垂直循环立体停车设备的结构设计

垂直提升式立体车库的结构设计摘要许多老旧小区在当初建造时没有建造配套的地下停车场，这在私家车很少的时代没有出现什么问题，可是最近几年，随着社会的发展，人们的收入不断提高，私家车得到了普与。

现在几乎每一个家庭都拥有一部私家车。

许许多多的老旧小区，甚至一些新建小区出现了停车难的问题。

停车难已成为困扰小区居民们很久的问题，针对这个问题，此次设计的题目就是设计一个居民住宅小区的使用的垂直提升式立体车库。

考虑到城市居民的私家车以普通家用轿车为主，综合考虑市场上主流家用轿车车型的尺寸与重量，结合安全因素，此次设计的垂直提升式立体车库的参数按重量为 1.7吨，按尺寸长5500mm，宽2050mm,高1800mm来设计。

整个立体停车库占地面积大约为64m2，立体车库的高度约为17m，共5层，每层可停放两辆汽车，一台立体车库可停放10辆家用轿车，可将土地的利用率提高5倍。

设置1台这样的立体车库， 10户居民的停车需求可以基本得到满足。

关键词老旧小区；垂直升降；车库；结构设计；土地利用率Structure design of vertical lifting typestereoscopic garageAbstractMany of the old district not supporting the construction in the original construction of the underground parking lot, the car a few times in what no problem, but in recent years, with the development of society, people's income is increasing, private cars have been popularized. Almost every family now owns a private car. Lots of old districts, even some new ones, have difficulty in parking. Parking has become a problem for the residents of the community for a long time. In view of this problem, the theme of this design is to design a vertical lifting stereo garage for residential quarters. Considering the city residents of private cars to ordinary family car, the size and weight of comprehensive consideration on the market mainstream domestic car models,combined with the safety factors, the parameters of vertical garage design according to the weight of 1.7 tons, according to the size and length of 5500mm, width 2050mm, high 1800mm design. The parking area is about 64m2, the garage height is about 17m, a total of 5 layers, each layer can park two cars, a stereo garage 10 family car, the land utilization rate increased by 5 times. Set up 1 such a three-dimensional garage, 10 households parking demand can be basically met.Keywords Vertical lifting；three-dimensional garage；structural design；Land use efficiency目录第一章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况 (3)1.2.1目前立体车库主要种类 (3)1.2.1中外立体停车设备的发展 (6)1.3 工作容 (7)第二章垂直提升式立体停车设备的原理和总体设计 (7)2.1 工作原理 (7)2.2整体设计 (8)第三章主框架部分的设计 (9)3.1 钢结构设计与材料选择 (9)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第四章提升系统的设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (12)4.2导轮与其组件的设计计算 (13)4.2.1材料的选择 (13)4.2.2导轮尺寸的选择 (13)4.2.3导向轮样式的选择 (14)4.2.4强度的校核 (14)4.2.5导轮相应配套零件的选用 (17)4.3钢丝绳的设计计算和选型 (17)4.3.1 钢丝绳的长度计算 (17)4.3.2 钢丝绳的选型计算 (18)4.4 对重的重量计算 (20)第5章水平横向移动系统的设计 (21)5.1 确定水平横移电动机 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.2.1 确定链轮齿数 (23)P (23)5.2.2 计算功率c5.2.3 估求链轮机构的中心距a和链节数L P (23)P和链的节距P的确定 (24)5.2.4 功率5.2.5 确定链实际长度 L与中心距a (24)5.2.6 求链速 (24)5.2.7 求轴上的力Q (24)5.2.8 按静强度校核链条 (25)5.2.9 确定润滑方式 (26)5.2.10 结构设计 (26)5.3 轴的设计 (26)5.3.1 轴的结构设计 (27)5.4 联轴器与键的选择 (29)5.4.1联轴器的选择 (29)5.4.2键的选择与强度校核 (29)5.5 轴承选择 (30)5.5.1 轴承的选用与校核 (30)5.5.2 轴承润滑 (31)5.6 载车板水平横移的车轮和导轨的选择与确定 (31)5.7停车位的总体设计 (32)5.8车载板结构设计 (33)第六章其他辅助配备 (35)6.1 电控系统 (35)6.1.1 控制系统组成 (35)6.1.2控制系统的故障检测 (36)6.2 安全设置 (36)6.3 照明 (37)6.4 消防 (37)总结 (38)致 (40)参考文献 (41)第一章绪论1.1 引言随着经济的发展，我国的汽车保有量越来越大。

