气动执行机构检修
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气动设备维修手册一、前言气动设备是工业生产中常用的一类设备,其正常运行对于生产工艺的稳定性和安全性至关重要。
本手册的目的是为了提供一份详实的气动设备维修指南,帮助操作人员在设备出现故障时能够迅速进行维修。
二、常见故障及解决方案1. 气动系统漏气问题的处理当气动设备出现漏气现象时,首先需要检查气动系统的元件和连接部位是否紧固。
若发现松动的元件,应当及时进行紧固处理。
另外,还需要仔细检查气动系统的密封件是否完好,如发现有损坏的密封件,应当进行更换。
2. 无法正常启动的处理方法若气动设备无法正常启动,首先需要检查气源压力是否正常。
确认气源压力正常后,再仔细检查气动设备控制元件是否出现故障,必要时进行更换。
此外,还需要检查电气元件是否正常连接,如发现异常,应当及时进行修复。
3. 气动设备工作不稳定的调整方法当气动设备在工作过程中出现不稳定的情况时,需要先检查元件的清洁程度,确保元件表面无杂质。
若清洁无效,可考虑调整气动设备的供气压力,提高系统的稳定性。
如果问题仍然存在,可能是气动元件的磨损导致,此时需要将磨损严重的元件进行更换。
4. 噪音问题的解决方案气动设备在正常工作时会产生一定的工作噪音,但若噪音过大,则可能存在问题。
对于此类情况,首先应当检查气动设备的连接是否紧固,如果连接部位松动,应当及时进行处理。
另外,还需要检查气源的压力是否过高,如发现过高的压力,需适当进行调整。
5. 温度过高的处理方法当气动设备在工作过程中出现温度过高的情况时,需要先检查设备的冷却系统是否正常工作。
如果冷却系统工作正常,那么可能是设备的负载过大,此时需要调整设备的负载,保持在正常范围内。
三、维护和保养1. 定期清洁气动设备的外表面和内部元件,防止灰尘和杂质对设备的损害。
2. 检查气动设备的密封件是否完好,如发现有损坏的密封件,应及时更换。
3. 注重润滑工作,定期对气动设备进行润滑油的更换,确保设备的正常运行。
4. 定期检查气动设备的连接部位是否紧固,如发现松动的连接,应及时进行紧固处理。
气动执行机构是用于控制阀门开关的重要设备,广泛应用于工业自动化领域。
然而,气动执行机构在使用过程中可能会出现各种故障,影响其正常工作。
下面列举了一些常见的气动执行机构故障及处理方法:1. 执行机构无法正常动作:首先检查气源压力是否在正常范围内,确保供气系统正常工作。
其次检查气管是否破损或堵塞,如有异常及时更换或清理。
此外,检查电磁阀是否正常工作,如无法正常切换,则需要更换电磁阀。
2. 执行机构动作不稳定:可能是由于气缸内部活塞环磨损过度,导致气缸内泄漏气,进而影响执行机构动作。
此时需要更换气缸内部的零件。
另外,检查控制气管的长度是否过长,过长的气管会导致执行机构动作不稳定,建议将气管长度控制在规定范围内。
3. 执行机构动作缓慢:可能是由于气缸内部进入水分或杂质,导致气缸内部磨损。
此时需要将气缸内部进行清理并更换密封件。
另外,检查弹簧是否松动,导致气缸内泄间隙变大,从而影响执行机构动作。
如果是由于上述原因导致的故障,需要及时调整并更换损坏的零件。
4. 执行机构产生噪音:可能是由于气缸内部活塞环、密封件等零件磨损过度,导致气缸内部产生噪音。
此时需要更换磨损的零件。
另外,检查气源是否正常,如存在杂质或水分,需要清理或更换气源。
5. 电源故障:检查电源是否正常,如电源电压过低或过高,需要调整至规定范围内。
另外,检查电路板是否正常工作,如出现损坏需要及时更换电路板。
6. 阀门定位器故障:检查阀门定位器是否正常工作,如出现损坏需要及时更换。
另外,检查调节阀杆与阀芯是否磨损,如磨损过度需要更换。
总之,对于气动执行机构的故障处理,需要根据具体情况进行排查和维修。
在维修过程中需要注意安全,避免因操作不当导致事故发生。
同时,定期对气动执行机构进行维护和保养,可以延长其使用寿命,提高工作效率。
【专业知识】气动执行机构检验标准和方法【学员问题】气动执行机构检验标准和方法?【解答】随着气动阀门的广泛应用,气动执行器的技术也在越来越好,国产气动执行器与进口气动执行器的差距也越来越小,种类也越来越多,现在就气动执行机构检验方法做如下介绍:一)校验准备及外观检查1、所有测试用仪器均须提前30分钟通电预热;2、试验气源压力要满足、0.6±0.1Mpa、;3、执行机构外观无明显损伤,导气铜管无明显瘪痕且装配牢固;4、位置变送器连接螺杆长度必须符合被检执行机构型号的技术要求;紧固在变送器轴上的连杆与连接螺杆所构成的平面应垂直于水平面;二)检验标准和方法1、将气动执行机构固定于校验台上,分别接好气源、控制气源和位移检测连杆;将校验台上仪表调校准确;2、机械零点校准:输入4mA电流信号(0%),控制气信号应为0.02Mpa,此时气缸活塞行程应为零;如果不为零,可通过调整调零螺杆上的螺帽调整零点(零点高了紧螺帽);零点和量程需要反复调整;零点误差要小于等于1%;3、机械满量程校准:输入20mA电流信号(100%),控制气信号应为0.10Mpa,此时气缸活塞行程应为上限值;如果不为上限值,可通过调整量程拉簧的松紧来调整量程(量程小了松拉簧,量程大了紧拉簧);零点和量程需要反复调整;满量程误差要小于等于1%;4、机械量程中点定位:零点和量程调准后,输入12mA电流信号(50%,、0.06Mpa),调整位置变送器连接杆的位置,使其在该点要保持与水平面垂直;5、全行程偏差校准:输入控制气信号0.02Mpa(0%),然后逐渐增加输入信号0.036、Mpa(20%)、0.052、Mpa(20%)、0.068、Mpa(60%)、0.084、Mpa(80%)、0.1、Mpa (100%),使气缸活塞走完全行程,各点偏差均要小于等于1.5%;6,非线性偏差测试:输入控制气信号0.02Mpa(0%),然后逐渐增加输入信号直至0.10Mpa(100%),再将信号降至为0.02Mpa(0%),使执行机构走完全行程,并记录下每增减0.008Mpa信号压力对应的行程值,其实际压力━行程关系与理论值之间的非线性偏差要小于等于1%;※7、正反行程变差测试:与非线性偏差测试方法相同,实际正反压力━行程关系中,同一气压值下的气缸活塞正反行程值的最大差值要小于等于1%;8、灵敏度测试:分别在信号压力0.03、0.06、0.09Mpa的行程处,增加和降低气压,测试在气缸活塞杆开始移动0.1mm时所需要的信号压力变化值,其最大变化要小于等于0.2%;9,活塞气缸的密封性测试:将0.5、Mpa的压力接入气缸的任一气室中,然后切断气源,在分10钟内,气缸内压力的下降值不应超过0.01、Mpa;※10、位置变送器电气零点检测:打开位置变送器上盖,接好电线;输入12mA电流信号(0.06、Mpa),此时调整变送器内圆形偏心轮,使其上面的黑线与线路板上面的白线对齐;然后再输入4mA电流(0.02、Mpa),此时可调整变送器内调零电位器使输出电流为4mA;电气零点误差应小于等于1%;11、位置变送器电气满量程检测:输入20mA电流信号(0.1、Mpa),此时可调整变送器内调量程电位器使输出电流为20mA;电气满量程误差应小于等于1%;12、位置反馈电流全行程偏差校准:输入4mA电流(0%),然后逐渐增加输入信号8mA 电流(25%)、12mA电流(50%)、16mA电流(75%)、20mA电流(100%),考虑到直线位移转换成角度变化的非线性误差,0%、50%、100%点反馈电流误差应小于等于1%,25%、75%点反馈电流误差应小于等于2%;13、位置反馈电流正反行程变差测试:同气缸正活塞反行程变差测试方法相同,实际正反位置反馈电流━行程关系中,同一反馈电流值下的气缸活塞正反行程值的最大差值要小于等于1%;14、作好校验记录,按校验记录表上的内容逐项认真填写,检验人员必须签字;15、上述各项测试做完合格后,应将位置变送器内接线端子插好,拧紧后盖,然后将阀门定位器气源入口用塑料堵头堵好;以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成,供参考,如有问题请及时沟通、指正。
气动执行机构维护保养规程气动执行机构是工业自动化控制系统中的重要组成部分,其主要功能是根据输入的信号驱动执行元件,完成各种机械动作。
为了保证气动执行机构的正常工作,延长其使用寿命,提高设备的可靠性和安全性,需要进行定期的维护保养。
下面是气动执行机构维护保养规程的详细内容:一、定期检查:1.检查气动执行机构的外观,包括是否有明显的损坏、腐蚀等现象,如有问题应及时修复或更换。
2.检查气动执行机构的接口连接是否紧固可靠,如有松动应及时拧紧。
3.检查气动执行机构的密封件,如O型圈、密封垫等是否破损或老化,是的话应及时更换。
4.检查气动执行机构的传动部件,如齿轮、皮带等是否磨损,如果有明显磨损应及时更换。
5.检查气动执行机构的润滑情况,如润滑油是否充足、润滑点的润滑情况是否良好,如有不足应及时添加或更换润滑油。
二、定期清洁:1.清洁气动执行机构的外表面,可用干净的布或刷子进行擦拭,避免灰尘或污垢积聚,影响机构的正常工作。
2.清洗气动执行机构的内部,尤其是活塞、阀套等关键部位,避免因沉积物或腐蚀导致的漏气或卡涩现象。
三、定期润滑:1.对气动执行机构的传动部件和摩擦部位进行润滑,如齿轮、滑块、轴承等,可使用润滑油或润滑脂进行润滑。
2.润滑前要注意清洁,避免灰尘或杂质带入润滑部位,影响润滑效果。
四、定期校验:1.校验气动执行机构的压力调节范围,确保其在规定的工作范围内。
2.校验气动执行机构的动作速度,避免过快或过慢影响工作效率。
3.校验气动执行机构的位置反馈,确保其准确性和稳定性。
4.校验气动执行机构的耗气量,避免过大的耗气量影响系统的正常工作。
五、故障排除:1.对于气动执行机构出现的故障,要及时排查和修复,避免其对整个系统的影响。
2.根据故障的具体原因进行维修或更换部件,确保气动执行机构的正常工作。
总之,气动执行机构的维护保养是保证其正常工作和延长使用寿命的重要措施。
通过定期检查、清洁、润滑、校验和故障排除等工作,可以有效地保障气动执行机构的性能稳定性和可靠性,提高设备的工作效率和安全性。
气动执行机构检修课后测试
•1、1.Bettis气缸隶属于艾默生集团旗下阀门自动化部,拥有超过50年阀门执行机构的生产制造经验,本章为大家讲解的为()系列的产品。
(20 分)
A.CBA
B.CBA300
C.G
正确答案:C
•2、4.测量活塞板外径,缸内壁直径以及沟槽深度,确定密封圈是否更换,动密封往复运动的压缩率为()(20 分)
A.5%——10%
B.10%——15%
C.15%——30%
正确答案:B
•3、5.Bettis执行机构由事故关改为事故开,只需要把()和()互换位置即可。
(20 分)
A.动力模块、弹簧模块
B.驱动模块、弹簧模块
C.动力模块、驱动模块
正确答案:A
•1、2.Bettis执行机构由()、()()组成(多选题)。
(20 分)
A.动力模块
B.驱动模块
C.弹簧模块
D.电子模块
正确答案:A
•1、3.Bettis执行机构在检修前做好相应标记,为后期组装做好准备()。
(20分)A
正确
B
错误
正确答案A。
气动执行机构调试注意事项调试气动执行机构的注意事项:1. 检查气源:在调试之前,首要任务是确保气源正常。
应检查气源压力是否符合执行机构的要求,并确保气源质量稳定可靠。
如果气源的压力不达标或者气源中存在杂质,都会影响执行机构的正常工作。
2. 确认执行机构的工作方式:不同的气动执行机构有不同的工作方式,如气缸、气动马达等。
在调试之前,要充分了解执行机构的工作原理、特点和参数要求,以便正确调整和操作执行机构。
3. 检查管路连接:在调试之前,应检查执行机构和控制系统之间的管路连接是否正确。
要确保管路连接牢固可靠,并采取必要的密封措施,防止气体泄漏和压力损失。
4. 调试过程中逐步增加气压:在调试气动执行机构的过程中,应从低气压开始逐步增加气压,以避免因过高的气压而导致执行机构损坏。
5. 验证行程和速度:在调试执行机构的过程中,需要验证其行程和速度是否符合要求。
可通过调整气源压力、流量调节阀等方法,来改变执行机构的行程和速度。
6. 调整气阀:气动执行机构的运行需要通过气阀来控制,因此在调试过程中,要确保气阀的工作正常。
可以通过调节气阀的开度和动作速度等参数来实现对执行机构的控制。
7. 检查传感器:一些气动执行机构需要使用传感器来检测工作状态或位置,因此在调试之前,需要仔细检查传感器的安装位置和工作是否正常。
