垂直循环式立体车库的PLC控制

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。

它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。

本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。

首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。

为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。

每个部分都需要一个PLC来监测和控制。

入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。

在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。

垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。

每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。

此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。

每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。

此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。

在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。

此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。

HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。

综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。

摘要立式循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电气设备及自动控制系统、消防系统等组成，控制系统通常选择可编程控制器（可编程控制器），自动车辆存取控制。

立式立体车库设计灵活，使用可编程控制器和微机作为一种控制系统，将使停车库实现真正的智能化、网络化。

在本文中，1个工程实例进行了分析。

散装汽车库的工作原理及可编程控制器控制系统车库设施采用机械式停车库，以存放车辆称为机械式立体车库的主要手段。

这项研究是升降横移式立体车库控制系统，车库是由主体架和多个同车的结构。

当台湾台湾汽车停车场与地面齐平时，车内无障碍物由起升电梯到顶部，通过移动设施在同一层内实现不同停车。

翻译可编程序控制器是一种数字电子系统的操作，设计为[ 1 ]的应用设计。

作为立体车库三层六型在工业上的环境下，对控制系统进行了分析，设计了可编程控制器控制系统的硬件和软件，对机械式立体车库的控制系统进行了创新研究。

关键词：立式循环立体车库；可编程控制器；控制系统AbstractVertical circulation parking system is composed of steel structure, mechanical system, electric and non union -Automatic control system, fire control systemCombat systemThe programmable controller can choose to control the car access.paperDescribe howsendIntelligent parking system and networkControl system with programmable controller andcomputer。

Garage facilities use a mechanical parking garage to store vehicles known as the main means of mechanical three-dimensional garage. This study is theup-down and translation stereo garage control system, garage structure is composed of a main body frame and a plurality of the same car. When Taiwan Taiwan car parking lot and the ground at ordinary times, the car without obstacles by lifting the lift to the top, through the mobile facilities in the same layer to achieve different parking. The programmable logic controller is a kind of digital electronic system. It is designed for the application of [1]. As stereo garage three levels and six type in industry environment, the control system are analyzed, design of the programmable controller control system hardware and software, the mechanical stereo garage control system to carry on the innovationKey words:vertical circulating parking system; programmable controller;control system目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1升降横移式11.2垂直循环型21.3简单起重式21.4垂直升降式31.5面动型31.6巷道堆垛类型31.7多层循环41.8水平循环41.9汽车电梯51.10立体车库控制系统简介61.11车库整体结构及停车位的调度71.12 垂直循环式立体车库的基本结构与工作原则9第2章立式循环式立体车库设计方案分析92.1 独立式单台立式循环式立体车库92.2 出入口混合无换向单台立体垂直循环式车库9 2.3 出入口混合带换向单台式垂直循环式立体车库9 2.4 出入口混合无换向双台式垂直循环式立体车库112.5 出入口混合带换向双台式垂直循环式立体车库11 第3章垂直循环式立体车库的控制系统113.1 控制系统的硬件结构143.2 存取车控制流程173.3 控制系统203.4 系统控制程序213.5 立体车库主电路设计213.5.1 立体车库控制系统编程思路233.6 立体车库的PLC程序设计233.7 各楼层所用电路243.8 托盘定位控制程序253.8.1 位置号的求法253.8.2 托盘定位控制流程263.8.3 算法设计263.8.4 手动控制功能设计273.8.5 自动控制算法设计273.9 创新点、应用与推广价值厦市场前量29结论30致谢31参考文献32附录133附录234第1章绪论引言在国家质量监督检验检疫总局，颁布了《特种设备目录》，立体车库分为九类，具体为：升降横移式、简易升降式、垂直循环式、水平循环、多层循环、平面移动，巷道式，垂直升降式和汽车电梯。

立体车库的PLC控制立体车库是现代城市中常见的停车设施，它能够有效利用有限的地面空间，提供更多的停车位。

而要实现立体车库的高效运作，PLC控制技术起到了至关重要的作用。

本文将介绍立体车库的PLC控制系统的工作原理、特点和优势，以及其在立体车库中的应用。

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化的控制系统，它通过可编程的逻辑运算单元、输入/输出模块、通信模块等组成，实现对各种工业设备的控制和监控。

