修改wifi模块通信协议

1.家用机无线通信协议

组包格式

数据包由包头，内容和包尾组成，包头通知接收方所接收到的包中包含的内容，包尾确定接收方接收到的是一个完整包。

2.包头和包尾

所有从发送方发出的数据都包含一个包头，用以通知接收方发出的包的类型。包头由两个字节组成。下表是下位机发送的所有数据包的包头名称以及包的内容说明。

表1 下位机发送数据的包头和内容说明表

表2是上位机发送的所有数据包的包头和数据内容说明

表2 上位机发送数据的包头和内容说明表

包尾由特定字节表示，说明该包已发送完成，包尾数据为：0X26。

3.包的内容及长度

每个包中的内容按顺序串联，每个内容占用一定的字节，如对于RD包，按实时流量+实时压力+血氧+心率的顺序组成，实时流量占4个字节，实时压力占3个字节，血氧占2个字节，心率占3个字节。则RD包中的内容长度为4+3+2+3=12。

下位机所有内容所占字节见下表：