8. 观察工作过程:在调试过程中,要仔细观察执行机构的工作过程,包括行程是否正常、速度是否稳定等,以确保其工作正常。
9. 检查保护措施:在调试之前,应检查执行机构的保护措施是否完善。
如是否安装了过载保护装置、行程限位装置等,以保证在异常情况下能及时停止机构工作,避免损坏。
10. 记录调试过程:在调试执行机构的过程中,应详细记录每一步的调试过程和调整参数等信息。
这有助于日后的维护和故障排除。
11. 确保操作安全:在调试气动执行机构时,要注意操作安全。
应穿戴好个人防护装备,避免发生人身伤害。
同时,要按照执行机构的使用说明书进行操作,遵守相关安全规范。
气动调节阀气缸执行机构维护检修规程32.1主题内容与适用范围32.1.1本规程规定了气动调节阀执行机构的维护、检修、投运及其安全注意事项的具体技术要求和实施程序。
32.1.2本规程适用于化工装置中在线使用气缸式气动调节阀,包括一般的偏心旋转阀、球阀、蝶阀等执行机构。
32.1.3编写修订依据中华人民共和国国家标准GB/T4213—92《气动调节阀》;调节阀使用说明书;现场运行技术资料;阀门选型样本。
32.2 骏调节阀是自控系统中的终端现场调节仪表,气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;拨叉式气动执行机构具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是外形不很美观;常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
它们安装在工艺管道上,调节被调参数流量,按设定要求控制工艺参数。
调节阀直接接触高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结焦结晶、有毒等工艺流体介质,因而是最容易被腐蚀、冲蚀、气蚀、老化、损坏的仪表,往往给生产过程的控制造成困难。
因此,在自控系统设计时正确选用之后,必须充分重视调节阀及其执行机构的现场安装、运行维护和检修工作。
32.3 工作原理当压缩空气从A管咀进入气动执行器时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。
ABB气动执行机构调试一、调试前的检查1、将执行机构的“手动—自动”切换开关换至“手动”位置,并将锁紧装置松开,手动操作执行机构,查看执行机构动作是否灵活、平稳。
2、手动操作执行机构由开至关或由关至开,查看执行机构的动作方向和调节挡板的动作方向是否一致,若不一致,应做好记录。
3、将调节挡板分别处于全开和全关位,查看和调节机构的开关指示是否能对应,若有偏差,应将调节挡板处于全开和全关位时执行机构的指示记录下来并做好标记。
然后将“手动—自动”切换把手切换至“自动”位。
4、对照接线图。
检查电缆接线是否正确。
二、调试1、在气源管路吹扫干净之后,打开气源阀门。
检查气源压力是否合适。
气源压力在设备同厂时已整定好,一般不需再做调整。
2、打开执行机构接线盒盖,将远方指令信号线(A1、A2)解下,如图所示。
接上信号发生器和万用表。
注意将万用表选择在挡位置。
3、将电磁阀电源开关合上,并打开信号发生器和万用表。
若气源、电源和指令正常。
可以听到电磁阀动作的声音。
ABB气动执行机构具有三断保护功能,即在断电、断信号、断气源的任一情况下,电磁阀将动作,使执行机构维持在原位。
若输入指令信号正、负接反,电磁阀也将不动作。
4、若一切正常,调节输入电流,检查执行机构动作情况。
5、“零点”的调整:调节输入电流,使输入信号为4 mA,检查调节挡板是否能够全关(全开)若挡板未能全关(全开)。
顺时针方向调节图中所示的“零点“调节旋钮,直至挡板全关(全开)。
若输入信号还未达到4 mA时挡扳已全关(全开),则应逆时针方向调节“零点”调节旋钮,直到输入4 mA时,挡扳在全关(全开)位置。
在“零点”进行调整时,注意观察位于定位器旁边的两只压力表。
在挡扳全关(全开)时,两只压力表的差值不应太大。
若其中一只压力表指示为零,应“逆时针”方向调节“零点”调节旋钮,使其压力差值保持在1.5~2公斤范围内。
保证其差值在一定范围内,是为了使输入信号有较小的变化时,执行机构能够做出相应的反应。
电动气动执行机构调试压力变送器校检作业指导书二零一八年四月一. 电动执行机构调试1.目的及适用范围1.1目的:本作业指导书编制的目的是为了规范调试人员的工作过程,防止误操作,减小人为误差。
1.2使用范围:适用范围涵盖各工程设计安装的所有电动执行机构。
2.调试程序和调试方法2.1技术要求电动执行机构的标牌应完整、清晰、应注明产品名称、型号、规格、适用范围等主要技术指标,还应标明制造厂名、出厂编号。
正确理解设备说明书,完全掌握设备的调试方法,严格按照设计及厂家要求进行调试。
有重大问题及时汇报。
2.2调试项目和调试方法检查外观:电动执行机构的各部件应装配牢固,不得有影响器机械、电气性能的松动、破损等缺陷。
不得有妨碍机械运动的障碍。
手动检查机械动作应灵活,无松动,无卡涩。
用手动调整执行器的开度,应与调节机构开度和阀位表指示相对应。
电缆检查:检查电缆、电气部件的绝缘电阻不小于1.5MΩ。
检查电缆连接应正确无误。
电缆牌、胶头应正确无误。
屏蔽电缆的屏蔽层必须单点接地,接地点应在机柜内。
调整机械限位使其符合阀门(或挡板)的实际开度要求。
检查电源:电源应符合制造厂家要求,然后接通电源。
将控制开关打到就地,操作就地按钮,执行器应动作灵活,制动可靠。
调整电限位开关,电限位开关动作后,拐臂与机械限位应有1~2mm的间隙。
如果是电动头开关到位后,应手动向回调1/2~1圈,此时应该是电限位的动作点。
调整位置反馈,用直流电流表串入反馈回路监视反馈电流,当关限位动作时,调节零位电位器使反馈电流为4.00mA;当全开限位动作时,调节量程电位器使反馈电流为20.00mA,误差小于±1.0%。
反复调整直到合格。
检查减速箱油位,应不低于油标线下限。
远方操作检查,调试执行器的动作方向和位置与手操信号相对应。
检查行程开关和力矩开关,调整到位并且方向正确。
进行远方操作,应与就地操作方向一致。
