FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理(精)

浅析数控系统参数的出错原因和恢复方法韶关宏大齿轮有限公司蔡韶兴摘要：本文阐述现今的数控系统的系统参数在整个数控系统中的“系统核心”的重要性，从实践角度分析了系统参数丢失（改变或错乱）的主要原因，并通过实例介绍了系统参数恢复方法和注意事项。

关键词数控系统参数丢失恢复现今的数控系统的系统参数是整个数控系统软件的外在设置，它直接决定了数控系统功能设置，移动轴控制精度，机床各种动作的调整等等因素，可以说是“系统核心”。

所以，一经调整设置正确后，不允许随意更改，删减。

但是，在实际数控机床使用过程中，在一些意外情况下会使数控系统系统参数个别被改变或错乱，甚至出现全部参数丢失。

这时机床轻则工作不正常，某些功能丧失；重则发生“撞机”，整机瘫痪。

后果是相当严重的。

所以，做好系统参数的备份和保护工作，对使用好数控机床来说，是个重要而必须的环节。

这是作者从事数控设备维护工作多年来，总结出来的一个经验教训。

现就以在国内的数控设备上用的比较普遍日本FANUC 0系列数控系统为例，阐述数控系统参数的丢失原因和恢复方法。

日本FANUC 0系列数控系统，针对不同的机床的应用要求如车床、磨床、铣床等，又细分为O-T, O-M ,O-G 系统等。

作者所在的企业里，上述几种系统都有在使用。

从多年的实际使用中，感觉这一系列的系统可靠性较高，操作方便，界面也较为友好，维修诊断的界面也较为全面易懂，功能上也比较适合中国国情。

所以，也深得国内机械加工企业的喜爱和推崇。

从这些年的实践来看，系统参数丢失或个别参数发生改变的主要原因有如下几个可能：（图表1）1．现场机床操作者的误操作：误操作是个别参数发生改变主要原因，由于操作者上机操作之前，在没有详细阅读数控系统说明书的情况下，或者对于部分系统参数一知半解情况下，有意或无意间窜改其中参数，使得参数被误改或清除。

为了避免出现此类情况，应对现场操作者加强上岗前的业务技术培训,制定可行的操作规程并严格执行。

法兰克数控加工中心机械零点丧失的处理方法法兰克数控加工中心机械零点丧失的处理方法一、涉及参数：#1815 7空 6RON 5APC4APZ3DCR2DCL1OPT0RVS其中APC是绝对或增量编码器选择，1是增量、0是绝对，一般是1。

APZ用于是否建立机械零点坐标系，1是建立、0是不建立。

#1320 XxxxYxxxZxxx记录各轴正方向软行程； #1321XxxxYxxxZxxx记录各轴负方向软行程；#1241 XxxxYxxxZxxx记录换刀时机械零点到各轴换刀点的距离；二、设置机械零点：1、 MDI方式通过OFFSET/SETTING设定界面把写参数这项改为：1可以；2、进入SYSTEM参数设置,翻页到#1815把APZ项全改为0；3、关机重启机床；4、进入手轮方式缓慢把X、Y轴移到新的机械零点位置〔因为以前的机械零点已经丧失，可以参考保护罩的旧痕或伺服电机电流〔不建议〕来确定〕； 5、手轮缓慢抬高Z轴，略高于刀库上罩外表约10mm； 6、用MDI方式将参数#1815把APZ项全改为1； 7、用面板锁匙解开刀库锁；8、用手动方式按TOOLV/MFWD键，刀库向右到达换刀位；9、在刀库对应的刀位上用手安装好没有拉钉的BT40刀柄，主轴卡位方向对齐刀柄卡位；10、手轮方式把Z轴移到刚到卡槽位〔上外表〕；11、屏幕上用相对坐标方式，把屏幕上的Z坐标预置为零〔方便看Z轴的数值〕； 12、进入SYSTEM搜索参数#1241，记录Z轴数值〔如Z -106.456，即机械零点距离换刀点Z轴方向为-106.456。

