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Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械设计设计题目：轴系部件设计院系：班级：设计者：学号：指导教师：郑德志设计时间：2014年11月哈尔滨工业大学目录一、选择轴的材料 (1)二、初算轴径 (1)三、轴承部件结构设计 (2)3.1轴向固定方式 (2)3.2选择滚动轴承类型 (2)3.3键连接设计 (2)3.4阶梯轴各部分直径确定 (3)3.5阶梯轴各部段长度及跨距的确定 (4)四、轴的受力分析 (5)4.1画轴的受力简图 (5)4.2计算支反力 (5)4.3画弯矩图 (6)4.4画转矩图 (6)五、校核轴的弯扭合成强度 (8)六、轴的安全系数校核计算 (9)七、键的强度校核 (10)八、校核轴承寿命 (11)九、轴上其他零件设计 (12)十、轴承座结构设计 (12)十一、轴承端盖（透盖） (13)参考文献 (13)一、 选择轴的材料通过已知条件和查阅相关的设计手册得知，该传动机所传递的功率属于中小型功率。
因此轴所承受的扭矩不大。
故选45号钢，并进行调质处理。
二、 初算轴径对于转轴，按扭转强度初算直径：d ≥√9.55×106P n10.2[τ]=C √P n13式中 d ——轴的直径；P ——轴传递的功率，kW ；n1——轴的转速，r/min;[τ]——许用扭转剪应力，MPa; C ——由许用扭转剪应力确定的系数；由大作业四知P =3.802kw所以：d ≥36.99mm本方案中，轴颈上有一个键槽，应将轴径增大5%，即d ≥36.99×(1+5%)=38.84mm按照GB2822-2005的a R 20系列圆整，取d =40 mm 。
根据GB/T1096—1990，键的公称尺寸b ×h =12×8，轮毂上键槽的尺寸 b=12mm ，1t =3.3mm 3、设计轴的结构3.1轴承机构及轴向固定方式因传递功率小，齿轮减速器效率高、发热小，估计轴不会长，故轴承部件的固定方式采用两端固定方式。
Harbin Institute of Technology机械制造装备设计大作业题目：无丝杠车床主传动系统设计学院：机电工程学院班级：姓名：学号：©哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学机械制造装备设计大作业题目：无丝杠车床主传动系统设计目录一、运动设计 (3)1 确定极限转速 (3)2 确定公比 (3)3 求出主轴转速级数 (3)4 确定结构式 (3)5 绘制转速图 (4)6 绘制传动系统图 (5)7 确定变速组齿轮传动副的齿数 (6)8 校核主轴转速误差 (6)二、动力设计 (7)1 传动轴的直径确定 (7)2 齿轮模数的初步计算 (7)参考文献 (9)设计任务设计题目：无丝杠车床主传动系统设计已知条件：最大加工直径ф320mm，最低转速33.5r/min，公比φ=1.41，级数Z=11，切削功率N=4KW。
设计任务：1.运动设计：确定系统的转速系列；分析比较拟定传动结构方案；确定传动副的传动比和齿轮的齿数；画出传动系统图；计算主轴的实际转速与标准转速的相对误差。
2.动力设计：确定各传动件的计算转速；初定传动轴直径、齿轮模数；选择机床主轴结构尺寸。
一、运动设计1. 确定极限转速已知最低转速为33.5r/min，公比φ=1.41，参考文献[1]表4-2标准转速系列的本系统转速系列如下：33.5 42.5 67 95 132 190 265 375 530750 1060 r/min，则转速的调整范围maxmin 106031.64 33.5n nRn===。
2. 确定公比根据设计数据，公比φ=1.41。
3. 求出主轴转速级数Z根据设计数据，转速级数Z=11。
4.确定结构式（1）确定传动组和传动副数由于总级数为11，先按12设计再减掉一组。
共有以下几种方案：12=4×3 12=3×4 12=3×2×2 12=2×3×2 12=2×2×3 根据传动副前多后少原则，以减少传动副结构尺寸选择第三组方案，即： 12=3×2×2（2）确定结构式按前疏后密原则设计结构式中的级比指数，得到：12=31×23×26减掉一组转速为：12=31×23×25对于该结构式中的第二扩大组x 2=5、p 2=2，而因此r 2=φ5×(2-1)=1.415=5.57<8。
（机械制造行业）哈工大机械设计大作业——螺旋起重器哈工大机械设计大作业——螺旋起重器一、概述本次大作业的主题是设计一款螺旋起重器，旨在为机械制造行业提供一种高效、稳定、实用的起重设备。
螺旋起重器是一种通过旋转螺旋轴来提升或降低重物的机械设备，具有结构简单、操作方便、承载能力强等优点。
二、设计要求1.提升能力：最大提升重量为2吨，且在提升过程中不得出现明显的晃动或倾斜现象。
2.旋转速度：旋转速度应可调节，以便根据实际需要调整提升速度。
