某钻孔卧式组合机床多轴箱设计

第一章概述第一节组合机床多轴箱简介组合机床是针对被加工零件的特点及工艺要求，按高度集中工序原则设计的一种高效率专用机床。

它由大量的通用部件和少量的专用部件组成的，能够对一种（或几种）零件进行多刀，多轴，多面，多工位加工，在组合机床上可以完成钻孔，扩孔，铰孔，钻孔，攻丝，车削，铣削及滚压等工序，生产率高，加工精度稳定。

1.组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的70%-80%，因此设计和制造的周期短，投资少，经济效果好。

2.由于组合机床采用多刀加工，并且自动化程度高，因此通用机床生产效率高，产品质量稳定，劳动强度低。

3.组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的，又有专门厂成批制造，因此结构稳定、工作可靠，使用和维修方便。

4.在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具、刀具和导向装置等，加工质量靠工艺装备保证，对操作工人的技术水平要求不高。

5.当被加工产品更新时，采用其他类型的专用机床时，其大部分部件要报废。

用组合机床时，其通用部件和标准零件可以重复使用，而不必另行设计和制造。

6.组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模的生产需要。

通过分析，采用组合机床加工。

多轴箱是组合机床的主要部件之一，它关系到整台组合机床质量的好坏。

按专用需求进行设计，由通用零件组成，按加工工件和工艺要求进行专门设计。

其主要作用是，根据被加工零件的加工要求，将动力和运动由电动机或动力部件传给各工作主轴，使主轴得到所要求的转速和转向。

多轴箱的设计主要包括多轴箱箱体的设计和传动系统的设计。

第二节本设计简介本设计来源于实际生产中的问题，当零件有多孔或者相同特征的多个部位需要加工时，如果用传统的机床逐个加工，势必会造成生产效率低下以及定位精度低的问题，这个时候，组合机床的优势就会凸现出来。

如果采用专用钻床加工，一次进刀只能加工一个孔，生产效率就会跟不上整体的节奏，而且也不容易保持三个孔之间的位置精度，如果采用留空同时加工的组合机床，情况就会大大改观，正是基于此，才提出了《基于UG的多轴箱设计及虚拟装配》的课题。

液压传动课程设计说明书题目：卧式双面多轴钻孔组合机床液压系统的设计姓名：学号：班级：联系方式：指导教师：2012年12月31日目录一、设计任务书 (1)二、液压系统性能和参数的初步确定 (1)1. 运动分析 (1)2. 液压缸的负载分析 (2)3. 初步确定液压缸的参数 (4)1) 滑台液压缸 (4)2) 工况图 (7)三、液压系统方案的选择和拟定 (8)1. 选择液压基本回路 (8)1) 调速回路 (8)2) 快速运动回路与速度换接回路 (8)3) 压力控制回路 (9)4) 行程终点的控制方式 (11)2. 拟定液压系统图 (11)四、各液压元件的计算和选择 (12)1. 确定液压泵规格和电动机的功率 (12)1) 液压泵工作压力的计算 (12)2) 液压泵流量的计算 (12)3) 液压泵规格的确定 (13)4) 液压泵电动机功率的确定 (13)2. 控制阀的选择 (14)3. 管道尺寸 (14)4. 油箱容量 (15)五、液压系统性能的验算 (15)1. 静态特性的验算 (15)1) 回路中的压力损失 (15)2) 液压泵的工作压力 (23)3) 液压回路和液压系统的效率 (23)2. 液压系统发热验算 (24)六、液压集成块装置设计 (24)七、参考文献 (25)一、设计任务书设计一台卧式双面多轴钻孔组合机床的液压系统。

要求两面钻削头同时工作，能实现快进、工进、死挡块停留、快退、停止的自动工作循环，其快进和快退速度v1= 3.5 m/min，工进速度v2= 40 mm/min，工作部件重量估计为9800 N，轴向切削力F = 30000 N，快进行程长度为200 mm，工进行程长度为100 mm，动力滑合采用平导轨，其摩擦系数f s = 0.2，f d = 0.1，往复运动的加速和减速时间要求不大于0.2 s。

二、液压系统性能和参数的初步确定首先，我们对液压系统进行工况分析。

工况分析是分析一部机器工作过程中的具体情况，其内容包括对负载、速度和功率的变化规律的分析或确定这些参数的最大值，即分析负载的性质和编制负载图。

组合机床多轴箱设计多轴箱是组合机床的重要专用部件，用于钻、扩、铰、镗孔等加工工序。

多轴箱一般具有多根主轴，同时对一列孔系进行加工。

根据结构特点，多轴箱分为通用和专用两大类。

通用多轴箱采用标准主轴和导向套引导刀具来保证加工孔的位置精度，而专用多轴箱采用刚性主轴和精密滑台导轨来保证加工孔的位置精度。

本课题主要设计大型通用多轴箱，由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。

大型通用多轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。

多轴箱的通用箱体类零件的材料为HT200，前、后、侧盖等材料为HT150.多轴箱基本尺寸系列标准规定了9种名义尺寸，宽度和高度是根据配套滑台的规格按规定的系列尺寸选择。

通用主轴分为钻床类主轴和攻螺纹类主轴。

钻床类主轴按支承型式可分为滚锥轴承主轴、滚珠轴承主轴和滚针轴承主轴，按与刀具的连接是浮动还是刚性连接，又可分为短主轴和长主轴。

攻螺纹类主轴按支承型式可分为前后支承均为圆锥滚子轴承主轴和前后支承均为推力球轴承和无内环滚针轴承的主轴。

主轴材料一般采用40Cr钢，热处理C42；滚针轴承主轴用20Cr钢，热处理S0.5~C59.通用传动轴按用途和支承型式分为六种，分别为圆锥轴承传动轴、滚针轴承传动轴、埋头传动轴、手柄轴、油泵传动轴和攻螺纹用蜗杆轴。

传动轴一般采用45钢，调质T235；滚针轴承传动轴用20Gr钢，热处理S0.5~C59.多轴箱用通用齿轮有传动齿轮、动力箱齿轮和电动机齿轮三种。

多轴箱的工作原理是利用多根主轴同时对一列孔系进行加工，完成钻、扩、铰、镗孔等加工工序。

通用多轴箱是组合机床中的重要部件之一。

它通过传动轴和传动齿轮的传动，将动力箱中电动机轴的动能传递给主轴，主轴带动刀具加工工件。

通过对齿轮啮合的调整，可以获得不同的传动比，从而实现主轴的不同转速。

多轴箱还可以安装多个不同的主轴，这样就可以用多个主轴对同一个工件进行不同的加工。

多轴箱与动力箱一起安装于进给滑台，可完成钻、扩、铰、镗孔等加工工艺。

摘要随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到广泛应用，液压系统 已经成为主机设备中最关键的部分之一。

本次课程设计一卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统，要求液压系统的 工作循环是：快进→工进→快退→停止。

机床主轴上有36个孔，加工φ13.7mm 的孔12个，φ6.5的孔24个；刀具材料硬度为230HBW ；工作部件重量1000N 快进、快退速度为13v v ==7m/min,最大行程1l =360mm,工进行程2l =130mm,往复运动的加减速时间要求不大于0.2s ，动力滑台采用平面导轨，其静、动摩擦系数分别为0.2、0.1。

设计时必须从实际出发，有效的结合具体要求，充分发挥液压系统的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压系统。