我们的机床刀库换刀点与X、Y轴无关。

〕；13、手轮方式把Z轴当前位置移高该数值，该位置便是Z轴的机械零点位置；14、用手取下刀库上的刀柄〔记住一定要取下来〕； 15、手动方式按TOOLH/MBWD 键，使刀库向左复位；16、 MDI方式进入SYSTEM参数界面，把参数#1815的APZ项全改为0； 17、关闭刀库锁并拔走锁匙； 18、重启机床;19、 MDI方式进入SYSTEM参数界面，把参数#1815的APZ项全改为1； 20、MDI方式进入OFFSET/SETTING设定界面把写参数这项改为：0不可以； 21、重启机床；22、手轮方式分别移动X、Y、Z三轴到机械零点反方向约200~300mm位置； 23、按回机械零点键，分别把X、Y、Z三轴回机械零点。

fanuc参数备份及恢复方法Fanuc参数备份及恢复方法Fanuc是全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于制造业的各个领域。

在使用Fanuc机器人时，为了确保机器人的正常运行，我们通常需要对其参数进行备份，以便在需要时能够及时恢复。

本文将介绍Fanuc参数备份及恢复的具体方法。

一、Fanuc参数备份方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面。

通常情况下，我们可以通过连接电脑与机器人控制器，使用Fanuc自带的控制软件来实现。

2. 在菜单界面中找到“参数备份”功能。

这个功能通常位于“系统”或“设置”等相关选项中，具体位置可能有所不同，但一般都比较容易找到。

3. 点击“参数备份”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择备份的参数类型。

Fanuc机器人的参数种类众多，包括机械参数、运动参数、IO参数等等，根据需要选择相应的参数类型进行备份。

4. 选择完备份的参数类型后，点击“确认”按钮开始备份过程。

备份的时间长度取决于所选择的参数类型的数量和复杂程度，一般来说，备份过程可能需要几分钟到几十分钟不等。

5. 备份完成后，系统会提示用户选择备份文件的存储位置和文件名。

建议将备份文件存储在可靠的设备或云存储中，以防止意外数据丢失。

二、Fanuc参数恢复方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面，找到“参数恢复”功能。

与参数备份类似，参数恢复功能通常也位于“系统”或“设置”等相关选项中。

2. 点击“参数恢复”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择要恢复的参数文件。

用户需要选择之前备份过的参数文件，并在对话框中确认。

3. 确认选择后，系统会开始进行参数恢复的过程。

恢复的时间长度与备份的参数数量和复杂程度有关，一般需要几分钟到几十分钟不等。

4. 恢复完成后，系统会提示用户重新启动机器人控制器。

用户需要按照系统的提示进行操作，将机器人控制器重新启动，以使参数恢复生效。

需要注意的是，参数备份和恢复过程中，用户应确保机器人控制器与电源的稳定连接，以免因断电等原因导致备份或恢复失败。

”∞∞¨ Ｎ∞¨∞∞
辖 ｔｔｔ 主 轴 号 名 称 ｌ１ ＲＷ 町 ｓｌ Ｉ ｌ 源自一 ： Ｉ
ａ１ ＦＳＳＢ（放 大 器）
（ｂ１ＳＰＡＭＰ
Ｉｃ）ＦＳＳＢ（轴 ）
图 ８ 系 统 伺 服 、主 轴设 定 画 向
但 是 ，这 时系统 出现了新的报警 ，伺服 、主轴均 警 ，同时 ＳＶＳＰ上接 口 ＣＸ３ （ＭＣＣ）始终 不吸合 。报
摘要 ：对 ＦＡＮＵＣ ０Ｉ ＭＦ新型 系统调试过程 中出现的找不 到急停信 号 ，梯 图及 Ｉ／Ｏ模块无法编 辑 ，ＦＳＳＢ无法 自动设置 ， 主轴 、伺服 电压充 电异常 等故 障现 象及其解决思路进行 了分析和阐述 ，对数控系统调试过程进 行了总结。
关键词 ：ＦＡＮＵＣ ｏｌ ＭＦ系统 ：调试 ：故障与对策 中图分类号 ：ＴＧ６５９ 文献标 志码 ：Ｂ 文章编号 ：１００１－３８８１（２０１８）０８－１５１—４
｛
ｓＰ９０３３ （ｓ）ＳＳＰＡ：３３ ＤＣ ＬＩＮＫ 充 电 不 鬣
（ａ）系 统 报 警 画 面
ｂ１放 大 器 报 警 画 面
图 ９ ＯＩ—ＭＦ系统 电 压异 常 报 警 基 于 Ｉ二述 报警 。首 先对 ＳＶＳＰ的强 电 输 人端 口 ＴＢＩ供 电 回路进 行 检 查。外 部 ３８０ ＶＡＣ供 电正 常 ，
示 电压异常或 不 足。ＳＶＳＰ放 大器 显 示 “一３３”报 警信号及报警指示如图 ９所示 。
报警 信息
０００００ ＮＯ００ｎ０
ｓＶＯ４ ４ ２ （ｘ）交 缳 嚣 中ＤＣ Ｌ１ＮＫ 充 电 孵 常
ｉ
ｓＶＯ４ ４２ （Ｙ）变 频 器 中ＤＣ ＬＩ Ｋ 宠 魄 算 嚣
｛
ＳＶＯ４４２ （ｚ）变期 器 中，Ｄｅ ¨ ＮＫ 究 电 器 鬻

