采用GSM、GPS技术与单片机相结合实现机动车辆跟踪防盗系统设计

车辆定位防盗系统设计与实现摘要：经济的高速发展促进了人们生活水平的提高，汽车作为人们日常中的代步工具，伴随生活经济水平的提高也在不断的增多，汽车数量的持续增长，伴随而来的车辆被盗事件也在频繁的发生。

传统的车辆防盗产品，功能单一，技术落后，虽也具备声光报警功能，但防盗功能有限，特别是车主远离后，或者车辆停放位置无人时，声光报警功能显得非常的无力，这时就需要一种具有多功能、远程监控报警防盗系统的设计。

本文设计的车辆防盗系统主要功能就是利用GPS技术和GSM网络通信技术提供一种移动远程车辆报警定位防盗系统。

本文设计的车位定位防盗系统采用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，主要是利用GPS来实时的获取当前车辆的经纬度位置信息，并通过GSM网络发送报警信息和经纬度信息到车主的手机上，车主可通过手机发送控制指令来控制当前车辆的工作状态。

关键词：GPS, GSM, 震动传感器, 手机控制概述车辆定位防盗系统是通过STM32单片机作为控制端，震动传感器检测到异常，通过远程通信子系统把车辆的报警信息用短信的形式通知车主，车主收到短信回复相应短信内容，系统收到短信读取并解析，然后采取熄火、远程控制门锁等相应的措施，从而实现对被盗车辆移动的限制；再通过GSM网络将车辆的位置通过显示屏显示出经纬度的一种GPS跟踪定位设备。

1系统设计本设计使用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，且用户手机可以通过发送短信对车辆进行远程控制。

设计使用到了STM32F103C8T6单片机、传感器技术、GPS定位技术、GSM无线通信网络技术来完成。

1.1系统的整体方案设计实现系统的总体方案如图1所示。

图一1.2主控系统主控系统将选用STM32单片机中的STM32F103C8T6为处理器，STM32F103C8T6有48个IO口，内置64K字节的闪存存储空间，具有USB、CAN端口，以及7个定时器、2个模数转换器、9个通信端口，运行频率高达72MHz，因此处理能力很快，拥有周期乘法、硬件除法的存在，因此跑指令功能特别强。

随着我国城市建设规模的扩大，车辆日益增多，在交通运输的经营管理、合理调度、安全管理等方面GPS 定位监控系统已经广为应用。

GPS定位技术的应用给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。

通过车载GPS接收机，使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。

通过短消息形式将GPS定位信息发送给监控指挥中心，监控指挥中心便可将定位信息与电子地图匹配从而及时掌握各车辆的具体位置。

但是GPS卫星定位时GPS天线要求对天空要有漏斗型的15°净空视角且受云层的影响大。

对于交通运输等行业GPS跟踪导航来说，需要实时对车辆进行跟踪，故当GPS卫星信号由于建筑物及树木等的遮挡而使 GPS无法进行正常的导航跟踪和定位。

而基于GSM网络的位置服务恰恰能弥补GPS定位的这一缺点，并且GSM网络覆盖广无盲点且能将位置信息传送到远端。

基于上述考虑，本文提出一种把GPS 和GSM网络定位集成在一起的双定位终端，该终端结合了GPS和GSM网络定位的优点，克服了GPS定位盲点较多、GSM网络定位精度较低的缺点，性能明显提高。

2 系统概述2．1 定位原理全球定位系统GPS(Global Positioning System)是美国新一代卫星导航系统，可为用户提供一种全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统，可提供实时的三维位置、三维速度和高精度的时间信息。

GPS接收机通过接收其视线内的任意几颗卫星播发的导航信息，换算出自身的位置和时间信息。

中国移动公司和中国联通公司都开通了位置服务功能。

只要选用支持STK(SIM TOOL KIT)的SIM卡，并且当地网络开通了位置服务，即可通过STK命令得到位置信息。

STK命令是一组开发增值业务的命令，一种小型编程语言，它允许基于智能卡的用户身份识别模块SIM运行自己的应用软件。

STK卡就是带有STK功能的SIM卡。

STK命令会因GSM模块生产厂家的不同而稍有差别，具体可以参考厂家的《STK命令用户手册》。

基于GSM技术的车辆追踪管理系统设计近年来，随着经济的发展和城市化进程的加快，车辆已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。

