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垂直循环式立体车库引言：随着城市化进程的推进和汽车保有量的增加，停车难成为了一种普遍问题。
传统的平面停车场设计受限于土地资源，难以满足日益增长的停车需求。
为了解决这一问题，垂直循环式立体车库应运而生。
本文将深入探讨垂直循环式立体车库的原理、优势以及未来发展前景。
一、原理及工作机制垂直循环式立体车库是一种以提高停车位利用率为目的的高效停车系统。
其原理是通过智能化设备将汽车从地面垂直转移至不同楼层的停车位，实现多层、多车位并行停车。
其工作机制如下：1. 车辆进入：车主将车辆驶入车库入口处，停车系统会通过感应器识别车辆类型，并将其导航至适当的停车区域。
2. 停车位定位：一旦车辆进入停车区域，激光或摄像头等设备将对车辆进行扫描，以精确定位停车区域。
3. 车辆垂直转移：从停车位到停车层之间的转移通常由电梯或升降机完成。
车辆通过设备全自动地垂直转移至指定楼层，并停放在相应的停车位上。
4. 取车出库：当车主需要取车时，系统通过车牌识别或身份验证等方式获取车主的身份信息，随后车辆将被垂直转移至地面，供车主上车。
二、垂直循环式立体车库的优势1. 提高停车效率：垂直循环式立体车库能够充分利用空间，将多个车位平行布置在不同楼层，大大提高了停车效率。
相比传统的平面停车场，垂直循环式立体车库可以节省40%以上的停车面积。
2. 减少交通堵塞：传统停车场在高峰时段会因为车辆排队等待而导致交通堵塞。
而垂直循环式立体车库的高效转移机制可以快速完成停车和取车过程，减少了交通堵塞的可能性。
3. 提升车辆安全：在垂直循环式立体车库中，车辆是由智能设备进行转移和停放的，避免了人为操作所带来的安全隐患，减少了事故发生的概率。
4. 环境友好：垂直循环式立体车库可以有效地减少停车位的占地面积，从而节约土地资源，降低城市的碳排放，实现可持续发展。
三、垂直循环式立体车库的未来发展前景1. 技术的进一步发展：随着科技的不断进步，垂直循环式立体车库的技术将进一步完善。
垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备，它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。
本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程，并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。
垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理，通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。
车库内部设置有多个垂直传送机械装置，通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。
每个停车位都配备有传感器，可以检测到车辆的位置，确保车辆停放准确无误。
垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。
支撑柱是车库的主要承重结构，负责支撑车库的整体重量。
导轨系统是车辆升降的关键部件，通过导轨的运动实现车辆的上下移动。
传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分，它通过带动车辆在导轨上上下移动，实现车辆的停放。
控制系统是车库的大脑，通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。
垂直循环立体车库具有以下几个优点。
首先，它可以大大节省停车空间。
传统的平面停车位只能单向排列，而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。
其次，车主只需要将车辆驶入地面入口处即可，无需自己寻找停车位，节省了时间和精力。
此外，垂直循环立体车库的操作简单高效，减少了车主等待的时间，提高了停车效率。
垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。
随着城市化进程的加快，城市的停车位越来越紧张。
传统的地面停车场占用了大量的土地资源，并且停车位有限。
而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，有效缓解了停车难题。
此外，垂直循环立体车库的建设和运营成本低，对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。
综上所述，垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。