输入指令信号,在4.00mA时,位置反馈信号也应是4±0.16mA;在20.00mA 时位置反馈应该是20±0.16mA在指令信号的50%时,即12.00mA时反馈信号必须在12±0.16mA范围内。
气动执行机构检测标准
气动执行机构是一种重要的工具,能够实现机械设备的智能控制,提高工作效率。
由于它关系到安全性和可靠性,因此给它设定规范检测标准十分重要。
一般来说,气动执行机构检测标准有以下几点:可靠性检测、性能检测、失效检测、环境检测以及耐久性检测。
1.靠性检测:主要针对气动执行机构的阀门系统和电气控制系统,尤其注重信号传输和控制系统的功能和可靠性。
2.能检测:主要检测气动执行机构的整机性能,尤其注意控制准确度、动态特性、稳定性、耐久性以及控制精度等方面的检测。
3.效检测:主要检测气动执行机构的失效特性,尤其注意失效原因,以及气动执行机构的容错性和恢复性能等方面的检测。
4.境检测:主要检测气动执行机构在各种环境条件下的运行性能,尤其注意环境温度、湿度以及振动等环境因素对气动执行机构的影响。
5.久性检测:主要检测气动执行机构在各种恶劣环境条件下的耐久性,尤其要考虑气动执行机构的抗冲击、抗湿热、抗化学侵蚀及抗紫外线侵蚀等方面的检测。
此外,在使用气动执行机构时,还要考虑安装、调试、使用、维护以及废弃等环节,确保气动执行机构的安全性和可靠性。
综上所述,气动执行机构检测标准的选定和实施,必须考虑多方面的因素,确保检测的准确性和可靠性,从而为机械设备的安全性和可靠性保驾护航。
因此,对于气动执行机构的安全性和可靠性检测,
非常重要。
气动执行机构维护规程一、用途用于驱动阀门。
二、技术标准1、2、性能指标2.1 气动执行机构的操作:现场手动,远程手动和远程自动。
2.2气动执行机构信号:操作信号4-20mA,阀位反馈信号4-20mA。
2.3气动执行机构气源为氮气。
2.4 气动执行机构上应加防雨罩2.5避免雨水浸入电线管内。
2.6气源管路不能漏气2.7轴、手动操作机构部分加油脂三、检修作业和维护标准1、仪表工负责气动执行机构的检修与维护。
2、仪表工在检修维护过程中劳保用品要穿戴齐全,要随身携带煤气报警器。
3、仪表工在检修维护过程中要遵守气动执行机构说明书中的安装、配线、操作和调试要求。
4、仪表工检修维护气动执行机构时要和岗位负责人联系,确认该信号有无联锁,并和岗位负责人一块做好无信号或信号异常时的生产安全措施后方可进行检修维护。
5、岗位人员必须要求检修作业或维护人员填写开工作业票并由填写人和岗位负责双方签字后才能允许作业。
6、仪表工在拆装气动执行机构时要先截止并解除气源压力,操作时应选用正确的工具。
7、检修完的气动执行机构气源管路不能漏气,电缆接口要包裹,不能裸露,电缆布置整齐不零乱,并清扫作业现场,符合5S标准。
8、仪表工在调试气动执行机构时要注意防止接线间的短路而损坏气动执行机构。
9、非仪表检修维护人员严禁对该气动执行机构进行一切检修维护操作。
四、点检标准1、点检人员要每天对气动执行机构进行点检,并做相应的点检记录。
点检内容为:A、气动执行机构本体(完好、无损,各部件紧固)B、线路(无裸露、整齐、无老化)C、气源(无漏气)D、气动执行机构的使用环境(符合技术参数的要求)E、防雨情况(夏季)F、填料处有无泄漏G、定位器是否发生振荡,阀杆转动是否平稳。
H、确认动作状态中有无异常声音,控制阀及配管有无振动。
I、轴、手动操作机构部分是否缺油。
2、点检人员对每天点检出的问题要及时处理。
3、点检人员要根据每天的点检数据判定气动执行机构的检修和更换周期,以免气动执行机构突然故障而影响生产。
气动执行机构检修一、概述气动执行器以无油压缩空气为动力,驱动阀门或挡板动作。
主要有以下几种类型:气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。
二、气动调节阀气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。
气动执行机构以无油压缩空气为动力,接受气信号20〜lOOkpa并转换成位移,驱动调节阀以调节流体的流量。
为了改善阀门位置的线性度,克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响,提高动作速度,使用气动阀门定位器与调节阀配套,从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。
气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体,无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。
带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60um,含油量应小于10g/m3。
常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。
1•气动薄膜调节阀气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。
执行机构分正作用和反作用两种型式,正作用式信号压力增大,调节阀关小,又称气关式;反作用是信号压力增大,调节阀也开大,又称气开式。
2•气动活塞调节阀气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。
与气动薄膜执行机构相比,在同样行程条件下,它具有较大的输出力,因此特别适合于高静压、高差压的场合。
3•气动隔膜阀气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同,可适用于各种腐蚀性介质管路上,作为控制介质流动的启闭阀。
例如,化学水处理程序控制用的阀门,常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合,实现阀门的全开或全关控制。
4•阀门定位器有电气信号和气信号两种。
气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。
