法。

但是他的发现被列为绝密，直到1998年才公诸于世。

RSA是被研究得最广泛的公钥算法，从提出到现在已近二十年，经历了各种攻击的考验，逐渐为人们接受，普遍认为是目前最优秀的公钥方案之一。

RSA的安全性依赖于大数的因子分解，但并没有从理论上证明破译RSA的难度与大数分解难度等价。

即RSA的重大缺陷是无法从理论上把握它的保密性能如何，而且密码学界多数人士倾向于因子分解不是NPC问题。

2）RSA 加密算法的原理RSA算法是一种非对称密码算法，所谓非对称，就是指该算法需要一对密钥，使用其中一个加密，则需要用另一个才能解密。

RSA的算法涉及三个参数，n、e1、e2。

其中，n是两个大质数p、q的积，n的二进制表示时所占用的位数，就是所谓的密钥长度。

e1和e2是一对相关的值，e1可以任意取，但要求e1与(p-1)*(q-1)互质；再选择e2，要求(e2*e1)mod((p-1)*(q-1))=1。

(n及e1),(n及e2)就是密钥对。

RSA加解密的算法完全相同,设A为明文，B为密文，则：A=B^e1 mod n；B=A^e2 mod n；e1和e2可以互换使用，即：A=B^e2 mod n；B=A^e1 mod n;3）RSA 加密算法的缺点1.产生密钥很麻烦，受到素数产生技术的限制，因而难以做到一次一密。

导航原理 大作业 哈工大

导航原理 大作业 哈工大

2. 程序设计说明及代码
2.1 仿真需要的两个子程序 （1）四元数求逆子函数 %四元数求逆函数 function [ qni ] = qiuni( q ) q(1)=q(1); q(2)=-q(2); q(3)=-q(3); q(4)=-q(4); qni=q; end （2）四元数相乘子程序 %四元数相乘计算函数 function [q]=quml(q1,q2); lm=q1(1);p1=q1(2);p2=q1(3);p3=q1(4); q=[lm -p1 -p2 -p3;p1 lm -p3 p2;p2 p3 lm -p1;p3 -p2 p1 lm]*q2; end 2.2 第一种情形：正对导弹进行地面静态测试（导弹质心相对地面静止） （1）用方向余弦矩阵计算，MATLAB 程序如下： function dcm g0=[0;0;9.8];%重力加速度在地里坐标系中的分量表示 wx=15/180*pi; wy=20/180*pi; wz=-10/180*pi; w=sqrt(wx^2+wy^2+wz^2); %四阶近似 I=eye(3); S=1-w^2/6; C=1/2-w^2/24; W=[0,-wz,wy;wz,0,-wx;-wy,wx,0]; c=I+S*W+C*W^2;%载体坐标系到初始坐标系的方向余弦阵 c=inv(c)%初始坐标系到载体坐标系的方向余弦阵 g=c*g0%重力加速度在载体坐标系中的分量 end 在MATLAB命令窗口输入dcm，即得到如下结果： c = 0.9253 0.2129 0.3139 -0.1233 0.9515 -0.2821 -0.3587 0.2223 0.9067
g = -3.5160 2.1791 8.8842 2.3 第二种情形：导弹正在飞行中 MATLAB 程序如下： %主程序

哈工大工程制图作业答案

哈工大工程制图作业答案

3-4 已知 ABC平行于 DEFG，作出其水平投影。
′
(2) 过直线AB作一平面△ABC∥DE。
′
c
′
′
′
′
′
′ ′
′
′
′
c
第三章 直线与平面、平面与平面的相对位置
3-5 △ABC平行于△DEF，点M属于△ABC，作出其正面投影。 3-6 判别已知两平面是否平行。
a
′
c ′ ′
b
′
′ ′
′
′
′
′
e′
′
′
′
′
c′′
b a′′
e
d′ c′
′ ′
d
c
30
第三章 直线与平面、平面与平面的相对位置
3-31 在△ABC内求作一直线与MN垂直相交。
3-32 AB为一直角边作直角△ABC,斜边AC为水平线,∠C为60 。
′
′
l′
′
k′
′
′
l
k
′
′
c
c
bc
30
AC
49
第四章 投影变换
习题 4-1 习题 4-4 习题 4-7
′
′
′
′
′
第三章 直线与平面、平面与平面的相对位置
习题 3-1,2 习题 3-7,8 习题 3-13,14 习题 3-19,20 习题 3-25,26 习题 3-31,32
习题 3-3,4 习题 3-9,10 习题 3-15,16 习题 3-21,22 习题 3-27,28
习题 3-5,6 习题 3-11,12 习题 3-17,18 习题 3-23,24 习题 3-29,30

