１．２国内外研究的现状及发展前景
１．２．１国外研究的现状
机械式立体车库发源于上世纪２０年代的美国，是在繁华拥挤的都市里为解决停车难而采取的一种措施。５０年代以后，伴随着私人小汽车的大量涌现，在西欧、东南亚、韩国和日本都得到了广泛的应用。形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业体系。其中，发展较早、较好的日本公司有新明和、石ＪＩｌ岛播磨、日精、三菱重工等；欧洲有意大利Ｓｏｔｅｆｉｎ．Ｉｎｔｅｒｐａｒｋ、德国Ｐａｌｉｓ等。这些国家和公司从上世纪六十年代初就开发并使用可最大限度地利用空间的机械式停车设备，经过几十年的不断发展，机械停车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断地更新换代，日趋完美。
经过多年的研究与发展，立体车库已拥有多种形式，这些形式主要有：１．升降横移式
此种立体车库如图１．１所示。采用模块化设计，每个单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个不等。顶层车板上下升降，底层车板左右水平横移，中间层车板既可左右横移又可上下升降。通过不断的交换空位，完成车辆的存取。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低【ｌ’“Ｊ。
图１．１升降横移式立体车库
２．巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库如图１．２所示。采用堆垛机作为存取车辆的工具，
哈尔滨Ｔ程大学硕十学位论文
所有车辆均由巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并由存取装置实现车辆的有序存取。因此，对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，巷道堆垛式立体车库适用于车位数量需求较多的客户使用ｆＪｓ－１７】。
图１．２巷道堆垛式立体车库
３．垂直提升式
垂直提升式立体车库如图１．３所示。垂直提升式立体车库类似于电梯，
图１．３垂直提升式立体车库
哈尔滨下程大学硕十学位论文
在提升机的两侧布置车位，通过提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机上的装置将车辆或载车板送入或送出车位，从而达到立体存取车的目的。此种车库～般高度较高，可达几十米，对设备的安全性、加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地面积却很小１１”。
４．垂直循环式
垂直循环式立体车库如图１．４所示，采用链传动带动轿厢在垂直方向上循环运转，汽车停在轿厢上，轿厢随传动系统作升降运动，或者将所要存车的空车位降至地面，循环往复地将轿厢或空车位送到车库出入口，完成车辆的存取工作“９－２２１。一般车库出入口处设有转台，省去司机调头。该类型车库非常适用于土地资源比较紧张，而停车位需求却很大的场所使用。
图１．４垂直循环式立体车库
５．平面移动式
如图１．５所示，通过每层的升降机的垂直升降和搬运器的平面往复运动，将车辆自动移送到多层平面布置的停车区域，分别动作，互不干扰。适合在大中型建筑物或公共设施中安装，每套系统容车数量８０．１２０辆，两台车辆可以同时出入库，按排列方式可分为纵列或横列布置方式１２３埘ｌ。
哈尔滨Ｔ稃大学硕＋学位论文
图１．５平面移动式立体车库
６．多层循环式
多层循环式立体车库如图１．６所示。通过载车板左右移动与升降的相互配合，使载车板循环运动，从而实现车辆多层存放。根据需要，出入口可加设回转盘，避免倒车麻烦，适用于无法设置坡道的场所‘２５－２８１。最适宜建于地形细长且面积只允许设置一个出入口的场所。
图１．６多层循环式立体车库
１．２．２国内研究的现状与发展前景
我国立体车库的发展，始于上世纪八十年代，河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于１９８９年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库，填补了国内机械式停车车库的空白。虽然从二十世纪八十年代就开始研制和使用机械式立体车库，但由于市场需求原因，十多年来缓慢发展。近年来，中国经济腾飞，城市化进程加快，汽车工业和汽车需求市场得到快速发展，
