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数控铣床面板操作与对刀（一） Fanuc-Oi MD 数控系统简介图 2-1 Fanuc-Oi MD 数控系统CRT/MDI 面板Fanuc Oi Mate-MD 数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成 1系统操作面板系统操作面板包括CRT 显示区MDI 编辑面板。
如图2-1（1） C RT 显示区：位于整个机床面板的左上方。
包括显示区和屏幕相对应的 功能软键（图2-2 ）。
（2） 编辑操作面板（MDI 面板）：一般位于CRT 显示区的右侧。
MDI 面板上键 的位置（如图：2-3 ）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。
Q 」『MD 编辑面板％图2-2 Fanuc Oi Mate-MD 数控系统CRT显示区1功能软键2 扩展软键□ p N Q G fl7< st 9<功am图2-3 MDI面板-轴入锥境型8表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI 面板上主功能键与功能说明表2-2 Fanuc Oi MD 系统MDI面板上其他按键与功能说明2机床控制面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板通常在CRT显示区的下方（如图：2-3）, 各按键（旋钮）的名称及功能见表2-3。
图2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板表2-3 Fanuc Oi Mate-MD 数控系统的控制面板各按键及功能按键旋钮 功能说明名称在MDI 或者MEM 模式下，按循环启动下此键，机床自动执行当前 键 程序。
按键旋按键旋钮功能说明符号名称按下左边绿色键，机床系统系统电源电源开； 开关按下右边红色键，机床系统 电源关。
急停 按键紧急情况下按下此按键，机 床停止一切的运动。
按键旋钮改变JOG 速率。
1) DNC : DNC 工作方式 2) EDIT :编辑方式 3) MEM 自动方式4) MDI :手动数据输入方式 5) JOG :手动进给方式6) MPG:手轮进给方式 7) ZRN :手动返回机床参考零点方式循环启动 停止键 进给倍率 旋钮在MDI 或者MEM 模式下，按下此键，机床暂停程序自动 运行，直接再一次按下循环启动键。
操作説明書加工中心系统操作说明书B-64304CM-2/02FANUC Series 0+-MODEL DFANUC Series 0+ Mate-MODEL D·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·本机的外观和规格会随着改进而有所变更。
本说明书中所载的商品,内置有基于《外汇及对外贸易法》管制的软件。
因此,在出口本商品时,必须得到该法律的准许。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。
因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。
本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称,它们包含在各制造商的注册商标中。
但是,正文中在某些情况下并没有标注®和TM标记。
B-64304CM-2/02为了安全使用为了安全使用为了更加安全地使用CNC装置附带的机床(以下简称“机床”,“为了安全使用”描述与CNC装置相关的安装注意事项。
用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能,但已经标上了不相符的注意事项,用户在阅读时可以忽略。
有关机床的安全注意事项,请参阅机床制造商提供的说明书。
凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员,必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使用。
目录警告、注意和注释............................................................................................................................................ ............................s-1 一般警告和注意............................................................................................................................................ ................................s-1 与编程有关的警告和注意............................................................................................................................................ ................s-2 与操作有关的警告和注意............................................................................................................................................ ................s-3 与日常维修有关的警告............................................................................................................................................ ....................s-4警告、注意和注释本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项,并根据它们在安全方面的重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来叙述。
数控铣床面板把持与对刀之南宫帮珍创作创作时间：二零二一年六月三十日（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板 Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统把持面板和机床控制面板三部份组成.1系统把持面板系统把持面板包括CRT显示区MDI编纂面板.如图2-1.（1）CRT显示区：位于整个机床面板的左上方.包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）.（2）编纂把持面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧.MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2.图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区 1功能软键 2扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 位置显示键显示刀具的坐标位置.2 法式显示键在“edit”模式下显示存储器内的法式；在“MDI”模式下, 输入和显示MDI数据；在“AOTO”模式下, 显示以后待加工或者正在加工的法式.3 参数设定/显示键设定并显示刀具赔偿值工件坐标系已经及宏法式变量.4 系统显示键系统参数设定与显示, 以及自诊断功能数据显示等.5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形.