3.稳定性：设备应具备较高的稳定性，以保证在提升重物时不会发生明显的晃动或倾斜。
4.结构紧凑：设备结构应尽量紧凑，以减少占地面积和重量。
5.操作简便：设备应易于操作，控制精度高，以便实现高效准确的提升。
三、设计方案1.总体结构：螺旋起重器主要由旋转轴、螺旋杆、支撑架、电机和控制系统组成。
旋转轴通过轴承与支撑架连接，支撑架起到稳定和支撑整个设备的作用。
螺旋杆与旋转轴连接，通过旋转轴的旋转实现重物的升降。
电机和控制系统负责驱动旋转轴和调节旋转速度。
2.旋转轴设计：旋转轴是螺旋起重器的核心部件，它需要承受重物的重量和旋转时的扭矩。
因此，我们选择高强度钢材作为旋转轴的材料，并对其进行优化设计以提高其强度和刚度。
此外，我们在旋转轴上设置了一些加强肋和凸起，以提高其抗扭强度。
3.螺旋杆设计：螺旋杆是直接与重物接触的部件，其设计对设备的稳定性和提升能力有重要影响。
我们选择优质钢材作为螺旋杆的材料，并对其进行抛光和强化处理以提高其耐磨性和抗拉强度。
螺旋杆的长度和直径根据实际需要进行了优化设计，使其既能保证设备的稳定性，又能满足最大提升重量的要求。
4.支撑架设计：支撑架是整个设备的支撑结构，其稳定性直接关系到设备的性能。
我们采用高强度钢材制作支撑架，并对其进行优化设计以提高其抗弯强度和抗扭强度。
此外，我们还设置了多个支撑腿以增加设备的稳定性。
5.电机和控制系统设计：电机和控制系统是整个设备的驱动和控制中心。
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械设计设计题目：轴系部件设计院系：班级：设计者：学号：指导教师：郑德志设计时间：2014年11月哈尔滨工业大学目录一、选择轴的材料 (1)二、初算轴径 (1)三、轴承部件结构设计 (2)3.1轴向固定方式 (2)3.2选择滚动轴承类型 (2)3.3键连接设计 (2)3.4阶梯轴各部分直径确定 (3)3.5阶梯轴各部段长度及跨距的确定 (4)四、轴的受力分析 (5)4.1画轴的受力简图 (5)4.2计算支反力 (5)4.3画弯矩图 (6)4.4画转矩图 (6)五、校核轴的弯扭合成强度 (8)六、轴的安全系数校核计算 (9)七、键的强度校核 (10)八、校核轴承寿命 (11)九、轴上其他零件设计 (12)十、轴承座结构设计 (12)十一、轴承端盖（透盖） (13)参考文献 (13)一、 选择轴的材料通过已知条件和查阅相关的设计手册得知，该传动机所传递的功率属于中小型功率。
因此轴所承受的扭矩不大。
故选45号钢，并进行调质处理。
二、 初算轴径对于转轴，按扭转强度初算直径：d ≥√9.55×106P n10.2[τ]=C √P n13式中 d ——轴的直径；P ——轴传递的功率，kW ；n1——轴的转速，r/min;[τ]——许用扭转剪应力，MPa; C ——由许用扭转剪应力确定的系数；由大作业四知P =3.802kw所以：d ≥36.99mm本方案中，轴颈上有一个键槽，应将轴径增大5%，即d ≥36.99×(1+5%)=38.84mm按照GB2822-2005的a R 20系列圆整，取d =40 mm 。
根据GB/T1096—1990，键的公称尺寸b ×h =12×8，轮毂上键槽的尺寸 b=12mm ，1t =3.3mm 3、设计轴的结构3.1轴承机构及轴向固定方式因传递功率小，齿轮减速器效率高、发热小，估计轴不会长，故轴承部件的固定方式采用两端固定方式。
2015年春季学期“机械制造技术根底〞课程大作业一作业题目：学生：评阅教师：作业成绩：2015年春季学期作业任务：设计可转位车刀满足以下要求：(1)工件材料：35钢〔热处理状态：正火抗拉强度0.52GPa 硬度143-178HB〕(2)加工外表：端面(3)工件尺寸与外表粗糙度如下列图所示图中参数：D=260mm, d=24mm, H=30mm, A=3.2目录一、选择刀片夹固结构 (1)二、选择刀片结构材料 (1)三、选择车刀合理角度 (1)四、选择切屑用量 (2)五、刀片型号和尺寸 (2)六、选择硬质合金刀垫型号和尺寸 (3)七、计算刀槽角度 (4)八、计算铣制刀槽时所需的角度 (7)九、选择刀杆材料和尺寸 (7)十、选取偏心销机器相关尺寸 (8)十一、绘制车刀结构简图 (9)参考文献 (9)一、选择刀片夹固结构工件的大径D=260mm ，小径d=24mm ，工件长度H=30mm.因此可以在普通机床CA6140上加工。
外表粗糙度要求3.2m μ，属于半精加工，可转位车刀刃倾角s λ通常取负值,切屑流向已加工外表，易划伤已加工外表，但能达到半精加工。
根据《金属切削刀具课程设计指导书》表2.1可转位车刀的典型刀片夹固结构简图和特点，采用偏心式刀片加固结构较为适宜。
二、选择刀片结构材料加工工件材料为35号钢，正火处理，连续切屑，且加工工序为粗车，半精车两道工序。