它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上，具有节省空间、高效便捷的优点。
在城市停车场建设方面，它具有广阔的应用前景。
垂直循环立体车库的发展历程
垂直循环式立体车库是指采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车的停车设备，其工作原理是通过减速机带动传动机构，在牵引构件链条的基础上每隔一定距离安装一个存车托架，存车托架随链条一起做循环运动，从而达到存取车辆的目的。
占地面积小，容量大，利用地面两个停车位的空间可停放7-32辆车，机械性能稳定，安装操作简便，配置灵活，存取车方便，外观轻巧美观，这是垂直循环车库的最大卖点。
垂直循环立体停车设备的独特优势被社会广泛青睐。
垂直循环类立体停车设备，最早起源于欧美国家，由于其结构较为复杂，国内生产厂家较少，一些厂家由于没有吃透原理，工艺水平落后，导致产品质量不过关，推向市场的产品客户无法接受，因此产生了极坏的影响。
这也是外界对此类产品产生技术误解，甚至失去信心的原因。
但是，“世上无难事，只要肯登攀”，没有不成熟的产品，只有不成熟的企业。
虽然技术方面有困难，但是，国内多家企业仍在不断尝试，先有伟创研制出拨叉式槽轮传动机构，后有九路泊车对传统垂直循环机型的大胆改革，反复实践，创新研发了多项专利技术，并成功应用到垂直循环立体车库系列产品上，最终彻底解决垂直循环立体车库噪音大，电耗高，载车板摆动，故障率高，维保费用高等困扰行业已久的技术难题，成功研发出新一代成熟稳定、结构合理、受力均匀、节能低噪、性能优良、安全可靠的垂直循环智能立体车库。
这是垂直循环立体车库划时代的进步，颠覆性的创新。
垂直循环立体车库设计垂直循环立体车库的设计原理是基于传送带和垂直升降机的结合。
该系统由一条传送带和一个或多个垂直升降机组成。
当车辆进入车库时，它们被停放在传送带上，然后被垂直升降机运送到合适的停车层。
如果需要停取车辆，垂直升降机将车辆运送到地面上方的取车区域，然后车辆再次被停放在传送带上，供司机取车。
垂直循环立体车库相比传统的停车系统具有许多优势。
首先，它能够极大地减少停车面积，提供更多的停车位。
由于车辆是垂直停放的，垂直循环立体车库的高度可以很高，从而在有限的地面上提供更多的停车位。
其次，它可以提高停车效率。
由于车辆是通过传送带和垂直升降机运送的，停取车辆的时间可以大大缩短，提高了整个停车过程的效率。
此外，垂直循环立体车库还具有安全性高、操作简便、费用低廉等优势。
垂直循环立体车库已经在一些城市得到了广泛应用，并取得了良好的效果。
例如，日本东京塔下的一个垂直循环立体车库可以停放600辆车，解决了该地区停车位紧张的问题。
此外，垂直循环立体车库还可以与智能停车系统结合，通过互联网和手机应用程序实现在线预约、支付停车费用等功能，进一步提高停车效率和用户体验。
然而，垂直循环立体车库的设计和建设也面临一些挑战。
首先，垂直循环立体车库的建设成本较高。
由于需要建造高层结构和安装复杂的机械设备，建设垂直循环立体车库的成本相对较高。
其次，垂直循环立体车库对电力的需求较大。
由于垂直升降机需要消耗大量电力，特别是在高峰时段，车库的电力供应必须得到充分考虑。
此外，垂直循环立体车库对维护和运营的要求也较高，需要定期检查和维修设备，以保证安全和性能。
虽然垂直循环立体车库还存在一些挑战，但其发展前景仍然非常广阔。
随着城市化进程的加速，停车位需求不断增加，传统的停车系统已经无法满足需求。
垂直循环立体车库作为一种创新的停车解决方案，具有显著的优势和潜力。
相信随着技术的不断发展和成本的不断下降，垂直循环立体车库将在未来得到更广泛的应用。
机械立体车库是用来存取储放车辆的机械设备系统，是解决城市停车难题的一大利器。
如果按《JB/T8713》的标准来划分，立体车库可以划分为下列8大类：
1、垂直升降类(塔式)
立体车库
该类型特点：土地利用率最高，三个车库位的面积可以形成50-80个立体车位。
2、平面移动类
立体车库
该类型特点：停车形式设计灵活，可以设计在建筑的中层，也可设计在建筑的顶层。
3、巷道堆垛类
立体车库
该类型特点：堆垛机在巷道内运行，载车板的升降和行走同时运行。
4、垂直循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。
此类型属淘汰类型。
5、多层循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。
此类型属淘汰类型。
6、水平循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。
此类型属淘汰类型。
7、升降横移类
立体车库
该类型特点：存取车速度快，操作简单。