表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 复位键用于所有把持停止或解除报警, CNC复位.2 帮手键提供与系统相关的帮手信息.3 删除键在“Edit”模式下, 删除以输入的字及CNC 中存在的法式.4 输入键加工参数等数值的输入.5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号.6 拔出键在“Edit”模式下, 在光标后输入的字符.7 替换键在“Edit”模式下, 替换光标所在位置的字符.8 上档键用于输入处在上档位置的字符.9 光标翻页键向上或者向下翻页10 法式编纂键用于NC法式的输入.11 光标移动键用于改变光标在法式中的位置.2机床控制面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板通常在CRT显示区的下方（如图：2-3）, 各按键（旋钮）的名称及功能见表2-3.图2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板表2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板各按键及功能序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明1 系统电源开关按下左边绿色键, 机床系统电源开；按下右边红色键,机床系统电源关.2 急停按键紧急情况下按下此按键, 机床停止一切的运动.3 循环启动键在MDI或者MEM模式下, 按下此键, 机床自动执行以后法式.序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明4 循环启动停止键在MDI或者MEM模式下, 按下此键, 机床暂停法式自动运行, 直接再一次按下循环启动键.5 进给倍率旋钮以给定的F指令进给时, 可在0—150％的范围内修改进给率.JOG方式时, 亦可用其改变JOG速率.6 机床的工作模式1) DNC：DNC工作方式2)EDIT：编纂方式3) MEM：自动方式4) MDI：手动数据输入方式5) JOG：手动进给方式6) MPG：手轮进给方式7)ZRN：手动返回机床参考零点方式序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明7 轴进给方向键在JOG或者RAPID模式下,按下某一运动轴按键, 被选择的轴会以进给倍率的速度移动, 松开按键则轴停止移动.8 主轴顺时针转按键按下此键, 主轴顺时针旋转.9 主轴逆时针转按键按下此键, 主轴逆时针旋转.10 法式跳段开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 法式中“/”的法式段被跳过执行：此键“off”时（指示灯灭）, 完成执行法式中的所有法式段.11 Z轴锁定开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 机床Z轴被锁定.12 选择停止开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 法式中的M01有效, 此键OFF时（指示灯灭）, 法式中M01无效.序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明13 空运行开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 法式以快速方式运行；此键OFF时（指示灯灭）, 法式以F所指令的进给速度运行.14 单段执行开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 每按一次循环启动键, 机床执行一段法式后暂停；此键OFF时（指示灯灭）, 每按一次循环启动键, 机床连续执行法式段.15 空气冷气开关键按此键可以控制空气冷却的翻开或者关闭.16 冷却液开关键按此键可以控制冷却液的翻开或者关闭.17 机床润滑键按一下此键, 机床会自动加润滑油.序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明18 机床照明开关键此键ON时, 翻开机床的照明灯；此键OFF时, 关闭机床照明灯.（二）机床把持1开机在把持机床之前必需检查机床是否正常, 并使机床通电, 开机顺序如下：（1）先开机床总电源；（2）然后开机床稳压器电源；（3）开机床电源；（4）开数控系统电源（按控制面板上的POWER ON按钮）；（5）最后把系统急停键旋起.2机床手动返回参考点CNC机床上有一个确定的机床位置的基准点, 这个点叫做参考点.通常机床开机以后, 第一件要做的事情就是使机床返回到参考点位置.如果没有执行返回参考点就把持机床, 机床的运动将不成预料.行程检查功能在执行返回参考点之前不能执行.机床的误举措有可能造成刀具机床自己和工件的损坏, 甚至伤害到把持者.所以机床接通电源后必需正确的使机床返回参考点.机床返回参考点有手动返回参考点和自动返回参考点两种方式.一般情况下都是使用手动返回参考点.手动返回参考点就是用把持面板上的开关或者按钮将刀具移动到参考点位置.具体把持如下：（1）先将机床工作模式旋转到方式；（2）按机床控制面板上的+Z轴, 使Z轴回到参考点（指示灯亮）.（3）再按+X轴和+Y 轴, 两轴可以同时进行返回参考点.自动返回参考点就是用法式指令将刀具移动到参考点.例如执行法式：G91 G28 Z0;（Z轴返回参考点）X0 Y0;（XY轴返回参考点）注意：为了平安起见, 一般情况下机床回参考点时, 必需先使Z轴回到机床参考点后才可以使XY返回参考点.XYZ三个坐标轴的参考点指示灯亮起时, 说明三条轴分别回到了机床参考点.3关机关闭机床顺序步伐如下：（1）首先按下数控系统控制面板的急停按钮；（2）按下POWER OFF按钮关闭系统电源；（3）关闭机床电源；（4）关闭稳压器电源；（5）关闭总电源.注：在关闭机床前, 尽量将XYZ轴移动到机床的年夜致中间位置, 以坚持机床的重心平衡.同时也方便下次开机后返回参考点时, 防止机床移动速渡过年夜而超程.4手动模式把持手动模式把持有手动连续进给和手动快速进给两种.在手动连续（JOG）方式中, 按住把持面板上的进给轴（+X+Y+Z或者-X-Y-Z）, 会使刀具沿着所选轴的所选方向连续移动.JOG进给速度可以通过进给速率按钮进行调整.在快速移动（RIPID）模式中, 按住把持面板上的进给轴及方向, 会使刀具以快速移动的速度移动.RIPID移动速度通过快速速率按钮进行调整.（图2-6）手动连续进给（JOG）把持的步伐如下：（1）按下方式选择开关的手动连续（JOG）选择开关；（2）通过进给轴（+X+Y+Z或者-X-Y-Z）, 选择将要使刀具沿其移动的轴和方向.按下相应的按钮时, 刀具以参数指定的速度移动.释放按钮, 移动停止.快速移动进给（RIPID）的把持与JOG方式相同, 只是移动的速度纷歧样, 其移动的速度跟法式指令G00的一样.注：手动进给和快速进给时, 移动轴的数量可以是XYZ中的任意一个轴, 也可以是XYZ三个轴中的任意2个轴一起联动, 甚至是3个轴一起联动, 这个是根据数控系统参数设置而定.5手轮模式把持在Fanuc Oi Mate-MD数控系统中, 手轮是一个与数控系统以数据线相连的自力个体.它由控制轴旋钮移动量旋钮和手摇脉冲发生器组成（如图2-7）所示.图2-7 手轮在手轮进给方式中, 刀具可以通过旋转机床把持面板上的手摇脉冲发生器微量移动.手轮旋转一个刻度时, 刀具移动的距离根据手轮上的设置有3种分歧的移动距离, 分别为：0.001mm0.01mm0.1mm.具体把持如下：（1）将机床的工作模式拧得手轮（MPG）模式；（2）在手轮中选择要移动的进给轴, 并选择移动一个刻度移动轴的移动量.（3）旋转手轮的转向想对应的方向移动刀具, 手轮转动一周时刀具的移动相当于100个刻度的对应值.注：手轮进给把持时, 一次只能选择一个轴的移动.手轮旋转把持时, 请按每秒5转以下的速度旋转手轮.如果手轮旋转的速度超越了每秒5转, 刀具有可能在手轮停止旋转后还不能停止下来或者刀具移动的距离与手轮旋转的刻度不相符.6手动数据输入（MDI模式）在MDI方式中, 通过MDI面板, 可以编制最多10行的法式并被执行, 法式的格式和普通法式一样.MDI运行使用于简单的测试把持, 比如：检验工件坐标位置, 主轴旋转等一些简短的法式.MDI方式中编制的法式不能被保管, 运行完MDI上的法式后, 该法式会消失.使用MDl键盘输入法式并执行的把持步伐如下：（1）将机床的工作方式设置为MDI方式；（2）按下MDI把持面板上的“PROG”功能键选择法式屏幕.通过系统把持面板输入一段法式, 例如使主轴转动法式输入：S1000 M03.（3）按下EOB键, 再按下INPUT键, 则法式结束符号被输入；（4）按循环启动按钮, 则机床执行之前输入好的法式.