由于加工材料为钢料，因此刀片材料可以采用YT 系列，YT5宜粗加工,YT30宜精加工，此题要求达到半精加工，因此材料选择YT30硬质合金。
三、选择车刀合理角度根据《机械制造技术根底》3.7刀具合理几何参数的选择，并考虑可转位车刀几何角度的形成特点做如下选择:〔1〕前角0γ：根据《机械制造技术根底》表3.16 硬质合金车刀合理前角参考值，工件材料为中碳钢35(正火)，半精车，因此前角可选0γ=20°。
〔2〕后角0α：根据《机械制造技术根底》表3.17硬质合金车刀合理后角参考值，工件材料为中碳钢35(正火)，半精车，因此后角可选0α=6°。
一、 设计题目螺旋起重器（千斤顶）已知条件：起重量F Q =40KN ，最大起重高度H=200mm 。
二、 螺杆、螺母选材本千斤顶设计采用梯形螺纹螺旋传动。
由于螺杆承受载荷较大，而且是小截面，故选用45#钢，调质处理。
查参考文献[2]得σs=355MPa,查机械设计表 5.9得5~3][sσσ=,取[σ]=110MPa; σb =600MPa 。
由于千斤顶属于低速重载的情况，且螺母与螺杆之间存在滑动磨损，故螺母采用强度高、耐磨、摩擦系数小的铸铝青铜ZCuAl10Fe3，查表5.9得螺母材料的许用切应力MPa 40~30][=τ,取][τ=35MPa ；许用弯曲应力[σb ]=40~60MPa, 取[σb ]=50MPa 。
托盘和底座均采用铸铁材料。
三、 螺杆、螺母设计计算3.1 耐磨性计算由耐磨性条件公式：][2p Hh d p F A F Ps ≤⋅⋅⋅⋅==π 对于梯形螺纹，有h=0.5p,那么耐磨性条件转化为：2d ≥式中 2d ——螺纹中径，mm;F ——螺旋的轴向载荷，N ； H ——螺母旋合高度，mm;ψ ——引入系数，ψ=H/2d ;[p]——材料的许用压强，MPa;查机械设计表 5.8，得[p]=18~25MPa ，取[p]=20MPa ，对于整体式螺母，5.2~2.1=ψ，取ψ=2.0，那么有mm MPaKNd 3.2520*0.2408.02=≥。
查参考文献[4]表H.5,试取公称直径d=32mm,螺距p=6mm,中径d 2=29mm,小径d 1=25mm,内螺纹大径D 4=33mm 。
那么螺母高度mm d H 5829*0.22==⋅=ψ，螺纹圈数7.9658===p H z ，α=2β=30°。
3.2 螺杆强度校核千斤顶螺杆危险截面受轴向力F 和扭转力矩T 1的作用，这里的扭转力矩是螺纹副的摩擦转矩T 1。
根据第四强度理论，螺杆危险截面的强度条件为][)16(3)4(311221σππσ≤+=d T d F 对于梯形螺纹该式可化为1d式中 1d ——螺杆螺纹的小径(mm)； []σ——螺杆材料的许用应力(MPa);F —— 螺杆所受的轴向载荷(N)；T 1——螺杆所受转矩(N ·mm),2)'tan(21d F T ρψ+=。
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目: 凸轮机构设计院系：班级：设计者：学号：指导教师：哈尔滨工业大学一、设计题目如右图所示直动从动件盘形凸轮机构,选择一组凸轮机构的原始参数,据此设计该凸轮机构。
凸轮机构原始参数序号升程（mm）升程运动角升程运动规律升程许用压力角27130150正弦加速度30°回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角100°余弦加速度60°30°80°二. 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图凸轮推杆升程运动方程:)]512sin(2156[130s ϕππϕ-= )512sin(4.374)]512cos(1[156v 211ϕπϕπωω=-=a％ t 表示转角,s 表示位移t=0：0.01:5*pi/6;%升程阶段s= [(6＊t)/(5*pi ）- 1/（2＊pi ）*sin(12＊t/5）］＊130; hold on plot(t ，s ）; t= 5＊pi/6:0。
01:pi; ％远休止阶段s=130； hold on plot(t,s ）;t=pi ：0.01:14*pi/9；%回程阶段s=65*［1+cos(9*（t-pi ）/5)]； hold on plot(t ，s ）;t=14*pi/9：0.01:2＊pi ；s=0；hold onplot（t,s）；grid onhold off％t表示转角,令ω1=1t=0：0。
01:5*pi/6;%升程阶段v=156*1*［1-cos（12＊t/5）]/pi hold onplot(t，v)；t= 5＊pi/6：0。
01:pi;v=0hold onplot(t，v)；t=pi:0.01:14＊pi/9;％回程阶段v=—117*1*sin（9＊(t—pi)/5) hold onplot（t，v)；t=14＊pi/9:0。
