下载文档原格式
目录可编程控制器实验 (2)实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二四节传送带的模拟控制 (5)实验三水塔水位的模拟控制 (6)实验四装配流水线的模拟控制 (7)实验五数码显示的模拟控制 (8)实验六四层电梯的模拟控制 (9)实验七机械手的模拟控制 (12)实验八交通灯的模拟控制 (13)实验九五相步进电机的模拟控制 (14)实验十 Y/△换接启动的模拟控制 (15)PLC控制电机实验实验一PLC控制三相异步电动机起停 (16)实验二PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (18)实验三PLC控制三相异步电动机Y—Δ减压起动 (20)实验四PLC控制三相异步电动机能耗制动 (23)实验五PLC控制三相异步电动机正反转 (26)实验六PLC控制三相异步电动机带限位自动往返 (29)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
PLC实验指导书操作试验箱注意事项：1. 在接线前，试验箱的电源必须保证关闭，以免误接线时损坏仪器2. 不能短接24V电源。
为避免事故，请用红线把电源的正极分别连接到输入、输出的COM接口，其他用别的颜色的线连接。
3、实验完毕后，请不要保存程序、关闭电源、拆除所有接线后再离开。
编程软件使用说明：1. 双击桌面上的图标：“PLC编程工具”，进入编程软件环境阶段.2. 新建文件，“设备名称”自定，“设备型号”选择“CPM1(CPM1A)”，“设置(S)”中“CPU类型”选择“CPU30”，按“确定”3. 将己编制完成的程序梯形图,输入电脑软件环境，检查无误后，进行下一步.4. 在“PLC”项下选择“在线工作”5. 在“PLC”选项下,按“传送”到“PLC”6. 在“PLC”选项下,“操作模式”选择“运行”实验一交通信号灯控制实验实验目的：用PLC构成交通信号灯控制系统。
实验设备：（1）TVT-90 PLC学习机（2）连接导线一套。
实验内容：（1）控制要求：自动开关合上后，东西方向绿灯亮4S闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮········循环，对应东西方向绿灯亮时南北方向红灯亮；接着绿灯亮4S 闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S ········循环。
（2）I/O分配：输入输出控制开关0000 东西红灯1000 南北红灯1003黄灯1001 黄灯1004绿灯1002 绿灯1005（3）按程序清单输入程序。
（4）调试并运行程序。
程序清单：地址指令地址指令0000 LD 0000 0001 AND-NOT TIM03 0002 TIM 00 0003 TIM 01#0060 #00800004 TIM 02 0005 TIM 03#0140 #01600006 LD 0000 0007 AND-NOT TIM00 0008 TIM 04 0009 OUT 1200#0040 0010 LD 12000011 AND-NOT TIM04 0012 OUT 12070013 LD 1200 0014 ANDNOT TIM000 0015 AND TIM010 0016 OUT 11020017 LD 1102 0018 OR 12070019 OUT 1002 0020 LD TIM00 0021 AND-NOT TIM001 0022 OUT 10010023 LD TIM001 0024 AND-NOT TIM0020025 OUT 1201 0026 TIM 050027 LD 1201 #00400028 AND-NOT TIM05 0029 OUT 12040030 LD 1201 0031 AND-NOT TIM020032 AND TIM010 0033 OUT 12060034 LD 1204 0035 OR 1206 地址指令地址指令0036 OUT 1005 0037 LD TIM020038 AND-NOT TIM03 0039 OUT 10040040 LD-NOT 1001 0041 AND-NOT 12000042 AND 0000 0043 OUT 10000044 LD-NOT 1201 0045 AND-NOT 10040046 AND 0000 0047 OUT 10030048 LD-NOT TIM011 0049 TIM 0100050 TIM 011 #0003#0006 0051 END编程练习：（1）增加手动控制，不管何时输入点0001开关S2闭合时，南北绿灯亮；东西红灯亮。
目录实验一可编程控制器认识实验 (1)一、实验目的 (1)二、实验器材 (1)三、实验内容和步骤 (1)四、预习要求 (2)五、实验报告要求 (2)实验二基本指令实验 (3)一、实验目的 (3)二、实验器材 (3)三、实验内容和步骤 (3)四、预习要求 (5)五、实验报告要求 (5)实验三定时器和计数器实验 (6)一、实验目的 (6)二、实验器材 (6)三、实验内容和步骤 (6)四、预习要求 (8)五、实验报告要求 (8)实验四运料小车控制实验 (9)一、实验目的 (9)二、实验器材 (9)三、实验内容 (9)四、实验报告要求 (11)实验五交通信号灯的自动控制实验 (12)一、实验目的 (12)二、实验器材 (12)三、实验内容和步骤 (12)四、实验报告要求 (14)实验六天塔之光实验 (15)一、实验目的 (15)二、实验器材 (15)三、实验内容和步骤 (15)四、实验报告要求 (17)实验七数码显示控制实验 (18)一、实验目的 (18)二、实验器材 (18)三、实验内容和步骤 (18)四、实验报告要求 (21)实验一可编程控制器认识实验一、实验目的1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法；2、了解和熟悉简易编程器的使用。