如：S1000 M03, 该法式段的意思是主轴顺时针旋转1000r/min.7法式创立和删除（1）法式的创立：首先进入EDIT编纂方式, 然后按下PROG键, 输入地址键O, 输入要创立的法式号, 如：O0001,最后按下“INSERT”键, 输入的法式号被创立.然后再按编制好的法式输入相应的字符和数字, 再按下INPUT键, 法式段内容被输入.（2）法式的删除：让系统处于EDIT方式, 按下功能键“PROG”, 显示法式显示画面, 输入要删除的法式名：如O0001；再按下“DELETE”键, 则法式O0001被删除.如果要删除存储器里的所有法式则输入：O-9999, 再按下“DELETE”键即可.8刀具赔偿参数的输入刀具长度赔偿量和刀具半径赔偿量由法式中的H或者D代码指定.H或者D代码的值可以显示在画面上, 并借助画面上进行设定.设定和显示刀具赔偿值的步伐如下：（1）按下功能键“OFFSET/SETTING”（2）按下软键“OFFSET”或者屡次按下“OFFSET/SETTING”键直到显示刀具赔偿画面（如图2-8）.（3）通过页面键和光标键将光标移到要设定和改变赔偿值的处所, 或者输入赔偿号码.（4）要设定赔偿值, 输入一个值并按下软键“INPUT”.要修改赔偿值, 输入一个将要加到以后赔偿值的值（负值将减小以后的值）并按下“+INPUT”.或者输入一个新值, 并按下“INPUT”键.图2-8 H和D赔偿的显示界面9法式自动运行把持机床的自动运行也称为机床的自动循环.确定法式及加工参数正确无误后, 选择自动加工模式, 按下数控启动键运行法式, 对工件进行自动加工. 法式自动运行把持如下：（1）按下“PROG”键显示法式屏幕；（2）按下地址键“O”以及用数字键输入要运行的法式号, 并按下“O SRH”键；（3）按下机床把持面板上的循环启动键(CYCLE START).所选择的法式会启动自动运行, 启动键的灯会亮.当法式运行完毕后, 指示灯会熄灭.在中途停止或者暂停自动运行时, 可以按下机床控制面板上的暂停键（FEED HOLD）, 暂停进给指示灯亮, 而且循环指示灯熄灭.执行暂停自动运行后, 如果要继续自动执行该法式, 则按下循环启动键(CYCLE START), 机床会接着之前的法式继续运行.要终止法式的自动运行把持时, 可以按下MDI面板上的“RESET”键, 此时自动运行被终止, 并进入复位状态.当机床在移动过程中, 按下复位键“RESET”时, 机床会减速直到停止.（三）刀具的装置1刀柄数控铣床/加工中心上用的立铣刀和钻头年夜多采纳弹簧夹套装夹方式装置在刀柄上的, 刀柄由主柄部, 弹簧夹套夹紧螺母组成, 如图2-9所示.图2-9 刀柄的结构2铣刀的装夹铣刀装置顺序：1把弹簧夹套装置在夹紧螺母里；2将刀具放进弹簧夹套里边；3将前面做的刀具整体放到与主刀柄配合的位置上并用扳手将夹紧螺母拧紧使刀具夹紧.4将刀柄装置到机床的主轴上.由于铣刀使用时处于悬臂状态, 在铣削加工过程中, 有时可能呈现立铣刀从刀夹中逐渐伸出, 甚至完全失落落, 致使工件报废的现象, 其原因一般是因为刀夹内孔与立铣刀刀柄外径之间存在油膜, 造成夹紧力缺乏所致.立铣刀出厂时通常都涂有防锈油, 如果切削时使用非水溶性切削油, 弹簧夹套内孔也会附着一层雾状油膜, 当刀柄和弹簧夹套上都存在油膜时, 弹簧夹套很难牢固夹紧刀柄, 在加工中立铣刀就容易松动失落落.所以在立铣刀装夹前, 应先将立铣刀柄部和弹簧夹套内孔用清洗液清洗干净, 擦干后再进行装夹.当立铣刀的直径较年夜时, 即使刀柄和刀夹都很清洁, 还是可能发生失落刀事故, 这时应选用带削平缺口的刀柄和相应的正面锁紧方式.立铣刀夹紧后可能呈现的另一问题是加工中立铣刀在刀夹端口处折断, 其原因一般是因为刀夹使用时间过长, 刀夹端口部已磨损成锥形（四）对刀在加工法式执行前, 调整每把刀的刀位点, 使其尽量重合某一理想基准点, 这一过程称为对刀.对刀的目的是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系, 并将对刀数据输入到相应的存储位置.它是数控加工中最重要的工作内容, 其准确性将直接影响零件的加工精度.对刀作分为X Y向对刀和Z向对刀.1对刀方法根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法,可采纳试切法寻边器对刀机内对刀仪对刀自动对刀等.其中试切法对刀精度较低, 加工中经常使用寻边器和Z向设定器对刀, 效率高, 能保证对刀精度. 2对刀工具（1）寻边器寻边器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中的XY值, 也可以丈量工件的简单尺寸. 寻边器有偏心式和光电式等类型, 如图2-9所示.其中以偏心式较为经常使用. 偏心式寻边器的测头一般为10mm和4mm两种的圆柱体 , 用弹簧拉紧在偏心式寻边器的测杆上.光电式寻边器的测头一般为10mm的钢球, 用弹簧拉紧在光电式寻边器的测杆上, 碰到工件时可以退让, 并将电路导通, 发出光讯号.通过光电式寻边器的指示和机床坐标位置可获得被测概况的坐标位置.（2）Z轴设定器Z轴设定器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的Z 轴坐标, 或者说是确定刀具在机床坐标系中的高度. Z轴设定器有光电式和指针式等类型, 如图2-10所示.通过光电指示或指针判断刀具与对刀器是否接触, 对刀精度一般可达0.005mm.Z轴设定器带有磁性表座, 可以牢固地附着在工件或夹具上, 其高度一般为50mm或100mm.（a）偏心式 (b)光电式图2-9 寻边器（a）光电式 (b)指针式图2-10 Z轴设定器3对刀实例以精加工过的零件毛坯,如图2-11所示, 采纳寻边器对刀, 其详细步伐如下：（1）X, Y向对刀①将工件通过夹具装在机床工作台上, 装夹时, 工件的四个正面都应留出寻边器的丈量位置. ②快速移开工作台和主轴, 让寻边器测头靠近工件的左侧；③改用手轮把持, 让测头慢慢接触到工件左侧, 直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合, 将机床坐标设置为相对坐标值显示, 按MDI面板上的按键X, 然后按下INPUT, 此时以后位置X 坐标值为0；④抬起寻边器至工件上概况之上, 快速移开工作台和主轴, 让测头靠近工件右侧；⑤改用手轮把持, 让测头慢慢接触到工件右侧, 直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合, 记下此时机械坐标系中的X坐标值, 若测头直径为10mm,则坐标显示为110.000；图2-11 100x60x30的毛坯⑥提起寻边器, 然后将刀具移动到工件的X中心位置, 中心位置的坐标值110.000/2=55, 然后按下X键, 按INPUT键, 将坐标设置为0, 检查并记下此时机械坐标系中的X坐标值.此值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的X坐标值.⑦同理可测得工件坐标系原点W在机械坐标系中的Y坐标值. （2）Z向对刀①卸下寻边器, 将加工所用刀具装上主轴；②准备一支直径为10mm的刀柄（用以辅助对刀把持）；③快速移动主轴, 让刀具端面靠近工件上概况低于10mm, 即小于辅助刀柄直径；④改用手轮微调把持, 使用辅助刀柄在工件上概况与刀具之间的处所平推, 一边用手轮微调Z 轴, 直到辅助刀柄刚好可以通过工件上概况与刀具之间的空隙,此时的刀具断面到工件上概况的距离为一把辅助刀柄的距离,10mm；⑤在相对坐标值显示的情况下, 将Z轴坐标“清零”, 将刀具移开工件正上方, 然后将Z轴坐标向下移动10mm,记下此时机床坐标系中的Z值, 此时的值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的Z坐标值；（3）将测得的XYZ值输入到机床工件坐标系存储地址中（一般使用G54-G59代码存储对刀参数）. 4注意事项在对刀作过程中需注意以下问题：（1）根据加工要求采纳正确的对刀工具, 控制对刀误差；（2）在对刀过程中, 可通过改变微调进给量来提高对刀精度；（3）对刀时需小心谨慎作, 尤其要注意移动方向, 防止发生碰撞危险；（4）对Z轴时, 微量调节的时候一定要使Z轴向上移动, 防止向下移动时使刀具辅助刀柄和工件相碰撞, 造成损坏刀具, 甚至呈现危险.（5）对刀数据一定要存入与法式对应的存储地址, 防止因调用毛病而发生严重后果. 5刀具赔偿值的输入和修改根据刀具的实际尺寸和位置, 将刀具半径赔偿值和刀具长度赔偿值输入到与法式对应的存储位置.需注意的是, 赔偿的数据正确性符号正确性及数据所在地址正确性都将威胁到加工, 从而招致撞车危险或加工报废.。
FANUC 0i-MD系列 DNC（网卡）操作指南