成本地，客户容易接受。
8、简易升降类
立体车库
该类型特点：构造简单实用，无需特殊地面基础要求。
适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
9、汽车升降机类
立体车库
10、无避让类。
立体车库垂直循环式————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：23 立体车库知识立体车库是我的主营产品之一。
坚持科学技术是第一生产力，坚持技术进步，推进科技创新。
下面是介绍的是立体车库垂直循环式：汽车停车托架上, 所有的托架作升降循环运动。
这种升降循环运动由电机、减速机构通过特殊的链传动来实现, 车位数一般在5 0 辆以内。
车位数与电机功率、传动件强度密切相关, 占地面积小,空间利用率高, 可以建成地上、半地上、地下式的, 而出入口均可设以地面,也可单独设置或安装于建筑物内, 或数套并排设置。
通过上面的介绍相信大家对立体车库垂直循环式有了进一步了解！本秉承“质量第一”的原则，为您提供可靠的保证，倡导以质量求生存，以拼搏求进取，以务实求效益。
欢迎新老客户前来洽谈业务。
1.1 本课题研究的背景及意义近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。
尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。
基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。
因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。
现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。
我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停4 车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。
面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。
这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。
垂直循环式立体车库可行性研究报告一、引言随着城市化进程的加速，汽车保有量不断增加，停车难问题日益凸显。
传统的平面停车场占地面积大，空间利用率低，已无法满足日益增长的停车需求。
垂直循环式立体车库作为一种新型的停车解决方案，具有占地面积小、空间利用率高、存取车方便等优点，逐渐受到人们的关注。
本文将对垂直循环式立体车库的可行性进行深入研究，为相关决策提供参考依据。
二、垂直循环式立体车库概述垂直循环式立体车库是一种通过机械传动装置使车辆在垂直方向上循环移动，从而实现存取车的立体停车设备。
它通常由钢结构框架、传动系统、提升系统、车辆托盘、控制系统等组成。
车辆停放于托盘上，通过电机驱动链条或钢丝绳带动托盘在垂直方向上循环运动，将车辆输送到指定的位置。
三、市场需求分析（一）城市停车现状目前，城市中心区域的停车位供应严重不足，停车难已成为影响城市交通和居民生活的重要问题。
特别是在商业区、医院、学校等人员密集场所，停车一位难求的现象十分普遍。
（二）汽车保有量增长趋势随着经济的发展和居民生活水平的提高，汽车保有量持续增长。
据统计，近年来我国汽车保有量以每年两位数的速度递增，未来仍有较大的增长空间。
（三）政策支持为缓解停车难问题，国家和地方政府纷纷出台相关政策，鼓励和支持立体车库的建设。
例如，给予建设补贴、简化审批流程等，为立体车库的发展创造了良好的政策环境。
综上所述，垂直循环式立体车库具有广阔的市场需求和发展前景。
四、技术可行性分析（一）结构设计垂直循环式立体车库的结构设计相对简单，主要由钢结构框架和机械传动部件组成。
钢结构框架具有足够的强度和稳定性，能够承受车辆的重量和运行时的冲击力。
机械传动部件采用成熟的技术，如电机、链条、钢丝绳等，运行可靠，维护方便。
（二）控制系统控制系统是立体车库的核心部分，负责车辆的存取调度和设备的运行监控。
目前，控制系统已实现智能化和自动化，能够通过传感器、计算机等技术实现车辆的精准定位和快速存取。
八车位垂直循环式立体车库功能说明一．功能需求1．车库系统沿垂直方向循环运动，载车板车位号固定。
存取车辆时，计算出最近的运动路线决定顺时针或逆时针运送载车板。
2．操作方式采用按键式操作，刷卡为可选方式。
3．停车设备应设有检测车辆是否超长的装置。
4．停车设备设置检测各车位有无车辆的装置。
5．可自动控制车库门开启和关闭，并设置光电开关，一旦门下方有人或车通过时应立即开启车库门，防止伤人伤车。