二、实验器材1、FX系列PLC一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆5、连接导线三、实验内容和步骤1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。
2、按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。
3、写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。
清零方法如图1-1所示。
图1-1 PLC清零方法4、程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、“MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。
电气控制与PLC技术实验指导书（PLC技术部分实验）林宝全陈秀菊电气学院实验中心2008年9月实验一基本指令操作实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握的使用技巧实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验内容：按要求学生独立编制程序、设计PLC外部接线图，观察输入、输出结果。
实验接线说明：INPUT：按钮开关P01、P02 、P03 、P04、P05OUTPUT：输出显示LED灯FL1、FL2、FL3或电梯组中的PB01-PB05控制要求：1、用与、或、非指令编程模拟数字电路中的与门、或门、非门电路，运行PLC程序按相应的开关观察输出变化。
2、微分指令的使用。
用一按键的开与关观察对应输出变化。
3、定时器、计数器的使用。
编程使PLC输出脉冲宽度为2秒的方波，按相应的键可对脉冲计数，当计数值为10时送输出继电器输出。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二混料罐控制实验实验目的：熟悉PLC编程原理及方法、掌握液位控制技巧、了解传感器原理及使用方法实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验接线说明：INPUT：OUTPUT：HLS1 高液位信号HL1 进料泵控制信号1HLS2 中液位信号HL2 进料泵控制信号2HLS3 低液位信号HL4 混料泵控制信号HL3 出料泵控制信号实验仪混料罐实验区如下图：控制要求：有一生产过程需将两种原料按一定的比例进行混合而成，具体要求如下：在低液位信号给出后关出料泵，启动进料泵1，送入物料1；在中液位信号给出后关进料泵1，启动进料泵2，送入物料2；高液位信号给出后关进料泵2，启动混料泵进行混料，6秒后关闭混料泵，启动出料泵，直到低液位信号给出进入下一个循环。
请用PLC编程实现之。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
目录第一章实验系统使用说明 (2)1.1实验系统硬件介绍 (2)1.2实验系统软件介绍 (4)第二章可编程序控制器实验 (10)2.1 PLC基本操作 (11)2.1.1 实验目的 (11)2.1.2 实验装置 (11)2.1.3 实验内容 (11)2.1.4 实验记录 (13)2.2 PLC基本指令实验 (15)2.2.1 实验目的 (15)2.2.2 实验装置 (15)2.2.3 实验内容 (15)2.2.4 实验记录 (17)2.3 定时器和计数器实验 (20)2.3.1 实验目的 (20)2.3.2 实验装置 (20)2.3.3 实验内容 (20)2.3.4 实验记录 (23)2.4 移位寄存器实验 (26)2.4.1 实验目的 (26)2.4.2 实验装置 (26)2.4.3 实验内容 (26)2.4.4 实验记录 (30)2.5 PLC控制系统实验 (34)2.5.1 实验目的 (34)2.5.2 实验装置 (34)2.5.3 实验内容 (34)2.5.4 实验记录 (36)第一章 实验系统使用说明1.1实验系统硬件介绍XK-PLC40CDR 实验仪采用模块化设计，如图1-1-1。
图1-1-1 XK －PLC40MR 可编程控制器实验仪主要功能模块有可编程序控制器模块、直流电压源模块和输入/输出模块。
实验模块有基本指令的编程练习模块、数码显示的模拟控制模块、装配流水线的模拟控制模块、交通灯的模拟控制模块、四级传送带的模拟控制模块、液体混合装置的模拟控制模块、天塔之光的模拟控制模块、机械手的模拟控制模块、四层电梯的模拟控制模块、五相步进电机的模拟控制模块、水塔水位的模拟控制模块。
同学可根据不同实验要求运用不同模块，设计PLC 控制系统。
PLC 型号为OMRON 公司生产的CP1L-M40D 。
实验电路如图1-1-2所示。