定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围(或弹簧压力范围)有关。
例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时,若执行机构压力信号范围为0.02〜O.IMpa,则气源压力为0.14Mpa;若压力信号范围为0.04〜0.2Mpa,则气源压力为0.28Mpa;若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时,压力信号范围为0.02〜0.1Mpa时,气源压力为0.5Mpa。
Q/×××××变电站220kV××线××断路器LW15-252 CQ6-1气动机构检修作业指导书(范本)编写:年月日审核:年月日批准:年月日作业负责人:作业日期年月日时至年月日时蚌埠供电公司1 范围本作业指导书适用于××变电站220kV××断路器LW15-252 CQ6-1气动机构检修作业工作。
2 引用文件下列标准及技术资料所包含的条文,通过在本作业指导书中引用,而构成为本作业指导书的条文。
本作业指导书出版时,所有版本均为有效。
所有标准及技术资料都会被修订,使用本作业指导书的各方应探讨使用下列标准及技术资料最新版本的可能性。
《国家电网公司电力安全工作规程(变电站和发电厂电气部分、电力线路部分)(试行)》的通知国家电网安监[2005]83号DL 5009.3—1997 电力建设安全工作规程(变电所部分)GBJ 147—1990 电气装置安装工程:高压电器施工及验收规范电安生[1994]227号电业安全工作规程(热力和机械)3 检修准备3.1 准备工作安排3.2 备品备件3.3 工器具3.4 材料3.5××变电站220kV××断路器LW15-252 CQ6-1气动机构检修作业定置图及间隔图3.6 危险点分析3.7 安全措施3.8 人员分工4 作业程序及作业标准4.1 开工4.2 检修电源的使用4.3 检修内容和工艺标准4.4竣工5检修记录6 作业指导书执行情况评估7附录7.1 设备主要技术参数7.2 设备检修调试数据记录7.3 ××变电站220kV××断路器LW15-252 CQ6-1气动机构检修作业流程图。
气动执行机构检修规程1 设备概况及规范1.1 设备概况气动执行机构由气缸、气源管路、电磁阀、过滤减压器和定位器等组成,是以仪用空气为动力的执行机构。
它具有结构简单、运行平稳、开关速度快、负载能力大、防火防爆的优点。
目前电厂中使用的气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两大类,薄膜式主要用于调节机构反作用力不大的场合,如通流面积不大的调节阀;活塞式主要用于通流面积较大或需要较大推力的场合。
而气动执行机构与阀门或挡板连在一起,可以组成气开式和气关式两种调节机构,气开式是指进气时调节机构开,气关式是指进气时调节机构关,一般选择执行机构时应考虑失去控制气源时,运行工况是开还是关,来确定选用气开或气关式执行机构,有些执行机构还装备了专门的失气保护装置,即当失去控制气源时执行机构保持当前位置,即安装保位阀。
1.2 设备规范气动执行机构主要分成调节阀和调节挡板二种,型号较多。
以ABB和西门子型居多。
2 设备大修周期及标准项目2.1 大修周期气动执行机构大修随机组检修进行,一般6-8年。
2.2 大修标准项目(表2)表1 大修标准项目清单3 设备小修周期及标准项目3.1 小修周期气动执行机构小修随机组小修进行,一般1-2年。
3.2 小修标准项目(表3)表2 小修标准项目清单4 修前准备4.1 落实好该执行机构部件备品;4.2 作业标准齐全;4.3 有关该执行机构的机务工作已结束,执行机构上新的开度标志已做好,需机务配合联调,则联系好相关的机务人员;4.4 检修人员已经落实,开好工作票,并经安全、技术交底,明确检修的目的、任务和要消除的缺陷;4.5 准备好以下专用工器具:信号发生器等。
5 检修工艺及安健环要求/质量标准(表3)表3 检修工艺及质量标准6 常见故障及处理方法(表4)表4 设备常见故障清单。
第十九章:气动执行机构检修一、概述气动执行器以无油压缩空气为动力,驱动阀门或挡板动作。
主要有以下几种类型:气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。
二、气动调节阀气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。
气动执行机构以无油压缩空气为动力,接受气信号20~100kpa并转换成位移,驱动调节阀以调节流体的流量。
为了改善阀门位置的线性度,克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响,提高动作速度,使用气动阀门定位器与调节阀配套,从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。
气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体,无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。
带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60цm,含油量应小于10 g/m3。
常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。
⒈气动薄膜调节阀气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。
执行机构分正作用和反作用两种型式,正作用式信号压力增大,调节阀关小,又称气关式;反作用是信号压力增大,调节阀也开大,又称气开式。
⒉气动活塞调节阀气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。
与气动薄膜执行机构相比,在同样行程条件下,它具有较大的输出力,因此特别适合于高静压、高差压的场合。
⒊气动隔膜阀气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同,可适用于各种腐蚀性介质管路上,作为控制介质流动的启闭阀。