6．可开发LED显示屏系统，用汉字显示车辆是否停妥，安全警示等提示信息。
可显示“请向前”，“请向后”，“请拉好手刹车”，“OK”等文字。
二．系统组成1．主控柜部分由三菱PLC构成控制系统，控制车位的循环运动及实现其他安全警示功能。
2．显示屏部分开发LED显示板及LED微型控制板，接收PLC的显示命令信号，实现显示功能。
3．操作器部分操作器包括LED数码显示和车位选择按键、钥匙开关和急停按钮，LED显示车位号及故障码，车位选择按键内部有用来显示各车位有无车辆的LED指示灯。
钥匙开关可设置手动、锁、自动三种状态转换。
急停按钮用于遇到紧急情况下切断停车设备的电源。
如采用刷卡方式，可外购操作器。
三．主要器件选择1．主控制器选用三菱PLC。
2．各位置光电开关的选择：1)车位长度和停车位置检测需要2组对射光电开关。
E3Z-T612)防误入和防夹安全检测需要1组对射光电开关。
E3Z-T613)检测停车处车位是否有车需要1组对射光电开关。
E3Z-T614)检测车位到位需要3组对射光电开关。
E3F3-T613．操作器自制或外购如果自制，PC面板、PCB电路板设计后外协，其他电子元件外购。
四．控制方式1．操作者必须确认停车设备内无人才可以操作。
2．存车：如果需要将车辆停入此设备，操作者可观察按键指示灯显示的各车位是否停车的状态，先输入一个无车辆停入的车位号码，然后选择存车键，等待车位自动停止，车库门自动开启后，可将车辆驶入停车设备。
当LED显示屏显示车辆已停好后，拉好手刹车，关好车门，离开即可。
天津理工大学自动化学院课程设计报告第1 页天津理工大学自动化学院课程设计报告第2 页一、课程设计目的、意义二．设计任务三、设计进度计划天津理工大学自动化学院课程设计报告第3 页课程设计正文一、总体设计方案通过对和利时可编程控制器（PLC）的学习以及所学过的电气控制的巩固，并结合实验室的现有的设备，主要完成以下任务：1、了解和利时LM3106A PLC的软硬件知识，熟悉并能使用PLC指令。
2、了解灌装部分的生产工艺流程，并针对冲瓶机工段作深入研究3、掌握低压断路器、交流接触器、热继电器的工作原理和接线方法、能用和利时编程软件实现对冲瓶工段的基本控制控制4二、设计内容1、首先了解所研究工段（冲瓶机）的工艺流程2、理清冲瓶工段主控板的配电电路图3、熟悉并掌握断路器、继电器和交流接触器在实际生产中的作用4、学习和利时LM3106A PLC 的硬件知识，熟悉其编程环境，能够使用PowerPro 编程软件编写相应的程序三、实验结果和分析冲瓶工段最重要的就是三轴（入瓶轴，出瓶轴和冲洗轴）同步，因为整个工艺入瓶，冲洗和出瓶三个动作是同时进行的，只有这样才能保证入瓶、冲瓶和出瓶协调进行。
冲瓶机底下有一个电动机拖动一个大齿轮，大齿轮又带了两个小齿轮。
需要控制的还有一个水泵，我们控制它的启停。
冲洗瓶子的喷嘴也是经过机械结构设计的，只有通过特殊区域的时候还喷水洗瓶，所以整个构成中我们需要控制的只有两个电机和一个变频器。
设计步骤：四、首先控制板的电力线是交流380V的，由实验室里的配电柜引入，然后经过断路器、开关电源、可编程控制器（和利时LM 3106A）、继电器、变频器，交流接触器和热继电器，最后至负载（两个电动机）。
天津理工大学自动化学院课程设计报告第4 页控制原理图如图1所示图1控制原理图以下是断路器、继电器、交流接触器在实际生产中的应用：断路器：主要作用是短路保护，也能起到过载保护的功能。
继电器：通过控制其线圈（上电与否）来控制线路的通断。
在本实验中是利用可编程控制器来控制继电器的通断，来控制辅助触点的通断，从而实现24V通断控制交流220V通断的目的。
同时继电器还有对可编程控制器起到保护作用（把高低电压分开）交流接触器：同继电器原理相同，用来通断更大的电压电流。
接下来我们要做的就是从零开始学一个新的可编程控制器，它是由和利时集团生产的LM系列小型PLC。
我们本次实验用的是LM3106A PLC。
LM3106A CPU是专为实现高速运动控制而设计的模块，直流24V供电，本机自带24个I\O点，（14路24VDC输入和10个晶体管输出）可扩张4个模块。
与计算机通过RS232串口通信下载。
天津理工大学自动化学院课程设计报告第5 页LM3106A的端子定义和接线图如图2 所示图2 M3106A的端子定义和接线图要实现对变频器的控制我们还需要模拟量输入模块，输出模块。
LM3310为4路模拟量输入模块，LM3320为2路模拟量输出模块。
LM3310的端子定义和接线图如图3所示的端子定义和接线图LM3310图 3天津理工大学自动化学院课程设计报告第6 页LM3320的端子定义和接线图如图4所示：图4 LM3320的端子定义和接线图要实现对变频器的控制我们还需要模拟量输入模块，输出模块。
LM3310为4路模拟量输入模块，LM3320为2路模拟量输出模块。