图1-1-2 实验输入输出电路输入电路 输出电路图1-1-3 CP1L基本结构电源输入端子连接AC220V电源，功能接地端子抗噪声干扰，保护接地端子防电击。
目录1．简介（3）1．1 CPU的扫描工作方式1．2 三种编程方法的简介1．2．1 阶梯程序（LAD）1．2．2 语句表程序（STL）1．2．3功能块图程序（FBD）2．梯形图与语句表的编程方法（5）2．1 如何建立项目2．1．1 打开现有项目2．2 阶梯逻辑元素及工作原理2．3 梯形图构造简单的串行及并行网络的规则2．3．1 触点位置规则2．3．2 线圈位置规则2．3．4 框盒位置规则2．3．5 网络尺寸限制2．3．6 梯形图编辑器的逻辑构造。
2．4 如何在梯形图中输入指令2．4．1 输入梯形图指令有若干方法：2．4．2 插入与覆盖方式2．4．3 画线2．4．4 指令树的拖放2．4．5 指令树双击2．4．6 使用工具栏按钮或功能键2．5 如何在梯形图输入地址2．5．1 输入地址2．5．2 匹配地址和定义符号2．5．3 有效与无效符号名2．6 如何在梯形图输入程序注解2．6．1 在梯形图编辑器中有两级注解。
2．7 如何在梯形图中编辑程序元素2．7．1 剪切、复制、粘贴或删除多个网络2．7．2 编辑单元、指令、地址及网络2．7．4 将元素移到一起2．7．5 删除元素2．8 程序编辑器如何表示在梯形图的输入错误2．9 如何在梯形图内编译2．9．1 如何编译2．9．2 使用输出窗口解析错误2．10 如何保存您的工作2．11 如何在语句表输入语句2．11．1 在语句表编辑器输入语句：2．11．2 指引：2．12 如何在语句表中输入程序注解2．12．1 程序注解2．13 程序编辑器如何在语句表显示输入项错误2．14 如何在语句表中编译3．下载和运行程序（23）3．1 如何下载程序3．2 如何纠正编译错误和下载错误3．1 如何下载程序3．2 如何纠正编译错误和下载错误4．基本实验（25）实验一电机正、反转控制实验二定时器指令的应用实验三计数器指令的应用实验四顺序控制指令的应用实验五传送、算术指令的应用实验六三地小车的行车方向控制实验七实现霓红彩灯的功能实验八十字路口交通灯的控制附录：（37）常量CPU 内存寻址范围SM 特殊标志位功能S7-200 PLC 外部结构、接线第一章简介1．1 CPU的扫描工作方式当您下载您的PLC程序并且将PLC设置于运行方式时，PLC的中央处理器(CPU)以下列顺序执行程序：●CPU读取输入连接到可编程的控制器的所有输出状态，数据存在在输入内存区，即过程形像输入寄存器。
大纲要求5个实验，1、基本指令编程练习；2.十字路口交通灯；3.电动机星角换接启动； 4、液体混合装置控制；5机械手控制模拟。
其它的实验同学们有兴趣的选做.第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
1、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。
它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、在基本指令的编程练习实验区完成本实验1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图基本指令编程练习的控制面板上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
Ix为输入点，Qx为输出点。
上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考程序1、定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般延时继电器。
2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
3．计数器认识实验计数器及其扩展的梯形图，西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
4、计数器的扩展实验计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。
实验二 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验区完成本实验一、实验目的了解并掌握置位与复位指令S、R在控制中的应用及其编程方法。
二、置位与复位指令SET、RST的介绍S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。
当I0.0一接通，即使再变成断开，Q0.0也保持接通。
《PLC原理及应用》实验指导书电子信息与控制学院自动化教研室2009-10-8目录实验一基本指令编程实验 (3)实验二天塔之光实验 (8)实验三十字路口交通灯控制 .................................. 错误!未定义书签。
实验四子程序的编程实验 ...................................... 错误!未定义书签。
实验五 LED数码显示 (11)实验六模拟量信号的采集与处理 .......................... 错误!未定义书签。