1.从服务器调用程序至机床
EDIT方式→ 【程序】→ 【列表＋】
→ 【操作】→ 右扩展键翻页→ 【设备】→ 【内置以太网】→ 移动光标选中需
要调取的程序→ 右扩展键翻页→ 【输入】
→ 右扩展键翻页→ 【取得】→ 右扩展键
翻页→ 【名称】→ 执行。
详细说明：在EDIT状态下,按下操作面板上的“【程序】”，
进入加工程序界面，然后按屏幕下方的【列表＋】，在选择
【操作】软键，扩展键翻页，屏幕下方会出现【设备】,选
择此键，然后再按【内置以太网】软键,就能够看到服务器
上的程序列表了。
在程序列表内选择程序名称下载到机床
注意：在下载完程序后回到机床目录
EDIT方式→ 【程序】→ 【列表＋】
→ 【操作】→ 右扩展键翻页→ 【设备】→ 【CNCMEN】
2. 把机床内的程序回传至服务器。
EDIT状态下→ 【程序】→ 输入需要回传的程序名→ 右扩展键翻页→ 【输出】
→ 【名称】→ 【执行】
详细说明:在EDIT状态下,按下操作面板上的“【程序】”，进入加工程序界面，然后输入需要回传的程序名，按扩展键翻页，找到【输出】,选择此键，再按右扩展键按【F名称】，再按【执行】，这样，机床内的程序就成功的传入服务器了。
1)注意事项：
●为防止程序丢失，请提前备份机床程序。
下载前关闭写保护，内存足够。
●上传NC需预先切换到主机2，I/O=9（【OFS/SET】→【设置】）。
●如需“在线加工”，需采用串口传输方式或增加DATA SERVER网卡板。
●网络读取失败需确认：1、网络；2、系统设置。
XD-40数控铣床电气使用说明书（FANUC 0i mate-MB系统）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1. 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。
数控铣床面板操作与对刀令狐采学（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。
1系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区MDI编辑面板。
如图2-1。
（1）CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。
包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）。
（2）编辑操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。
MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。
图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区1功能软键 2扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明按键符号名称功能说明序号1位置显示键显示刀具的坐标位置。
2程序显示键在“edit”模式下显示存储器内的程序；在“MDI”模式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”模式下，显示当前待加工或者正在加工的程序。
3 参数设定/显示键设定并显示刀具补偿值工件坐标系已经及宏程序变量。
4系统显示键系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示等。
5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形。
表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 复位键用于所有操作停止或解除报警，CNC复位。
2 帮助键提供与系统相关的帮助信息。
3 删除键在“Edit”模式下，删除以输入的字及CNC 中存在的程序。
4 输入键加工参数等数值的输入。
5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号。
6 插入键在“Edit”模式下，在光标后输入的字符。
7 替换键在“Edit”模式下，替换光标所在位置的字符。
8 上档键用于输入处在上档位置的字符。
9 光标翻页键向上或者向下翻页10 程序编辑键用于NC程序的输入。
11 光标移动键用于改变光标在程序中的位置。
FANUC 0i MD系统CF卡传输程序图解步骤
操作步骤如下：
开机→MDI→OFS/SET→设定→
→（数果使用数据线传输I/O通道选：“0”，用CF卡传输选用：“4”）→编辑→PROG→列表+→操作→按+键→设备→
（“CNCMEM”为系统内存，“M-卡”为CF卡存）→
输入→
→ F NO.= （需要传输到系统的文件序号）
O NO.= （传输到系统保存的程序号，如果不设定安CF卡存的程序名保存）
例如要把0001号 O1111.CUT 文件传到系统应该是→输入0001按“F 设定”按建→（设定保存的程序名为O100）输入100→按“O 设定”按建按→执行。
FANUC 0i MC系统CF卡传输程序图解步骤
操作步骤如下：
开机→MDI→OFS/SET→
设定→
→（数果使用数据线传输I/O通道选：“0”，用CF卡传输选用：“4”）
→编辑→PROG→
按向右箭头按键→
CARD →操作→F READ→
→ F NO.= （需要传输到系统的文件序号）
O NO.= （传输到系统保存的程序号，如果不设定安CF卡存的程序名保存）
例如要把0001号 O1111.CUT 文件传到系统应该是→输入0001按“F 设定”按建→（设定保存的程序名为O100）输入100→按“O 设定”按建按→执行。
数控铣床面板操作与对刀（一）Fanuc-OiMD数控系统简介图2-1Fanuc-OiMD数控系统CRT/MDI面板FanucOiMate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。
系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区MDI编写面板。
如图2-1。
（1）CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。
包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）。
2）编写操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。
MDI面板上键的地址（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。
图2-2FanucOiMate-MD数控系统CRT显示区1功能软键 2 扩展软键图2-3MDI面板表2-1FanucOiMD系统MDI面板上主功能键与功能说明序号按键符号名称功能说明1地址显示刀具的坐标地址。
显示键程序在“edit”模式下显示储藏器内的程序；在2“MDI”模式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”显示键模式下，显示当前待加工也许正在加工的程序。
3参数设定/显示设定并显示刀具补偿值工件坐标系已经及宏程键序变量。
4系统系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示显示键等。
5报警信息显示显示NC报警信息键6图形显示键显示刀具轨迹等图形。
表2-2FanucOiMD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明1复位键用于所有操作停止或清除报警，CNC复位。
2帮助键供应与系统相关的帮助信息。
3删除键在“Edit”模式下，删除以输入的字及CNC 中存在的程序。
4输入键加工参数等数值的输入。
5取消键除去输入缓冲器中的文字也许符号。
6插入键在“Edit”模式下，在光标后输入的字符。
7代替键在“Edit”模式下，代替光标所在地址的字符。
8 上档键用于输入处在上档地址的字符。
9 光标翻页键向上也许向下翻页10 程序编写键用于NC程序的输入。
11 光标搬动键用于改变光标在程序中的地址。
机床控制面板FanucOiMate-MD数控系统的控制面板平时在CRT显示区的下方（如图：2-3），各按键（旋钮）的名称及功能见表2-3。
f u c i m c与m d系统c f 卡传输程序图解步骤集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