哈工大机械设计大作业4齿轮传动

哈工大机械设计大作业4齿轮传动

哈工大机械设计大作业4齿轮传动5.1.4(总11页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械设计大作业说明书大作业名称：机械设计大作业设计题目：齿轮传动设计班级： 1设计者：学号： 112指导教师：张锋设计时间：哈尔滨工业大学设计任务书题目：设计带式传输机中的齿轮传动设计原始数据：带式传输机的传动方案如图所示，机器工作平稳、单向回转、成批生产，其它数据见表。

带式传输机中齿轮传动的已知数据方案电动机工作功率P d /kW电动机满载转速n m/(r/min)工作机的转速nw/(r/min)第一级传动比i1轴承座中心高H/mm最短工作年限工作环境年2班室内清洁目录1. 选择齿轮材料、热处理方式、精度等级........... 错误!未定义书签。

2.初步计算传动主要尺寸.......................... 错误!未定义书签。

（1）小齿轮传递的扭矩......................... 错误!未定义书签。

（2）确定载荷系数K ........................... 错误!未定义书签。

（3）确定齿宽系数dφ........................... 错误!未定义书签。

（4）初步确定齿轮齿数......................... 错误!未定义书签。

（5）确定齿形系数Y、应力修正系数S Y........... 错误!未定义书签。

F（6）确定重合度系数Y......................... 错误!未定义书签。

ε（7）确定许用弯曲应力......................... 错误!未定义书签。

（8）初算模数................................. 错误!未定义书签。

哈工大机械制造装备设计大作业

Harbin Institute of Technology机械制造装备设计大作业题目：无丝杠车床主传动系统设计学院：机电工程学院班级：姓名：学号：©工业大学工业大学机械制造装备设计大作业题目：无丝杠车床主传动系统设计目录一、运动设计 (3)1 确定极限转速 (3)2 确定公比 (3)3 求出主轴转速级数 (3)4 确定结构式 (3)5 绘制转速图 (4)6 绘制传动系统图 (5)7 确定变速组齿轮传动副的齿数 (6)8 校核主轴转速误差 (6)二、动力设计 (7)1 传动轴的直径确定 (7)2 齿轮模数的初步计算 (7)参考文献 (9)设计任务设计题目：无丝杠车床主传动系统设计已知条件：最大加工直径ф400mm，最低转速40r/min，公比φ=1.41，级数Z=11，切削功率N=5.5KW。

设计任务：1.运动设计：确定系统的转速系列；分析比较拟定传动结构方案；确定传动副的传动比和齿轮的齿数；画出传动系统图；计算主轴的实际转速与标准转速的相对误差。

2.动力设计：确定各传动件的计算转速；初定传动轴直径、齿轮模数；选择机床主轴结构尺寸。

一、运动设计1. 确定极限转速已知最低转速为40r/min，公比φ=1.41，参考文献[1]表4-2标准转速系列的本系统转速系列如下：40 57 80 113 160 226 320 453 640 9051280 r/min，则转速的调整围maxmin 128032 40n nRn===。

2. 确定公比根据设计数据，公比φ=1.41。

3. 求出主轴转速级数Z根据设计数据，转速级数Z=11。

4.确定结构式（1）确定传动组和传动副数由于总级数为11，先按12设计再减掉一组。

共有以下几种方案：12=4×3 12=3×4 12=3×2×2 12=2×3×2 12=2×2×3 根据传动副前多后少原则，以减少传动副结构尺寸选择第三组方案，即： 12=3×2×2（2）确定结构式按前疏后密原则设计结构式中的级比指数，得到：12=31×23×26减掉一组转速为：12=31×23×25对于该结构式中的第二扩大组x 2=5、p 2=2，而因此r 2=φ5×(2-1)=1.415=5.57<8。