在立体车库中，PLC控制系统扮演着调度、监控、控制等重要任务。

立体车库的PLC控制系统工作原理如下：1. 输入模块接收传感器信号：立体车库中会设置各种传感器，如车辆进入检测传感器、横移平台位置传感器等。

这些传感器通过信号线与PLC的输入模块相连，将检测到的信息传输至PLC中。

2. PLC进行程序控制：PLC中通过预先编写的程序，分析接收到的传感器信号，并根据设定的逻辑判断和控制策略，决定各个执行单元的操作。

当车辆进入检测传感器触发时，PLC可以通过控制电机启停、指挥横移平台移动等方式进行车位的调度。

3. 输出模块控制执行单元：PLC的输出模块会根据PLC的程序控制指令，驱动执行单元如电机、液压站、门控机等进行相应的操作，从而实现对立体车库设备的控制。

4. 监控和数据处理：PLC可以实时监控设备运行状态、传感器信号的变化，提取和处理相关数据，对设备进行故障检测和诊断，并能够向上位机或SCADA系统发送实时信息，使操作人员能够及时了解车库运行状态。

通过以上工作原理，PLC控制系统能够实现对立体车库设备的高效控制和智能管理。

1. 可编程性强：PLC控制系统采用软件编程的方式，可以根据实际需要进行程序设计和修改，满足不同场景的控制要求。

2. 高可靠性：PLC控制系统采用工业级的硬件设备，具有较高的抗干扰能力和稳定性，能够在恶劣环境下正常工作，并且能够进行灵活的备份和恢复。

PLC控制的立体车库系统设计
立体车库系统是一种高效的汽车停放系统，能够大大提高停车位密度。

本文将介绍基于PLC控制的立体车库系统设计。

系统结构设计：
该立体车库系统主要包括垂直移动驱动系统、水平移动驱动系统、货架和PLC控制系统。

垂直移动驱动系统：
垂直移动驱动系统包括电机、减速器、链条和导轨。

电机通过减速器驱动链条，使货架沿导轨进行垂直移动。

货架：
货架用于固定汽车，并且可以进行垂直和水平移动。

每一个货架上装有传感器，用于检测汽车的进入和离开。

系统的运行流程：
汽车进入时，PLC控制系统通过传感器检测到汽车的到来，并将汽车运输到离开部分的货架上。

进入和离开的过程是自动控制的，无需人工干预。

当有空闲货架时，PLC控制系统将通过电机和减速器控制垂直移动驱动系统，将货架从离开部分移动到进入部分，该过程也是自动进行的。

当多个汽车同时需要进入或离开时，PLC控制系统会通过电机和减速器控制水平移动驱动系统，使货架在水平方向移动，以便汽车能够进入或离开。

当整个系统出现故障时，PLC控制系统将自动诊断故障并进行报警，以便及时修复。

总结：
该基于PLC控制的立体车库系统能够应对大量汽车停车需要，提高停车位密度，并且实现了自动化无人操作，可以提高效率，减少人力成本。

但是，该系统需要高精度的监控控制和完善的应急处理措施。

立体车库的PLC控制PLC控制立体车库的设计方案一、概述立体车库是一种高效利用空间的停车设备，它通过垂直和水平移动车辆，将多个车辆存放在有限的空间内。

为了实现立体车库的自动化运行，需要使用PLC（可编程逻辑控制器）对其进行控制。

本文将详细介绍如何利用PLC控制立体车库的设计方案。

二、立体车库的工作原理立体车库的工作原理主要包括垂直和水平移动。

当车辆驶入车库后，立体车库首先会进行车辆的车牌识别和空闲位检测，然后根据可用的停车位，选择合适的位置进行停放。

在停车位确定后，车库会通过电动升降机将车辆垂直移动至相应的层位，然后通过水平移动设备将车辆水平移动至具体的停车位。

同样，当车主需要取车时，立体车库也会通过水平和垂直移动设备将车辆送至取车口，方便车主取车离开。

三、PLC控制立体车库的设计方案1.硬件设计PLC控制立体车库的硬件主要包括传感器、执行器和PLC控制器。

传感器用于检测车辆的位置、车牌识别和空闲位检测；执行器包括电动升降机和水平移动设备，用于实现车辆的垂直和水平移动；PLC控制器则是整个系统的核心，负责接收传感器的信号，对执行器进行控制，实现车辆的自动化停放和取车。