第1章绪论 (2)1.1 设计的要求 (2)1.2 设计的意义 (2)第2章机械式立体车库分类 (3)2.1 机械式立体车库的特点 (3)2.2 机械式立体车库的分类及简介 (3)第3章垂直循环式立体车库的设计 (8)3.1方案选择 (8)3.2 垂直循环式立体车库的设计计算 (8)3.3 垂直循环式立体车库的辅助装置及其他系统 (22)第4章车库的控制系统 (23)4.1基本要求 (23)4.2 车库控制系统的组成 (23)4.3 车库自动检测系统 (24)4.4汽车自动存入和自动取出 (24)4.5主机控制程序 (25)4.6其他的控制系统 (29)4.7 垂直循环式立体车库运行的可靠性与安全性 (29)总结 (31)谢辞 .............................................................................................. 错误!未定义书签。

参考文献 ....................................................................................... 错误!未定义书签。

第1章绪论1.1 设计的要求随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

1.2 设计的意义1.2.1 我国立体停车设备现状调查报告国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。

城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。

已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。

多层垂直提升式立体车库及控制系统设计1.引言垂直提升式立体车库是一种高效利用空间的停车解决方案。

通过垂直提升机构实现车辆的垂直移动，并通过水平移动机构将车辆从入口运送至停车位。

本文将设计一个多层垂直提升式立体车库及其控制系统。

2.整体结构设计多层垂直提升式立体车库由若干个停车层组成，每个停车层上设有多个停车位。

每个停车位由一对水平移动机构和一个固定托盘组成。

水平移动机构通过电动机驱动，在水平方向上移动停车位，以便将车辆送至入口或停车位。

固定托盘用于支撑车辆。

3.垂直提升机构设计垂直提升机构包括电动升降机和导向系统。

电动升降机负责将车辆从一层运送至另一层，导向系统则用于保证升降机的垂直运动。

电动升降机采用液压升降方式，通过电动泵提供液压动力，并通过控制阀控制升降机的上升和下降。

导向系统采用导向轨道和导向滑块的形式，保证升降机的稳定垂直运动。

控制系统由上位机、下位机和传感器组成。

上位机负责接收用户的指令并下发给下位机，以控制车库的运动和停车操作。

下位机负责接收上位机的指令并控制电动升降机和水平移动机构的运动。

传感器用于监测车库的状态，如车位占用情况、升降机位置等。

控制系统还包括一个紧急停车开关，用户可以通过按下开关来停止车库的运动。

5.工作流程车库的工作流程如下：（1）用户通过上位机输入指令，选择进入或离开车库。

（2）上位机将指令下发给下位机，下位机控制升降机将托盘从停车位上升至入口处，然后水平移动机构将车辆送至入口。

（3）用户驾驶车辆进入车库，停放在托盘上。

（4）用户通过上位机输入指令，选择离开车库。

（5）上位机将指令下发给下位机，下位机控制水平移动机构将车辆送至出口，然后升降机下降将托盘放置在指定停车位上。

（6）用户驾驶车辆离开车库。

6.系统优势和应用（1）节省空间：垂直提升式立体车库可以在有限的土地上停放更多的车辆。

（2）高效快捷：车库的升降和水平移动速度较快，用户停车和取车的时间较短。

（3）智能化控制：车库的控制系统具备智能化功能，用户可以通过上位机方便地操作车库。

为那种大面积式的停车场想法简直是不可行的。

而我们期待的地下停车场由于其施工时间长花费金额更多等种种问题，也不是个好选择。

而立体停车库能够加倍高效使用地皮，发挥其他停车场难以企及的优势，即使在老城区那种土地资源稀少的地区也能建设尽可能多停放车辆，而且更加能对停放车辆进行优化管理，这个可以成为解决停车问题的有效途径。

[1]1 垂直循环式立体停车库的优点■1.1 地面使用率较高在相对于传统式的停车场，垂直循环式除了是必需的停车空间外，几乎不在过多的浪费土地，利用两三辆车的地方大小，加上如今的空间利用，便可创造现在十几辆车在一处停靠。