哈工大机械制造大作业


' tan sg tan og sin rg tan sg cos rg
将 og 10 ， sg s 5 ， rg r 90.88 代入上两式得

' tan og tan(10)cos90.88 tan(5)sin90.88 0.09
2
s
将 og =-10°， s =-5°代入上式得 ������������������α0 =−������������������(−10°)× cos2 (5) =0.104α0 =0.174 前面所选后角 a 0 =9.87°，与验算值有差距,，故车刀后角 a 0 应选 a 0 =10°才能与 验算角度接近。 而刀杆后角 a og ≈a 0 =10°。 （5）刀槽副偏角 k rg =k 'r =180 - - r
' 所以副后角 o 5.00 ，可以满足切削要求。
由于刀槽副后角 og o ，故 og 5.00 ，取 og 5 。
' ' ' '
综合上述计算结果，可以归纳出： 车刀的几何角度:
' o 15 ， o 10 ， o 5 ， k 45 ， kr' 44.12 ， s 5
r
根据已选择的背吃刀量 a p =3mm，进给量 f=0.8mm/r，查阅《机械制造技术基础课程补
充资料》选择刀尖圆角半径的诺莫图 2.4，求得连续切削时 r =1.4mm。 （7）选择刀片断屑槽型式和尺寸 参照 《机械制造技术基础课程补充资料》 2.4.4.4 节中刀片断屑槽类型和尺寸的选择原则， 根据已知的已知条件，选择 A 型断屑槽。 综合以上七个方面的选择结果，根据《机械制造技术基础课程补充资料》表 2.10 确定 选用的刀片型号为 SNUM150620-A4。 L=d=15.875mm；s=6.35mm；d 1 =6.35mm；m=2.459mm； r =2.0mm 刀片刀尖角 b =90；刀片刃倾角 sb =0；断屑槽宽 W n =4mm；取法前角 bn =25°。 六、选择硬质合金刀垫型号和尺寸 选用硬质合金刀垫。 硬质合金刀垫形状和尺寸的选择， 取决于刀片加固结构及刀片的型 号和尺寸，选择与刀片形状相同的刀垫，正方形，中间有圆孔。根据根据刀垫边长应略小于 刀片边长，刀垫厚度也比刀片厚度略小的原则，由《机械制造技术基础课程补充资料》表 2.18 可以选择型号为 S15B 型刀垫，尺寸为：长度 L=14.88mm，厚度 s=4.76mm，中心孔直 径 d 1 =7.6mm.材料为 YG8。 七、计算刀槽角度 可转为车刀几何角度,刀片几何角度,刀槽几何角度之间的关系： 刀槽角度的计算: （1）刀杆主偏角 k rg ： k rg = =75° （2）刀槽刃倾角 sg ： sg = s =-5° （3）刀槽前角 rog ：将 0 =15°， bn =25°， s =-5°代入下式 tan og = 则 og =-9.6°，取 og =-10° （4）验算车刀后角α0 车刀后角α0 的验算公式为:

哈工大机械设计大作业轴系设计5.1.2

Harbin Institute of Technology大作业设计说明书课程名称：机械设计设计题目：轴系部件设计设计时间：2017.12哈尔滨工业大学设计任务原始数据如下：有冲击，室内工作，机器成批生产一．选择轴的材料、热处理方式因传递功率不大，并对质量及结构尺寸无特殊要求，故选用45号钢，调制处理。

二.按扭转强度估算轴径由大作业四P=3.84KW ，n =480r/min ，对于转轴，扭转强度初算轴径，查参考文献[1]表10.2得C =106~118，考虑轴端弯矩比转矩小，故取 C =106，则mm n P c d 2.2148084.310633min =⨯== 其中P ——轴的传递功率 n ——轴的转速C ——由许用扭转剪应力确定的系数由于考虑到轴的最小直径处要安装大带轮或小齿轮有键槽存在，故将其扩大为1.05倍，得mm d 26.222.2105.11=⨯≥，按标准GB2822-81的R10圆整后取d=25mm 。

三．设计轴的结构3.1确定机体和轴的结构形式箱体内无传动件，不需经常拆卸，箱体采用整体式。

由轴的功能可知，该轴应具有带轮、齿轮的安装段，两个轴承的安装段以及两个轴承对外的密封段，共7段尺寸。

由于没有轴向力的存在，且载荷、转速较低，故选用深沟球轴承。

由于传递功率小，转速不高，发热小，故轴承采用两端固定式。

由于轴转速较低，且两轴承间无传动件，所以采用脂润滑、毛毡圈密封。

确定轴的草图如图1所示：图1 确定轴的草图3.1．阶梯轴各部分直径的确定1) 轴段1和7轴段1和轴段7分别安放大带轮和小齿轮，所以其长度由带轮和齿轮轮毂长度确定，而直径由初算的最小直径得到。