在硬件设计中，需要考虑传感器和执行器的选择以及PLC控制器的布置和连接方式。

2.软件设计在软件设计中，需要编写PLC控制程序，实现立体车库的自动化控制。

控制程序主要包括车辆识别、空闲位检测、车辆移动、故障处理等功能。

在车辆识别方面，可以利用车牌识别技术，将车辆与车主进行匹配，确定车辆的停放位置；空闲位检测则需要通过传感器检测停车位的占用情况，以便选择合适的停车位。

车辆移动是立体车库的核心功能，需要通过PLC控制电动升降机和水平移动设备实现车辆的垂直和水平移动。

在软件设计中还需要考虑故障处理功能，及时发现和处理设备的故障，确保立体车库的正常运行。

3.安全设计在立体车库的设计中，安全是至关重要的，特别是在使用PLC进行控制时。

在设计过程中需要考虑安全设计，包括急停按钮、限位开关、安全警示等功能的设置。

立体车库的PLC控制立体车库是一种机械式的智能停车设备，能够有效利用有限的场地，在车位的空间设计上不断挖掘和优化，实现多车同时存放的目标。

在立体车库中，PLC控制系统是一个非常重要的组成部分，可以实现对车库内车辆自动上下的控制，同时也能够保障车库的安全性和可靠性。

本篇文章主要介绍立体车库的PLC控制系统的相关信息，主要内容如下：在立体车库PLC控制系统中，主要包含以下组件：电气控制箱、PLC主控制器、配电柜和各种传感器。

其中电气控制箱用来进行各种输入输出的控制，PLC主控制器用来实现数据处理和逻辑控制，配电柜则用于实现电路的供电和保护，传感器则用于实时感知车库内车辆的状态和位置信息。

在立体车库PLC控制系统中，核心算法主要包括以下内容：车辆进入算法、车位状态监测算法、车位分配算法、车辆出库算法。

其中，在车辆进入算法中，需要判断车库是否已满，此时需要通过传感器检测当前车库的车位情况，如果已经满了，就需要调用车辆等待算法，让车辆进入等候区等待。

在车位状态监测算法中，通过传感器检测车位是否已经占用或者空闲，如果已经占用，则需要更新车位状态信息，同时更新车库内车辆的位置信息。

在车位分配算法中，需要确定车辆的停放位置，以便于最优地利用车库的车位。

在车辆出库算法中，需要根据车辆所在的车位位置执行动作序列，将车辆从车库内顺利地取出。

立体车库PLC控制系统具有以下功能特点：安全性高、操作简便、效率高、稳定可靠。

系统能够实现对车库内车辆的自动化控制，大大提高了车位利用率。

同时，由于系统能够实时监测车位情况和车辆的位置信息，能够有效地避免了车辆进出时的碰撞和事故，从而提高了车库的安全性。

此外，系统的操作简便，只需要简单地操作控制面板即可完成停车和取车操作，非常方便。

同时，由于系统采用先进的PLC控制技术，具有高效率和稳定可靠的特点，能够满足现代停车设备的要求。

随着城市化的快速发展，车位需求量逐年增加，因此立体车库作为城市停车设备的一种重要形式，其市场前景十分广阔。

立体车库的PLC控制系统设计摘要随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高，汽车成为了日常生活中必不可少的部分。

由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因，停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。