实验七电梯控制系统. (19)实验八中断程序的编程实验 (21)实验八机械手动作的模拟 (23)实验八两台PLC之间的通信实验 (25)实验一基本指令编程实验一、实验目的1、熟悉PLC实验装置及S7-200可编程控制器的外部接线方法；2、初步认识PLC与计算机组成的PC/PPI通信网络；3、掌握V3.2 STEP7 Micro WIN编程软件的使用方法；4、掌握与、或、非逻辑指令编程方法；5、掌握计时器、计数器的编程方法；6、掌握置位、复位指令的应用。
二、实验设备1、THPLC-A实验装置一台；2、CPU226 S7-200 PLC一台；3、连接S7-200 PLC和计算机的通信接口的PC/PPI编程电缆一根；4、微型计算机一台；5、V3.2 STEP7 Micro WIN编程软件。
三、PLC外部结构及接线S7-200 PLC的外部结构1、实验面板结构：每一个实验项目为一个独立的组件，本次实验用基本指令组件。
2、接线端子CPU226DC/DC/AC的工作电源已接好，只需控制实验台的电源开关。
输入信号首先接好公共端，M--1M端，然后各开关信号如I0.0用导线接到基本指令组件对应的插孔，其内部经按钮或开关到组件的+24V插孔，由此插孔经导线连到PLC的L+插孔。
输出首先接好公共端，L+--1L，然后各输出信号如Q0.0用导线接到基本指令组件对应的插孔，其内部经发光二极管到组件的COM插孔，由此插孔经导线连到PLC的M插孔。
四、实验内容（一）熟悉V3.2 STEP7 Micro WIN编程软件1、硬件接线2、进入编程环境：双击桌面上V3.2 STEP7 Micro WIN图标，进入V3.2 STEP7 Micro WIN 编程环境；3、进入编程状态：单击View（视图）中的程序块（Program Block），进入编程状态；4、选择编程语言：打开菜单栏中的View，选择Ladder(梯形图)语言；（也可选STL（语句表）、FBD（功能块）5、输入程序：（1）选择MAIN主程序，在Network1中输入程序。
（2）单击Network1中的（3）从菜单栏或指令树中选择相关符号。
如在指令树中选择，可在Instruction中双击Bit Logic（位逻辑），从中选择常开触点符号，双击；再选择常闭触点符号，双击；再选择输出线圈符号，双击；将光标移到常开触点下面，单击菜单栏中的←，再选择常开触点，左移光标，单击，完成梯形图。
（4）给各符号加器件号：逐个选择？？？，输入相应的器件号。
（5）保存程序：在菜单栏中File（文件）—Save（保存），输入文件名，保存。
（6）编译使用菜单“PLC”—“Compile（编译）”或“PLC”—“Compile All（全部编译）”命令，或者用工具栏按钮或执行编译功能。
编译完成后在信息窗口会显示相关的结果，以便于修改。
6、建立PC及PLC的通信连接线路及参数设置7、下载程序：使用菜单“File（文件）”—“下载（Download）”，或按工具栏按钮执行下载。
8、通过输出窗口查看程序有无错误，如有，则按提示进行修改。
9、运行和调试程序。
（1）在STEP—Micro/WIN32软件中使用菜单命令“PLC”—“RUN（绿色）”和“PLC”—“STOP（红色）”。
（2）接通I0.0对应的按钮，观察运行结果，做好实验记录。
10、监控程序状态.程序在运行时可以用菜单命令中“Program Status（程序状态）”对程序状态监控进行监控。
11、建立符号表在“引导条”单击“Symbol Table符号表”图标，或“View（检视）”菜单→“Component”→“Symbol Table（符号表）”项，打开符号表，将直接地址编号（如I0.0）用具有实际含义的符号（如正向起动按钮）代替。
12、改变信号状态，再观察运行结果并监控程序，做好实验记录。
（二）位逻辑指令应用1、标准触点与输出指令2、启、保、停电路3、置/复位指令7、定时器的认识实验(1)通电延时（2）断电延时（3）保持型接通延时8、计数器认识实验加计数器电路五、实验要求1、将各部分程序分别下载到PLC中，用程序状态功能调试程序，观察梯形图中各有关的触点、线圈、定时器和计数器当前值的变化。
2、比较三种定时器、三种计数器的运行特点。
画出时序图。
六、操作注意事项1、编写程序时一定要注意掌握定时器、计数器的工作原理，只有在此基础上才能驾驭程序的设计；2、对于时序图一定要注意观察实际结果并在此基础上进行总结后完成。
接线完成一定要经教师检查，准确后才允许通电运行；3、定时器电路和计数器电路是PLC程序设计中重要的基础电路，在实际训练中一定要善于总结结果，多练、多想、多实践才能灵活运用自如。
实验二天塔之光实验一、实验目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、进一步熟悉基本指令特别是定时器指令的应用，用PLC构成天塔之光控制系统。
二、控制要求要求合上启动按钮后，按以下的规律显示： L1、L2、L3、L4 、L5→L6、L7、L8、L9。
三、天塔之光实验的面板图右图中L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的对应输出点Q0.0至Q0.7、Q1.0，启动按钮接主机的输入点I0.0, 停止按钮接主机的输入点I0.1。
M端与主机的M端相连。
四、实验设备1、THPLC-A型实验装置一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干五、编制实验程序（指令表与梯形图）根据实验要求自行编制程序并上机调试。
整理出程序运行时出现的现象。