关键词：液压系统、系统图、液压元件目录1 机床液压系统的设计任务分析与方案分析 (5)1.1设计任务分析 (5)1.2方案分析 (5)2 分析系统工况，确定系统参数 (6)2.1确定执行元件 (6)2.2分析系统工况 (6)2.2.1工作负载分析 (6)2.2.2负载图与速度图的绘制 (7)2.2.3液压缸主要参数的确定 (7)3 液压系统图的拟定 (10)3.1液压回路的选择 (10)3.1.1选择调速回路 (10)3.1.2选择快速运动和换向回路 (10)3.1.3选择速度换接回路 (10)3.1.4考虑压力控制回路 (10)3.2液压回路的综合 (10)4 液压元件的选择 (12)4.1液压泵及驱动电机规格选择 (12)4.1.1大小流量泵最高工作压力计算 (12)4.1.2总需供油量计算 (12)4.1.3电动机的选择 (12)4.2阀类元件及辅助元件选择 (12)4.3油管的选择 (13)4.4油箱的选择和计算 (14)4.4.1油箱容积的计算 (14)4.4.2散热量的计算 (14)4.4.3油箱长、宽、高计算 (14)4.4.4油箱结构设计 (14)5 油压系统性能验算 (15)5.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (15)5.1.1快进 (15)5.1.2工进 (16)5.1.3快退 (16)5.2油液油温验算 (17)总结 (17)参考文献 (18)致谢 (18)1 机床液压系统的设计任务分析与方案分析1.1设计任务分析设计一卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统，要求液压系统的工作循环是：快进→工进→快退→停止。