经过大量分析，机械式立体停车库占地面积约为平面停车场的1/2一1/25，空间利用率比自走式停车库提高75%以上[2]。

■1.2 垂直循环立体停车设备安全可靠由计算机管理，封闭的停车库中保护装置可保证汽车不再经过他人损伤，更加可以有效防止盗窃。

而且其设计简单，让人更加觉得安全可靠，发生故障的可能性相对于平移式停车设备更低。

■1.3 节能且维修简单垂直循环式利用电能运行，减少了车辆寻找停车位的多余路程，节约燃油，车辆熄火入库不会有过多噪声与尾气。

同时车库构造简单由是PLC调控的简易机械设备，一般工人便可维运与检修。

■1.4 节约用户时间利用电脑管理避免了用户采用类似IC卡存车取车中途停车的不方便，而且库内的存车数量，位置与时间等等信息都可显示屏上看到，用户取车存车一分钟左右就可轻松完2 控制系统电气设计及硬件选型■2.1 车库基本结构和原理垂直循环式立体停车库是一种利用电机拖动车载板进行上下移动运用机械电气一体化方式的存车取车设备。

主要由钢制结构组成，利用电动机拉动链条进行升降运动，这属于机械电气互相结合的产品，其中更是包括了机械，电机，传感器，PLC控制技术，以钢架、载车板装置、传动装置、电气控制装置、等组成。

垂直循环式立体停车库放置在框架上的光电开关检测车库上的状态与位置信息信息同时用户按下存车按钮，再接着将信息反馈回其控制系统中，然后系统控制电动机驱动链条，进而带动车载板，将车子放在适合的停车位置上从而达到快速停车，并且显示屏上显示停车位的号码。

.................摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。

本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。

立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。

本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。

提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统.................AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the design and determine the overall plan of the garage; Establish the composition of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system.................目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1 研究的背景与意义11.1.1 研究的背景11.1.2 论文研究的意义21.2国内外发展状况31.3 立体车库的分类61.4 论文的主要研究工作12第2章立体车库方案的确定及总体结构设计13 2.1 立体车库总体方案的确定132.2 总体结构设计162.2.1 机械系统的工作原理172.2.2 机械系统的组成17第3章升降机构的设计计算203.1 驱动系统的设计203.1.1 电动机的选择203.1.2 减速器的选择213.1.3 制动器的选择213.2 传动系统的设计223.2.1 开式齿轮的传动设计223.2.2 链传动的设计263.2.3 轴的设计与校核32.................3.3 结构框架的设计383.4 联轴器和键的选择423.5 轴承的选择443.6 车辆托盘的设计45第4章控制系统47结论48致谢49参考文献50全套图纸加QQ 401339828....................................................................CONTENTSAbstract IChapter 1 introduction11.1research background and significance11.1.1 research background11.1.2significance of research papers21.2domestic and foreign development situation31.3classification of three-dimensional garage61.4 paper main research work12Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design132.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme132.2 general structure design162.2.1The working principle of mechanical system172.2.2mechanical system composition17Chapter 3 lifting mechanism design calculation203.1 drive system design203.1.1 motor choice 203.1.2 Reducer choice213.1.3pruning the choice of the brakes213.2transmission system design223.2.1Open type of gear transmission design223.2.2chain design26.................3.2.3 The design of the shaft and checking323.3The design of the structural framework383.4 Coupling and key choice423.5 Bearing choice443.6 The design of the vehicle tray45Chapter 4 Control system47conclusion48thanks49references50.................第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备，它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。

本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程，并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。

垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理，通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。