但是，随着车辆数量不断增加，车辆管理也面临着越来越大的挑战。

因此，基于GSM技术的车辆追踪管理系统应运而生。

一、系统需求分析1.实时监测车辆位置和状态在管理车辆时，重要的一点是能够实时监测车辆的位置和状态。

通过使用GSM技术，可以实现对车辆的定位和状态监测。

2.实现车辆远程管理对于跨城市或跨国界的车队管理，传统的管理方式很难实现，而基于GSM技术的车辆追踪管理系统可以实现车辆的远程管理，从而方便车队管理。

3.提高车队管理效率车辆追踪管理系统的实时监测和远程管理功能，可以大大提高车队管理效率，减少管理工作量，降低成本。

二、系统设计方案基于上述需求分析，我们提出了以下设计方案：1.硬件设计通过使用GPS模块、GSM模块和微控制器等硬件元件，实现对车辆的定位、状态监测和信息传输。

其中，GPS模块用于实现车辆定位，GSM模块用于实现信息传输，微控制器用于控制整个系统的运行和传输数据。

2.软件设计车辆追踪管理系统的软件设计包括数据处理和页面设计两个方面。

数据处理主要负责将获取到的车辆位置和状态数据进行处理，并存入数据库，页面设计则负责将已存入数据库的数据展示给用户。

3.数据存储通过建立数据库，实现对车辆定位和状态数据的存储和查询。

同时，还要考虑数据安全性和可靠性等问题。

三、系统运行流程1.获取车辆位置和状态信息系统从GPS模块和传感器中获取车辆的位置和状态信息。

2.数据传输系统将获取到的数据通过GSM模块传输到服务器。

3.数据处理服务器对收到的数据进行处理，并存入数据库。

4.数据展示通过页面设计，将数据库中的数据展示给用户。

四、系统优势1.实时监测通过定位和状态监测技术，实现对车辆的实时监测。

2.远程管理通过GSM技术，实现对跨城市和跨国界的车辆进行远程管理。

3.提高管理效率通过操作简便、信息及时、准确的特点，能够大大提高车队管理效率。

基于GPSGSM汽车防盗系统设计汽车防盗系统已经成为现代社会中一项重要的装备。

本文将基于GPS和GSM技术，设计一种汽车防盗系统。

汽车防盗系统需要具备以下功能：远程追踪车辆、实时监测车辆状态、远程控制车辆等。

为了实现这些功能，我们将采用GPS和GSM技术。

首先，我们将在汽车中安装一个GPS装置。

这个装置将通过卫星定位系统，实时追踪车辆的位置。

通过与车载终端相连接，可以方便地获取车辆的GPS坐标。

接着，我们将引入GSM模块。

这个模块将提供数据传输功能。

当汽车发生防盗事件，系统可以通过GSM模块将相关信息发送到手机或者后台服务器。

同时，手机或者服务器也可以通过GSM模块进行远程控制汽车。

为了更好地保护汽车，在汽车进入停车模式后，系统会自动启动防盗模式。

当系统检测到汽车发生可疑动作时，例如车门被撬开、玻璃被砸碎等，系统会自动报警，并通过GSM模块发送报警信息。

同时，为了方便车主对汽车进行追踪和监控，我们可以设计一个手机APP。

通过这个APP，车主可以实时查看汽车的位置，并且可以设置电子围栏功能。

当汽车越出设定的范围时，系统会发送报警信息给车主。

此外，为了提高系统的可靠性，我们还可以引入其他技术。

例如，可以在车辆的关键部位安装传感器，用于检测车辆的倾斜、震动等，以提供更加准确的报警信息。

同时，还可以加装车辆跟踪装置，以防止遇到无法通过GPS定位的情况。

总之，基于GPS和GSM技术的汽车防盗系统可以更好地保护汽车的安全。

通过远程追踪汽车位置、实时监控车辆状态和远程控制汽车等功能，可以有效防止汽车被盗，并提高车主对汽车的安全感。

同时，通过引入其他技术，可以提高系统的可靠性和准确性。

在未来，随着技术的不断发展，汽车防盗系统将会越来越智能化，给车主带来更多的便利和安全。

基于STM32系列单片机的多传感器汽车防盗报警系统设计摘要：本系统采用STM32系列单片机作为控制器，利用GSM模块、GPS模块、加速度传感器、热释电红外线传感器等实现与车主的通信、判断车体是否被转移破坏、是否有人体入侵车辆，一旦有警情发生，便可在短时间内发送短消息到车主手机，实现无声报警。