第 20 卷第 3 期 Vol. 20 No. 3湖 北 工 业 大 学 学 报 Journal of Hubei University of Technology2005 年 06 月 Jun. 20051 分工序 、 定工位1. 1 生产类型分析此次设计的立式轴承座钻孔组合机床 , 其所加 工的零件在汽车中应用十分广泛 , 应该属于大批量 生产项目 ,所以在设计时应注意到尽量使加工简单 , 但又不影响加工质量 .1. 2 加工方案的制定划分工序要考虑到生产的规模 、 加工的精度 、 所 用机床的特点 、 机床负荷情况等 . 划分工序可以有两 种趋向 : 工序集中和工序分散 . 工序的集中分散各有 其长处 ,一般说来 ,在大批量生产中以提高生产率为 主 ,需广泛采用多刀 、 单轴与多轴自动或半自动机 床 ,多轴龙门铣床 、 组合机床等 , 故采取工序集中可 以获得突出的效果 . 此次设计的轴承座钻孔组合机床很大程度上使 各工序尽量集中 ,发挥组合机床的优点 ,同时使各种 误差减小到最低限度 . 由于此设计中所加工的零件 10 个孔中部分孔 距离太近 ,不便于加工 , 所以分开为两个工位完成 , 然后进行零件位置转换 . 主要工位经分析选取以下方案 :1 ) 装卸 、 夹紧 ; 2) 钻 7 个孔 13. 5 ;3) 钻 3 个孔一个为 14 ,钻 2 个 螺纹底孔 14 ,孔号为 8 、 ; 4 ) 钻横向孔 14 ; 5 ) 扩 9 ) 攻丝 [ 1 ] . 铰 7 个孔 14. 5 ;6[ 文章编号 ] 1003 - 4684 (2005) 0620055203 [ 中图分类号 ] GT502. 1立式轴承座钻孔组合机床设计张银保( 湖北汽车工业学院机械工程系 , 湖北 十堰 442002)[ 摘 ] 应用组合机床加工大批量零件 ,快捷高效 , 生产率高 , 是机械加工的发展方向 . 本次设计的立式轴 要 [ 关键词 ] 组合机床 ; 回转工作台 ; 多轴箱 [ 文献标识码 ] : A承座钻孔组合机床 ,对零件的定位 、 夹紧 、 刀具选择 、 电机等各部件的选择及设计计算加以阐述 .2 复合刀具的切削用量的计算2. 1 切削用量的特点组合机床的正常工作与合理地选用切削用量 , 即确定合理的切削速度和工作进给量有很大的关 系 . 切削用量选的恰当 , 能使组合机床减少停车损 失 ,提高生产效率 ,延长刀具寿命 ,提高加工质量 .2. 2 导套设计被加工 7 个孔直径为 14. 5 ,加工孔的直径与导 套长度 ,导套内径尺寸 ,上下偏差以及孔轴线理想位 置的偏移的关系 ,如表 1 所示 .表1 导套参数表 加工孔 直径 3～6 7～1011～14 15～18 19～24 25～30 mm 导套 长度 16 2232 40 50 60导套内径尺寸偏差 上 下+ 0. 010 + 0. 013 + 0. 016 + 0. 016 + 0. 020 + 0. 020 + 0. 020 + 0. 028 + 0. 034 + 0. 034 + 0. 041 + 0. 041孔轴线理 想位置偏移 0. 15 0. 150. 15～0. 20 0. 20 0. 25 0. 30 由表 1 可知 1～7 号孔 ,以及 8～10 号孔和底孔 的直径为 14. 5 mm , 它所需要的导套长度为 ( 32 ～40 ) mm ,内径尺寸偏差为 + 0. 016 ～ + 0. 034 , 孔轴线理想位置偏移为 ( 0. 15～0. 20) mm.2. 3 孔加工切削用量计算 2. 3. 1 用高速钢钻头加工此铸件 HB = 204 ( 钻 1～7 号孔 , Ⅱ 工位 ; 钻 8 ～ 10 号孔 , Ⅲ 工位 ) ; 钻头直 径 :14. 5 mm ; 切削用量 : v = ( 10～18) m/ min , s =[ 收稿日期 ] 2005 - 03 - 05 [ 作者简介 ] 张银保 ( 1972 - ) , 男 , 河南中牟人 ,湖北汽车工业学院助理实验师 ,研究方向 : 机械制造 、 数据控加工 .© 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.56 0. 2 mm/ r . 转速 350 r/ min. 2. 3. 2 用高速钢钻头钻横向孔湖 北 工 业 大 学 学 报2005 年第 3 期 16 ( Ⅳ 工位 ) 加工直径 :16 mm ; 切削用量 v = ( 10 ～ 18 ) m/ min ; s = ( 0. 18～0. 25) mm/ r ; 转速 350 r/ min. 2. 3. 3 用硬质合金扩孔钻扩铰孔 1 ～ 7 号孔 ( Ⅴ 工 ) Ⅴ 位 在 工位上 ,扩铰 7 个孔时 , 采用扩铰复合刀 具 ,进给量按扩孔钻选择 , 切削速度按铰刀选择 , 而 且进给量应按复合刀具最小直径选用允许值的上 限 ,切削速度则按复合刀具最大直径选用允许值的 上限 . 加工直径 : 14. 5 mm ; 切削用量 : v = ( 8 ～ 10 )m/ min , s = 0. 25 mm/ r ,转速 280 r/ min ; 扩孔钻刀以及攻丝 ,钻头的实际功率 : N / kW = 0 . 1427 ×7 = 1 . 0 . 因为右主轴箱少于 15 根钻头 ,所以 η = 0 . 7 , N / kW = 1 ÷0 . 7 = 1 . 43 . 3. 3 选用电机 由于此机床在驱动方面没有特殊的要求 , 选用 普通也是最可靠的 Y 系列电机 ,它是封闭自扇冷式 鼠笼型三相异步电动机 , 取代 J 02 系列的更新换代 产品 . 左半部分所需功率为 3. 3 kW , 查 Y 系列三相 异步电动机表 , 选用 Y123S24 型号的电机 , 额定功 率为 5. 5 kW ,选用此型号电机比较合适 . 右半部分所需功率为 1. 43 kW ,查 Y 系列三相 异步电动机表 , 选用 Y112M26 型号的电机 , 额定功 率为 2. 2 kW ,选用此型号电机比较合适[ 4 ] .4. 1 轴承座钻孔组合机床夹具分析 1) 根据工件不同的生产条件 ,可以有各种不同Y 、 轴的转动 , 记为 X 2 、2 、2 , 习惯上 , 把上述 6 个 Z Y Z杆及导向部分的公称直径 d + 0. 08 ; 扩孔钻公差 : 0. 036 ; 刀杆导向部分公差 : - 0. 006 ～ - 0. 0017 ; 导 套内径公差 : + 0. 024～0. 006.2. 3. 4 孔加工常用工序间余量 扩孔直径为 10 ～ 20 ,直径上的工序余量为 ( 1. 5～2. 0 ) mm ; 铰孔直径4 夹具设计或只用于进给运动 , 此机床实现了切削刀具旋转和 进给运动两项内容 . 每一种规格的动力头都有一定的功率范围 , 根 据所计算出的切削功率及进给功率之需要 , 并适当 提高切削用量的可能性 ,选用相应规格的动力头 ,公 式如下 :N 动 > ( N 切 + N 进 ) /η . kW式中 : N 动 为动力头电机功率 ; N 切 为切削功率 , 按 各刀具选用的切削用量 , 由 “组合机床的切削力及功 率计算公式” 中已求出 ; N 进 为进给功率 , 对于液压 动力头就是进给油泵所消耗的功率 , 一般为 ( 0 . 8 ～ 2) kW ;η为传动效率 , 当主轴箱少于 15 根时 , η = 0 . 7 , 多于 15 根时 , η = 0. 65. 3. 2 机床实际功率 此立式组合机床左右分两个电机带动两个多轴 箱进行加工 . 对于左半部分多轴箱刀具 ,在加工 1 ～ 7 号孔以及 Ⅲ 工位加工 10 号孔时其功率总和 : N / kW = 0 . 29 ×7 + 0 . 283 = 2 . 313 . 因为左主轴箱少于 15 跟钻头 ,所以 η = 0 . 7 , N / kW = 2 . 313 ÷0 . 7 = 3 . 3 .为 10 ～ 20 , 直径上的工序量为 ( 0. 10 ～ 0. 20 ) mm ( 以上切削用量的选择由东风汽车公司设备制造厂 设计科提供资料) [ 223 ] .3 部件选用3. 1 功率选择标准动力部件用以实现切削刀具的旋转和进给运动的安装方法 :a ) 找正安装法 ; b) 夹具安装法 . 2) 基本定位原理分析 这里讨论 6 点定位中 , 6 个自由度的消除 , 以便找出较合适的定位夹紧方 案 . 一个物体在空间可以有 6 个独立的运动 , 即沿 X 、 、 轴的平移运动 , 分别记为 X1 、1 、1 ; 绕 X 、 Y Z Y Z 独立运动称作 6 个自由度 . 如果采用一定的约束措 施 , 消除物体的 6 个自由度 , 则物体被完全定位 . 例 如讨论长方体工件时 , 可以在底面布置 3 个不共线 的约束点 , 在侧面布置 2 个约束点 , 在端面布置一个 约束点 , 则底面约束点可以限制 X2 、2 、2 3 个自由 Y Z 度 , 侧面约束点限制 X1 、1 2 个自由度 , 端面约束点 Z 限制 Y1 这个自由度 ,就完全限制了长方体工件 6 个 自由度 . 3) 夹紧力 “两要素”方向与作用点 , 夹紧力方 向应朝向定位元件 ,并使所需的夹紧力最小 . 确定夹紧力作用点的位置时应不破坏定位 . 夹 紧力作用点的位置应尽可能靠近加工部位 , 以减小 切削力绕夹紧力作用点的力矩 , 防止工件在加工过 程中产生转动或震动 . 应保证夹紧变形不影响加工 精度 . 夹紧力作用点数目应使工件在整个接触面上 受力均匀 ,接触变形小 . 4. 2 定位夹紧方案的确定 如图 1 所示 ,此零件属于空心圆形铸件 ,一般的 定位元件有 V 形块 、 定位套筒作半圆形定位 , 如果 选用 V 形块定位的话 ,在 Z 轴方向移动以及绕 X 、 Y对于右半部分多轴箱刀具 ,在 Ⅴ 工位扩铰 1～7 号孔© 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 20 卷第 3 期 第 张银保 立式轴承座钻孔组合机床设计57轴旋转的自由度已经消除 , 在钻头进行加工时 , 绕 Z 轴转动的自由度却无法消除 , 所以用 V 形块定位的 方案是行不通的 . 如果利用半圆形定位 , 其结果和用 V 形块是一样的 , 都无法使工件在绕 Z 轴的方向上 稳定 ,最后决定利用定位套筒定位在此设计中 , 右半部分完成 Ⅴ、 工位的加工 . Ⅵ 电机只有 5. 5 kW 的功率 , 故综合考虑选用攻丝装 置攻丝 . 当整台机床或机床的某一面全部用于完成 攻丝工序时 ,广泛地采用了攻丝装置 . 攻丝装置由攻丝主轴箱和攻丝靠模头组成 , 由 于靠模螺母和靠模杆是经磨削并配研的 , 其螺距要 求与所需加工螺孔的螺距保持一定关系 , 并设有螺 距误差补偿机构 . 因此利用攻丝装置进行攻丝可以 达到较高的精度 .6 组合机床冷却装置如图 2 环形套筒以 H7/ K6 或 H7/ js6 的过度 配合装入夹具 , 零件放入套筒后 , 在 X 、 方向的自 Y 由度消除 ,同时采用压板的方法 ; 利用球头螺栓使压 板紧压住工件体 . 机床冷却液除对刀具和工件起冷却作用外 , 还 能在金属表面形成润滑薄膜 ,起到润滑作用 . 一些冷 却液中含有碳酸钠 ,亚硝酸钠等防锈剂 ,它们在金属 表面形成胶状吸附膜或氧化物薄膜 , 又能使金属免 受腐蚀的作用 . 因而选择冷却液时 ,应根据组合机床 完成工艺 、 加工方法 、 刀具材料以及被加工零件的材 [ 425 ] 料来决定 . 在加工铸铁件时 , 由于铸铁本身含有石墨能自表2 冷却液流量选择 钢件 D 不小于6 4如图 3 所示 , 在此压板的作用下 , 沿 X 轴旋转 X2 , 以及沿 Z 轴旋转 Z2 和沿 Z 轴方向 Z1 自由度都被 限制 . 所以在此套夹具的作用下 , X1 、1 、1 、 1 、1 Y Z X Y 等自由度完全被消除 , 而在压板的压力作用下 , 零件 和刀具之间强大的摩擦力 , 以及在加工过程中轴向 力的相互抵消 , 在 Z的自由度也被消除 . 当进行到 Ⅳ 工位 , 加工横向孔时 , X1 、1 、1 的自由度已被消 Y Z 除 , X2 、2 方向自由度也已被消除 , 在 Z2 方向上 , 由 Y 于压板的作用使工件在 Z2 方向的自由度也消除了 .身润滑 ,一般都不加冷却液 . 在大量生产中有时为了 减少加工中的铁粉飞扬 ,也增加冷却系统 ,以改善操 作条件 . 有时可采用苏打水 ,5 %的乳化液 ,其乳化剂 的主要成分可以是氧化油膏或硫化切削油 . 其配方 为 : 油膏 2 %～ 5 % , 粗加工取低值 , 精加工取高值 ;亚硝酸钠 0. 2 %～ 0. 25 % ; 无水碳酸钠 0. 2 %～ 0. 3 %. 在铸铁工件上攻丝时 ,则都采用润滑液 ,以提高 表面光滑度 ,减少功率的消耗 . 通常采用煤油 , 亦可 采用硫化切削液及混合油等 . 冷却液的流量应根据刀具的形式 、 直径的大小 、 加工方法 、 切削用量等具体条件确定 ,组合机床的设 计使用经验表明 , 对镗刀 、 钻头以及铣刀一类刀具 , 每根刀具冷却液的平均流量约为 ( 2 ～ 6 ) L/ min. 国 外资料推荐按加工直径选择 , 每把刀具的冷却液流 量 ,值见表 2.可锻铸铁及铝 D 不小于0. 32 0. 20 5 3L/ min 加工方法钻孔 ( 外冷) 钻孔 ( 内冷) 粗镗 精镗0. 40 0. 255 攻丝装置在组合机床上攻制螺纹时 , 根据被加工零件加 工部位的分布情况和工艺要求等 , 常用的攻丝方法 有 3 种 : 采用攻丝动力头攻丝 ,采用攻丝装置攻丝和 采用活动攻丝模板攻丝 .0. 2060. 1650. 1240. 103锪孔 扩孔 铰孔0. 152. 5 1 20. 1220. 050. 0410. 120. 101. 5 为按加工直径计算 ; 表中数据为每一把刀需要的流量 D( 下转第 65 页) © 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 20 卷第 3 期 第 黄丰云等 Socket 下连接的 MIDAS 安全漏洞的解决方法65公开数据集的数据结构 , 在加密的时候不能直接对 数据集进行加密 ,只能对数据集中的每条记录单个 进行 ,因此在接收端也需要分别对记录解密 ,代码的 书写比较复杂 .[ ] 参 考 文 献[1] 蒋华林 . 基于 MIDAS 技术的数据库安全代理的设计与实现 [J ] . 重庆大学学报 , 2003 (7) :124 - 127.[2 ] Bruce Schneier. 应用密码学 [ M ] . 北京 : 机械工业出版社 ,2000.[ 3 ] 维 . Delp hi5. x 分布式多层应用系统篇 [ M ] . 北 李京 : 机械工业出版社 ,2000.( 1 S chool of Elect ro M echanical En gi n. , W uhan U ni v . of Technolog y , W uhan 430070 , Chi na;imp roved by co nnectio n certif ying and data co mmunicatio n encryp ting. Keywords : M IDA S ; socket co nnectio n ; data safet y7 工作循环说明一台组合机床 ,其工作循环常常是比较复杂的 , 不仅有好几个动力头按不同的循环进行工作 , 而且 这些循环还需其他部件 ,如移动工作台 ,回转工作台 以及鼓轮等配合动作 . 各动力部件借助程序控制挡 铁 ,按规定顺序进行工作 . 工作循环应当尽可能的简 单而且控制元件应该少 ,否则机床的制造成本加大 , 安全性能也会降低 . 本组合机床适合在大批量生产中使用 , 生产效 率大大提高 . 为了降低成本 , 应多选用复合刀具 , 尽 量做到一次成形 ,减少装夹次数 . 选择合适的电机和Abstract : This paper int roduces t he design of t he vertical bearing drill co mbinatio n machine , which is ter s , and elect ro motor , as well as t he design calculatio n. widely used for it s high efficiency. It al so analyzes t he selectio ns of t he po sitio ning of part s , clamp s , cut 2 Keywords : co mbinatio n machine bed ; t urn ro und t ype work set ; axles bo x [ 责任编辑 : 张岩芳 ]© 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.Abstract : This paper st udies t he applicatio n of t he multi2tier database based o n C + + Builder M IDA S. The [ 责任编辑 : 张 ] 众safet y of t he applicatio n server co nneting to t he socket is analyzed. We suggest t hat t he system safet y be ( 上接第 57 页)( De p. of M echanical En gi n . , H ubw i A utom oti ve I n d ust ries I nsti t ute , S hi y an 442002 , Chi na)The Safety Leak and Solution of MIDAS Multi2tier Application Base on SOCKET Connection2 N S FOCU S ( B ei j i n g) L t d. , B ei j i n g 100089 , Chi na)Design of the Vertical Bearings Hole Drill BedZHAN G Yin2baoHUAN G Feng2yun1 , L U Xiao2hai2 , MO Yi2min1工业出版社 ,1975.1991.动力头 ,选择恰当的切削用量和切削速度 .[ ] 参 考 文 献[1] 大连组合机床研究所 . 组合机床设计 [ M ] . 北京 : 机械[ 2 ] 憬 . 机械设计手册 [ M ] . 北京 : 机械工业出版社 , 徐 [3] 王步瀛 . 机械零件强度计算的理论和方法 [ M ] . 北京 :高等教育出版社 ,1986.[4] 哈尔滨工业大学 . 专用机床设计与制造 [ M ] . 黑龙江 :黑龙江人民出版社 ,1979.[5] 组合机床小组 . 组合机床讲义 [ M ]. 北京 : 国防工业出版社 ,1972.。