目前在城市中，土地资源显得尤为稀缺，传统的平面式停车场占地面积大，成本高，可停放车辆数量较少。

立体车库一定程度上缓解了目前停车难的状况，现有的立体车库种类繁多，功能各不相同。

本文通过研究分析多种立体车库的优缺点，结合当前市场对立体车库的需求，选用堆垛式立体车库为研究对象。

首先介绍了立体车库的控制系统，分为现场控制层和管理控制层。

阐述了立体车库中的步进电机、步进电机驱动器、传感器以及控制核心PLC 等主要部件的运行原理及功能，并绘制了PLC控制电路图。

本新型智能立体车库系统使用西门子S7-200 PLC 控制，根据立体车库实际运行要求，编写相应的软件程序。

通过MCGS 组态软件实时控制和管理两个立体车库，采集并存储立体车库的运行记录。

经过实验测试，本系统安全性高，控制灵活，达到了预期目的。

关键字：堆垛式立体车库，PLC，组态控制Stereo garage PLC control system designAbstractWith the rapid development of automobile industry and the improvement of people's consumption level,the car has become an essential part of everyday life. Due to existence of planning is not reasonable and the number of cars explosive growth,parking has become the most important issue facing the majority of owners. Currently in the city, land resource is very scarce, the traditional plane type parking lot covers an area of large, high cost, can park the vehicle number. Stereo garage to some extent alleviate the current parking, garage species existing kinds, different functions.This paper analyzes the advantages and disadvantages of various stereoscopic garage, combined with current market demand for the garage, selection of stowed stereoscopic garage as the object of study. First introduced the control system of stereo garage, divided into the field control layer and management layer. The operation principle and the function of the stereo garage in the stepper motor, stepper motor driver, sensor and control core of the main components such as PLC, and the PLC control circuit diagram.The new smart parking garage system has Siemens PLC control core, according to the three-dimensional garage actual operating requirements,namely preparation of the corresponding software program. MCGS configuration software via real-time control and management of the two-dimensional garage,collecting and storing the recorded stereo garage.After experimental tests the system safe flexible control to achieve the desired Keywords: Stacking stereo garage, PLC, Configuration control目录引言 ...................................................................................................................................... - 0 - 第一章绪论 ........................................................................................................................ - 1 -1.1 立体车库概述 ..................................................................................................... - 1 -1.2 立体车库发展现状 ........................................................................................... - 2 -1.3 主要研究内容 ..................................................................................................... - 3 - 第二章设计方案的比较与选择........................................................................................ - 4 -2.1 立体车库的分类及比较 ..................................................................................... - 4 -2.2 巷道堆垛式立体车库 ......................................................................................... - 7 - 第三章立体车库控制系统设计........................................................................................ - 9 -3.1 立体车库的控制要求 ......................................................................................... - 9 -3.2 智能立体车库的总体设计 ................................................................................. - 9 -3.3 智能立体车库硬件设计 ................................................................................... - 10 -3.3.1 步进电机选择 ........................................................................................ - 10 -3.3.2 步进电机驱动系统 ................................................................................ - 12 -3.3.3 传感器型号选择 .................................................................................... - 13 -3.3.4 直流电动机选型 .................................................................................... - 13 -3.4 S7-200 PLC 简介 ............................................................................................. - 14 -3.5 硬件连接图 ....................................................................................................... - 16 - 第四章智能立体车库软件设计...................................................................................... - 17 -4.1 软件设计概述 ................................................................................................... - 17 -4.2 I/O地址分配表及符号表................................................................................. - 19 -4.2.1 I/O地址分配表...................................................................................... - 19 -4.2.2 符号表 .................................................................................................... - 19 -4.3 立体车库程序设计 ........................................................................................... - 20 -4.3.1 系统初始化 ............................................................................................ - 20 -4.3.2 限位程序 ................................................................................................ - 21 -4.3.3 键盘装置及显示程序 ............................................................................ - 21 -4.3.4 车位坐标定位 ........................................................................................ - 23 -4.3.5 绝对坐标程序 ........................................................................................ - 23 -4.3.6 系统主程序 ............................................................................................ - 24 - 第五章组态控制及通信.................................................................................................. - 25 -5.1 组态控制简介 ................................................................................................... - 25 -5.2 组态设计 ........................................................................................................... - 25 -5.2.1 建立新工程 ............................................................................................ - 26 -5.2.2 实时数据库 ............................................................................................ - 26 -5.2.3 运行策略 ................................................................................................ - 27 -5.3 PLC 与上位机通信.......................................................................................... - 28 - 第六章总结与展望 .......................................................................................................... - 29 - 致谢 .................................................................................................................................... - 30 -参考文献 ............................................................................................................................ - 31 - 附录A 系统主程序 .......................................................................................................... - 32 - 附录B 外文文献及译文 .................................................................................................. - 40 -插图清单图2-1 升降横移类立体车库图2-2 垂直循环类立体车库图2-3 水平循环类立体车库图2-4 多层循环类立体车库图2-5 平面移动类立体车库图2-6 巷道堆垛类立体车库图2-7 垂直升降类立体车库图2-8 巷道堆垛式立体车库图3-1 车路总体设计图3-2 管理控制系统图3-3 现场控制系统图3-4 步进电机性能参数图图3-5 步进电机驱动器图3-6 单轴速度控制图3-7 直流无刷电机图3-8 西门子S7-200 PLC图3-9 硬件连接图图4-1 系统框架图图4-2 立体车库流程示意图图4-3 车位示意图图5-1 组态软件整体结构图图5-2 用户窗口图图5-3PLC与上位机通信插表清单表2-1 立体车库类别及代码表2-2 新型车库与传统车库比较表4-1 西门子车库I/O 分配表表4-2 系统符号表表5-1 参数分析引言近年来随着社会经济的快速发展，机动车数量快速增长，停车位的严重短缺问题和越来越多。