车主可以通过收发短消息，向系统控制器发送指令，通过继电器操作控制，实现汽车自锁以及声光报警。

关键字；汽车报警；GSM；GPS；加速度传感器；热释电红外线传感器1引言传统汽车防盗系统存在作用距离短、可靠性低等缺点。

抽样调查显示在失窃的汽车中，一半以上都是装有汽车防盗系统的。

这说明现有的汽车防盗报警装置并不可靠，同时还存在着噪声污染、功耗高、误报率高等诸多缺陷。

因此，设计新一代的更为可靠的汽车防盗报警系统是本次设计的最终目标。

2系统结构及设计方案本文设计的汽车防盗报警系统主要是以下部分组成：控制部分、检测部分（传感器部分）、执行部分。

控制部分主要是对GSM通讯以及检测部分电路进行操作和控制。

检测部分用来测试车辆是否被入侵，检测汽车的状态信息。

执行部分是用来收到控制部分的指令后做出系列保护汽车的行为。

除此之外，该系统还引用了GSM通讯模块、GPS模块，用来实现实时数据与车主之间的传输、采集车辆实时位置信息。

3硬件设计3.1控制器设计系统使用了ARM公司的STM32F103C8单片机，该系列单片机对512K Flash 存储器进行了集成，使工作过程中节点和程序收集到的数据得以保存。

工作频率为72MHZ，包含了三个通用16位定时器，一个PWM定时器，一个USB接口、一个CAN、两个SPI、三个USART。

利用5个通用串行接口，可以开展指令和数据通讯；利用两个12位的A/DC，实现声传感器收集信号的模数转换，然后传送到单片机I/O端。

该单片机支持低功耗工作模式，芯片供电电压为3.3V，应用温度范围为-40~+150℃。

GSM模块和GPS模块与STM32F103C8之间分别用串口进行通信。

基于GSM和GPS的车辆远程监控系统设计与实现随着无线通信技术的不断发展，车辆远程监控系统已经成为了实现车辆管理、保险定损、驾驶行为评价等各种功能的重要手段。

本文主要介绍了一种基于GSM和GPS的车辆远程监控系统，包括系统的硬件组成、软件设计思路以及实现过程。

一、系统硬件设计1. GPS模块：本系统所采用的GPS模块是一款常见的低成本模块，具有高精度、高灵敏度、高更新频率等优点，可以提供车辆位置、速度、航向等信息。

2. GSM模块：本系统所采用的GSM模块是一款常见的SIM900A模块，可以通过GPRS网络实现实时数据传输，具有较低的通信成本和较高的稳定性。

3. 控制单元：本系统控制单元采用STM32F103 MCU，具有高性能、低功耗、丰富的外设资源等特点，在系统运行过程中可以实现多种复杂的控制算法。

4. 电源模块：本系统设计了一款常见的小型锂电池电源模块，可以为整个系统提供稳定的电源支持，并且具有过充保护、过放保护等智能化管理功能。

二、系统软件设计1. 系统框架设计：本系统采用了一种基于uCOS-II的分时多任务系统框架，可以将系统的不同功能分开实现，使得软件结构更为清晰、易于扩展。

2. GPS数据处理：本系统的GPS数据处理采用了一种基于卡尔曼滤波器的方法，可以对原始GPS数据进行滤波处理，提高数据精度，减少误差。

3. GSM数据通信：本系统的GSM数据通信采用了一种基于AT指令的方法，可以通过GPRS网络将GPS数据实时传输到服务器端，实现远程监控。

4. 报警处理：本系统的报警处理采用了一种基于判断逻辑的方法，可以根据车辆运行状况进行实时判断，当出现异常状况时，系统会自动发出报警信号。

三、系统实现过程1. GPS数据读取：系统通过UART接口读取GPS模块传来的数据，经过处理后将得到经度、纬度、航向等信息。

2. GSM数据传输：系统通过GSM模块连接GPRS网络，将GPS数据通过TCP/UDP协议实时传输到服务器端。

基于GPS和GSM的车辆自动跟踪系统摘要：采用STC公司的STC12C2A60S2单片机为控制核心，在车辆被盗的情况下，利用GPS卫星定位系统确定车辆的位置，然后通过GSM网络将车辆的位王以短息的方式发送到车主指定的手机中，车主可远程控制使系统自动切断汽车内的点火电路，从而实现防盗功能。

