使⽤STM32F030F4P6的SPI协议和NRF24L01模块进⾏通讯实现⽆线数据的收发单⽚机这块纯属个⼈业余爱好, 有很多不⾜的地⽅还请⼤家多多指教, 代码中有些命名不规范的地⽅还请⼤家多多包涵.本⽂只实现⽆线模块的简单的点亮(能收发⼀个字节数据), ⼀直想diy⼀个⽆线遥控的⼩车, 就要使⽤到⽆线模块, 找了好久发现NRF24L01(下⾯简称NRF)是最便宜的⼀款⽆线模块(除过WiFi和蓝⽛模块), 就买了⼏个, 由于stm32f103涨价, 就选择了便宜的stm32f030, ⽹上找了很多资料对于stm32f030的资料很少, 他和stm32f103代码⼤同⼩异, 就试着在stm32f103代码的基础上修改⼀下, 就是不能通讯, 只能发送成功, 不能接收到数据, 搁置了好久最后从新选择了⼀块 HC-12 的⽆线通讯模块, 这个模块⽐较贵⾸次购买⼀套(收发两个模块)⽐较便宜, 空旷视野最远通讯距离1公⾥(没有实测量过), 他使⽤的是串⼝通讯, 写好代码烧录进去后可以通讯, 最后成功diy了⽆线遥控⼩车, 利⽤HC-12感觉⼤材⼩⽤了, 最后闲来⽆事就⼜琢磨⼀下这个NRF模块, 终于可以相互通讯了, 也不知道哪⾥出问题了, 唯⼀不同的是, 之前的是在⽹上找的资料上修修改改, 没有使⽤中断, 只使⽤了while循环进⾏检测, 这次重头开始编写的时候使⽤了中断, 在调试了⼀下就可以通讯.遇到的⼀些问题:1.原理图上PA4 是SPI1的⽚选spi1_nss的复⽤, 配置的时候把PA4也配置成了复⽤模式, 发现不能成功, 需要配置成输出模式解决了问题2.NRF的IRQ脚配置中断的时候需要配置为下降沿触发3.stm32板⼦和NRF模块进⾏连接的时候数据输出和输⼊线不能交叉连接(MCU 的MISO 和 NRF的 MISO 相连, MOSI同理)以下是代码 , 适⽤于stm32f0301. spi配置#ifndef __bsp_spi_h#define __bsp_spi_h#include "stm32f0xx_gpio.h"#define SPIx SPI1 //SPI_1#define SPI1_PORT GPIOA //PA 端⼝#define PORTA_LCK RCC_AHBPeriph_GPIOA //GPIO 时钟#define SPI_LCK RCC_APB2Periph_SPI1//spi 时钟#define SPI1_CSN GPIO_Pin_1 //PA1 NSS#define SPI1_SCK GPIO_Pin_5 //PA5 SCK#define SPI1_MISO GPIO_Pin_6 //PA6 MISO#define SPI1_MOSI GPIO_Pin_7 //PA7 MOSIvoid SPI_Config(void);u8 SPI_SendByte(u8 byte);void Pin_CSN(u8 u);#endifbsp_spi.h#include "bsp_spi.h"#include "stm32f0xx_gpio.h"//初始化void SPI_Config(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;//端⼝初始化RCC_AHBPeriphClockCmd(PORTA_LCK , ENABLE);//开启GPIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(SPI_LCK, ENABLE);//开启SPI_1时钟//复⽤模式GPIO_PinAFConfig(SPI1_PORT,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_0);//SCKGPIO_PinAFConfig(SPI1_PORT,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_0);//MISOGPIO_PinAFConfig(SPI1_PORT,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_0);//MOSIGPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SPI1_SCK | SPI1_MISO | SPI1_MOSI;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(SPI1_PORT, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SPI1_CSN;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_Init(SPI1_PORT , &GPIO_InitStruct);//spi初始化//SPI_I2S_DeInit(SPIx); //将寄存器重设为缺省值//SPI_Cmd(SPIx, DISABLE);//SPI_Direction_2Lines_FullDuplex SPI_Direction_1Line_Rx SPI_Direction_1Line_TxSPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI_Mode_Master 主机 SPI_Mode_Slave 从机SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;//SPI_CPOL_Low SPI_CPOL_HighSPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//SPI_CPHA_1Edge SPI_CPHA_2EdgeSPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;//SPI_FirstBit_MSB SPI_FirstBit_LSBSPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;SPI_Init(SPIx, &SPI_InitStruct);//SPI_I2S_IT_TXE SPI_I2S_IT_RXNE SPI_I2S_IT_ERRSPI_I2S_ITConfig(SPIx, SPI_I2S_IT_TXE | SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);//中断SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1, SPI_RxFIFOThreshold_QF); //重要，把应答数据位设置为 8 位 SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);//使能}//SPI 收发⼀个字节u8 SPI_SendByte(u8 byte){//设置时间溢出u32 SPITimeout = 0xffff;/* 等待发送缓冲区为空，TXE 事件 */while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){if ((SPITimeout--) == 0) return0;}/* 写⼊数据寄存器，把要写⼊的数据写⼊发送缓冲区 */SPI_SendData8(SPIx, byte);//SPI_I2S_SendData16//设置时间溢出SPITimeout = 0xfffff;/* 等待接收缓冲区⾮空，RXNE 事件 */while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){if ((SPITimeout--) == 0) return0;}/* 读取数据寄存器，获取接收缓冲区数据 */return SPI_ReceiveData8(SPIx);}//设置⽚选⾼低电平void Pin_CSN(u8 u){if(u==0){SPI1_PORT->BRR = SPI1_CSN;}else{SPI1_PORT->BSRR = SPI1_CSN;}}bsp_spi.c2.nrf配置#ifndef __bsp_nrf0241_h#define __bsp_nrf0241_h#include "stm32f0xx_gpio.h"#define NRF_PORT GPIOA //PA 端⼝#define KEY0 GPIO_Pin_0 //KEY0#define LED0 GPIO_Pin_4 //LED0#define NRF_CE GPIO_Pin_2 //PA2 CE#define NRF_IRQ GPIO_Pin_3 //PA3 IRQ#define NOP 0xFF // 空操作。