立体车库的PLC控制立体车库是一种集合机械、电子、自动化等技术于一体的智能化停车系统，它可以有效地利用空间，提高停车效率，并且具有便捷、快速、安全等优点。

而PLC作为控制立体车库的核心，是实现其自动控制、精确定位及其他功能的重要设备。

本文将介绍立体车库的PLC控制原理及其具体实现过程。

一、PLC控制原理PLC全称可编程逻辑控制器，即Programmable Logic Controller。

它是一种专用的数字电子设备，通常用于控制机器人、自动化设备和工业机械，实现自动化控制和精确定位。

PLC是基于逻辑控制和编程思想而设计的，其结构简单、可靠性高、容易维护、操作方便等优点，使其在现代工业生产中得到广泛应用。

立体车库的PLC控制系统可以按照以下基本流程进行：1. 传感器检测：通过传感器检测车辆的到位情况，以及垂直和水平方向的位置。

2. PLC处理：将传感器检测到的数据通过中央处理器PLC进行处理，并判断可用车位数量。

3. 指令下达：根据最新的可用车位信息，PLC会下达开车库门或调整车位的指令。

4. 操作执行：电动马达通过PLC指令，将车辆垂直或水平移动到指定位置。

5. 监控反馈：立体车库的PLC控制系统可以实时监测车位、车辆到位、电动马达运转等情况，并作出相应反馈。

在实现立体车库的PLC控制系统之前，需要预先进行一些工作。

首先，确定需要控制的设备，比如车库门、车位定位器、电动马达等；其次，选择PLC控制器，并配置相应的输入输出端口、传感器和执行器等。

PLC控制实现可以分为输入、处理和输出三个步骤：1.输入：通过各类传感器获得车位和车辆位置等信息，并将其传送给PLC。

2.处理：在PLC内部，对输入的信息进行分析处理，并根据预设规则和程序，计算出相应的控制信号。

3.输出：输出控制信号给执行器，比如指挥电动马达启动、停止，调节车位的水平和垂直方向，控制车库门打开或关闭等。

1. 可以实时监测车库内的车位数量，实现智能管理。

立体车库的PLC控制立体车库是一种自动化的停车系统，能够有效利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难题。

PLC(可编程逻辑控制器)控制系统是立体车库中的关键技术之一，它能够自动控制停车系统的运行，保证停车过程的安全和高效。

本文将就立体车库的PLC控制系统进行详细阐述。

立体车库的PLC控制系统由传感器、执行机构、控制器和人机界面组成。

传感器用于感知停车区域的车辆情况，将信息传输给控制器；执行机构根据控制器的指令，实现车辆的上下移动以及停车位的转动；控制器负责接收传感器的信息，处理后下达执行机构动作指令；人机界面通过显示屏、按钮等设备，提供操作界面。

PLC控制系统通过这些部件协作，实现对停车系统的全面控制和监控。

二、立体车库的PLC控制系统的功能与特点1.自动化控制：PLC控制系统能够实现对立体车库的全自动控制，无需人工干预，提高了停车过程的效率和安全性。

2.故障诊断：PLC控制系统能够对传感器、执行机构等设备进行实时监测，一旦设备出现故障，系统能够自动识别并报警，为维修提供有效信息。

3.远程监控：PLC控制系统可以与中央管理系统连接，实现对立体车库的远程监控和操作，方便了管理人员的工作。

4.灵活性：PLC控制系统具有一定的可编程性，可根据不同的需求对操作逻辑、参数进行灵活调整，适应不同停车场地的需求。

1.车辆进入检测：当车辆进入停车区域时，传感器会感知到车辆的到来，并将信息传输至控制器。

2.停车位置分配：控制器根据停车区域的空闲情况，对车辆分配停车位，并下达执行机构的动作指令。

3.执行机构动作：执行机构根据控制器的指令，启动升降系统将车辆送至指定停车位，或者通过转动系统将车辆转移至其他位置。

4.停车完成确认：当车辆停靠至指定位置时，传感器再次进行确认，并将信息传输至控制器，维护人机界面显示停车完成。

5.车辆取车：当车主需要取车时，通过人机界面进行操作，控制器下达执行机构的动作指令，将车辆送至取车区域。

立体车库的PLC控制
立体车库是一种现代化的停车设施，可以通过自动化的机械设备实现车辆的垂直和水
平移动，从而最大限度地节省停车空间。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的专用计算机，它可以通过编程实现各种各样的控制功能。

在立体车库中，PLC控制
技术可以实现对车库设备的自动化控制和监控，提高停车效率和提升用户体验。

PLC控制立体车库的核心思想是利用PLC控制器对车库设备的各种动作进行控制和监控，例如车辆的进出、升降平台的移动、停车位的定位等。

通过编程和传感器的反馈，
PLC可以自动判断车库设备的状态，进行适当的控制和调节，实现车库设备的自动化运行。

下面我们就来介绍一下立体车库的PLC控制系统的具体实现。

立体车库的PLC控制系统需要对车库设备进行监控和故障诊断。

通过传感器和反馈信号，PLC可以实时监控车库设备的运行状态，及时发现设备的异常和故障，通过编程实现
对设备的自动报警和停止。

这样可以提高车库设备的安全性和稳定性，减少设备的故障和
损坏。

立体车库的PLC控制系统还需要实现对车库设备的自动化调度和运行。

通过编程和逻
辑控制，PLC可以实现对车库设备的日常运行和停车位的分配，提高车库的使用效率。

通
过编程实现对不同楼层停车位的调度和分配，实现车辆的快速停放和取车。

这样可以提高
车库的使用率，减少用户等待时间，提升车库的整体效益。

垂直循环式立体车库的P LC控制3北京电子科技职业学院　马红麟 摘　要:垂直循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电器及自动控制系统、消防系统等部分组成,控制系统常选择可编程控制器(P LC)控制自动存取车。