在CA6140机床中，拨叉在变速箱中起到控制齿轮组的移动，改变啮合齿轮对，从而改变传动比实现变速功能。
零件材料采用200HT 灰铸铁，生产工艺简单、可铸性高，但材料脆性大不易磨削。
需要加工的部分及加工要求如下：1、0.0210Φ22+孔，还有与其相连的8M 螺纹孔和Φ8锥销孔；2、小孔的上端面，大孔的上下两端面；3、大头的半圆孔0.40Φ55+；4、 Φ40上端面，表面粗5、 糙度为 3.2Ra ，该面和Φ20孔中心线垂直度误差为0.05mm ；5、0.50Φ73+半圆形上下端面与Φ22孔中心线垂直度误差为0.07mm 。
二、零件加工工艺设计（一）确定毛坯的制造形式零件材料为HT200。
考虑到零件在机床运行时过程中所受冲击不大，零件结构又比较简单，生产类型为大批生产，故选择铸件毛坯。
选用铸件尺寸公差等级CT9级。
（二）工艺初步安排零件的加工批量以大批量为主，用通用机床加工，工序适当集中，减少工件装夹次数以缩短生产周期、保证其位置精度。
（三）选择基准基准的选择是工艺规程设计中的重要工作之一。
基准选择得正确合理，可以使加工质量得到保证，生产效率得以提高。
（1）粗基准的选择：以零件的底面为主要的定位粗基准，以两个小头孔外圆表面为辅助粗基准。
这样就能限制工件的五个自由度，再加上垂直的一个机械加紧，就可达到完全定位。
（2）精基准的选择：考虑到要保证零件的加工精度和装夹准确方便，依据“基准重合”原则和“基准统一”原则，以粗加工后的底面为主要定位基准，以两个小孔头内圆柱表面为辅助的定位精基准。
（四）制定工艺路线1.工艺方案分析此零件加工工艺大致可分为两个：方案一是先加工完与Φ22mm的孔有垂直度要求的面再加工孔。
而方案二恰恰相反，先加工Φ22mm的孔，再以孔的中心线来定位加工完与之有垂直度要求的三个面。
方案一装夹次数较少，但在加工Φ22mm的时候最多只能保证一个面与定位面之间的垂直度要求。
其他的两个面很难保证。
Harbin Institute of Technology机械设计大作业说明书大作业名称：机械设计大作业设计题目：V带传动设计班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：2014.10.25哈尔滨工业大学目录一、大作业任务书 ........................................................................................................................... 1 二、电动机的选择 ........................................................................................................................... 1 三、确定设计功率d P ..................................................................................................................... 2 四、选择带的型号 ........................................................................................................................... 2 五、确定带轮的基准直径1d d 和2d d ............................................................................................. 2 六、验算带的速度 ........................................................................................................................... 2 七、确定中心距a 和V 带基准长度d L ......................................................................................... 2 八、计算小轮包角 ........................................................................................................................... 3 九、确定V 带根数Z ........................................................................................................................ 