六、实验报告要求（1）列出编程元件的输入、输出地址；（2）画出PLC外部接线图；（3）画出动作时序表，编制梯形图并写出指令表；（4）整理出运行和监控程序时出现的问题。
实验三十字路口交通灯控制说明：本实验作为综合性设计实验，要求学生观察某十字路口的交通灯运行状态，自行设计十字路口交通灯控制的实际动作，并根据动作要求设计I/O接口，可连接指示灯模拟交通灯动作。
也可以在实验箱的十字路口交通灯控制实验区完成本实验。
以下给出参考方案。
一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的经验设计编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、十字路口交通灯控制的实验面板图实验面板中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.3、Q0.4、Q0.5。
模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Q0.7，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Q0.6。
SD接主机的输入端I0.0。
三、交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下：路口东西方向绿灯显示（南北方向亮红灯）20秒后，绿灯以占空比为50％的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（南北方向亮红灯），然后变为黄灯亮2秒（南北方向红灯亮）；然后南北方向绿灯显示（南北方向亮红灯）25秒后，绿灯以占空比为50％的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（东西方向亮红灯），然后变为黄灯亮2秒（东西方向红灯亮）；如此循环工作。
十字路口交通灯示意图十字路口交通灯时序图四、实验内容及要求（1）按参考电路图完成PLC电路接线。
（2）输入参考程序并编辑。
（3）编译、下载、调试应用程序。
（4）通过实验模板，显示出正确运行结果。
（5）将小车灯加到程序中。
要求：该方向绿灯亮时（无论闪烁与否），该方向小车允许通行，则表示该方向的小车灯亮。
注意：程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态。
五、实验设备1、THPLC-A型实验装置一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干六、编制实验程序（指令表与梯形图）由学生根据实验要求自行编制程序并上机调试。
整理出程序运行时出现的现象。
并画出程序设计框图、梯形图及硬件连线图。
七、实验报告要求（1）列出编程元件的输入、输出地址；（2）画出PLC外部接线图；（3）画出梯形图；（4）整理出运行和监控程序时出现的问题。
实验四 LED数码显示一、实验目的掌握循环指令和段译码指令（segment）在控制中的应用及编程方法。
二、主要内容1、使用SHL-B指令编程，控制要求：按下启动按钮后，八段数码管开始显示A、B、C、D、E、F，并循环不止。
2、使用SEGMENT指令编程，控制要求：按下启动按钮后，八段数码管开始显示0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F，再返回初始显示，并循环不止。
四、LED数码显示控制的实验面板图上图中，下半部分框中的A、B…H分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1…Q0.7；SD接主机的输入点I0.0。
上半部分框中的A、B、C、D、E、F、G、H用发光二极管模拟输出。
五、实验设备1、THPLC-A型实验装置一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干六、预习要求阅读实验指导书，复习教材中相关的内容。
七、编制实验程序（指令表与梯形图）由学生根据实验要求自行编制程序，完成PLC 外部接线并上机调试。
整理出程序运行时出现的现象。
实验五模拟量信号处理与组态实验一、实验目的1、通过实验了解温度传感器、变送器的使用方法。
2、熟悉掌握部分功能指令的编程与调试的方法。
3、掌握组态王的基本使用方法二、实验内容及方法1、使用温度传感器，通过功能指令，用实数将室内温度显示出来并对一继电器进行控制。
Pt100: 0---100℃ 4---20mAEM235: A/D (0---32000) 6400---32000可参考教材2、组态王的工程建立、与PLC通信设置、数据关联、画面设计及组态运行。
三、实验设备1、THPLC-A型实验装置一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、EM235模拟量扩展模块一台4、PC/PPI编程电缆一根5、Pt100温度传感器一只四、实验报告（1）画出所使用PLC系统的配置图（PLC系统接线图）；（2）写出所使用 PLC的I/O地址和I/O定义；（3）编写梯形图或助记符号图程序（源程序要标注），调试并正确运行程序；（4）简单的温度组态显示实验六两台PLC之间的通信实验说明：本实验内容属S7-200系列PLC较高层次应用，通过简单的方式实现PLC间的通信，主要让学生侧重于这种应用方法的概念理解。