置 页面 ， 设置 ０ ０ ０ ０号参 数＝ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ ０ 、 ０ ０ ２ ０号参 数＝ ０ （ 选择 Ｉ ／ Ｏ
Ｃ Ｈ Ａ Ｎ Ｎ Ｅ Ｌ为 ０通道 ） 、 ０ ０ ２ ４号参 数＝ Ｏ （ 选择 Ｉ ／ Ｏ Ｃ Ｈ Ａ Ｎ Ｎ Ｅ Ｌ为 ０通道 ） 、 ０ １ ０ ０号参 数＝ ０ ０ １ ０ ０ １ ０ ０ 、 ０ １ ０ １ 号 参数＝ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ 、 ０ １ ０ ２ 号参数＝ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ， 即选 择 通 道 ０ （ Ｃ Ｈ ０ ） 、 ０ １ ０ ３号 参 数 ＝ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ １ （设 置 Ｂ Ａ Ｕ Ｄ Ｒ Ａ Ｔ Ｅ＝ ９ ６ ０ ０ ｂ ｐ ｓ ） 、 ０ ｌ １ ０号 参 数 ＝
用任意路径 方式 调用程序 的 Ｄ盘的 Ｂ ｅ — ｄ ｏ ｗ ｎ文件夹下 。
④在数控系统中 Ｅ Ｄ Ｉ Ｔ状态下 ， 进入 Ａ Ｌ ＨＯ画面 ， 选择所要
备份 的文件 （ 有程序 、 参数、 间距 、 伺服参 数和 主轴参数 等供选
（ ３ ） 采用 Ｅ Ｃ１ ０ ４ Ｄ Ｎ Ｃ集 成 控制 系 统恢 复 数据 。数 控基 地
提示 ， 判断是机床参数丢失 ， 使用存储 卡 ， 恢复系统参数。
ＡＬＡＲＭ Ｍ ＥＳ ＳＡＧＥ １ ０ｏ ２ Ａ０． ３ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＳＴＯＰ １ ００ ５ Ａ１ ． ４ ＨＡＲＤＷ ＡＲＥ ＬＩ Ｍ Ｔ ５ ０６ ＯＶＥＲ ＴＲＡＶＥＬ ： ＋ｌ
５ ０ ６ ４ １ ７ ４ １ ７
ＯＶＥ Ｒ Ｔ ＲＡＶＥ Ｌ： ＋ ２ Ｓ ＥＲＶＯ ＡＬ ＡＲ Ｍ： １ ＡＸＩ Ｓ ＤＧＴ Ｌ Ｐ ＡＲ ＡＭ Ｓ ＥＲＶＯ ＡＬ ＡＲ Ｍ： ２ ＡＸＩ Ｓ ＤＧＴ Ｌ Ｐ ＡＲ ＡＭ