3 十、确定初拉力0F ......................................................................................................................... 3 十一、计算作用在轴上的压力 ....................................................................................................... 4 十二、小V 带轮设计 .. (4)1、带轮材料选择 ..................................................................................................................... 4 2、带轮结构形式 ..................................................................................................................... 4 十二、参考文献 . (6)一、大作业任务书带式运输机的传动方案如图1所示，机器工作平稳、单向回转、成批生产，其他数据见表1。
《机械制造装备设计》课程大作业院（系）外国语学院专业英语-机械设计制造及自动化姓名李网学号1121510202班号1215102任课教师张庆春完成日期2015.5哈尔滨工业大学机电工程学院2015年5月题目：无丝杠车床主传动系统运动和动力设计设计要求：序号机床主参数公比φ最低转速级数Z 功率（kW）2 最大加工直径φ320mm无丝杠车床 1.41 30 12 3目录一、运动设计 (1)1 确定极限转速 (1)2 确定公比 (1)3 求出主轴转速级数 (1)4 确定结构式 (1)5 绘制转速图 (1)6 绘制传动系统图 (3)7 确定变速组齿轮传动副的齿数 (3)8 校核主轴转速误差 (4)二、动力设计 (5)1 传动轴的直径确定 (5)2 齿轮模数的初步计算 (6)参考文献 (8)一、运动设计1、 确定极限转速根据设计参数，主轴最低转速为31.5r/min ，级数为12，且公比φ=1.41。
于是可以得到主轴的转速分别 30, 42.5, 60, 85, 118, 170, 236, 335, 475, 670, 950, 1320 r/min ，则转速的调整范围max min 13204430n n R n ===。
2、 确定公比φ根据设计数据，公比φ=1.41。
3、 求出主轴转速级数Z根据设计数据，转速级数Z=12。
4、 确定结构式按照主变速传动系设计的一般原则，选用结构式为13612322=⨯⨯的传动方案。
其最后扩大组的变速范围6(21)3 1.2688R ⨯-==≤,符合要求，其它变速组的变速范围也一定符合要求。
5、 绘制转速图（1）选定电动机根据设计要求，机床功率为3KW ，可以选用Y100L2-4，其同步转速为1500r/min ，满载转速为1420r/min ，额定功率3KW 。
（2）分配总降速传动比 总降速传动比为min 300.02111420d n u n ∏===，又电动机转速1440/min d n r = 不在所要求标准转速数列当中，因而需要用带轮传动。
（3）确定传动轴的轴数轴数=变速组数+定比传动副数=3+1=4。
（4）绘制转速图因为确定中间各轴转速时，通常往前推比较方便，所以首先定III 轴的转速。
① 定III 轴的转速由于第二扩大组的变速范围为8，选取故这两对传动副的最小和最大传动比必然是14114c u ϕ==， 2221c u ϕ==。
于是可以确定III 轴的六级转速只能是：118, 170, 236, 335, 475,670r/min ，可见III 轴的最低转速为118r/min 。
②确定II 轴转速第一扩大组的级比指数31=X 。
为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸，一般限制降速最小传动比41min ≥u ，又为避免扩大传动误差，减少振动噪声，限制最大升速比22max =≤φu 。
于是，、13112.8b u ϕ==， 21b u =,II 轴的最低转速是335/min ，三级转速分别为335,475,670r/min 。
③确定I 轴转速 同理，轴I 可取：12112a u ϕ==， 2111.41a u ϕ==， 31a u =于是就确定了轴I 的转速为670r/min 。