所以，mm d d 2571==。

2) 轴段2和6轴段2和轴段6的确定应考虑齿轮、带轮的轴向固定和密封圈的尺寸。

由参考文献[3]图10.9计算得到轴肩高度mm h d d d )30~5.28(21162=⨯+==由参考文献[3]表14.4取毡圈油封直径mm d 29=，取轴径mm d d 3062==。

哈工大测试大作业——信号的分析与系统特性——锯齿波

w = 0:0.01:200; P = -atan(2*0.7*(w./wn(n))./(1-(w./wn(n)).^2))/pi*180; plot(w,P) hold on end
11 / 12
A(W)
(w )
1.4
=0.7,n=10
=0.7,n=38
1.2
=0.7,n=40
=0.7,n=600 1
10
10
10
10
10
10
Frequency (rad/s)
Frequency (rad/s)
3.1.2
二阶系统
H (s)
s2
40n 2n s
n2
Bode Diagram
50 20
=0.7,_n=10
0
0
-20
-50
-40
Magnitude (dB)
-100
-150 0
-60
-80
-100 0
-45
3
=-
arctan
(
2 1-( w
1- 2 )2 -2
2
)
wn
4.2.1 二阶阶系统 Simulink 仿真
图 84.2.1 二阶阶系统 Simulink 仿真 9 / 12
4.2.2 二阶系统响应输出
图 1 n=600,=0.7
0.1
0
-0.1
图 2 n=10,=0.7
4
2
0
图 3 n=38,=0.7
)
%%求二阶系统的幅频谱 wn= [10 38 40 600]; for n =1:4
w = 0:0.01:200; A = 1./sqrt(((1-(w./wn(n)).^2).^2)+4*0.7*0.7*(w./wn(n)).^2); plot(w,A) hold on grid on end A = 1./sqrt(((1-(w./wn(4)).^2).^2)+4*0.7*0.7*(w./wn(4)).^2); plot(w,A) %%求二阶系统的相频谱 for n =1:4
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哈尔滨工业大学飞行器制造工艺与装备
《飞行器制造工艺与装备》课程大作业
题
目：
火箭贮箱接焊接技术发展现状研究
姓 学
名： 号：
何磊 1130830120 王扬 张宏志
授课教师：
得分
哈尔滨工业大学航空宇航制造系 2016 年 6 月 26 日
1 / 16
哈尔滨工业大学飞行器制造工艺与装备
摘要
贮箱是导弹弹体上重要的质量组成部分，负责存放推进剂，其主要由上