FANUC 0i MD系统CF卡传输程序图解步骤
操作步骤如下：
开机→MDI→OFS/SET→设定→
→（数果使用数据线传输I/O通道选：“0”，用CF卡传输选用：“4”）→编辑→PROG→
列表+→操作→按+键→设备→
（“CNCMEM”为系统内存，“M-卡”为CF卡存）→
输入→
→ F NO.= （需要传输到系统的文件序号）
O NO.= （传输到系统保存的程序号，如果不设定安CF卡存的程序名保存）
例如要把0001号文件传到系统应该是→输入0001按“F 设定”按建→（设定保存的程序名为O100）输入100→按“O 设定”按建按→执行。
FANUC 0i MC系统CF卡传输程序图解步骤
操作步骤如下：
开机→MDI→OFS/SET→
设定→
→（数果使用数据线传输I/O通道选：“0”，用CF卡传输选用：“4”）
→编辑→PROG→
按向右箭头按键→
CARD →操作→F READ→
→ F NO.= （需要传输到系统的文件序号）
O NO.= （传输到系统保存的程序号，如果不设定安CF卡存的程序名保存）
例如要把0001号文件传到系统应该是→输入0001按“F 设定”按建→（设定保存的程序名为O100）输入100→按“O 设定”按建按→执行。
FANUC Oi 系统通讯手册内部资料2006年7月11日FANUC Oi 和PC机的数据传输方法FANUC-Oi 数控系统是近两年来FANUC 公司推出的新一代CNC，和OC 、OD 相比较, 无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。
特别在数据传送上有很大改进, 如RS232 串口通讯波特率达19200b/s , 可通过HSSB( 高速串行总线) 与PC 机相连, 使用存储卡实现数据的输入、输出。
随着其应用范围日益广阔, 该数控系统的数据传输功能倍受关注。
我公司使用Windows3.x “终端仿真程序”软件成功实现PC 与FANUC-Oi 的数据通讯, 根据现场使用的情况来看, 该软件简单操作方便效果十分理想。
1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。
(2)486 以上IBM 兼容机。
(3) 通讯电缆( 电缆的具体连接见图1)。
(4)Windows3.x中的标准附件“终端仿真”程序。
图1 通讯电缆连接图这种连接方法使通信双方完全不理会RS－232C 标准所定义的硬件握手信号它们双方采用所谓的软件握手信号来指示通信，软件握手即双方通过相互传递XON/XOFF 字符来进行握手。
XOFF 为阻止字符，与发送方接收到对方传来XOFF字符后，发送方将停止发送，直到接收到对方传来XON 字符后，再继续发送。
2 数据通讯数据通讯可实现PROGRAM( 零件程序) 、PARAMETER( 机床参数) 、PITCH ( 螺距误差补偿表) 、MACRO( 宏参数) 、OFFSET( 刀具偏置表) 、WORK( 工件坐标系) 、PMC PARAMETER (PMC 数据) 的传送, 但需分别设置PC 端和CNC 端相应的通讯协议。
机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置, 协议与零件程序传送的协议相间,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。
PMC 程序的传送则必需使用FANUC 专用编程软件FLADDER-III 方可实现, 这里不再展开说明。
数控铣床面板操纵与对刀之袁州冬雪创作（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板 Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操纵面板和机床节制面板三部分组成.1系统操纵面板系统操纵面板包含CRT显示区MDI 编辑面板.如图2-1.（1）CRT显示区：位于整个机床面板的左上方.包含显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）.（2）编辑操纵面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧.MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的称号及功能见表2-1和表2-2.图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区 1功能软键 2扩大软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明序号按键符号称号功能说明1 位置显示键显示刀具的坐标位置.2 程序显示键在“edit”形式下显示存储器内的程序；在“MDI”形式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”形式下，显示当前待加工或者正在加工的程序.3 参数设定/显示键设定并显示刀具抵偿值工件坐标系已经及宏程序变量.4 系统显示键系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示等.5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形.表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号称号功能说明1 复位键用于所有操纵停止或消除报警，CNC复位.2 帮忙键提供与系统相关的帮忙信息.3 删除键在“Edit”形式下，删除以输入的字及CNC 中存在的程序.4 输入键加工参数等数值的输入.5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号.6 拔出键在“Edit”形式下，在光标后输入的字符.7 替换键在“Edit”形式下，替换光标所在位置的字符.8 上档键用于输入处在上档位置的字符.9 光标翻页键向上或者向下翻页10 程序编辑键用于NC程序的输入.11 光标移动键用于改变光标在程序中的位置.2机床节制面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统的节制面板通常在CRT显示区的下方（如图：2-3），各按键（旋钮）的称号及功能见表2-3.图2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的节制面板表2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的节制面板各按键及功能序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明1 系统电源开关按下左边绿色键，机床系统电源开；按下右边红色键，机床系统电源关.2 急停按键告急情况下按下此按键，机床停止一切的运动.3 循环启动键在MDI或者MEM形式下，按下此键，机床自动执行当前程序.序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明4 循环启动停止键在MDI或者MEM形式下，按下此键，机床暂停程序自动运行，直接再一次按下循环启动键.5 进给倍率旋钮以给定的F指令进给时，可在0—150％的范围内修改进给率.JOG方式时，亦可用其改变JOG速率.6 机床的工作形式1) DNC：DNC工作方式2)EDIT：编辑方式3) MEM：自动方式4) MDI：手动数据输入方式5) JOG：手动进给方式6) MPG：手轮进给方式7)ZRN：手动返回机床参考零点方式序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明7 轴进给方向键在JOG或者RAPID形式下，按下某一运动轴按键，被选择的轴会以进给倍率的速度移动，松开按键则轴停止移动.8 主轴顺时针转按键按下此键，主轴顺时针旋转.9 主轴逆时针转按键按下此键，主轴逆时针旋转.10 程序跳段开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），程序中“/”的程序段被跳过执行：此键“off”时（指示灯灭），完成执行程序中的所有程序段.11 Z轴锁定开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），机床Z轴被锁定.12 选择停止开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），程序中的M01有效，此键OFF时（指示灯灭），程序中M01无效.