例如,化学水处理程序控制用的阀门,常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合,实现阀门的全开或全关控制。
⒋阀门定位器有电气信号和气信号两种。
气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。
定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围(或弹簧压力范围)有关。
例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时,若执行机构压力信号范围为0.02~0.1Mpa,则气源压力为0.14Mpa;若压力信号范围为0.04~0.2Mpa,则气源压力为0.28Mpa;若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时,压力信号范围为0.02~0.1Mpa时,气源压力为0.5Mpa。
气动执行机构检验标准和方法气动执行机构检验标准和方法?随着气动阀门的广泛应用,气动执行器的技术也在越来越好,国产气动执行器与进口气动执行器的差距也越来越小,种类也越来越多,现在就气动执行机构检验方法做如下介绍:一)校验准备及外观检查1、所有测试用仪器均须提前30分钟通电预热;2、试验气源压力要满足、0.6±0.1Mpa、;3、执行机构外观无明显损伤,导气铜管无明显瘪痕且装配牢固;4、位置变送器连接螺杆长度必须符合被检执行机构型号的技术要求;紧固在变送器轴上的连杆与连接螺杆所构成的平面应垂直于水平面;二)检验标准和方法1、将气动执行机构固定于校验台上,分别接好气源、控制气源和位移检测连杆;将校验台上仪表调校准确;2、机械零点校准:输入4mA电流信号(0%),控制气信号应为0.02Mpa,此时气缸活塞行程应为零;如果不为零,可通过调整调零螺杆上的螺帽调整零点(零点高了紧螺帽);零点和量程需要反复调整;零点误差要≤1%;3、机械满量程校准:输入20mA电流信号(100%),控制气信号应为0.10Mpa,此时气缸活塞行程应为上限值;如果不为上限值,可通过调整量程拉簧的松紧来调整量程(量程小了松拉簧,量程大了紧拉簧);零点和量程需要反复调整;满量程误差要≤1%;4、机械量程中点定位:零点和量程调准后,输入12mA 电流信号(50%,、0.06Mpa),调整位置变送器连接杆的位置,使其在该点要保持与水平面垂直;5、全行程偏差校准:输入控制气信号0.02Mpa(0%),然后逐渐增加输入信号0.036、Mpa(20%)、0.052、Mpa (20%)、0.068、Mpa(60%)、0.084、Mpa(80%)、0.1、Mpa(100%),使气缸活塞走完全行程,各点偏差均要≤1.5%;6,非线性偏差测试:输入控制气信号0.02Mpa(0%),然后逐渐增加输入信号直至0.10Mpa(100%),再将信号降至为0.02Mpa(0%),使执行机构走完全行程,并记录下每增减0.008Mpa信号压力对应的行程值,其实际压力━行程关系与理论值之间的非线性偏差要≤1%;※7、正反行程变差测试:与非线性偏差测试方法一样,实际正反压力━行程关系中,同一气压值下的气缸活塞正反行程值的最大差值要≤1%;8、灵敏度测试:分别在信号压力0.03、0.06、0.09Mpa 的行程处,增加和降低气压,测试在气缸活塞杆开始移动0.1mm时所需要的信号压力变化值,其最大变化要≤0.2%;9,活塞气缸的密封性测试:将0.5、Mpa的压力接入气缸的任一气室中,然后切断气源,在分10钟内,气缸内压力的下降值不应超过0.01、Mpa;※10、位置变送器电气零点检测:打开位置变送器上盖,接好电线;输入12mA电流信号(0.06、Mpa),此时调整变送器内圆形偏心轮,使其上面的黑线与线路板上面的白线对齐;然后再输入4mA电流(0.02、Mpa),此时可调整变送器内调零电位器使输出电流为4mA;电气零点误差应≤1%;11、位置变送器电气满量程检测:输入20mA电流信号(0.1、Mpa),此时可调整变送器内调量程电位器使输出电流为20mA;电气满量程误差应≤1%;12、位置反应电流全行程偏差校准:输入4mA电流(0%),然后逐渐增加输入信号8mA电流(25%)、12mA 电流(50%)、16mA电流(75%)、20mA电流(100%),考虑到直线位移转换成角度变化的非线性误差,0%、50%、100%点反应电流误差应≤1%,25%、75%点反应电流误差应≤2%;13、位置反应电流正反行程变差测试:同气缸正活塞反行程变差测试方法一样,实际正反位置反应电流━行程关系中,同一反应电流值下的气缸活塞正反行程值的最大差值要≤1%;14、作好校验记录,按校验记录表上的内容逐项认真填写,检验人员必须签字;15、上述各项测试做完合格后,应将位置变送器内接线端子插好,拧紧后盖,然后将阀门定位器气源入口用塑料堵头堵好;。
摘要:在工业生产中,气动执行器因体积较小、动作灵敏的特点,在过程控制中得到了大量的运用。
本文从实践经验出发,介绍了一种火电厂常见的气动执行器的检修和校准方法,分析了检修和校准过程中常见的故障并提出了解决办法,从而为提高执行器的动作可靠性和准确性提供参考和交流。
关键词:STI 气动执行器检修校准STI 气动执行器因其具有大推力、大转矩、动作快速的特点,主要应用于火电厂的风烟控制系统中,用于风烟挡板的控制。
气动执行器动作迅速,调节灵敏,适用于快速调节过程。
但它结构复杂,可靠性差,调节不够准确。
因此,执行器的检修和校准过程就显的尤为重要。
1气动执行器的参数及工作原理1.1气动执行器参数风烟系统中使用的STI 气动执行器主要有三种型号:SC160/250,力矩为1206~1688Nm;SC100/150,力矩为277~388Nm;SC100/300,力矩为555~777Nm。
分别用于主二次风挡板,中心风挡板及燃尽风挡板控制。
SC 系列执行器具有“三断”自锁功能,即断电源、断气源及断信号时,执行器能够保持原位不变,同时,执行器防护等级为IP66,可在恶劣环境中连续运行。