五、主要实验部分1.理瓶机①理瓶机的作用是对杂乱堆放的饮料瓶进行整理，并使其有次序有方向排列在输送带上，高速高效的传到其它机械进行下一道工序，以提高整个生产线的生产效率。
冲瓶机采用电磁调速电机经传动装置将动力传至转盘，通过转盘上的夹瓶机械手将转入的瓶子夹住，使瓶子转入冲洗区，同时在导轨的作用下自动完成180度翻转、冲洗、沥干等洗瓶工序，然后复位，瓶由出瓶拨轮拨出，由输送链送往灌装机。
：所示：5理瓶流程图如图②．天津理工大学自动化学院课程设计报告第7 页开始启动理瓶机处理堆积瓶子启动传送带切断理瓶机电源瓶有是否子堆积冲洗瓶子理瓶流程图5图天津理工大学自动化学院课程设计报告第8 页2.冲瓶机:①瓶子从理瓶机轨道经分瓶螺杆匀速等距离进入冲瓶机旋转喷头下方，依次由弹力机械手卡住瓶颈，同时对应的喷头开始对瓶内冲洗，外置喷头对瓶身外侧冲洗，在旋转喷头座的带动下瓶子沿着U型轨道做360度翻转冲洗，同时将瓶内的积水倾倒干净，瓶子清洗干净后恢复直立状态进入输送带到达下一个步骤—灌装。
②冲瓶机实际图如图6所示图6冲瓶机实际图③冲瓶瓶机主程序(DI)) 理瓶机瓶满( X000 AT %IX0.0: BOOL;) 主机故障 X001 AT %IX0.1: BOOL; () (理瓶机故障 X002 AT %IX0.2: BOOL; ) 喷冲泵故障 X003 AT %IX0.3: BOOL; ((DO))主机(Y000 AT %QX0.0: BOOL;天津理工大学自动化学院课程设计报告第9 页Y001 AT %QX0.1: BOOL; (理瓶机)Y002 AT %QX0.2: BOOL; (喷冲泵)Y003 AT %QX0.4: BOOL; (输送)（中间点）M000 AT %MX500.0: BOOL; (主机启动)M001 AT %MX500.1: BOOL; (主机停止)M002 AT %MX500.2: BOOL; (理瓶机启动)M003 AT %MX500.3: BOOL; (理瓶机停止)M004 AT %MX500.4: BOOL; (喷冲泵启动)M005 AT %MX500.5: BOOL; (喷冲泵停止)M006 AT %MX500.6: BOOL; (输送启动)M007 AT %MX500.7: BOOL; (输送停止)YM000 AT %MX10.0: BOOL; (主机启动)YM001 AT %MX10.1: BOOL; (主机停止)YM002 AT %MX10.2: BOOL; (理瓶机启动)YM003 AT %MX10.3: BOOL; (理瓶机停止)YM004 AT %MX10.4: BOOL; (喷冲泵启动)YM005 AT %MX10.5: BOOL; (喷冲泵停止)YM006 AT %MX10.6: BOOL; (输送启动)YM007 AT %MX10.7: BOOL; (输送停止)DCSCTR AT %MX10.6: BOOL; (DCS控制)该段为冲瓶机顺序功能图主程序：该段程序是当按下启动按钮YM004和DCS远控后逻辑与才能输出，后面接逻辑或，然后触发置位复位触发器，此时处于远程控制状态，DCS在该状态下置1，同时在就地控制状态下取非，则DCS为0，这时只有远控起作用，启动喷冲泵。
当进行本地控制时，按下启动按钮M004，DCS取非结果也为1，这时，触发器置位，冲瓶泵启动。
当按下启动按钮YM005和DCS 远控后逻辑与才能输出，后面接逻辑或，然后触发复位，此时处于远程控制状态，DCS在该状态下置1，同时在就地控制状态下取非，则DCS为0，这时只有远控起作用，喷冲泵停止。
当进行本地控制时，按下启动按钮M005，DCS取非结果也为1，这时，触发器复位，冲瓶泵停止。
天津理工大学自动化学院课程设计报告第10 页④冲瓶机组态界面及数据词典如图7和图8所示冲瓶机组态界面7图天津理工大学自动化学院课程设计报告第11 页图8冲瓶机数据词典六、程序图9程序单1天津理工大学自动化学院课程设计报告第12 页图10 程序段2天津理工大学自动化学院课程设计报告第13 页程序段3图11天津理工大学自动化学院课程设计报告第14 页七、总结：通过本次课程设计，使我更多的参与和接触到原本不是很熟悉的和利时PLC，并对啤酒罐装部分的硬件和软件进行设计。
包括伺服电机、接近开关、交流接触器等进行了选型和介绍，然后绘制出了流程图，并进行了灌装部分的程序编写和调试，并根据控制要求制作了组态界面，一个良好的组态界面设计可以很好地节省人力物力，同时使控制变得简单更易操作。
在这次课程设计学习的过程中，学会了新的程序语言，也锻炼了自己的动手和理解能力，通过张老师的细心教导，能够了解PLC中不同模块的功能以及基本可以理解和设计程序。
正是由于张老师帮助和支持，我才能克服一个又一个的困难，解决一个又一个疑惑。
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