最后确定电动机轴与I 轴之间的传动比，为带传动，传动比为135/285根据以上计算，绘制转速图如下：图1 转速图136322⨯⨯6、 绘制传动系统图图2 传动系统图7、 确定变速组齿轮传动副的齿数① 速组a ：变速组a 有三个传动副，传动比分别是11a u =，2111.41a u ϕ==， 32112a u ϕ==由参考文献【1】表3-9查得：符合条件60,72Z S =的可取72Z S =，查表可得轴I 主动齿轮齿数分别为：36、30、24。
根据相应的传动比，可得轴II 上的三联齿轮齿数分别为：36、42、48。
② 速组b ：变速组b 有两个传动副，传动比分别是11b u =，23112.8b u ϕ==。
查表得：可取84Z S =，于是可得轴II 上主动齿轮齿数分别是：42,22。
于是根据相应传动比，得轴III 上三齿轮的齿数分别是：42,62。
③ 速组c ：变速组c 有两个传动副，传动比分别是212c u ϕ==，24114c u ϕ==。
查表得：可取90Z S =，于是可得轴III 上主动齿轮齿数分别是：60,18。
于是根据相应传动比，得轴Ⅳ上两齿轮的齿数分别是：30,72。
8、 校核主轴转速误差实际传动比所造成的主轴转速误差，要求不超过10(1)%10(1.41ϕ±-=±⨯-=±。
下表为主轴转速误差与规定值之间的比较：表1 主轴转速误差与规定值之间的比较标准转速r/min实际转速r/min主轴转速误差在标准值范围之内30 29.825 0.58% √ 42.5 42.6 0.23% √ 60 59.65 0.58% √ 85 84.075 1.1% √ 118 120.1 1.8% √ 170 168.15 1.1% √ 236 238.6 1.1% √ 335 340.8 1.7% √ 475 477.2 0.46% √ 670 672.6 0.38% √ 950 960.8 1.1% √ 13201345.21.91%√二、动力设计1、 传动轴的直径的确定传动轴的直径可以按照扭转刚度进行初步计算：4jP d KA n η≥ 式中 d ——传动轴直径 P ——电机额定功率 j n ——该轴的计算速度 K ——键槽系数A ——系数（由表2-8查出，φ取1.0）（1）主轴的计算转速由参考文献【1】表5-2中所述，13min 84/min Z n n r ϕ-==。
（2）各个传动轴的计算转速由转速图可以得到I 、II 、III 轴的计算转速分别为670, 335, 118r/min 。
（3）各传动轴直径I 轴：4430.9692 1.125.9670j P d KA mm mm n η⨯≥=⨯⨯= 取I d =35mm II 轴：4430.960.9992 1.130.7335j P d KA mm mm n η⨯⨯≥=⨯⨯= 取II d =40mm III 轴：4430.960.990.9992 1.139.7118j P d KA mm mm n η⨯⨯⨯≥=⨯⨯= 取III d =50mm（4）主轴轴颈尺寸的确定根据参考文献【1】中表6-9，主轴前轴轴颈范围为6595mm,取170D mm =，后轴颈直径21(0.75~0.85)49~59.5D D mm ==，取255D mm =。
2、 齿轮模数的初步计算（1）齿轮计算转速的确定只需计算变速组内最小的也是强度最弱的齿轮即可。
a 变速组内最小齿轮齿数是z=24，只有一个转速670r/min ，取为计算转速b 变速组内最小齿轮齿数是z=22，使III 轴获得118,335r/min 两个转速，118r/min 是III 轴的计算转速，所以该齿轮的计算转速为335r/min 。
c 变速组内的最小齿轮齿数是z=18，使主轴获得6级转速，85r/min 是主轴的计算转速，所以该齿轮的计算转速为335r/min 。
（2）模数的计算要求每个变速组的模数相同。
根据：其中： j m ——按接触疲劳强度计算的齿轮模数 u ——大小齿轮的齿数比 d N ——电动机功率kW ，3d N KW = m φ——齿宽系数，取8=m φ 1z ——小齿轮齿数][j σ——齿轮传动许用接触应力，取[]1370j MPa σ= j n ——计算齿轮计算转速（r/min ） 变速组a ： 3322221(1)(21)31633816338 1.50[]82421370670d a m j j u N m mm mm z u n ϕσ++⨯==⨯=⨯⨯⨯⨯，取2a m mm =变速组b ： 3322221(1)(2.821)31633816338 1.93[]822 2.821370335d b m j j u N m mm mm z u n ϕσ++⨯==⨯=⨯⨯⨯⨯，取2.5b m m m=变速组c ：3322221(1)(41)31633816338 2.15[]81841370335d c m j j u N m mm mm z u n ϕσ++⨯==⨯=⨯⨯⨯⨯，取3221(1)16338[]dj m j ju N m z u n ϕσ+=3c m mm参考文献[1] 张庆春等. 机械制造装备设计. 哈尔滨工业大学机电工程学院，2011。