法兰克数控加工中心机械零点丢失的处理方法工程训练中心济南三机加工中心零点丢失处理办法每次关机最好把各轴回零，然后关机。

第一种情况：在零点丢失坐标（即机床在各轴的零点位置丢失坐标）。

这个情况比较简单，需要开机，然后跟换电池。

第一步：选择MDI方式，把写参数改为1。

第二步：选择SYSTEM参数界面，输入1815，号搜索，把#1815的APC和APZ的X、Y、Z，全部改为0、0、0.如果不能更改，可以先改APC在改APZ。

(APC和APZ默认值（正常值）是1、1、1)。

第三步：关机，或者断电，然后启动，把0、0、0改为1、1、1。

应该就可以了，因为此时就是零点。

（因为在零点丢失坐标，没有移动过机床）第四步：MDI把写参数改为0。

第二种情况：不在零点丢失坐标，或者中途移动过坐标，这个就比较麻烦。

第一步：开电开机，更换电池。

第二步：选择MDI方式，把写参数改为1。

第三步：选择SYSTEM参数界面，输入1815，号搜索，把#1815的APC和APZ的X、Y、Z，全部改为0、0、0.如果不能更改，可以先改APC在改APZ。

(APC和APZ默认值（正常值）是1、1、1)。

如果不能更改，建议先改APC，在改APZ。

然后断电。

第四步：开电开机，把APZ改为1、1、1。

如果改不了，先把APC改为0、0、0再改APZ为0、0、0。

然后关机，可以不断电。

第五步：开机，把写参数改为0.用手轮方式把各轴移到零点，注意，Z轴的零点应在换刀的位置向上20-30MM。

第六步：然后把1815号参数APZ改为0、0、0。

关机，在开机，把APZ改为1、1、1，同时还要把APC改为1、1、1。

此时就设置好零点了。

但是机床换刀点还未修改。

可以手动移动机床，然后回零试试。

（如果不行，可以多试几次，可能出现反向回零的情况，反正就是这样方法多试几次肯定行）第七步：修改机床的换刀点。

（其实机床的换刀点是基本不变的，但是零点已经改变，而换刀是根据程序O9001来进行的，所以需要更改里面的程序，也就是Z的数值）先把SYSTEM参数界面的#3202里的NE9参数把1改为0，意味着可以修改Z值。

18154当前位置不是参考点2关机重启移动轴到参考点附近保证电机转一转以上3选择回零方式并按轴正向移动该轴就会找下一个栅格信号该点即为参考点然后将181554设为1若要求更精确的确定参考点位置先只把18155设118154然后重启手动移动到精确的参考点位置后再将18154设1重启机床即可
FANUC
1、1815#5设0，用增量方式；1815#4设0当前位置不是参考点
2、关机重启，移动轴到参考点附近（保格信号，该点即为参考点，然后将1815#5、#4设为1（若要求更精确的确定参考点位置，先只把1815#5设1，1815#4设0，然后重启，手动移动到精确的参考点位置后，再将1815#4设1，重启机床即可。）

FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理FANUC0M系统数控机床参数丢失是一种常见的问题，通常会出现在电
源故障、断电或者误删除参数等情况下。

当参数丢失时，会导致数控机床
无法正常工作，因此需要及时处理。

下面将对FANUC0M系统数控机床参数
丢失的处理方法进行详细介绍。

然后，将参数文件转换为FANUC 0M系统可以识别的格式。

通常，参
数文件会以扩展名“.PAR”或“.LAD”保存。

如果没有相应的文件转换软件，可以尝试使用FANUC提供的Paramater Loader进行转换。

参数转换
完成后，将转换后的文件保存在USB存储设备（如U盘）上。

接下来，将USB存储设备插入到数控机床的USB接口上。

然后，在数控机床的控制面板上找到“EDIT”按钮，按下并保持数秒，然后松开。

此时会显示“PARAMETER”字样。

在弹出的对话框中，选择需要加载的参数文件，并按下“EXEC”按钮
开始加载。

等待加载完成后，数控机床会自动重启，并且参数恢复。

此时，数控
机床应该可以正常工作了。

2.手动输入参数：
首先，需要获得数控机床的参数列表，该列表记录了所有参数及其对
应的值。

可以从机床的使用手册或者FANUC官方网站上找到相应的参数列表。

一般来说，数控机床的参数较多，手动输入需要耐心和耐力。

在输入
参数时，应该仔细核对每个参数的值，以确保准确性。

在所有参数输入完成后，重新启动数控机床。

此时，机床应该可以正常工作了。

发那科FANUC系统数据备份与恢复de方法发那科FANUC系统数据备份与恢复FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。