机电工程系机械设计与制造技术毕业设计设计题目：卧式双面钻、扩孔组合机床总体与多轴箱的设计容:1.机床总图（一）2.钻孔工序图（一）3.钻孔加工示意图（一）4.左多轴箱图（一）5.生产率计算卡（一）6.设计说明书（一份）班级: 机制0801 学生：献夺学号:2008050324指导教师：＿＿＿＿＿＿＿＿＿教研室主任：＿＿＿＿＿＿＿＿日期：＿＿＿年＿＿＿月＿＿＿日卧式双面钻、扩孔组合机床总体与多轴箱的设计：献夺班级：机制00801指导教师:延日期：2011--目录目录 (1)第1章绪论 (3)1.1组合机床的发展史 (3)1.2组合与的国外发展状况 (3)1.2.1国组合机床现状 (3)1.2.2国外组合机床现状 (5)1.3组合机床的特点 (6)1.4组合机床的分类与组成 (6)1.5组合机床设计的目的、容、要求 (7)1.5.1设计的目的 (7)1.5.2设计容 (7)1.5.3设计要求 (7)1.6组合机床设计步骤 (9)1.6.1调查研究 (9)1.6.2拟定方案 (10)1.6.3工作图设计 (10)第2章组合机床总体设计 (11)2.1制定组合机床工艺方案 (11)2.2选择刀具与切削用量 (11)2.3切削力与切削功率的确定 (12)2.4组合机床的总体分析——三图一卡 (13)2.4.1被加工零件工序图 (13)2.4.2加工示意图 (13)2.4.3组合机床联系尺寸图 (17)2.4.4生产率计算卡 (21)第3章组合机床多轴箱设计 (23)3.1多轴箱的组成与表示方法 (23)3.1.1多轴箱的组成 (23)3.1.2多轴箱总体图绘制方法特点 (23)3.2多轴箱通用零件 (24)3.2.1通用箱体类零件………………………………………………………………. 24.3.2.2通用主轴、传动轴、齿轮和套 (24)3.3绘制多轴箱设计原始依据图 (25)3.4主轴、齿轮的确定与动力计算 (26)3.4.1主轴型式的确定 (26)3.4.2主轴位置的确定 (26)3.4.3齿轮模数 (26)3.4.4多轴箱所需动力的计算 (27)3.5多轴箱传动系统的设计 (27)3.5.1多轴箱传动系统的一般要求 (28)3.5.2拟定多轴箱传动系统 (28)3.5.3多轴箱坐标计算、绘制坐标检查图 (32)第4章组合机床夹具设计 (35)4.1组合机床夹具概述 (35)4.2定为支撑系统…………………………………………………………………….36.4.3夹紧机构 (38)4.4钻模 (39)4.5钻床夹具结构的选择 (40)4.6工艺规程 (41)4.7工序计算夹 (41)4.8紧力计算 (41)4.9误差的分析 (42)第5章结论 (43)参考文献 (46)第1章绪论1.1 组合机床的发展史组合机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。