f (P P 1)R
（1-1）
其中：f 为安全系数；ΔP 为余压；P1 为液位压力，R 为贮箱半径。 焊缝区的壁厚，可以由公式（2）计算得出： 3 / 16
哈尔滨工业大学飞行器制造工艺与装备
焊缝区
（1-2） R 其中：k 为材料焊接减弱系数，对于铝合金 LF6 来说，k=0．9。 加强筋的形式也根据承载情况及贮箱结构形式， 通过计算确定纵向加强筋和横向 加强框的形状、尺寸及间隔距离。加强筋可以通过挤压成型构成整体壁板，也可 以采用厚板机械铣加工而成，还可以将加强筋焊接在蒙皮上。 焊缝区
图 2-1 贮箱的布局形式
[1]
3 贮箱技术要求
3.1 贮箱的设计要求
贮箱是弹体的一个舱段， 参与形成弹体外形。它在弹身上如何安排对导弹质
心的定位和变化，结构布局，与相邻舱段的协调，弹上设备的布置及导弹总体性 能等都会产生明显的影响。因此，除弹体结构设计的一般要求外，贮箱还应满足 如下特殊要求： 1）有足够的容积，以贮存足够数量的推进剂； 2）材料和结构型式应满足推进剂和增压气体的物理化学性能要求，对于有腐蚀 性的推进剂尤为重要； 3）贮箱的布局应合理。贮箱的布局要考虑在给定的几何空间内具有最大的贮存 容积、最大的可靠性（包括两种燃料混合的可能性最小），管路安装容易，燃料 的剩余量最小等； 6 / 16
摘要........................................................................................................................ 2 1 贮箱概述............................................................................................................. 3 1.1 贮箱介绍.................................................................................................. 3 1.2 贮箱功能.................................................................................................. 3 2 贮箱结构特点..................................................................................................... 3 2.1 贮箱的组成.............................................................................................. 3 2.1.1 箱底............................................................................................... 3 2.1.2 箱筒段........................................................................................... 3 2.2 贮箱分类.................................................................................................. 4 2.3 贮箱的布局.............................................................................................. 5 3 贮箱技术要求..................................................................................................... 6 3.1 贮箱的设计要求...................................................................................... 6 3.2 供液装置及其设计要求.......................................................................... 7 3.2.1 对供液装置的设计要求............................................................... 7 3.2.2 典型的供液装置........................................................................... 7 4 国内外贮箱焊接技术发展............................................................................... 10 4.1 氩弧焊.................................................................................................... 10 4.2 变极性等离子弧焊接技术.................................................................... 10 4.3 局部真空电子束焊接技术.................................................................... 11 4.4 气脉冲 TIG 和 MIG 焊接技术............................................................... 12 4.5 搅拌摩擦焊技术.................................................................................... 13 5 总结................................................................................................................... 15 参考文献.............................................................................................................. 16 2 / 16
哈尔滨工业大学飞行器制造工艺与装备
1.2 贮箱功能
贮箱主要用于盛放发动机正常工作所需要的推进剂； 贮箱是弹体完整外形的重要 组成部分，并连接前后部件，使导弹具有一定的气动力特性，它参加总体受力并 承受内压作用， 另外， 在其上还可以安装部分控制元件， 遥测元件以及其他元件。
2 贮箱结构特点
2.1 贮箱的组成
2.1.1 箱底
箱底是贮箱的重要组成部分， 因其上开有各种用途的法兰孔，给制造带来了许多 的大小和位置、 结构重量、 箱体容积和空间开敞性等因素确定底的形状。现有大型贮箱多用球形 底，这是由于其制造的工艺性而决定的，球形底在成型精度、焊接效果、工艺装 备、制造成本等方面都具有较大优势。 2.1.2 箱筒段 承力式贮箱的箱筒段是箭体结构中的主要承力结构，它要承受复杂的外载荷，包 括内压、轴压、弯矩和剪切力等。大型运载火箭的轴向受压载荷远大于内压所产 生的轴向拉伸载荷，贮箱主要承受压力，因此，优选半硬壳式结构和网格加筋结 构[3]。 筒段壁厚根据筒段承力情况根据公式（1）计算确定。
2.2 贮箱分类
储存液体燃料的贮箱可以分为承力贮箱和不承力贮箱两类。承力贮箱，指贮箱是 火箭体的一部分，承担着轴向力的传递作用。在承力贮箱中，贮箱的侧蒙皮，同 时也是火箭的承力外壳， 经受着火箭在飞行及在地面时所承受的内部与外部作用 力。 不承力贮箱是指贮箱只是一个为了储存液体的容器， 被固定在火箭的壳体上。 作用在不承力贮箱上的力是内部的压力和相对来说不大的轴向力（拉力或压力， 这取决于贮箱固定的方法）。 运载火箭经常使用的是承力贮箱，因为这样可以 减小火箭的重量，而不承力贮箱可便于完成绝热工作，又具有紧凑的结构，因此 多应用于航天运载火箭的末级。 贮箱的形状及特点 在选择贮箱形式时，第一需求就是尽可能地使火箭具有紧凑的结构。除此以外， 还要考虑每一种形式的优缺点。表 2-1 给出了贮箱形状及其特点的优劣分析。
表 2-1 贮箱形状及特点
[1]
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2.3 贮箱的布局
研究贮箱的几何形式和相互放置的位置，以确定贮箱的布局。贮箱的基本布
局方案见图 2-1。液体火箭的燃料贮箱通常是分别放置的圆柱形箱体（一个贮箱 接另一个贮箱）。从火箭的整体布局、对接段和制造的工艺性考虑，这种形式的 贮箱相对来说具有较多的优点。 图 2-1a 是燃料箱和氧化剂箱分别放置的承力贮箱结构。这种贮箱在制造中 最简单。从强度角度来看贮箱有椭球形底，两个箱子之间留有一定的空间，通常 这个空间用来放置仪器和其他装置。 为了减小火箭的长度和重量，经常采用带 有共底的承力贮箱。也就是说，用一个共有的底将贮箱分为两部分：氧化剂箱的 和燃烧剂箱（图 2-1b）。为了避免燃料混合在一起，必须保证共底部分焊缝的密 封性。 除了圆柱形贮箱外，有时还采用球形贮箱。图 2-1 c 示出了不承力燃料贮箱， 它是由两个单独的球形贮箱组成的。这种球形贮箱适用于低沸点燃料，因为与圆 5 / 16