序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明13 空运行开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），程序以疾速方式运行；此键OFF时（指示灯灭），程序以F所指令的进给速度运行.14 单段执行开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），每按一次循环启动键，机床执行一段程序后暂停；此键OFF时（指示灯灭），每按一次循环启动键，机床持续执行程序段.15 空气寒气开关键按此键可以节制空气冷却的打开或者关闭.16 冷却液开关键按此键可以节制冷却液的打开或者关闭.17 机床润滑键按一下此键，机床会自动加润滑油.序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明18 机床照明开关键此键ON时，打开机床的照明灯；此键OFF时，关闭机床照明灯.（二）机床操纵1开机在操纵机床之前必须检查机床是否正常，并使机床通电，开机顺序如下：（1）先开机床总电源；（2）然后开机床稳压器电源；（3）开机床电源；（4）开数控系统电源（按节制面板上的POWER ON按钮）；（5）最后把系统急停键旋起.2机床手动返回参考点CNC机床上有一个确定的机床位置的基准点，这个点叫做参考点.通常机床开机以后，第一件要做的事情就是使机床返回到参考点位置.如果没有执行返回参考点就操纵机床，机床的运动将不成预料.行程检查功能在执行返回参考点之前不克不及执行.机床的误动作有能够造成刀具机床自己和工件的损坏，甚至伤害到操纵者.所以机床接通电源后必须正确的使机床返回参考点.机床返回参考点有手动返回参考点和自动返回参考点两种方式.一般情况下都是使用手动返回参考点.手动返回参考点就是用操纵面板上的开关或者按钮将刀具移动到参考点位置.详细操纵如下：（1）先将机床工作形式旋转到方式；（2）按机床节制面板上的+Z轴，使Z轴回到参考点（指示灯亮）.（3）再按+X轴和+Y轴，两轴可以同时停止返回参考点.自动返回参考点就是用程序指令将刀具移动到参考点.例如执行程序：G91 G28 Z0;（Z轴返回参考点）X0 Y0;（XY轴返回参考点）注意：为了平安起见，一般情况下机床回参考点时，必须先使Z轴回到机床参考点后才可使XY返回参考点.XYZ三个坐标轴的参考点指示灯亮起时，说明三条轴分别回到了机床参考点.3关机关闭机床顺序步调如下：（1）首先按下数控系统节制面板的急停按钮；（2）按下POWER OFF按钮关闭系统电源；（3）关闭机床电源；（4）关闭稳压器电源；（5）关闭总电源.注：在关闭机床前，尽能够将XYZ轴移动到机床的大致中间位置，以坚持机床的重心平衡.同时也方便下次开机后返回参考点时，防止机床移动速度过大而超程.4手动形式操纵手动形式操纵有手动持续进给和手动疾速进给两种.在手动持续（JOG）方式中，按住操纵面板上的进给轴（+X+Y+Z 或者-X-Y-Z），会使刀具沿着所选轴的所选方向持续移动.JOG进给速度可以通过进给速率按钮停止调整.在疾速移动（RIPID）形式中，按住操纵面板上的进给轴及方向，会使刀具以疾速移动的速度移动.RIPID移动速度通过疾速速率按钮停止调整.（图2-6）手动持续进给（JOG）操纵的步调如下：（1）按下方式选择开关的手动持续（JOG）选择开关；（2）通过进给轴（+X+Y+Z或者-X-Y-Z），选择将要使刀具沿其移动的轴和方向.按下相应的按钮时，刀具以参数指定的速度移动.释放按钮，移动停止.疾速移动进给（RIPID）的操纵与JOG方式相同，只是移动的速度纷歧样，其移动的速度跟程序指令G00的一样.注：手动进给和疾速进给时，移动轴的数量可以是XYZ中的任意一个轴，也可以是XYZ三个轴中的任意2个轴一起联动，甚至是3个轴一起联动，这个是根据数控系统参数设置而定.5手轮形式操纵在Fanuc Oi Mate-MD数控系统中，手轮是一个与数控系统以数据线相连的独立个体.它由节制轴旋钮移动量旋钮和手摇脉冲发生器组成（如图2-7）所示.图2-7 手轮在手轮进给方式中，刀具可以通过旋转机床操纵面板上的手摇脉冲发生器微量移动.手轮旋转一个刻度时，刀具移动的间隔根据手轮上的设置有3种分歧的移动间隔，分别为：0.001mm0.01mm0.1mm.详细操纵如下：（1）将机床的工作形式拧到手轮（MPG）形式；（2）在手轮中选择要移动的进给轴，并选择移动一个刻度移动轴的移动量.（3）旋转手轮的转向想对应的方向移动刀具，手轮转动一周时刀具的移动相当于100个刻度的对应值.注：手轮进给操纵时，一次只能选择一个轴的移动.手轮旋转操纵时，请按每秒5转以下的速度旋转手轮.如果手轮旋转的速度超出了每秒5转，刀具有能够在手轮停止旋转后还不克不及停止下来或者刀具移动的间隔与手轮旋转的刻度不相符.6手动数据输入（MDI形式）在MDI方式中，通过MDI面板，可以编制最多10行的程序并被执行，程序的格式和普通程序一样.MDI运行使用于简单的测试操纵，比方：检验工件坐标位置，主轴旋转等一些简短的程序.MDI方式中编制的程序不克不及被保管，运行完MDI上的程序后，该程序会消失.使用MDl键盘输入程序并执行的操纵步调如下：（1）将机床的工作方式设置为MDI方式；（2）按下MDI操纵面板上的“PROG”功能键选择程序屏幕.通过系统操纵面板输入一段程序，例如使主轴转动程序输入：S1000 M03.（3）按下EOB键，再按下INPUT键，则程序竣事符号被输入；（4）按循环启动按钮，则机床执行之前输入好的程序.如：S1000 M03，该程序段的意思是主轴顺时针旋转1000r/min.7程序创建和删除（1）程序的创建：首先进入EDIT编辑方式，然后按下PROG键，输入地址键O，输入要创建的程序号，如：O0001,最后按下“INSERT”键，输入的程序号被创建.然后再按编制好的程序输入相应的字符和数字，再按下INPUT键，程序段内容被输入.（2）程序的删除：让系统处于EDIT方式，按下功能键“PROG”，显示程序显示画面，输入要删除的程序名：如O0001；再按下“DELETE”键，则程序O0001被删除.如果要删除存储器里的所有程序则输入：O-9999, 再按下“DELETE”键即可.8刀具抵偿参数的输入刀具长度抵偿量和刀具半径抵偿量由程序中的H或者D代码指定.H或者D代码的值可以显示在画面上，并借助画面上停止设定.设定和显示刀具抵偿值的步调如下：（1）按下功能键“OFFSET/SETTING”（2）按下软键“OFFSET”或者多次按下“OFFSET/SETTING”键直到显示刀具抵偿画面（如图2-8）.（3）通过页面键和光标键将光标移到要设定和改变抵偿值的地方，或者输入抵偿号码.（4）要设定抵偿值，输入一个值并按下软键“INPUT”.要修改抵偿值，输入一个将要加到当前抵偿值的值（负值将减小当前的值）并按下“+INPUT”.或者输入一个新值，并按下“INPUT”键.图2-8 H和D抵偿的显示界面9程序自动运行操纵机床的自动运行也称为机床的自动循环.确定程序及加工参数正确无误后，选择自动加工形式，按下数控启动键运行程序，对工件停止自动加工. 程序自动运行操纵如下：（1）按下“PROG”键显示程序屏幕；（2）按下地址键“O”以及用数字键输入要运行的程序号，并按下“O SRH”键；（3）按下机床操纵面板上的循环启动键(CYCLE START).所选择的程序会启动自动运行，启动键的灯会亮.当程序运行完毕后，指示灯会熄灭.在中途停止或者暂停自动运行时，可以按下机床节制面板上的暂停键（FEED HOLD），暂停进给指示灯亮，而且循环指示灯熄灭.执行暂停自动运行后，如果要继续自动执行该程序，则按下循环启动键(CYCLE START)，机床会接着之前的程序继续运行.要终止程序的自动运行操纵时，可以按下MDI面板上的“RESET”键，此时自动运行被终止，并进入复位状态.当机床在移动过程中，按下复位键“RESET”时，机床会减速直到停止.（三）刀具的装置1刀柄数控铣床/加工中心上用的立铣刀和钻头大多采取弹簧夹套装夹方式装置在刀柄上的，刀柄由主柄部，弹簧夹套夹紧螺母组成，如图2-9所示.图2-9 刀柄的布局2铣刀的装夹铣刀装置顺序：1把弹簧夹套装置在夹紧螺母里；2将刀具放进弹簧夹套里边；3将前面做的刀具整体放到与主刀柄配合的位置上并用扳手将夹紧螺母拧紧使刀具夹紧.4将刀柄装置到机床的主轴上.由于铣刀使用时处于悬臂状态，在铣削加工过程中，有时能够出现立铣刀从刀夹中逐渐伸出，甚至完全掉落，致使工件报废的现象，其原因一般是因为刀夹内孔与立铣刀刀柄外径之间存在油膜，造成夹紧力缺乏所致.