卧式组合机床设计在组合机床的设计中，主轴箱加工工艺是关键。

“三图一卡”包括加工零件工序图,加工示意图, 机床总图,生产效率计算卡。

其中加工零件工序图是表示一台组合机床对被加工零件应完成的工艺内容的示意图。

它包括加工部位尺寸精度,表面粗糙度及技术要求等内容。

加工示意图表明被加工零件在机床的加工过程,刀具,辅具的位置状况,工件与夹具,刀具等机床各零部件间的位置关系，以及机床的工作行程和工作循环等。

机床总图表示机床各组成部件相互配合关系及各零件、部件、标准件、通用件等名称、代号、数量及运动关系。

以及检验各部件的相对位置及尺寸之间联系是否满足加工要求，通用部件是否合适等内容。

关键词：组合机床、主轴箱、“三图一卡”In transfer and unit machine design, the head stock processing craft is a key. "A three charts card" including processing components working procedure chart, processing schematic drawing，engine bed assembly drawing, production efficiency computation card. Processing components working procedure chart is expressed a aggre gate machine-tool to is processed the craft content schematic drawing which the components should complete. It including processing spot sizeprecision, content and so on surface roughness and specification. The processing schematic drawing indicated is processed the components in the engine bed processing process, the cutting tool, auxiliary position condition, work piece and jig, position relations engine bed various spare parts and so on between cutting tool, as well as engine bed power stroke and operating cycle and so on. The engine bed assembly drawing expressed the engine bed each composition part mutually coordinates the relations and various components, the part, the standard letter, General Work piece and so on the name, the code number, the quantity and the movement relations. Examines various parts between the relative position and the size relates whether satisfies the processing request, the general part is whether appropriate and so on the content.Key words: transfer；unit machine Head stock；"a three charts card"目录1组合机床设计内容 (1)1.1 组合机床的特点: (1)1 主要用于箱体其零件和杂件的孔面加工。

卧式单面多轴钻孔组合机床液压课程设计以卧式单面多轴钻孔组合机床液压课程设计为标题，本文将从机床结构设计、液压系统设计、控制系统设计三个方面进行详细阐述。

一、机床结构设计卧式单面多轴钻孔组合机床是一种具有多轴钻孔功能的机床，其结构设计至关重要。

在设计过程中，需要考虑以下几个方面：1.1 机床整体结构设计卧式单面多轴钻孔组合机床的整体结构应具有良好的刚性和稳定性，以确保加工过程中的精度和稳定性。

同时，还需要考虑机床的操作便捷性和安全性。

1.2 主轴设计主轴是机床的核心部件之一，其设计应考虑主轴的转速范围、功率和扭矩需求，以满足不同工件的加工要求。

1.3 工作台设计工作台是机床上用于夹持工件的部件，其设计应考虑工件的尺寸和重量，以确保工件在加工过程中的稳定性和精度。

二、液压系统设计液压系统是卧式单面多轴钻孔组合机床的重要组成部分，其设计应满足以下要求：2.1 液压元件的选择液压系统中的液压元件包括液压泵、液压马达、液压缸等，其选择应根据机床的工作负荷和工作条件进行合理搭配，以确保液压系统的正常运行。

2.2 液压系统的工作压力和流量设计液压系统的工作压力和流量设计应根据机床的工作要求和液压元件的额定参数进行合理选取，以确保液压系统能够稳定可靠地提供所需的液压能力。

2.3 液压管路设计液压管路的设计应考虑液压系统的布局和液压元件的连接方式，以确保液压油能够顺畅地流动，并且减少液压泄漏的可能性。

三、控制系统设计控制系统是卧式单面多轴钻孔组合机床的关键部分，其设计应满足以下要求：3.1 控制方式的选择控制系统可以采用传统的机械控制方式，也可以采用现代的数控控制方式。

在选择控制方式时，需要考虑机床的加工精度要求和操作人员的技术水平。

3.2 控制系统的功能设计控制系统的功能设计应根据机床的工作要求和操作人员的操作习惯进行合理设计，以提高机床的工作效率和加工质量。

3.3 控制系统的安全设计控制系统的安全设计应考虑到机床在工作过程中可能出现的故障和意外情况，采取相应的安全措施，保障操作人员的人身安全。

重庆工业职业技术学院毕业设计课题名称：CG150汽缸体卧式数控钻孔机床专业班级：13 机制305学生姓名：黄海林、周正来、康自华、冯枫、李国强、吴嘉懿***师：***二O一六年五月前言毕业设计是完成工程技术人员基本训练的最后一个重要环节，目的是培养学生综合运用所学专业和基础知识、独立解决本专业一般工程技术问题的能力。

在设计方案的选定、设计资料的收集、手册和国家标准、规范的运用，设计方案的应用、零件图及总装图的绘制等方面有一定较全面的锻炼，并使每个学生树立起正确的设计思路和良好的工作风。