垂直循环式立体车库的设计灵活性较大,利用P LC和微型计算机作为控制系统将使停车库实现真正的智能化、网络化。

本文针对1个工程实例分析了垂直循环式立体车库的工作原理和P LC控制系统。

关键词:垂直循环式立体车库;可编程控制器;控制系统Abstract:The vertical circulating parking syste m consists of the steel structure,mechanical syste m,electric and au2 t omatic contr ol syste m,fire fighting syste m1The P LC can be selected t o contr ol car access1The paper describes how t o make the parking syste m intelligent and net w ork-based by means of the contr ol syste m with P LC and computer1 Keywords:vertical circulating parking syste m;P LC;contr ol system 近几年,随着汽车工业和建筑业的快速发展,城市中各种车辆快速增长,城市停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾日益突出。

立体停车库设备的应用已有30多年的历史,20世纪80年代初我国开始研制和使用立体停车设备,有效解决了土地资源紧缺和泊车难的问题。

垂直循环式立体车库因占地面积少,充分利用立体空间,得到了广泛应用。

立体车库的PLC控制立体车库是一种方便、快捷的停车方式，通过电动提升机和层板系统来实现车辆的自动停放和取出。

PLC是可编程逻辑控制器，是控制立体车库运行的核心控制设备，通过编程可以实现车库的自动化管理与控制。

PLC控制系统的组成PLC控制系统由三个部分组成：输入/输出模块、PLC主控制器和编程软件。

输入/输出模块：它负责将各种传感器和执行器的输入信号与控制器相连接，包括车位探测器、门禁传感器、红外线传感器、限位开关等。

PLC主控制器：它是PLC控制系统的主要部分，控制着立体车库各种设备、传感器的运行和动作。

编程软件：编程软件用于编写PLC控制程序，通过逻辑和控制运算将输入信号转换为输出信号，实现立体车库各种设备和传感器的自动化控制。

立体车库的PLC控制系统的工作流程可以分为以下几个步骤：1. 车库入口处的车位探测器接收到车辆的信息，向PLC控制器发送信号。

3. 接下来当车主需要取车的时候，通过门禁识别器，发送信号给PLC控制器，PLC根据其信号指令，对车库进行相应的控制操作。

4. PLC控制器接收到信号后，根据指令控制电动提升机向目标车位移动，并将车位上的层板复位到最底层，车主就可以驾驶车辆出车库了。

1. 实现立体车库的自动化控制，提高了立体车库的安全性和效率。

2. 配合车位探测器、门禁识别器等传感器的运用，实现了自动化停车和取车，方便车主使用。

3. 通过编程软件编写控制程序，灵活易用，容易修改。

4. PLC控制系统对环境适应性强，不易受到环境干扰。

5. PLC控制系统的操作简单易懂，不需要过多的操作流程，降低了人为错误的发生率。

总之，PLC控制系统是一个独立而稳定的系统，可以对立体车库进行安全、快捷、自动化的控制。

通过科学合理的编程，能够实现立体车库设备的自动调节和控制，实现高效的车库管理，避免常规的手工控制所带来的误操作和损坏风险，节省了车主和车库管理者的时间和精力。

立体车库的PLC控制立体车库是一种先进的自动化停车设施，可以大幅度提高城市停车位的利用率，并改善城市交通拥堵问题。

PLC（可编程逻辑控制器）是立体车库的核心控制设备，可以对车库的机械结构和停车系统进行高效稳定的控制。

本文将介绍立体车库的PLC控制。

一、PLC控制系统的构成立体车库的PLC控制系统主要由四个部分组成：PLC主控制器、输入状态检测装置、输出控制操作单元、数据采集辅助设备。

PLC主控制器负责对整个车库进行控制，输入状态检测装置负责检测车库内外的各种情况，输出控制操作单元负责对机械设备进行控制，数据采集辅助设备负责对车库各项数据进行采集和传输。