执行器具体参数如下所示:输入信号:(4~20)mADC 输出信号:(4~20)mADC 静态耗气量:单台气动执行机构0.5Nm 3/h (0.5MPa )动力气源压力:(0.35~0.7)MPa 电源:220VAC 50Hz 灵敏度:≤0.2%FS 线性:±1%FS 滞后:≤0.5%FS 重复性:≤0.15%工作温度范围:-40~+120(毅C)1.2气动执行器工作原理1.2.1执行器结构及控制原理图1气动执行器控制原理图A气源压力范围3-7bar MF E VSPI/PSEIN 4-20MAVV 控制柜内现场A PD T P反馈机械连接#1执行机构OUT 4-20mA反馈机械连接#2执行机构OUT 4-20mA T PPA A=双作用气缸P=定位器V=气控阀F=空气过滤减压阀EV=电磁阀TP=位置变送器I/P=电气转换器M=压力表D=闭锁阀SE=电子开关SP=压力开关如图1所示,SC 系列气动执行机构主体由气缸、支架、气动定位器、电气转换器组成。
气动执行机构检修一、概述气动执行器以无油压缩空气为动力,驱动阀门或挡板动作。
主要有以下几种类型:气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。
二、气动调节阀气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。
气动执行机构以无油压缩空气为动力,接受气信号20~100kpa并转换成位移,驱动调节阀以调节流体的流量。
为了改善阀门位置的线性度,克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响,提高动作速度,使用气动阀门定位器与调节阀配套,从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。
气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体,无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。
带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60цm,含油量应小于10 g/m3。
常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。
⒈气动薄膜调节阀气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。
执行机构分正作用和反作用两种型式,正作用式信号压力增大,调节阀关小,又称气关式;反作用是信号压力增大,调节阀也开大,又称气开式。
⒉气动活塞调节阀气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。
与气动薄膜执行机构相比,在同样行程条件下,它具有较大的输出力,因此特别适合于高静压、高差压的场合。
⒊气动隔膜阀气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同,可适用于各种腐蚀性介质管路上,作为控制介质流动的启闭阀。
例如,化学水处理程序控制用的阀门,常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合,实现阀门的全开或全关控制。
⒋阀门定位器有电气信号和气信号两种。
气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。
定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围(或弹簧压力范围)有关。
例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时,若执行机构压力信号范围为0.02~0.1Mpa,则气源压力为0.14Mpa;若压力信号范围为0.04~0.2Mpa,则气源压力为0.28Mpa;若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时,压力信号范围为0.02~0.1Mpa时,气源压力为0.5Mpa。
电信号阀门定位器也可称电-气阀门定位器,可将0~10mA或4~20mA DC电信号转换成驱动调节阀的标准气信号。
⒌气动保位阀气动保位阀用于重要的气动控制系统作为安全保护装置。
当仪表气源系统发生故障时,它能自动切断调节器与阀门的通路,使阀门保持在原来的位置上。
气动保位阀型号为ZPB—201,给定压力调整范围为0.08~0.25Mpa,通道压力为0.02~0.2Mpa。
气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。
根据气动阀不同每种阀门都有配套的阀门定位器。
阀门定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围有关(或弹簧压力范围)有关。
三、调试气动执行器的调试主要任务是吹扫气源管、阀门的动作方向、阀门定位器调整、阀门的线性度调整。
调试的步骤:⒈在现场安装完成后,先检查各部分是否安装正确并牢固,检查各气源和气路、电路连接正确。
⒉从主气源管至气动执行器处,分段吹扫气源管路。
要保证管路畅通、气源符合用气要求。
吹扫时要把气动执行器的气源过滤器甩开,吹扫至气源合格后再重新安装上。
⒊检查过滤器减压阀前的压力,符合减压阀的要求。
调整减压阀后的压力,与定位器或气动执行器的铭牌要求气源压力相符。
⒋把阀门打到“就地控制”档(有的无此开关),再就地手动操作气动执行器,确认气动执行器动作方向正确,否则应调换相应的气路管。
并且阀门不应有卡涩现象。
对于气信号无定位器的执行器,气动指令信号0.02~0.1Mpa对应于全关、全开(气开式执行器相反);对于有气动定位器的气信号执行器,气动指令信号先经过定位器放大后再驱动执行器;对于电信号气动执行器,4~20mA信号对应于0.02~0.1Mpa气动信号,再由此气动信号驱动执行器动作。
⒌检查并调整阀门定位器在阀门全开和全关时的输出。
阀门定位器的输出在阀门全关时应对其气信号和电信号的零位值(例如:0.02Mpa或者4mA),阀门全开时应对应其满度值(例如:0.1Mpa或者20mA)。