一个零件的同一面上，往往有多个孔，如果在普通机床上加工。

通常要一个一个孔的钻，生产率低下，同时，各加工孔的形状和它的位置公差以及尺寸精度都难以保证，工人劳动强度大。

特别是大批大量生产的工艺，更是大大地增加了生产周期，而且成本也很高。

为了克服多孔零件普通机床加工不利的一面，行之有效的方案就是在普通机床的主轴上装上多头轴，但是对于大型箱体零件，采用变种方案也不行，而采用组合钻床才是最佳方案。

组合机床是按系列化、标准化设计的通用部件与按被加工零件的形状及加工工艺要设计的专用部件所组成的专用机床。

由于编者学术水平有限，难免有错误和不妥之处，敬请同行专家和广大读者批评指正。

编者目录前言绪论 (1)第一章组合机床方案的制定 (2)1.1制定工艺方案 (2)1.2 组合机床方案的制定 (4)1.3 确定组合机床的配置形式和结构方案。

(4)1.4 确定切削用量及选择刀具 (5)3、切削用量的选择 (6)1.5钻孔组合机床总设计“三图一卡”的编制 (8)1.5.1被加工零件工序图 (8)1.5.2加工示意图（如图1-3） (10)1.5.3机床联系尺寸图的作用和内容 (15)1.3.4生产率计算卡 (18)第二章右端面多轴箱设计 (21)2.1 多轴箱的基本结构 (21)2.2多轴箱设计 (21)2.2.1 绘制多轴箱设计原始依据图 (21)2.2.2 主轴、齿轮的确定及动力运算 (23)2.3 多轴箱的传动设计方案 (25)2.3.1 传动设计方案分析 (25)2.3.2 传动系统的设计计算 (26)2.4 绘制多轴箱总图及零件图 (32)2.4.1 多轴箱总图设计 (32)2.4.2 多轴箱零件设计 (33)第三章左端面多轴箱设计 (35)3.3.1绘制多轴箱设计原始依据图 (35)4.2.2 主轴、齿轮的确定及动力运算 (36)3.3 多轴箱的传动设计方案 (38)3.3.1 传动设计方案分析 (38)3.3.2 传动系统的设计计算 (39)第四章进给系统结构设计 (47)4.1 进给系统变速方式 (47)4.2 伺服电动机类型的选择 (48)4.3 伺服进给系统机械传动结构形式 (48)4.3.1 传动齿轮副的选择 (48)4.4 机床导轨类型的选择 (50)4.4.1 导轨的基本要求 (50)4.4.2 对导轨的精度要求 (50)4.4.3 导轨的种类和特点 (51)4.4.4 滚动导轨的选择 (51)4.4.5 滚动导轨的结构形式 (51)第五章进给系统参数计算及选择 (53)5.1 设计参数 (53)5.2 切削参数的选择 (53)5.2.1 进给速度 (53)5.2.2 工作进给长度及快速进给长度 (54)5.2.3 轴向进给力 (54)5.3 进给伺服电机参数选择 (54)5.4 滚动导轨参数的选择 (55)5.4.1 摩擦力 (55)5.4.2 滚动导轨结构类型 (55)5.4.3 尺寸系列 (55)5.4.4 精度等级及间隙 (55)5.4.5 导轨长度L导 (56)5.5滚珠丝杠副的计算 (56)5.5.1 滚珠导程 (56)5.5.2 滚珠丝杠副的载荷及转速 (56)5.5.3 预期额定动载荷Cm (57)5.5.4 最小螺纹底径d2m (57)5.5.5 确定滚珠丝杠副的规格代号 (57)5.5.6 滚珠丝杠副预紧力 (58)5.5.7 确定滚珠丝杠副支承用得轴承代号，规格。

液压系统创新训练课程设计任务书一、题目：卧式单面多轴钻孔组合机床设计二、原始数据：设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床，要求设计出驱动它的动力滑台的液压系统，以实现“快进一→工进-→快退→停止”的工作循环。

1.机床上有主轴16个，加工φ13. 9mm的孔14个、φ8. 5mm的孔2个;2.刀具材料为高速钢，工件材料为铸铁，硬度为240HBW;3.机床工作部件总质量m= 1000kg4.快进、快退速度分别为υ1=υ3=5. 6m/min,快进行程长度l1= 100mm,5.工进行程长度l2= 50mm,往复运动的加速、减速时间不希望超过0.16s6.动力滑台采用平导轨，其静摩擦因数fs=0.2，动摩擦因数fd=0.17液压系统中的执行元件使用液压缸。

三、设计任务：1. 总体参数的设计；2. 液压系统原理图的设计；3. 液压元件的选择计算。

四、工作量要求：1. 课程设计说明书一份；2. 电脑绘制液压系统原理图；3. 液压元件清单表一份。

学生：指导教师：摘要组合机床是以大量的通用部件为基础,配以少量的按被加工零件特殊要求而设计的专用部件,以实现对一种或几种零件按预先确定的工序进行加工的高效机床。

它既具有专用机床的结构简单、生产率及自动化程度较高的特点,又具有一定的重新调整能力,以适应工件变化的要求,是当今制造业应用很广的一类机床。

本设计以卧式钻孔组合机床为对象,依据液压系统设计的基本原理,拟出合理的液压系统图,通过系统主要参数的计算确定了液压元件的规格,验算了液压系统的性能，设计出结构简单、工作可靠、效率高、经济性好、使用维修方便的液压系统。

最后对整个设计过程做了总结,对设计过程中出现的问题、设计的液压系统的不足进行了思考并对未来的工作作了展望。

关键词：卧式；钻孔；组合机床；液压系统目录第一章引言 (1)1.1 液压系统 (1)1.2 组合机床 (1)第二章液压系统的工况分析 (2)2.1 负载分析 (2)2.1.1 工作负载 (2)2.1.2惯性负载 (2)2.1.3阻力负载 (2)2.2负载图和速度图的绘制 (3)第三章确定液压缸主要参数 (4)3.1确定液压缸工作压力 (4)3.2计算液压缸主要结构参数 (4)第四章液压系统图拟定 (6)4.1速度控制回路的选择 (6)4.2快速运动和换向回路 (8)4.3速度换接回路的选择的选择 (8)4.4压力控制回路的选择 (9)4.5组成液压系统原理图 (9)4.6系统原理图分析 (11)第五章液压元件的选择 (12)5.1确定液压泵的规格和电动机功率 (12)5.1.1计算液压泵的最大工作压力 (12)5.1.2计算总流量 (12)5.2确定阀类元件和辅助元件 (13)5.3油管 (14)5.4油箱 (14)第七章结论 (15)参考文献 (16)卧式单面多轴钻孔组合机床系统设计课程设计（项目设计）说明书第一章引言1.1 液压系统液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部分就越多。

摘要机械制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水准和国防实力。

而制造业的生产能力主要取决于制造装备——机床的先进程度。

组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。

本文对减速器箱盖连接孔的加工工艺进行了详细的分析，就其孔的加工提出了“一次装夹，多工位加工，达到产品图样的精度要求”的思路。

根据这一思路设计了钻孔组合机床设计。

该组合机床由立柱、立柱底座、中间底座、液压滑台、动力箱、多轴箱等组成。

本文对各部分的设计进行了详细的计算和论证。

关键词：组合机床,离合器压盘,主轴箱,夹具1.1组合机床的概论组合机床是以系列化、标准化的通用部件为基础，配以少量的专用部件组成的专用机床。

它适宜于在大批、大量生产中对一种或几种类似零件的一道或几道工序进行加工。

这种机床既有专用机床的结构简单、生产率和自动程度较高的特点，又具有一定的重新调整能力，以适应工件变化的需要。

组合机床广泛应用于大批量生产的行业，如；汽车、拖拉机、电动机、内燃机、阀门、缝纫机等制造业。

1.２组合机床的发展现状与趋势世界上第一台组合机床于1908年在美国问世，30年代后组合机床在世界各国得到迅速发展。

至今，它已成为现代制造工程（尤其是箱体零件加工）的关键设备之一。

近年来，随着数控技术，电子技术，计算机技术的发展，组合机床的服务对象已经由过去的农用机械，载货汽车向以轿车工业为重点的转移，组合机床行业开展了针对轿车零件关键工艺研究开发的科研攻关，采取引进技术，合作生产和自行开发相结合；组合机床也由过去的刚性组合机床向具有一定柔性，可实现多品种加工方向的变化,同时又应用数控技术发展了三坐标加工单元等数控组合机床,把纯刚性的设备变为可变可调的装备；组合机床的加工精度由半精加工向精加工方向转化,还开发了针对汽车发动机五大件加工的关键工艺设备，使行业在精加工机床的品种上有了较大扩充，为提供成套设备创造了条件；组合机床制造技术由过去的以机加工为主的单机及自动化向综合成套方向转换，加强了相应配套技术与产品的研究开发；组合机床的控制技术由传统的程序控制技术向数控，计算机管理与监控方向发展；组合机床行业企业生产的组合机床的控制技术，已完成了由接触继电器控制向可编程控制的转变，大大的提高了组合机床的可靠性，故障率大为降低；组合机床的开发已经又过去的人工设计转向计算机辅助设计，大力推行CAD，为提高设计速度，保证设计质量，缩短供货周期创造了有利的条件。