车库内部设置有多个垂直传送机械装置，通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。

每个停车位都配备有传感器，可以检测到车辆的位置，确保车辆停放准确无误。

垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。

支撑柱是车库的主要承重结构，负责支撑车库的整体重量。

导轨系统是车辆升降的关键部件，通过导轨的运动实现车辆的上下移动。

传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分，它通过带动车辆在导轨上上下移动，实现车辆的停放。

控制系统是车库的大脑，通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。

垂直循环立体车库具有以下几个优点。

首先，它可以大大节省停车空间。

传统的平面停车位只能单向排列，而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。

其次，车主只需要将车辆驶入地面入口处即可，无需自己寻找停车位，节省了时间和精力。

此外，垂直循环立体车库的操作简单高效，减少了车主等待的时间，提高了停车效率。

垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。

随着城市化进程的加快，城市的停车位越来越紧张。

传统的地面停车场占用了大量的土地资源，并且停车位有限。

而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，有效缓解了停车难题。

此外，垂直循环立体车库的建设和运营成本低，对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。

综上所述，垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。

它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上，具有节省空间、高效便捷的优点。

在城市停车场建设方面，它具有广阔的应用前景。

垂直循环立体车库设计垂直循环立体车库的设计原理是基于传送带和垂直升降机的结合。

该系统由一条传送带和一个或多个垂直升降机组成。

当车辆进入车库时，它们被停放在传送带上，然后被垂直升降机运送到合适的停车层。

如果需要停取车辆，垂直升降机将车辆运送到地面上方的取车区域，然后车辆再次被停放在传送带上，供司机取车。

垂直循环立体车库相比传统的停车系统具有许多优势。

首先，它能够极大地减少停车面积，提供更多的停车位。

由于车辆是垂直停放的，垂直循环立体车库的高度可以很高，从而在有限的地面上提供更多的停车位。

其次，它可以提高停车效率。

由于车辆是通过传送带和垂直升降机运送的，停取车辆的时间可以大大缩短，提高了整个停车过程的效率。

此外，垂直循环立体车库还具有安全性高、操作简便、费用低廉等优势。

垂直循环立体车库已经在一些城市得到了广泛应用，并取得了良好的效果。

例如，日本东京塔下的一个垂直循环立体车库可以停放600辆车，解决了该地区停车位紧张的问题。

此外，垂直循环立体车库还可以与智能停车系统结合，通过互联网和手机应用程序实现在线预约、支付停车费用等功能，进一步提高停车效率和用户体验。

然而，垂直循环立体车库的设计和建设也面临一些挑战。

首先，垂直循环立体车库的建设成本较高。

由于需要建造高层结构和安装复杂的机械设备，建设垂直循环立体车库的成本相对较高。

其次，垂直循环立体车库对电力的需求较大。

由于垂直升降机需要消耗大量电力，特别是在高峰时段，车库的电力供应必须得到充分考虑。

此外，垂直循环立体车库对维护和运营的要求也较高，需要定期检查和维修设备，以保证安全和性能。

虽然垂直循环立体车库还存在一些挑战，但其发展前景仍然非常广阔。

随着城市化进程的加速，停车位需求不断增加，传统的停车系统已经无法满足需求。

垂直循环立体车库作为一种创新的停车解决方案，具有显著的优势和潜力。

相信随着技术的不断发展和成本的不断下降，垂直循环立体车库将在未来得到更广泛的应用。

浅谈垂直循环式立体车库控制系统的设计摘要：随着汽车行业的规模不断扩大，人均汽车保有量显著提高，这样也就造成大多数城市出现停车位紧张的问题和不足，造成停车难的问题，严重影响人们的日常出行。

传统停车场占地面积广、利用效率低，很难满足城市发展的需求。

为此越来越多的循环式立体停车场不断出现。

所谓垂直循环立体式车库，主要通过垂直循环运动的停车位系统，实现自动存车取车，可以使汽车驶入规定的位置，做到随取随走。

空间利用效率非常高，可以有效解决城市停车难的问题。

本文主要从循环垂直循环式立体车库的工作原理着手，分析阐述立体车库的主要流程和其机械系统的重要组成，从而解决城市停车难的问题，为城市交通运输事业的发展作出重要贡献。

关键词：垂直循环式立体车库；控制系统；设计方案引言在城市建设规划的过程中，由于缺乏足够的停车场设计，致使城市交通过于混乱。

许多城市采用平面式的停车场布局，整体设备复杂，占地面积大，停车位置少，因此推广立体车库势在必行。

通过循环垂直回转链式输送机，能够由单一大型电机驱动，非常简单高效。

而且一座立体车库可以停6~40辆汽车，既能提高空间的整体利用效率，又能减少停车场面积，节省开发成本，实现自动化管理，操作方便，配备安全机构自动检测系统、报警系统、消防系统等，进一步提高停车场管理的整体质量。

