电机正反转加星三角降压启动PLC控制梯形图

广东第二师范学院学生实验报告
院（系）名称物理与信息工程系班别姓名
专业名称电子信息工程学号
实验课程名称电气控制与PLC运用
实验项目名称PLC控制电动机星型——三角形启动
实验时间实验地
点
实验成绩指导老师签
名
一、实验原理
1.电路组成
主电路：KM1主触头是一直接入到电路，通过KM2,KM3主触头调换相序实现电机星形启动和三角形运行。

控制电路：通过PLC控制接触器线圈得电失电进而控制主电路完成控制要求
图1 星形——三角形降压启动控制主线路
1.2保护方式
1）由熔断器FU，FU2分别实现对主电路和控制电路的短路保护；
2）由热继电器FR实现对电动机的过载保护：当电动机出现长期过载而使热继电器FR 动作时，其在控制电路中的常闭触点FR断升，使KM线圈断电，电动机停转，实现对电动机的过载保护；
3）自锁控制的欠压与失压保护：当电源电压由于某种原因欠压或失压时，接触器电磁吸力急剧下降或消失，衔铁释放，KM的常开触点断开，电动机停转；而当电源电压恢复正常时，电动机不会自行启动，避免事故发生。

1.3工作原理
二、连线主电路
PLC控制电路
梯形图
图2 电动机的接线。

plc梯形图转换：星三角启动电机作者：佚名文章来源：本站原创点击数：2426 更新时间：2011-07-17ANI：“与非”操作指令，串联一个常闭触点。

OR：“或”操作指令，表示并联一个常开触点。

ORI：“或非”操作指令，表示并联一个常闭触点。

ANB：块“与”操作指令，用于两个或两个以上触点并联在一起的回路块的串联操作。

MRD：读栈指令。

PLC没有断电延时型定时器，只有通电延时型定时器。

本梯形图的工作原理：当外接启动按钮SB2按下，驱动第一梯级X000的常开接点闭合，通过串接其后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点，接通输出继电器，由于Y000线圈的闭合，促使第一梯级第一支路中的并联常开触点闭合形成Y000线圈自保，至使Y000驱动的接触器KM3闭合将电动机绕组接成星形。

在这同时，第二梯级中的左母线一侧的常开触点Y000闭合，通过串接其后的X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的定时器线圈T0（K值为40）。

由于Y001线圈的闭合使与本支路相并的母线一侧Y001闭合形成了Y001线圈自保。

由于Y001线圈的闭合，接于Y001后的外部接触器KM1闭合，电动机处于星接启动状态。

在Y001闭合的同时定时器T0也已开始计时，4S后定时器T0常闭接点，在第一梯级中切断了输出继电器Y000线圈，解除了星接。

而在这同时，第三梯级中左母线一侧的T0 常开接点闭合，通过串接其后的X001、Y000的常闭接点，接通了输出继电器Y002。

由于Y002的接通，并接于左母线一侧的Y002闭合，使Y002线圈形成自保。

Y002线圈后所接的接触器KM2接通，完成了星角转换，使电动机进入了角接状态。

第一梯级中与第三梯级中所串接的Y002和Y001常闭接点实质是星与角的互锁。

停止按外接停止按钮SB1，从梯形图中可以看出由SB1驱动的第一梯级、第二梯级和第三梯级均串接了X001的常闭触点，其目的是让电动机在任一运行状态，均能可靠停止。

三相异步电动机的星-三角形降压启动PLC控制
按照三相异步电动机控制原理图接线或用控制模板代替。

图中的QS为电源刀开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。

设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。

（1）输入点和输出点分配表
见表8-2。

表8-2 输入点和输出点分配表
（2）PLC接线图
如图8-9所示。

（3）程序设计
图8-8为三相异步电动机星三角启动主电路。

图8-10（a）为梯形图。

注意热继电器以动断触点的形式接入PLC，因而在梯形图中要用动合触点。

(4)运行并调试程序
a.将梯形图程序输入到计算机。

b.下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。

观察电机在程序控制下能否实现星-三角降压启动。

c.调试运行并记录调试结果。

星三角降压启动的继电器电路图与控制图根据工艺要求进行PLC电路图设计。

PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器 KM1Q0.1 星型启动接触器 KM2Q0.2 三角形接触器 KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。

程序参考图如下：控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。

Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。

１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。

线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ，KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。

２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。

（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。

这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。

所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。

而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。