1.车库的入库和出库控制：立体车库通过电梯、旋转平台、轨道等机械设备实现车辆的入库和出库。

PLC主控制器根据用户的指令，控制机械设备运行，调整机械结构和停车系统状态，使车辆可顺利地进行出入库操作。

2.车辆安全保障：立体车库在进行停车操作时，需要确保车辆的安全性。

PLC控制系统会对各种警报和异常情况进行处理，如车位滑坡、液压系统故障等，确保车辆停放安全，保障用户利益。

3.车位信息的显示：立体车库的PLC控制系统可以将车位信息显示在电视屏或其它数据显示设备上，让用户了解车位的具体位置和状态。

4.数据的采集和分析：立体车库的PLC控制系统可以对车库内各项数据进行采集和分析，如车位使用率、车位滞留时间等，为车主提供更便捷的服务。

1.可靠性高：PLC控制系统是现代化的数字控制系统，在控制车库机械设备和停车系统时，具有更高的可靠性和稳定性。

2.操作简便：PLC控制系统采用的是可编程逻辑控制器，操作简便，可以进行程序编制和修改，方便维护和升级。

3.效率高：PLC控制系统可以进行自动化控制，实现自动出入库和停车操作，提高了停车效率。

综上所述，立体车库的PLC控制系统是现代化自动化停车设施的核心控制设备，具备高可靠性、操作简便、效率高、安全性强等优点。

在未来的城市发展中，将会得到更广泛的应用和推广。

立体车库的PLC控制立体车库是一种非常方便的停车方式，可以节约很多停车空间。

在现代社会中，车辆数量越来越多，停车问题也越来越突出。

因此，立体车库的需求越来越大，而PLC控制技术则是立体车库中非常重要的一部分。

下面，我们来了解一下PLC控制在立体车库中的应用。

一、什么是PLC控制技术？PLC(可编程逻辑控制器)是一种数字式工业电气控制设备，是在微型计算机基础上发展而来的一种自动控制设备。

它用于现代各种机械设备的控制，尤其在立体车库中的控制作用非常显著。

它具有可编程性、可扩展性、高速、高精度、高可靠性等优点，已经成为了现代化制造装备的核心控制设备。

1. 控制升降机的上下运动立体车库的存车和取车都是通过升降机实现的，而升降机的控制就需要PLC来完成。

在升降机上安装传感器，将传感器信号输入到PLC控制系统中，通过程序控制升降机上下运动，确保车辆在上下运动时的安全。

2. 控制进出车库的道闸在立体车库的入口处和出口处都需要安装道闸来控制车辆的进出。

PLC控制系统可以根据车辆传感器信号控制道闸的开闭，确保车辆在进出时的安全和流畅。

3. 控制车位灯的显示立体车库内有很多车位，为了方便车主找到可用的车位，车位上会安装车位灯，显示车位的空闲情况。

PLC控制系统可以根据车辆和车位的传感器信号，控制车位灯的显示状态，随时反馈车位的空闲情况。

4. 控制立体车库的整体运行PLC控制系统是立体车库自动化控制的核心，可以根据车辆的状态和传感器信号，实时控制车库的运行状态，保证车库的整体运行顺畅和安全。

PLC控制系统可以完成车库的开、关、停、升降等动作，保障车辆的安全和顺畅停放。

1. 提高运行效率PLC控制系统能够精确地控制车库内每一个动作，实现快速存取车辆，提高车库的运行效率。

2. 增强运行安全性PLC控制系统可以实时监控车库内的设备和车辆运行状态，及时发现故障并进行处理，确保车库的运行安全。

在紧急情况下，PLC控制系统可以快速响应并启动应急措施，最大程度地避免了安全事故的发生。

分类号：无锡职业技术学院毕业设计（论文）题目基于PLC垂直升降式立体车库控制系统的设计英文并列题目Design of PLC-based Vertical Lifting Stereo GarageControl System院系控制技术学院班级工业自动化21632 学生姓名邢强学号2040163227所在团队指导老师（1）李成春职称讲师指导老师（2）郭琼职称教授答辩委员会主任主答辩人二零一九年四月毕业设计（论文）任务书目录第一章绪论 (5)1.1 选题的背景和意义 (5)1.2 立体车库的国内外研究状况 (5)1.2.1 国外的立体的停车的设备的研究的现状 (5)1.2.2 国内立体停车设备的研究现状 (7)1.3 立体的车库的大概的介绍和分类 (7)1.3.1 立体车库的概述 (7)1.3.2 立体的车库的主要的类型 (8)1.4 思考的标准和里面的东西 (9)第二章总体设计 (10)2.1 结构设计 (10)2.1.1车库指标 (10)2.2 整个的用钢做成的东西的框架 (11)2.3 是如何工作的 (11)2.3.1取车过程 (12)第三章硬件系统的设计 (13)3.1 能上去又能下去的机器的整体的设计 (13)3.1.1 曳引的部分 (14)3.1.2 指挥的部分 (15)3.1.3 重量平衡系统 (16)3.2 能上去又能下去的让它动的部分 (17)3.3硬件设备选型 (17)3.3.1 PLC的一个基本的框架 (17)3.3.2 PLC的好处 (18)3.4 安全的预防和保护 (19)3.5 选供电的设备 (19)3.5.1 曳引的机器 (19)3.5..2 横着移动的发电的机器 (20)3.6传感器 (21)3.6.1 速度传感器 (21)3.6.2 平着在同一层面上传播感受的机器 (22)3.7 硬件接线图 (23)第四章软件系统的设计 (25)4.1 存取方式的选择 (25)4.2 载车板的结构 (25)4.3主控制系统示意图 (28)第五章总结与展望 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)基于PLC垂直升降式立体车库控制系统的设计摘要：随着我国工业和经济的不断发展，私家车保有量不断增加。