一、FANUC系统数据备份与恢复（一）概述FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。

如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。

因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。

FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。

（二）使用存储卡进行数据备份和恢复数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。

在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。

但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。

在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡（工作电压为5V）。

具体操作步骤如下：1、数据备份：（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)；（2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个软键，给系统上电）；（3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN 键）（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES键，数据就会备份到存储卡中；（6）、按下SELECT键，退出备份过程；2、数据恢复：（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；（2）、在系统引导画面选择第一项SYSTEM DATA LOADING;（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；（4）、按下YES键，所选择的数据回到系统中；（5）、按下SELECT键退出恢复过程；（三）使用外接PC进行数据的备份与恢复使用外接PC进行数据备份与恢复，是一种非常普遍的做法。

FANUC常见故障问答FANUC常见故障问答1、参数突然丢失(0MD系统)ＦＡＮＵＣ专家您好：我公司一台卧式加工中心在运行中出现９３０ＡＬ和ＣＲＴ显示条形乱码，重新关机开机后所有参数丢失．然后在开机状态下输入参数机床可以正常运行．不知这是为什么？烦请您给予支持与帮助．在此表示感谢！答：参数突然丢失,可能与存储板、电池或外部干扰有关，930也说明外部可能有干扰导致CPU工作不正常，出现系统报警。

也不排除主板或其他PCB故障。

2、926报警(18i)感谢贵公司对我前两次疑问的回复。

现另一加工中心出现了926报警，之后控制系统的LCD上除报警信息外，无任何显示（当时电控柜内温度较高），不知何故，盼解答。

谢谢！答：926报警（FSSB报警）原因和处理连接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行总线）发生故障。

如果连接轴控制卡的FSSB，光缆和伺服放大器出现问题，就会发生此报警。

?? 确认故障位置使用伺服放大器上的LED判断。

使用伺服放大器上的7段LED可以确认故障的位置?? 伺服放大器的电源如果某个伺服放大器的电源出现故障，就发生FSSB报警。

由于放大故障器控制电源电压下降，或编码器电缆的+5V接地，或其他原因造成电源故障，引发FSSB 报警。

?? 更换轴控制卡如果由以上措施诊断出轴控制卡存在故障，就更换主CPU板上的轴控制卡。

3、报警(0i mate-B)你好: 非常感谢贵公司的产品给我们的生产带来了放便,最近我公司的一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多,请提供技术支持.我将不胜感激. 地址;山东省滨洲市惠民县活塞公司答：911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。