立铣刀出厂时通常都涂有防锈油，如果切削时使用非水溶性切削油，弹簧夹套内孔也会附着一层雾状油膜，当刀柄和弹簧夹套上都存在油膜时，弹簧夹套很难安稳夹紧刀柄，在加工中立铣刀就容易松动掉落.所以在立铣刀装夹前，应先将立铣刀柄部和弹簧夹套内孔用清洗液清洗干净，擦干后再停止装夹.当立铣刀的直径较大时，即使刀柄和刀夹都很清洁，还是能够发生掉刀事故，这时应选用带削平缺口的刀柄和相应的正面锁紧方式.立铣刀夹紧后能够出现的另外一问题是加工中立铣刀在刀夹端口处折断，其原因一般是因为刀夹使用时间过长，刀夹端口部已磨损成锥形（四）对刀在加工程序执行前，调整每把刀的刀位点，使其尽能够重合某一抱负基准点，这一过程称为对刀.对刀的目标是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系，并将对刀数据输入到相应的存储位置.它是数控加工中最重要的工作内容，其准确性将直接影响零件的加工精度.对刀作分为X Y向对刀和Z向对刀.1对刀方法根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法，可采取试切法寻边器对刀机内对刀仪对刀自动对刀等.其中试切法对刀精度较低，加工中常常使用寻边器和Z向设定器对刀，效率高，能包管对刀精度. 2对刀工具（1）寻边器寻边器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中的XY值，也可以丈量工件的简单尺寸. 寻边器有偏心式和光电式等类型，如图2-9所示.其中以偏心式较为常常使用. 偏心式寻边器的测头一般为10mm和4mm两种的圆柱体，用弹簧拉紧在偏心式寻边器的测杆上.光电式寻边器的测头一般为10mm的钢球，用弹簧拉紧在光电式寻边器的测杆上，碰到工件时可以退让，并将电路导通，发出光讯号.通过光电式寻边器的指示和机床坐标位置可得到被测概况的坐标位置.（2）Z轴设定器Z轴设定器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的Z 轴坐标，或者说是确定刀具在机床坐标系中的高度. Z轴设定器有光电式和指针式等类型，如图2-10所示.通过光电指示或指针断定刀具与对刀器是否接触，对刀精度一般可达0.005mm.Z轴设定器带有磁性表座，可以安稳地附着在工件或夹具上，其高度一般为50mm或100mm.（a）偏心式 (b)光电式图2-9 寻边器（a）光电式 (b)指针式图2-10 Z轴设定器3对刀实例以精加工过的零件毛坯,如图2-11所示，采取寻边器对刀，其详细步调如下：（1）X，Y向对刀①将工件通过夹具装在机床工作台上，装夹时，工件的四个正面都应留出寻边器的丈量位置. ②疾速移动工作台和主轴，让寻边器测头接近工件的左侧；③改用手轮操纵，让测头渐渐接触到工件左侧，直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合，将机床坐标设置为相对坐标值显示，按MDI面板上的按键X，然后按下INPUT，此时当前位置X坐标值为0；④抬起寻边器至工件上概况之上，疾速移动工作台和主轴，让测头接近工件右侧；⑤改用手轮操纵，让测头渐渐接触到工件右侧，直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合，记下此时机械坐标系中的X坐标值，若测头直径为10mm,则坐标显示为110.000；图2-11 100x60x30的毛坯⑥提起寻边器，然后将刀具移动到工件的X中心位置，中心位置的坐标值110.000/2=55，然后按下X键，按INPUT 键，将坐标设置为0，检查并记下此时机械坐标系中的X坐标值.此值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的X坐标值.⑦同理可测得工件坐标系原点W在机械坐标系中的Y坐标值. （2）Z向对刀①卸下寻边器，将加工所用刀具装上主轴；②准备一支直径为10mm的刀柄（用以辅助对刀操纵）；③疾速移动主轴，让刀具端面接近工件上概况低于10mm，即小于辅助刀柄直径；④改用手轮微调操纵，使用辅助刀柄在工件上概况与刀具之间的地方平推，一边用手轮微调Z轴，直到辅助刀柄刚好可以通过工件上概况与刀具之间的空地，此时的刀具断面到工件上概况的间隔为一把辅助刀柄的间隔，10mm；⑤在相对坐标值显示的情况下，将Z轴坐标“清零”，将刀具移开工件正上方，然后将Z轴坐标向下移动10mm,记下此时机床坐标系中的Z值，此时的值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的Z坐标值；（3）将测得的XYZ值输入到机床工件坐标系存储地址中（一般使用G54-G59代码存储对刀参数）. 4注意事项在对刀作过程中需注意以下问题：（1）根据加工要求采取正确的对刀工具，节制对刀误差；（2）在对刀过程中，可通过改变微调进给量来提高对刀精度；（3）对刀时需小心谨严作，尤其要注意移动方向，防止发生碰撞危险；（4）对Z轴时，微量调节的时候一定要使Z轴向上移动，防止向下移动时使刀具辅助刀柄和工件相碰撞，造成损坏刀具，甚至出现危险.（5）对刀数据一定要存入与程序对应的存储地址，防止因调用错误而发生严重后果. 5刀具抵偿值的输入和修改根据刀具的实际尺寸和位置，将刀具半径抵偿值和刀具长度抵偿值输入到与程序对应的存储位置.需注意的是，抵偿的数据正确性符号正确性及数据所在地址正确性都将威胁到加工，从而导致撞车危险或加工报废.。
XD-40数控铣床电气使用说明书（FANUC 0i mate-MB系统）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1. 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。
（完整版）发那科0I-C系列数控系统数据传输方法发那科0I-C系列数控系统（有关数据传输）1.发那科系统：（Oi系列）1.1存储卡的操作需要准备的存储卡配件：CF卡：卡不能在电脑里进行格式化；容量一般在1G之内使用。
PCMCIA卡适配件：CF卡转PCMCIA插槽（系统侧使用）。
CF卡读卡器：CF卡转USB接口（电脑侧使用）。
参数设置：20号参数：设为4138号参数：第七位DNM设为1通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，?，MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。
使用光标键修改第二项为RS-232C = USE（光标反黑为选定）一般要求：使用卡进行机床数据的备份和恢复时，因使用绝对值编码器，首先应对各轴进行回零操作，防止参考零点的丢失。
利用卡进行加工程序的输入和输出1.把卡上的程序输入到系统里：◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。
◆按下功能键（PROG）。
◆按下右边的软键(?).◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。
◆按下软键（操作）◆按下软键（F读取）。
◆输入文件号，并按下软键（F设定）。
◆输入程序号，并按下软键（O设定）。
◆按软键（执行）即可。
2.把系统上的程序输出到卡里：◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。
◆按下功能键（PROG）。
◆按下右边的软键(?).◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。
◆按下软键（操作）。
◆按下软键（输出）。
◆按下软键（执行）即可。
利用卡进行DNC加工：选择DNC加工方式。
按下功能键（PROG）。
按下右边的软键(?)，找到软键（DNC-CD）并选择。
输入要执行DNC加工的文件号。
按下软键（DNC-ST）。
按下循环启动即可。
1.2使用传输线的操作1、通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，?，MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。
使用光标键修改第二项为RS-232C = NOT-USE（光标反黑为选定）2、须准备传输电缆和传输软件2.1，如果机床侧配的是9孔的232接头，可直接到电脑市场上购买：9针对9孔的串口线即可。