基于PLC控制的立体车库系统设计【摘要】本文分析了目前立体式停车库的种类，从中选取了垂直循环式停车库作为本次研究的方向，分析了垂直循环式停车库需要实现的功能，在此基础上进行整体的设计方案，主要包括：控制系统、驱动机构、传感器感知系统、人机交互系统。

其次对设备零部件进行选择。

可通过人机界面实现车库的安全、高效的运行。

【关键词】西门子PLC 循环式立体车库人机交互1立体车库总体方案设计1.1整体设计方案本设计采用自动循环立体车库，综合考虑，设计六个载车板，每个载车板为一个车位，每个立体车库最多存放6辆车。

设计一个车库口，适用于小区、商场等场所的边缘处，不会对建筑设备产生较大的影响，同时减少了车库控制系统编程的难度。

驱动装置采用三相异步电动机提供动力，并搭配减速器使用。

本设计采用光电传感器检测载车板中车辆的有无，避免后期取车出现取空车的情况，并保证再次存车时避免存车重复的问题，利用程序的编程实现对每个载车板进行编号，并搭配电磁感应传感器实时确认每个车库的位置。

采用三相电源，分别利用继电器和交流接触器作为控制电路和主回路中的开关。

硬件设计要综合考虑自动循环立体车库的工作环境，选择的硬件设备要能满足正常使用的需求，并保证在恶劣天气下稳定的运行。

通过软件的编程，对硬件进行控制，使自动循环立体车库能够实现手、自动存、取车，并且保证其安全可靠。

通过综合考虑，本设计选用西门子S7-200 Smart系列PLC，利用STEP7-MicroWINSMART软件，对PLC进行软件编程实现自动循环立体车库的整体控制。

1.2 机械系统的组成驱动系统和钢材结构骨架共同组成了机械系统，驱动系统包括：电动机、制动器、链轮、链条、传动链条。

钢材结构骨架包括：载车板、立柱、梁。

1.2.1载车板设计载车板结构包括横轴、底板，底板是一体式的，无法拆分，载车板做了磨砂设计，提高车轮和载车板的摩擦，防止车辆在存取车过程中出现车辆的滑动。

定位装置是由光电传感器和灯组成，并结合凸起结构设计，传感器检测到车辆，灯亮，表示车辆正确停放到了指定位置。

开始启动时，司机可以通过刷卡进入所需的车位，进行汽车存放和领取。

该设备通过PLC 控制系统自动终止对车辆的存取。

图1 PC智能12D垂直循环立体车库总体结构3 智能垂直循环立体车库控制系统流程电气控制系统由电气控制柜和HMI(数字按键/刷卡式人机界面)组成。

电源控制柜包含开关，继电器，三位按钮和旋钮，指示器和接线盒，控制器等组成。

智能垂直循环立体车库的工作模式分为自动，手动和配置模式，可以通过HMI 的3位开关杆进行切换。

自动模式用于保持车库正常工作，发生硬件需要维修和故障排除时使用手动模式，使用配置模式清除母卡和子卡的数据。

自动模式和手动模式由PLC 程序控制器控制。

PLC 是现场操作和控制的重要组成部分，选择Siemens200CN ，它的主要功能是汽车检查，停车使用信息提取，准确定位搬运器与HMI 通讯等。

智能垂直循环立体车库控制系统 的操作步骤是：如果管理员进入停车场，在HMI 卡键入车位信息，将已收到提供的数据和进行分析和识别。

判断检测元件状态，并检查电动机的的旋转方向和车位数量，并将每个停车位旋转到最低的停车位置。

车库中最低的停车场有2个开关。

当车位转到位发动机停止，车主可以进入和驶出车辆。

4 系统硬件组成OMRONCP1系列PLC 程序灵活，具有很多优点，它已它广泛用于工业自动化中，选择OMRONCP1E-E40SDR 作为主控制器，系统硬件如图2所示。

它由PLC 软件控制器组成，HMI 系统用户界面，传感器，变频器。

选择北京工博瑞斯AB-C 停车场作为HMI ，通过RS485与OmronPLC-CP1E 通信。

PLC 直接根据数据0 引言中国大多数城市停车场往往是大型的公共停车场，使用的空间很大，需要更多的资金来建造。

迄今为止，智能垂直循环立体车库仍然不能解决城市私人停车场的问题。

为了解决此问题，可以区域中建立立体车库，这节省了大量空间，并减少了占地面积和资金。

1 项目研究的意义1.1 空间的节省垂直立体车库所需的空间是普通停车位的40%，利用率比大型停车位高70%。