1循环垂直循环式立体车库的工作原理竖向循环立体式车库，通过不同的存放位置可分为上、中、下三种形式，通常可在塔形结构内独立安装存车装置，也可在建筑物或建筑物内直接安装存车装置，竖向循环塔式立体车库，通过利用旋转链式输送机，可直接使用吊篮将车辆重新循环，运行链条很简单，全过程停车数一般在60~40辆左右，与车库电机功率及结构设计有密切关系。

在垂直循环类机械车库设计中需要重点考虑机械系统、钢结构系统、电气控制系统和消防安全系统，确保整个车库的稳定运行。

在垂直循环机械车库设计师，整体的机械结构包括输送链条链轮，传动链条和链轮中心调整装置，吊篮停车制动装置等钢结构框架则包括插条、彩色钢板等，起到良好的保护效果，还能够用于城市环境美化。

先进垂直升降式立体车库车辆存取机构设计背景随着城市发展和人口增长，车辆数量迅速增加，导致停车难的问题日益突出。

传统的地面停车场已经无法满足需求，因此垂直升降式立体车库成为解决停车难问题的有效方案。

本文将介绍一种先进的垂直升降式立体车库车辆存取机构设计，以提高车辆存取效率和空间利用率。

设计原则1. 提高存取效率：车辆存取应快速、高效，避免长时间等待。

2. 提高空间利用率：车库设计应充分利用有限的空间，最大限度地增加停车位数量。

3. 安全可靠：车辆存取机构应具备良好的安全性和可靠性，避免意外事故发生。

设计方案本文提出的先进垂直升降式立体车库车辆存取机构设计如下：1. 垂直升降平台车辆存取机构的核心是垂直升降平台，通过平台的上升和下降，实现车辆的存取。

该平台采用电动驱动器和高强度的钢结构，具有较高的承载能力和稳定性。

平台上设有多个停车位，车辆可在平台上直接驶入停放。

2. 自动导向系统为了提高存取效率，车库配备了自动导向系统，通过传感器和导向器实现车辆的快速定位。

当车辆进入车库后，导向器会自动将车辆引导到指定的停车位上，避免了车辆找位和转弯的时间浪费。

3. 智能控制系统车库的智能控制系统对整个车辆存取过程进行管理和控制。

车主可以通过手机应用或车库内的控制面板进行车辆存取的预约和操作。

系统会自动分配停车位，并实时监控停车状态，提供准确的空余停车位信息。

4. 安全保护措施为保障车辆存取过程的安全性，车库配备了多种安全保护措施。

例如，安装了防滑装置和导轨保护装置，防止车辆滑动和碰撞导致的意外。

此外，车库还配备了消防设备和监控系统，确保车辆存取过程中的安全。

结论本文介绍了一种先进的垂直升降式立体车库车辆存取机构设计。

该设计方案通过提高存取效率和空间利用率，解决了停车难的问题。

在实施时，需要密切关注安全可靠性，确保车辆存取过程中的安全。

通过采用先进技术和智能控制系统，这种设计方案能够满足城市快速发展的停车需求。

垂直循环智能立体停车设备辽宁摩迪实业有限公司2016年8月1日目录一、设备动作过程................................................................................... - 4 -二、设备构成 ........................................................................................... - 5 -三、设备特点 ........................................................................................... - 6 -四、技术参数 ........................................................................................... - 7 -五、PCX占地面积.................................................................................. - 8 -六、安全设施 ........................................................................................... - 8 -七、客户需要提供的系统 .................................................................... - 9 -八、使用说明 ........................................................................................... - 9 -PCX型“垂直循环”式智能立体停车设备垂直循环设备图车库内部图实物图或者效果图一、设备动作过程动作原理：本设备为垂直循环式，每个停车台可按最近距离作逆时针或顺时针旋转运动,控制系统采用PLC自动控制，存取车时只需在操作盘上正确按动相应的车位编号,确认执行后被存取车的停车台自动运行到地面位置以便存、取车。

垂直循环式立体车库控制系统设计解析摘要：伴随着社会不断发展，人们的生活质量明显提升，车辆的销售额正在不断增加，因此，各个城市对停车场地的需求越来越大，并且停车场乱以及停车难的问题，已经严重阻碍城市交通发展。