F A N U C-0i-M D系列-D N C(网卡)操作指南(总2页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--FANUC 0i-MD系列 DNC（网卡）操作指南1.从服务器调用程序至机床EDIT方式→ 【程序】→ 【列表＋】→ 【操作】→ 右扩展键翻页→ 【设备】→ 【内置以太网】→ 移动光标选中需要调取的程序→ 右扩展键翻页→ 【输入】→ 右扩展键翻页→ 【取得】→ 右扩展键翻页→ 【名称】→ 执行。
详细说明：在EDIT状态下,按下操作面板上的“【程序】”，进入加工程序界面，然后按屏幕下方的【列表＋】，在选择【操作】软键，扩展键翻页，屏幕下方会出现【设备】,选择此键，然后再按【内置以太网】软键,就能够看到服务器上的程序列表了。
在程序列表内选择程序名称下载到机床注意：在下载完程序后回到机床目录EDIT方式→ 【程序】→ 【列表＋】→ 【操作】→ 右扩展键翻页→ 【设备】→ 【CNCMEN】2. 把机床内的程序回传至服务器。
EDIT状态下→ 【程序】→ 输入需要回传的程序名→ 右扩展键翻页→ 【输出】→ 【名称】→ 【执行】详细说明:在EDIT状态下,按下操作面板上的“【程序】”，进入加工程序界面，然后输入需要回传的程序名，按扩展键翻页，找到【输出】,选择此键，再按右扩展键按【F名称】，再按【执行】，这样，机床内的程序就成功的传入服务器了。
1)注意事项：为防止程序丢失，请提前备份机床程序。
下载前关闭写保护，内存足够。
上传NC需预先切换到主机2，I/O=9（【OFS/SET】→【设置】）。
如需“在线加工”，需采用串口传输方式或增加DATA SERVER网卡板。
网络读取失败需确认：1、网络；2、系统设置。
目录FANUC0I MATE-MB数控铣床 (1)第一章数控系统面板 (1)1.1数控系统面板 (1)1.2键盘说明 (2)1.3功能键和软键 (3)1.4输入缓冲区 (4)1.5机床操作面板 (5)1.6手轮面板 (7)第二章通电开机 (8)第三章手动操作 (9)3.1手动返回参考点 (9)3.2手动连续进给 (9)3.3点动进给速度选择 (9)3.4增量进给 (10)3.5手轮进给 (10)第四章自动运行操作 (12)4.1选择和启动零件程序 (12)4.2停止、中断零件程序 (12)4.3MDI运行 (12)4.4停止、中断MDI运行 (13)第五章创建和编辑程序 (14)5.1新建程序 (14)5.2从外部导入程序 (15)5.3打开目录中的文件 (15)5.4编辑程序 (16)5.5删除目录中的文件 (20)第六章设定和显示数据 (22)6.1设置刀具补偿值 (22)6.2显示和设置工件原点偏移值 (23)FANUC0I MATE-TB数控车床 (26)第一章数控系统面板 (26)1.1数控系统面板 (26)1.2键盘说明 (27)1.3功能键和软键 (28)1.4输入缓冲区 (29)1.5机床操作面板 (30)1.6手轮面板 (34)第二章通电开机 (35)第三章手动操作 (36)3.1手动返回参考点 (36)3.2JOG进给 (37)3.3手轮进给 (37)第四章自动运行 (39)4.1存储器运行 (39)4.2MDI运行 (40)4.3程序再启动 (41)4.4单段 (41)第五章创建和编辑程序 (42)5.1创建程序 (42)5.2字的检索 (42)5.2跳到程序头 (43)5.3字的插入 (43)5.4字的替换 (44)5.5字的删除 (44)5.6输入过程中的删除 (44)5.7程序号检索 (45)5.8删除程序 (45)5.9输入加工程序 (46)5.10保存代码程序 (46)第六章设定和显示数据 (47)6.1设定和显示刀具补偿值 (47)6.2设定和显示工件原点偏移值 (48)FANUC0I M三轴立式加工中心 (51)第一章数控系统面板 (51)1.1数控系统面板 (51)1.2键盘说明 (52)1.3功能键和软键 (53)1.4输入缓冲区 (54)1.5机床操作面板 (55)1.6手轮面板 (57)第二章通电开机 (58)第三章手动操作 (59)3.1手动返回参考点 (59)3.2手动连续进给 (59)3.3点动进给速度选择 (59)3.4增量进给 (60)3.5手轮进给 (60)第四章自动运行操作 (62)4.1选择和启动零件程序 (62)4.2停止、中断零件程序 (62)4.3MDI运行 (62)4.4停止、中断MDI运行 (63)第五章创建和编辑程序 (64)5.2从外部导入程序 (65)5.3打开目录中的文件 (65)5.4编辑程序 (66)5.5删除目录中的文件 (70)第六章设定和显示数据 (72)6.1设置刀具补偿值 (72)6.2显示和设置工件原点偏移值 (73)FANUC0T数控车床 (76)第一章数控系统面板 (76)1.1数控系统面板 (76)1.2机床操作面板 (78)1.3手轮面板 (80)第二章手动操作 (81)2.1通电开机 (81)2.2手动返回参考点 (81)2.3手动连续进给 (81)2.4点动进给速度选择 (82)2.5手轮进给 (82)2.6选择手轮移动轴 (83)2.7主轴正反转及停止 (83)2.8主轴速度修调 (83)3.1新建程序 (84)3.2输入程序的方法 (85)3.3从外部导入程序 (88)3.4编辑程序 (88)第四章数据设置 (91)4.1设置刀具磨耗值 (91)4.2设置刀具形状值 (91)4.3显示和设置工件原点偏移值 (92)第五章自动运行操作 (94)5.1选择和启动零件程序 (94)5.2停止、中断零件程序 (94)5.3MDI运行 (95)5.4停止、中断MDI运行 (95)附录 G代码说明 (97)FANUC0I M ATE-MB系统数控铣床 (97)G指令格式 (97)支持的M代码 (102)FANUC0I M ATE-TB系统数控车床 (103)G指令格式 (103)支持的M代码 (106)FANUC0T-D系统数控车床 (107)支持的M代码 (109)FANUC0T-DⅡ系统数控车床 (110)G指令格式 (110)支持的M代码 (111)FANUC0i Mate-MB数控铣床第一章数控系统面板1.1 数控系统面板1.2 键盘说明：替换键：删除键1.3 功能键和软键功能键用来选择将要显示的屏幕画面。
FANUC
0i-MD 程式傳輸操作手冊
目錄
頁次CF-CARD & 控制器頁面切
換.------------------------------- 2
CF-CARD程式傳
輸.--------------------------------------------- 6 CNC控制器程式傳輸至CF-CARD
-------------------------- 9
程式段落複製貼
上.-----------------------------------------------12
CF-CARD 程式(邊傳邊
做)------------------------------------- 16
從CNC控制器程式切換至CF-CARD程式頁步驟
操作模式切換至"程式編輯"=>按鍵"PROM"切換到"D I R"畫面=>點選"操作"=>按"+"下一頁=>點選DEVICE=>CNCMEM (CNC控制器內部程式)
=>M - CARD (CF-CARD程式 )
CF-CARD程式傳輸(至控制器)操作步驟
在CF-CARD位置=>點選"操作"=>選"F讀取"=>按"+"下一頁=>輸入程式番號=>執行=>回到CNC控制器確認程式傳輸無誤
以程式名稱"80125ML"為例
CNC控制器程式傳輸(至CF-CARD)操作步驟
在CNC控制器位置=>點選"操作"=>選"F寫入"=>按"+"下一頁=>輸入程式番號=>EXEC(執行)=>回到CF-CARD確認程式傳輸無誤
以O0007為例
程式段落複製貼上操作說明程式O0002為例=>操作=>"+"下一頁=>選択
選択後按→或↓(按鍵區)，由游標位置後反白至欲複製位置後可點複製或CUT(剪下)
選擇 ~BTTM 為游標至最後全部返白
在"操作"後點選 SELECTA 為程式全部返白
0i-MC複製貼上步驟為程式複製至O0000後再貼上至欲貼上程式位置
0i-MD複製貼上步驟為程式欲複製之段落複製後皆可在欲貼上之位置直接貼上(如圖)
以O0010為例點選"貼"既可貼上複製之程式
程式邊傳邊做操作方法
模式選擇切換至"程式傳輸"=>再按PROG到DIR+程式一覽表=>點選"操作"=>按"+"下一頁=>選M-CARD=>"+"下一頁=>"更新"重新整理=>輸入程式番號=>按"DNC"=>確認程式無誤後=>按CYCLE START 程式執行
程式一覽表
到DIR+程式一覽表頁面
點選操作
按"+"下一頁
選擇M-CARD進入CF-CARD位置
按"+"下一頁
點選"更新"重新整理畫面
輸入欲加工的番號(如圖以O9001為例) 確認後再按DNC
按DNC後上方確認是否是所選擇的程式名稱
確認無誤後按CYCLE SYART執行程式。