关键词：单片机；GSM；GPS模块；车辆防盗0 引言随着人们生活水平的提高，汽车已逐渐进入了普通家庭，随着汽车数量的逐年增加，汽车被盗、被抢也成为一个较为严重的社会问题。

在解决汽车防盗问题上，大部分汽车的报警方式主要采用灯光闪烁和喇叭鸣响，这种防盗方式存在有三种缺陷，一是报警器容易被破坏，而失去防盗功能；二是喇叭鸣响声会造成周边居民生活被严重干扰；三是汽车被盗后，外观稍加改动，就很难追踪。

为了解决这些问题，本系统利用GPS定位系统实时跟踪汽车位置，在被盗情况下可利用GSM短信模块随时向车主或公安部门发送汽车的GPS定位信息，加快破案速度。

1 系统工作原理及框图当车主离开车辆时，即可启动防盗系统，首先车主需设置手机号，以备接收车辆的定位信息，此时，单片机控制GPS模块，不断获取GPS定位数据，并对获取的GPS数据进行分析，从而获取包括车辆的经、纬度以及速度等信息。

系统通过车辆的速度或经、纬度的变化来判断车辆是否被移动，如果车辆被非法移动，单片机将控制GSM模块将车辆的定位信息通过短消息，以每间隔十分钟时间发送到车主指定的手机中，同时，单片机将此信息存储在EEPROM中，以做将来的证据使用。

车主第一时间知道车辆位置后，即可通过GSM远程网络控制防盗系统，切断车辆的点火电路，使车辆熄火。

同时，车主将车辆定位信息提供给警方，尽快找回自己的车辆。

系统工作原理框图见图1。

2 硬件系统设计2．1 单片机控制核心采用宏晶科技公司的单时钟机器周期的单片机STC12C5A60S2，它是高速、低功耗、超抗干扰的新一代51系列单片机，指令代码完全兼容传统的8051，但速度快8～12倍，具有60kB在系统可编程Flash存储器，其具有两个独立的采用UART工作方式的全双工串行通信接口，可方便地实现单片机同时与GPS和GSM进行数据通信。

利用GSM网络与GPS定位技术实现汽车防盗系统的设计
引言
随着新时代的到来，汽车作为重要的交通工具也得到迅速发展，同时，随之而来的汽车被盗事件也日益增多。

但是目前市场上的汽车防盗系统大都存在一定的局限性。

因此，具有高可靠性和安全性的网络式防盗系统逐渐进入了人们的视野。

网络式防盗主要是突破了距离的限制，解决了传统物理防盗器的被动防盗方式，集成了先进的GPS定位系统和GSM 通信系统模块，利用SMS（短消息业务）向车主收发短信，实现了与用户间的双向交流。

互动式、主动型的报警模式，不仅能在汽车被非法移动前通知车主，而且能通过网络远程控制车辆。

本项目即采用GPS和GSM网络开发的一种适合大众的、更加可靠安全的汽车智能防盗系统。

1 系统总体设计。

系统总体主要由GSM模块、GPS接收机模块、单片机控制电路、传感器报警电路和电源电路五部分组成。

传感器报警模块监测车辆的异常情况；GPS模块负责接收定位数据；单片机控制电路在检测出异常的情况下对GPS定位数据进行采集接收并分析，GSM模块在单片机的控制下收发短信；电源电路7805为单片机、GPS模块提供+5V直流电压，LM2941CS将+5V直流电压稳压为+4.2V提供给GSM模块使用。

图1 系统结构框图
2 系统硬件设计
2.1 传感器部分
此系统使用霍尔开关器、振动传感器、倾角传感器和热释电红外传感器等器件，监测车体振动、车体位态改变和人体生物信息等不同方面，能够获取汽车防盗所需的足够信息，最大程度地消除信息的不确定性，提高报警的可靠性。

2.2 GSM部分
本系统采用德国西门子地工业GSM模块TC35i。