本文针对垂直循环立体车库控制系统工作原理进行分析，继而讨论垂直循环式立体车库控制系统设计，以供参考。

关键词：垂直循环式；立体车库；控制系统引言：在城市化高速发展的背景下，交通运输行业发展规模逐渐增大，人们的购车普遍处于旺盛的状态，汽车的销售额持续增长，据相关调查，目前，我国已经注册的汽车数量高达4.17亿辆，伴随着车辆数量的增加，导致停车难和停车场地不足。

1.工作原理垂直循环式立体车库控制系统在运行过程中，车库中电机变频驱动主要拉动载车板周围的链条，将载车板上升或者下降，等车辆顺利进入到车库后，西门子可编程控制器对车库中变频器进行控制。

设计人员在车库中安装感应设备，通过车辆地磁感应器就可以及时感应车辆。

存车过程中，司机按照停车库系统的感应区，门自动就可以打开，司机将车辆缓慢驶入。

根据系统中的语音提示和电子屏，顺利将车辆停放后，垂直循环式立体车库控制系统对车辆的外表进行扫描，扫描结束后，将车辆的相关数据传输到触摸屏上，司机查看数据以及确认车牌号后，按存车按钮，继而自动停车关闭。

车库进入正转或者反转的运行状态，停车设备将车辆运输至指定位置，最终整个存车流程完成。

等司机取车时，司机需要在车库的触摸屏中输入车牌号，并且点击取车按钮，停车设备经过正转或者反转后，将车辆运送在车库地面，司机将车辆行驶出来，这就是整个垂直循环式立体车库控制系统的工作原理[1]。

详细如图1、2、3所示。

图1为垂直循环式立体车库控制系统结构图3为垂直循环立体车库系统流程原理图1为垂直循环式立体车库控制系统结构图3为垂直循环立体车库系统流程原理2.垂直循环式立体车库控制系统设计2.1控制系统结构设计垂直循环式立体车库的控制系统分为强电和弱电两套系统，强电系统主要为车库控制系统中的照明系统、动力系统以及制动系统提供电力。

基于PLC控制的垂直循环式立体车库设计垂直循环式立体车库是一种通过多层平台和垂直升降机构，实现车辆存取的智能化车库系统。

本文将围绕基于PLC控制的垂直循环式立体车库的设计展开讨论。

1.引言垂直循环式立体车库通过垂直升降机构将车辆从地面上升至不同层的停车位，实现多层停车。

与传统的平面车库相比，垂直循环式立体车库能够更好地利用有限的空间，并提高停车效率。

在设计过程中，我们选择使用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过控制执行器的运动来实现车辆的存取。

2.系统架构垂直循环式立体车库的系统架构主要包括以下几个部分：-PLC控制系统：负责控制整个车库系统，包括升降平台的运动、门的开闭、信号灯的控制等。

-传感器系统：用于检测车辆位置、车库内部环境等信息，并将其反馈给PLC控制系统。

-执行器系统：包括电动机、液压缸等执行器，用于实现升降平台、门等部件的运动。

3.PLC控制逻辑PLC控制逻辑是整个系统的核心。

在设计中，我们首先需要根据系统需求对整个车库进行建模，确定相应的输入输出信号。

然后，根据车库模型设计PLC程序，实现对执行器系统的控制。

-车辆存入/取出控制：当车辆需要存入车库时，PLC控制系统会接收到相应的信号，控制升降平台的上升或下降，将车辆送达到指定的停车位。

同样地，当车辆需要取出时，PLC控制系统会根据停车位信息，控制升降平台的运动，将车辆送达到地面。

-门禁控制：车库的入口、出口处通常会设置门禁系统，通过PLC控制系统，对门的开闭进行控制。

当有车辆存入或取出时，门禁系统会接收到相应的信号，PLC控制系统会根据处理逻辑，控制门的开启或关闭，确保车辆的安全进出。

-信号灯控制：车库内部通常会设置红绿灯，用于指示车辆存取状态。

PLC控制系统可以通过控制信号灯的亮灭，实时显示车库的使用情况。

例如，当车库已满时，红灯亮起；当有空余车位时，绿灯亮起。

4.安全措施在垂直循环式立体车库的设计中，安全是一个非常重要的考虑因素。

简述垂直循环立体停车设备驱动及传动系统设计摘要本文以垂直循环立体停车设备驱动及传动系统为研究对象，分别对设计系统各部件受力计算校核，所研究成果已通过建立试验样机，作为设计开发和技术验证平台。