设计内容:设计一台单面多轴钻孔组合机床，动力滑台的工作循环是：快进——工进——快退——停止。

液压系统的主要性能参数要求如下，轴向切削力为24000N；滑台移动部件总质量为510kg；加、减速时间为0.2s；采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1；快进行程为200mm，工进行程为100mm，快进与快退速度相等，均为3.5m／min，工进速度为30～40mm ／min。

工作时要求运动平稳，且可随时停止运动。

试设计动力滑台的液压系统。

1 设计方案拟定1.1 方案分析对设计液压系统进行分析，已知设计的是一卧式单面多轴钻孔组合机床的液压系统，要求液压系统完成的工作循环是：快进→工进→快退→停止。

在设计过程中要注意液压设计的注意事项：在滑台的速度变化较大，当滑台由工进转为快退时，以减少液压冲击，须使用背压阀等。

方案一：选用两个柱塞缸组合来实现工作循环所要求的快进、工进运动，在快进和快退时要求速度相等，通过差动连接来实现。

系统在工作过程环境恶劣，时有冲击可通过在回油路上加背压阀来减少其对加工工件精度的影响。

为了减少空间，油箱采用闭式油箱。

由于其工况过程分段情况很大，节约能源，节约成本可采用变量泵来实现不同工况对油量的不同需要。

闭式油箱，不易于散热，要附加散热器，增加了成本。

方案二：选用单杆活塞缸来实现工作循环所要求的快进、工进运动，借鉴经典的实现快进、快退的连接方式，差动连接来实现，而对于有大冲击，工作阻力不定对加工过程的影响，采用使用在回油路上接背压阀和在进油路上用调速阀和行程阀的组合来实现。

对于工况分段情况很大，借鉴同类机床多数采用双泵供油来节约能源。

为减少热变形对加工精度的影响，减少热源，选用远离机床床身的开式油箱。

方案三:选用单杆活塞缸来实现工作环循环所要求的快进、工进运动，对运动方向的改变可以二位二通电磁换向阀来、单向阀和调速阀来实现。

液压泵选用变量泵，这种方案就是在快进的时候油液流经阀的速度快，流量大，局部损失大，油液发热高，使液压液的粘性降低，影响系统的稳定性 。

卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统设计1. 引言卧式单面多轴钻孔组合机床是一种常用于工件加工的机械设备。

液压传动系统在该机床中扮演着至关重要的角色，它能够提供高效稳定的动力传输，并具有较大的工作力和较小的体积。

本文将详细介绍卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统的设计过程。

2. 液压传动系统的工作原理液压传动系统是一种利用液体介质传递能量的技术。

它由液压泵、液压阀、液压缸等组成。

在卧式单面多轴钻孔组合机床中，液压泵将机床所需的液压油从油箱吸入并通过液压阀控制流向各液压缸，从而实现对机床工作台、主轴等部件的控制。

3. 液压泵的设计液压泵是液压传动系统中的关键部件之一，它负责将液压油从油箱抽吸并提供所需的压力。

在卧式单面多轴钻孔组合机床中，应选择适合的液压泵，以满足机床工作所需的液压压力和流量。

液压泵的主要参数包括排量、压力和效率，需要根据实际工作条件进行合理选择。

4. 液压阀的选择液压阀在液压传动系统中起到流量控制和压力控制的作用。

在卧式单面多轴钻孔组合机床中，需要选择合适的液压阀，以实现对各液压缸的精确控制。

常见的液压阀类型有溢流阀、先导阀和比例阀等，根据机床的工作需求选择合适的阀门类型和规格。

5. 液压缸的布置与设计液压缸是液压传动系统中负责转换液压能为机械能的执行部件。

在卧式单面多轴钻孔组合机床中，液压缸起到驱动工作台和主轴等部件运动的作用。

因此，液压缸的布置和设计对机床的性能和效率有着重要影响。

需要根据机床的结构和运动要求，合理布置液压缸，并选择适当的缸径和行程。

6. 液压传动系统的控制方式卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统的控制方式有手动控制和自动控制两种。

手动控制需要操作人员通过控制阀手动调节液压缸的运动；自动控制则通过电气或计算机系统实现对液压传动系统的自动调节。

根据机床的工作特点和自动化需求选择适当的控制方式。

7. 结论通过本文对卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统的设计过程进行详细阐述，可以看出液压传动系统在该机床中发挥着关键作用。

组合机床多轴箱设计毕业设计讲解组合机床是一种将多个加工单元组合起来形成的一种机床，可以实现多种不同的工艺加工。

在组合机床中，多轴箱是一种很重要的部件，它可以通过控制多个伺服电机来实现对工件的精确加工。

本文将介绍组合机床多轴箱的设计方案。

组合机床多轴箱的设计需要考虑以下几个方面：1. 多个轴的控制多轴箱需要通过控制多个伺服电机来实现对工件的精确加工。

这要求多轴箱具有足够的控制接口和信号处理能力。

在设计中，需要选择适合的控制芯片，并编写相应的控制程序。

2. 高精度加工由于组合机床需要实现高精度加工，因此多轴箱中的伺服电机需要具有高精度的控制性能。

同时，多轴箱中的零部件需要选用高品质的材料，以保证机床长时间的稳定运行。

3. 易于维护多轴箱是组合机床中的一个关键部件，如果出现故障，将会影响机床的整体性能。

因此，设计中需要考虑多轴箱的易于维护性，如布局合理、易于维修的模块组合等。

具体的设计方案如下：在多轴箱的控制方案中，我们选择TI公司的C2000系列芯片，该芯片具有高性能和丰富的接口资源。

同时，C2000芯片支持多路PWM输出，可以实现多电机的控制。

2. 电机选择在组合机床中，需要对不同种类的工件进行加工，因此需要选择不同类型的伺服电机。

在多轴箱中，我们选择三菱电机的MR-JE系列伺服电机，它具有高效能、高速度、高精度和高响应等特点。

3. 零部件选择为了保证多轴箱的稳定性和可靠性，我们选用了高品质的材料，并且采用了模块化的设计，以方便维修和更换零部件。

4. 控制程序在多轴箱的控制程序中，我们采用PID算法对电机进行控制，并且增加了伺服电机的保护机制，以避免损坏电机和其他设备。

通过以上的设计方案，我们可以实现一个高性能、高精度、易维护的组合机床多轴箱。

该方案在实际应用中已得到验证，具有较好的稳定性和加工精度。

高等教育自学考试本科毕业论文某钻孔卧式组合机床多轴箱设计考生姓名:张飞准考证号: 011808101302 专业层次:本科院 (系 :机电学院指导教师:唐建敏职称:讲师重庆科技学院二 O 一 O 年月日高等教育自学考试本科毕业论文某钻孔卧式组合机床多轴箱设计考生姓名:张飞准考证号: 011808101302 专业层次:本科指导教师:唐建敏院 (系 :机电学院重庆科技学院二 O 一 O 年月日重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文目录摘要本课题设计了某零件钻孔工位移动工作台卧式组合机床多轴箱。