全清RAM，或更换SRAM模块或主板。

然后重新设定参数和数据。

920SERVO ALARM (1-4 AXIS)这是伺服报警（第一到第四轴）。

出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。

发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。

但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。

我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。

下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。

一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。

对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。

例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。

通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。

经专业厂家维修，故障被排除。

例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。

经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。

例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。

经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。

2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。

还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。

FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。

查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。

1 数控系统硬件故障的诊断维修FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。

由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。

为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。

首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。

至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。

2 数控系统用户参数的恢复与调试在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。

我们知道，在FROM/SRAM 卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。

一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。

造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM卡本身损坏。

FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。

查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。

1 数控系统硬件故障的诊断维修FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。

由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。

为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。

首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。

至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。

2 数控系统用户参数的恢复与调试在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。

我们知道，在FROM/SRAM 卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。

一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。

造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM卡本身损坏。

发那克9000后不公开参数：9920/0 固定循环9920/1 刀具补正量程式输入G10 9920/2 机械手轮进给9920/3 1个MPG控制9920/4 主轴S4/S5类比输出9920/5 公/英制转换9921/0 程式储存640米9921/1 程式储存320米9921/2 程式储存160米9921/3 程式储存80米9921/4 程式储存40米9921/6 读带/打带界面控制19922/0 第二，三MPG控制9922/2 周速一定控制9922/4 模型资料输入9922/5 储存式螺距误差补偿9922/6 巨指令A9922/7 教导重现9923/4 MDI操作B9923/5 登陆程式数125组9923/6 外部按键输入9923/7 后台编辑9924/0 日文显示9924/1 徳法文显示9924/2 中文显示9924/3 意大利文显示9924/4 韩文显示9924/5 西班牙文显示9925/0 内旋补间9925/1 工件坐标系300组9925/2 切削补间前直线加减速9925/3 先行控制9925/7 程式储存20米数9926/0 选择程式制作9926/1 主轴简易同期控制9926/3 工具补正数增加补正记忆64组9926/4 工具补正数增加补正记忆99组9926/5 刀长量测9926/6 刀长自动量测9926/7 外部刀具补偿9927/1 第二辅助功能码9927/2 三轴同动9927/3 增加轴控制9927/4 工件计数及跑合时间显示9927/6 工具径补正（切削补偿）C9927/7 工具径补正（切削补偿）B9928/1 原点复归速度设定9928/4 3次元坐标变换9929/0 绘图显示9929/1 程式图形对话9929/2 扩张内藏式行程检查9929/3 行程极限外部设定9929/6 外部讯息9930/1 程式再启动9930/1 程式再启动9930/2 外部资料输入9930/3 螺旋切削9903/5 PMC轴控制9930/6 自动转角进给率9931/0 单方向定位9931/2 刚性攻牙9931/3 时钟显示9931/6 卡式磁片资料显示9931/7 0.1单位增量系统9932/0 第三及第四回参考点9932/1 比率缩放9932/2 坐标系旋转9932/3 F15纸带格式9932/4 刀具寿命管理9932/5 工具补正数增加补正记?200组9932/6 增加选择性单节跳跃（最大）19个9932/7 巨集执行器9933/1 极坐标命令9933/3 F1段进给9933/4 I/O装置外部控制9933/5 四轴同动9933/6 中断形式巨集指令9933/7 巨集指令B9934/1 遥控式缓衡器9934/2 高速遥控式缓衡器A9934/3 高速遥控式缓衡器B9934/4 读带/打带界面控制29934/6 切削进给补间后直线加减速9935/0 高速循环加工9935/1 刀具补正记忆形式B9935/2 外部机械零点漂移9935/4 外部减速9935/5 动态绘图显示9935/6 登陆程式个数400组9935/7 登陆程式个数200组9936/0 刀具位置补正9936/2 选择性道角/转角R9936/3 简易同期制御9936/4 高速跳跃信号输入9936/7 扩张工件程式编辑程式COPY 9937/0 圆筒补间9937/1 S串列式输出9937/2 极坐标补间9937/3 Cs轴轮廓控制9937/5 C轴法线方向制御9937/6 刀具寿命管理512组9937/7 I/O同时操作9939/6 CAP19939/7 CAP19940/0 DNC-19940/3 索引功能9940/4 主轴同期制御9941/0 第一主轴定位9941/2 第一主轴输出切换9942/0 第二主轴定位9942/2 第二主轴定位9943/2 倾斜轴制御9943/3 制御轴扩张9943/5 登绿程式个数100组9943/6 程式儲存储1280米9943/7 工件座标系48组9944/0 切削进给速度调整9944/1 特殊JOG进给率调整9944/2 轴取出机能9944/3 浮动原点复归9944/4 圆弧半径速度箝制9944/5 自动转角减速9945/0 高精度轮廓控制9945/1 工具退避和复归9945/2 圆形拷贝9945/3 实际速度类比输出9945/4 工件坐标系预设9945/6 3次元工具補正9945/7 切削进给補间后锺形加减9946/0 PLC5000step9946/1 PLC8000step9946/2 PLC16000step9946/3 PLC24000step9946/4 PLC3000step9946/5 PLC12000step9946/6 PMC-RC程式语言-1M 9946/7 信号波形表示机能9947/0 PMC保持型记忆追加9947/1 PLC32000step9947/2 PMC程式语言256K 9947/3 PMC程式语言512K 9947/5 PMC程式语言2M 9948/0 NC格式转换输出9948/1 C语言9948/7 程式对话Super CAP-M 9952/4 指数函数补间9952/5 工具补正量499个9952/6 工具补正量999个9952/7 多段Skip9953/1 程式储存5120米数9953/2 程式储存2560米数9953/3 DNC29953/5 OSI网路9954/6 学习制御9962/3 马达速度信号输出9962/6 真直度补正9963/0 PMC轴制御扩张机能9963/1 HDISK9963/2 特殊高速循环9963/4 PMC轴速度指令机能9963/5 旋转轴控制9963/6 高速循环资料追加A 9963/7 高速循环资料追加B 9970/7 平滑补间9972/7 假想轴补间9972/4 实际速度类比输出B 9972/6 I/Olink29972/7 简易高精度9973/0 手动数值指令9973/2 姿势制御9973/5 非均匀B形云线补间9973/6 高速分配功能9976/2 PROFIBUS slave9976/3 PROFIBUS master 9976/4 多单节预读9977/2 二重位置检出机能9977/5 1CPU2系统101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） O O 103 波特率：10：480011：960012：19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数 O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） O O 113 波特率：10：480011：960012：19200 O O其它通道参数请见参数说明书。

FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理
一、FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理
1.1概述
FANUC0M系统数控机床是一种先进的机械加工设备，可以实现自动加工、定位、测量和控制，以满足不同工件的加工要求。

但是，FANUC0M系统数控机床的参数文件并不是一次性的，当设备出现故障时，参数文件可能会丢失，进而导致数控机床无法正常使用。

因此，当FANUC0M系统数控机床参数文件丢失时，应采取合适的措施进行恢复和维护，以确保其正常运行。

1.2丢失参数文件的原因
参数文件丢失的原因有：
（1）由于操作不当，导致参数文件被误删；
（2）由于操作系统的写入错误而导致参数文件被覆盖；
（3）由于设备异常关机，导致参数文件被意外删除；
（4）设备被恶意病毒侵入，导致参数文件被毁坏；
（5）由于文件传输错误而导致参数文件丢失；
（6）由于参数文件在磁盘上出现损坏，而导致系统无法正常读取。

1.3恢复参数文件的方法
（1）重新通过操作加载系统参数文件。

FANUC 0 M系统数控机床参数丢失的处理Wed nesday, June 02, 2010 10:02:56 AM发布:su nlight数控系统参数是数控机床灵魂，数控机床软硬件功能正常发挥是参数来设定。

机床制造精度和维修后精度恢复也需要参数来调整，数控机床没有参数等一堆废铁。

数控机数控系统参数全部丢失而引起机床瘫痪，称为’死机”。

’死机”固然可怕,若我们掌握了解决方法和预防措施，问题就容易了。

下面是针对FANUC 0 M 系统出现’死机”情况分析和处理。

仅供从事数控人员参考。

一、引起’死机”主要原因。

1、做DNC通讯中，M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30 自动断电功能，否则会出现’死机”现象。

2、执行M51动作泄行DNC通讯期间若断电，可能会出现’死机”。

3、更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。

若长期不开机，电池耗尽,也会丢失参数。

4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON就会消除全部参数。

5、处理P/S报警会引起参数丢失。

如：处理P/S101报警（DNC执行中断共有三种方法。

前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会’死机”。

A :① PEW =1②Power OFF③同时按Delete Power ON两键④PWE =OB :① PWE =1②参数901 =01000100改为0③按DEL键④Power OFF⑤Power ON⑥参数901 =010001000⑦PWE= 0C :①备份所有PC、NC、DGN参数（会死机②Power OFF③同时按RESET POWER ON 键，PWE= 1④输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数⑤POWER OFF⑥POWER ON⑦PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就用C方法二、死机”后状态显示CRT显示屏上出现如下报警：417#X AXIS DGTL PARAM 417#、427# 437#报警分别427#Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z （或第3 轴马达437#Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常417#报警:X轴有以下条件之一一,就会造成此警示。

FANUC数控系统参数丢失后的恢复方法
马正锋;史耀耀;闫飞;丁明亮
【期刊名称】《机械制造》
【年(卷),期】2007(045)006
【摘要】以FANUC 0-MDⅡ系统为例,详细地研究了数控机床参数全部丢失后的恢复方法.
【总页数】1页(P57-57)
【作者】马正锋;史耀耀;闫飞;丁明亮
【作者单位】西北工业大学,西安,710072;西北工业大学,西安,710072;西北工业大学,西安,710072;西北工业大学,西安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】TH165+.3
【相关文献】
1.浅谈S1240J型机长途话单丢失后的恢复方法 [J], 杜美兰
2.直播卫星转发参数调整后的恢复方法 [J], 余晓忠
3.硬/U盘数据丢失后常用的恢复方法 [J], 张国强
4.Cisco路由器丢失密码后的恢复方法 [J],
5.Oracle数据库数据发生丢失后的恢复方法 [J], 关明杰
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。