关键词停车场;垂直循环式;传动系统前言垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向，本论文通过理论验算方式校核该立体停车设备传动系统零部件选型，为实际应用提供可靠性。

垂直循环立体车库结构设计1 机械系统的工作原理机械式垂直循环的停车设备采用了垂直方向作循环运动的停车系统存取车辆，工作原理是电机通过减速机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的[1]。

2 传动系统的组成传动部件是使机械循环运行的机构，张紧装置是保证机械正常运行的部件，链条是连接链轮与张紧链轮的牵引构件，车辆载车盘是存取车的承托装置，链条导轨和载车盤导轨是保证链条和载车盘正常运行的构件。

本文研究的传动系统由三合一电动机、传动轴、链轮链条与轴承座等组成。

拨叉轮与链轮在同一根轴上面，链轮和拨叉轮同时转动带动链条转动，从而实现车厢的上下运动。

基本组成框图如图1-1所示。

7 结束语本设计主要为解决城市停车难而设计的一种立体式停车场，该设计的传动系统达到既安全可靠又经济实惠，已应用于实际样机建设实验中，经过实际偏载运行情况下，传动系统能可靠稳定地运行，设计选型合理。

参考文献[1] JB/T10215—2000.垂直循环类机械式停车设备[S].北京：中国标准出版社，2000.[2] GB17907-2010.机械式停车设备通用安全要求规定[S].北京：中国标准出版社，2010.[3] 成大先.机械设计手册（第五版）[M].北京：化学工业出版社，2007：11.[4] 白玉铭.垂直循环式立体停车库设计研究[D]哈尔滨：哈尔滨工程大学，2007.[5] 中国重型机械工业协会停车设备管理委员会编.机械式立体停车库[M].北京：海洋出版社，2001：79.。

垂直循环立体停车设备的结构设计垂直循环立体停车设备是一种利用立体结构将多层停车位堆叠起来，以节约地面空间并提供高效的停车解决方案的设备。

这种设备的结构设计将直接影响其安全性、稳定性、运行效率等方面的表现。

本文将对垂直循环立体停车设备的结构设计进行详细探讨。

首先，垂直循环立体停车设备的结构设计需要考虑其整体稳定性。

由于停车设备的高度较高，设备的结构设计必须具备足够的强度和刚度，以承受停车场多层停车位堆叠的重力及外部环境带来的影响，如地震、风力等。

因此，设备的柱子、梁、板等结构部件的选择和布置需要经过合理的计算和分析，以确保设备的整体稳定性和安全性。

其次，垂直循环立体停车设备的结构设计还需要考虑其运行效率。

设备的结构设计应尽可能减小操作和转移车辆的时间和能耗，以提高设备的停车效率。

为了达到这一目标，可采用多个停车位在垂直方向上进行循环平移的结构设计，使得设备在同时停放和取出车辆时具备高效率和平衡性。

此外，垂直循环立体停车设备的结构设计还需要考虑设备的安全防护。

设备的结构设计应充分考虑用户的操作安全和车辆的安全性，避免设备在运行过程中发生倾覆、坠落、碰撞等安全事故。

因此，设备的结构设计要考虑各个部件的可靠性和稳定性，采用合适的防护设施和安全装置，如安全栏杆、防护网、紧急停车装置等，以保障用户和车辆的安全。

另外，垂直循环立体停车设备的结构设计还需要考虑其维护和检修的便利性。

设备的各个部件应尽可能标准化和模块化，方便维修和更换。

同时，设备的结构设计应充分考虑到施工和维护操作的可行性，使得设备的维护成本和时间降低到最低限度。

最后，垂直循环立体停车设备的结构设计还需要考虑其可持续发展的特点。

设备的结构设计应具备节能、环保和可回收利用的特点，合理利用资源，减少能源消耗和环境污染。

例如，可以使用可再生能源供电，采用高效节能的设备和系统，选择环保材料等，以提高设备的可持续性和环境友好性。

总之，垂直循环立体停车设备的结构设计涉及到许多方面的考虑。