在设计中, 根据被加工的零件图计算确定了箱体的尺寸大小,通过钻孔工序切削用量的确定,再计算出钻孔工序的切削参数, 进而计算动力参数, 由动力参数选择了动力箱。

然后制定传动方案。

根据传动方案及设计需求选定所用的轴、轴承、齿轮、油泵和其它与之配套的零件, 并计算出主轴和传动轴的坐标。

最后对本设计选用的轴、轴承、齿轮进行了校核。

通过本设计实现钻孔在同一机床上加工,同时使用多把刀具并在几个方面对工件进行加工, 达到较高的工序集中程度, 从而获得较高的生产率。

多轴箱是组合机床的核心部件。

它是选用通用零件,按专用要求进行设计的,在组合机床设计的过程中, 是工作量较大的部件之一。

它是根据工序图和加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置, 切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。

其动力来自通用的动力箱, 与动力箱一起安装于进给滑台, 可完成钻,绞等加工工序。

本设计可实现了多孔的一次加工完成,提高了工作效率。

关键词 :组合机床;多轴箱;钻孔;齿轮;轴I重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文英文摘要AbstractThis subject has certain parts design of drilling horizontal combination machine tools moving workbench workstation Multi-axle Box. In the design, according to the calculated by processing components determines the size of the box, through the drilling process of cutting parameter determination, then calculates the cutting parameters of drilling process, and then calculating dynamic parameters of the dynamic parameter selection, power box. Then driving scheme. According to the transmission scheme and design requirements of shaft, selected bearings, gears, pumps and other ancillary components, and calculate transmission shaft and the coordinates. Through the design onthe same machine processing drilling tools, use more in aspects of the work piece machining, achieve high concentration process, so as to achieve higher productivity.Multi-axle box is a combination of the core components of machine tools. It is the choice of generic parts, according to specific design requirements, in combination of machine tool design process, is the workload of one of the larger components. It is based on processes and process schematic diagram of the work piece determined by the number and location of holes, cutting consumption and spindle type of design momentum of our campaign to pass the spindle parts. Its power comes from a common power boxes and power boxes are installed on the feed slide units, to be completed by drilling, twisting and other manufacturing processes. This design can be achieved through a porous enough for processing and increase working efficiency. Key words :Modular machine tool; Multi-axle Box; Drilling ; Gear ; AxisII重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文目录目录摘要 .................................................... I ABSTRACT .. (I)I 1前言 . (3)1.1本课题研究现状、研究目的 ............................................. 3 1.2国内外状况 ........................................................... 4 1.2本课题主要研究内容及意义 ............................................. 6 1.3主要技术指标 . .. (6)2组合机床及多轴箱简介 (8)2.1组合机床的组成 ....................................................... 8 2.2组合机床的特点 ....................................................... 8 2.3组合机床的工艺范围 ................................................... 9 2.4组合机床的配置形式及多工位组合机床 (9)3多轴箱的原始数据的计算 (11)3.1被加工的零件的特点 .................................................. 11 3.2箱体尺寸的确定 ...................................................... 11 3.3钻孔切削参数的确定 .................................................. 12 3.4钻孔的切削力,切削转矩和切削功率等动力参数计算 ...................... 13 3.5多轴箱所需动力计算 .. (14)3.6轴的初步选定 . (15)4 多轴箱传动方案设计 (17)4.1多轴箱传动系统的一般要求 ............................................ 17 4.2拟定多轴箱传动方案的基本方法 ........................................ 17 4.3主轴分布类型及传动方案 (17)5传动件的设计计算 (19)5.1传动方案图分析 ...................................................... 19 5.2齿轮的设计计算 ...................................................... 19 5.3齿轮的校核 . (22)6 传动轴坐标的计算 (25)6.1坐标的计算 .......................................................... 25 6.1.1主轴坐标计算 . ............................................. 25 6.1.2 传动轴坐标计算 . (26)6.2验算中心距误差 (27)7 传动元件的校核 (29)7.1验算传动轴的直径 .................................................... 29 7.2传动轴的校核及其配件校核 ............................................ 30 7.2.1 轴的弯扭强度校核 ......................................... 30 7.2.2 轴承的校核: (34)I重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文英文摘要7.2.3齿轮的校核 ................................................. 36 致谢 ................................................... 40 参考文献 ............................................... 41 论文原创性声明 .. (42)II重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 1前言 1前言1.1 本课题研究现状、研究目的组合机床是以大量的通用机床为基础, 配以少量的专用部件所组成的高效专用机床,主轴箱是组合机床主要的传动部件之一。

浅谈组合机床多轴箱设计组合机床是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量专用部件的一种高效专用机床。

多轴箱是组合机床的重要专用部件，用于布置机床工作主轴及其传动零件和相应附加机构。

多轴箱的设计是组合机床设计过程中至关重要的一环，其设计质量的好坏将直接影响组合机床的设计质量。

一、多轴箱的基本结构多轴箱体的标准厚度为180，用于卧式的多轴箱前盖厚度为26，后盖为90，本次设计去多轴箱的厚度为325，多轴箱箱体材料为HT200，前，后，侧盖等材料为HT150。

本工序为镗孔，主轴进退两个方向都有轴向切削力所以前后支撑均为圆锥滚子轴承，这种支撑可承受较大的径向和轴向力且结构简单装配调整方便。

二、通用多轴箱设计通用多轴箱设计的一般设计顺序是：绘制多轴箱设计原始依据图，确定主轴结构，轴径及齿轮模数，拟定传动系统，计算主轴传动轴坐标，绘制坐标检查图，绘制多轴箱总图，零件图及编制组件明细表。

1 绘制多轴箱设计原始依据图多轴箱设计原始依据图是根据三图一卡绘制的，其主要内容：1）根据机床联系尺寸图，绘制多轴箱外形图，并根据轮廓尺寸及与动力箱驱动轴相对位置尺寸。

2）根据联系尺寸图和加工示意图，标注所有主轴位置尺寸及工件与主轴、主轴与驱动轴的相关位置尺寸。

在绘制主轴位置时要要特别主要：主轴和被加工零件在机床上是面对面安放的；其次，多轴箱上的坐标尺寸基准和零件工序图上的基准经常不重合，应根据多轴箱与加工零件的相对位置找出统一基准，并标出其相对位置关系尺寸，然后根据零件工序图各孔位置尺寸，算出多轴箱上各主轴坐标值。

3）根据加工示意图标注各主轴转速及转向主轴逆时针转向可不标，只注顺时针转向。

4）列表标明各主轴的工序内容、切削用量及主轴外伸尺寸等。

5）标明动力部件型号及其性能参数等。

2 主轴齿轮的确定及动力计算2.1 齿轮模数及齿数的确定此次设计选择鏜削为例，因此采用滚锥轴承主轴。

主轴的直径初步确定为40。

由公式m≥（30-32）3其中，P ——齿轮所传递的功率，单位为kw，这里，P=11 kwZ ——一对啮合齿轮中最小齿轮齿数n ——小齿轮的转速，单位为r/min，n=730 r/min经由计算，m≥（30-32）=（30-32）=2.321～2.476为了安全起见，这里我们设计取m = 3根据多轴箱主轴布置图，取驱动轴上齿轮齿数为33 。

毕业设计(论文)开题报告题目：汽车变速箱钻孔组合机床后多轴箱设计注：1. 正文：宋体小四号字，行距20磅。

2. 开题报告由各系集中归档保存。

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