⒍把阀门打到“远方控制”档(有的无此开关),从远方(例如集控室)进行远方电信号的控制试验。
阀门的动作方向应正确无误。
阀门的实际开度,以及在就地和远方的阀门位置显示应准确对应于发给阀门的动作指令值。
⒎带有线性调整功能的气动执行器,还应选运行中常用的一点(一般是中间阀位附近)调整其工作特性的线性度。
⒏调试完成后,把所有的螺丝和管接头全部紧固一遍,并停电紧固所有的接线螺丝。
四、经常出现的故障阀门卡涩的主要原因是气源带水,压缩空气不合格,特别是雨季空气潮湿,阀门内积水容易卡涩。
气动执行机构的气源应是清洁的、压力稳定的压缩空气,一般由无油压缩空气机供给,经储气罐和总的过滤、减压设备后送至空气母管,每台气动执行机构从母管接取气源。
若母管气源的清洁程度或压力不能满足各种类型气动执行机构的要求时,也可在每台执行机构的空气管前加装空气过滤器、空气减压阀或空气过虑减压阀等。
A VP301智能阀门定位器AVP301智能阀门定位器主要应用于轴封压力调节(轴封进气调节门和轴封溢流调节门)一、自动设定方法:当定位器第一次安装在阀门伤或安装后有变动,使用前应启动定位器的自动设定功能,对法门参数—零点、量程等参数自动设定,才能保证整套阀门正确工作.自动设定步骤(1). 将定位器的输入信号设定为DC18±1mA;(2). 使用一字型螺丝刀顺时针旋转零点-满度调整开关(即向UP方向旋转),直到转不动为止(90°).(3). 保持该位置直到阀门开始动作(约3秒钟,阀门开始放弃运动),自动整定开始后,移开一字螺丝刀即可.(4). 阀门自整定时将从全开到全关往返2次,然后阀门停止约50%开度的位置,进行内部参数设定,整个过程约3至4分钟.(5). 当阀门指针指向18mA输入信号对应的开度时,自动设定功能完成.(6). 改变定位器输入信号,确认自动整定后功能线性度(一般检查0,25%,50%,75%,100%五点开度是否正确).(7). 如五点开度正确,表示完成自动设定功能.(8). 如五点开度反馈有偏离,可以按以上步骤再次自整定.自动设定注意事项:1.自动设定开始时阀门会突然全开或全关,应注意人身安全,避免手等被阀门碰伤或夹伤.2.自动整定期间,输入信号不允许小于DC4mA,如低于4mA,自动整定将不能完成,需重新启动自动设定程序.3.自动设定完成后,要将至少DC4mA以上的信号保持30秒钟以上,使数据和参数自动保存到定位器的存储器内.二、零点、满量程调整:自动设定完成后,如发现零点、满量程位置不正确,或根据工艺需要必须制定特殊零点和满度,可以按以下方法调整零点和满量程.1.将定位器的输入信号设定为DC4mA,使用一字螺丝刀顺时针旋转零点-满度调整开关(UP方向),可以使阀门零点上移;逆时针(DOWN方向)旋转该开关,可以使阀门零点下移,每旋转90°一次,阀杆会朝相应的方向移动微小距离.2.将定位器的输入信号设定为DC20mA,使用一字螺丝刀顺时针(UP方向)旋转零点-满度调整开关,可以使阀门量程增大;逆时针(DOWN方向)旋转该调整开关,可以使阀门量程见效.每旋转90°一次,阀杆会朝相应的方向移动微小距离.注意:零点和满量程可以分开调整,两者不相互干扰,调整后不需要自动设定.三、切换手自动:正常运行期间,手自动切换旋钮在AUTO位置(即旋钮旋转到底),气源进入定位器,定位器根据输入信号计算,输出所需气源压力至膜盒(即气缸),从而带动阀门运动;如需手动,把该旋钮用一字螺丝刀按提示方向旋转,则气源不经过定位器(即定位器不参与工作),直接和定位器输出气源管路接通,输送至膜盒(即气缸),带动阀门运动.阀门在手动位置时,可以通过旋转减压阀手轮,改变减压阀开度来控制气源进气量,从而带动阀门开关.注意:尽量避免操作减压阀手轮.四、锁位器工作原理:锁位器有三个接口接通气管路,一路(A路)直接从总气源接入,一路(B路)从定位器输出端接入,最后输出一路(C路)至膜盒(即气缸).正常工作时,B路气源通过锁位器输出至膜盒(即气缸).其中该锁位器内部有一弹簧控制的开关,当A路气源压力小于弹簧压力(一般设定为2~3KPa)时,锁位器内部的开关动作,把B路气源与输出管路截止住,则气源不能进入膜盒(即气缸),阀门保持在当前位置.当A路气源压力恢复后,则B路气源管路与C路管路又接通,阀门可以继续运动至指定位置.注意:锁位器上有一可以用一字螺丝刀旋转的旋钮,通过它可以改变弹簧压力开关动作的压力值,出厂时设定好,一般不需修改.锁位器A路与B、C路不同,A路气源监视作用,定位器长时间工作在3KPa以下,对定位器的使用寿命有所损害.五、维护:阀门的进油口平时应用螺丝堵死,以免杂质进入.阀门的正常注油时间应为一年一次,油质不能含有杂质,固态润滑油即可(黄油).除非特殊需要,不要打开定位器的防护件,特别是气路部分的防护盖ABB气动阀门检修维护ABB气动阀门定位器主要应用于轴封温度调节门1.检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须):按住MODE键。
并同时点击⇧或⇩键,直到操作模式代码1.3显示出来。
松开 MODE键。
使用⇧或⇩键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度,无需严格对称)直行程应用范围在 -28º--- +28度之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57度之内。
全行程角度应不小于25度2。
运行级操作模式的选择,建议将操作模式至于自动即1.1模式1.0 模式:自适应控制模式" 按住MODE键" 点击?键一次或多次,直到显示出"1.0 CTRL_ADP"" 松开MODE键" 显示器显示阀位百分数如"50.0% POSITION"1.1模式:固定控制模式" 按住MODE键" 点击?键一次或多次,直到显示出"1.1 CTRL_FIX"" 松开MODE键" 显示器显示阀位百分数如"50.0% POSITION"1.2 模式:在执行器的实际全行程范围内手动控制" 按住MODE键" 点击?键一次或多次,直到显示出"1.2 MANUAL"" 松开MODE键" 显示器显示阀位百分数如"50.0% POSITION"" 使用?或?键进行手动控制。