自动变速器动力传递路线分析

自动变速器动力传递路线分析(一)基本单级与双级行星齿轮机构传动分析内容简介:自动变速器得齿轮机构多数为行星齿轮机构,由两个到三个行星排,利用多个离合器与制动器,实现某些元件作为输入,制动某些元件,组合出不同得传动比,从而实现换档过程。

而行星齿轮机构因为有齿轮得公转与自转,配合不同行星排组合、不同离合器与制动器组合,传动过程复杂。

本站文章来源于汽车维修与保养、汽车维修技师等杂志发表得自动变速器传动路线原理,其中加入了本站站长对自动变速器得理解与认知！自动变速器液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统与电子控制系统组成、其中齿轮变速机构分为固定平行轴式与行星齿轮式两种、除本田自动变速器采用固定平行轴式外,多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式、行星齿轮机构利用两个到三个行星排,配合多个离合器、制动器与单身离合器,组合出不同得传动比,从而实现换档过程、行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构与双级行星齿轮机构。

ﻫ一单排单级行星齿轮机构得传动规律分析:ﻫ最简单得行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈与一个行星架与多个行星齿轮组成,但就是用于传递动力得有太阳轮、齿圈与行星架,也就就是说,行星齿轮机构得三个构件就是太阳轮、齿圈与行星架。

结构如图所示:1-太阳轮;2－行星齿轮;３－齿圈;4－行星架ﻫ单级行星齿轮机构图1 单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈与行星架齿数得规律ﻫ在单级行星齿轮机构中,太阳轮与齿圈得齿数就是可以数出来得,而行星架得齿数就是多少呢？其中得原理计算我不写了,写了相信也没有人瞧得,我就直接说结论吧:行星架得齿数＝太阳轮齿数+齿圈得齿数;也说就是说行星架齿数＞行星架齿数>太阳轮齿数。

２单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈与行星架运动方向规律总结想想,如果让太阳轮顺转,将带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转,若此时将行星架固定不动,行星齿轮得逆转将带动齿圈逆转。

也就就是说,若将行星架固定,太阳轮与齿圈得运动方向相反。

自动变速器动力传递路线分析（一）基本单级和双级行星齿轮机构传动分析内容简介：自动变速器的齿轮机构多数为行星齿轮机构，由两个到三个行星排，利用多个离合器和制动器，实现某些元件作为输入，制动某些元件，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。

而行星齿轮机构因为有齿轮的公转和自转，配合不同行星排组合、不同离合器和制动器组合，传动过程复杂。

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其中齿轮变速机构分为固定平行轴式和行星齿轮式两种。

除本田自动变速器采用固定平行轴式外，多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式。

行星齿轮机构利用两个到三个行星排，配合多个离合器、制动器和单身离合器，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。

行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构和双级行星齿轮机构。

一单排单级行星齿轮机构的传动规律分析：最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架和多个行星齿轮组成，但是用于传递动力的有太阳轮、齿圈和行星架，也就是说，行星齿轮机构的三个构件是太阳轮、齿圈和行星架。

结构如图所示：1－太阳轮；2－行星齿轮；3－齿圈；4－行星架单级行星齿轮机构图1 单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈和行星架齿数的规律在单级行星齿轮机构中，太阳轮和齿圈的齿数是可以数出来的，而行星架的齿数是多少呢？其中的原理计算我不写了，写了相信也没有人看的，我就直接说结论吧：行星架的齿数＝太阳轮齿数＋齿圈的齿数；也说是说行星架齿数＞行星架齿数＞太阳轮齿数。

2 单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈和行星架运动方向规律总结想想，如果让太阳轮顺转，将带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转，若此时将行星架固定不动，行星齿轮的逆转将带动齿圈逆转。

也就是说，若将行星架固定，太阳轮和齿圈的运动方向相反。

还是太阳轮顺转带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转。

1、二档、四档传动路线动力由超速行星齿轮排的行星架（输入轴与超速行星齿轮排的行星架连接）输入，C0和F0工作，将超速排行星架和太阳轮连为一体，由超速排齿圈输出，超速排实现直接传动。

此时，动力由中间轴经前进离合器C1 和前齿圈连接，同时前后太阳轮组件被2档制动器B2通过单向离合器F1单向固定。

发动机动力经液力变矩器和行星齿轮变速器的超速排直接传动到C1离合器，再传给前齿圈，使之朝顺时针方向转动。

由于太阳轮转速为0，因此前行星轮在前齿圈的驱动下一方向朝顺时针方向自转，另一方面朝顺时针方向做公转，同时带动前行星架及输出轴朝顺时针方向转动。

此时后行星排处于自由状态，后行星轮在齿圈的驱动下朝顺时针方向一边自转一边公转，带动后行星架朝顺时针方向空转。

由此可知，2档时发动机的动力是全部经前行星排传至输出轴。

4档为超速档，当4档工作时，C0释放，F0自动脱开，B0接合，将超速排太阳轮固定，行星架输入。

太阳轮固定，齿圈输出，齿圈的转速大于行星架的输入转速，实现超速传动。

此时前进离合器C1和倒档及高档离合器C2同时接合，把输入轴与前齿圈及前太阳轮组件连接为一个整体。

由于这时前行星排中有两个基本元件互相连接，从而使前行星排固定地连接成一体而旋转，输入轴的动力通过前行星排直接传给输出轴，其传动比等于1，即为直接档，此时后行星排处于自由状态，后行星轮在后齿圈的驱动下向顺时针方向一边自转一边公转，带动后行星架朝顺时针方向空转。

在3档和4档状态下的行星齿轮变速器具有反向传递动力的能力，在汽车滑行时能实现发动机制动。

2、油压试验油压试验的目的是：自动变速器的执行器主要由液压控制系统来控制，系统压力测试是方便有效的诊断方式。

在自动变速器中，油压系统内的传递路径及压力变化，都无法通过目视得出判断。

通过油压测试可以诊断液压系统的故障，还可以进一步验证路试的诊断结果。

为了方便测试油压，汽车制造厂一般都留有多个压力测试孔，在维修数据中会以图形和文字方式给出。

RE4F04B自动变速器动力传递路线分析杨亚敏有必要，车辆中最多可注册多个钥匙。

对于应急钥匙数，可以在一个车辆中注册与无钥匙操作遥控器相同的钥匙数；更换KOS-ECU 或无钥匙操作遥控器丢失或增加时，必须使用MUT-III 注册所有无钥匙操作遥控器的ID 代码。

(1)危险警告灯的闪烁次数（开锁门时）；(2)车门自动解锁（驻车挡，携带无钥匙操作遥控器）；(3)蜂鸣器的取消与设置，即蜂的作用如表2所示，不同挡位时各换挡执行元件的状态如表3所示。

1.N、P挡动力传递路线N 、P 挡动力传递路线如图3所示。

在N位置，没有离合器工作，所以来自输入轴的动力没有传至输出轴。

P位置与N位置相似，离合器不工作。

驻车制动爪与驻车制动齿轮接合，机械地阻止输出轴转动。

以锁止传动系统。

2.D、3、2位1挡动力传递路线D、3、2位1挡动力传递路线如图4所示，输入轴动力直接传至后太阳轮，前进挡离合器接合，前进挡单向离合器锁止，低速挡单向离合器锁止，则后排内齿圈/前排行星架连接为一体且被低速挡单向离合器单向固定于离合器壳体不能转动。

在后排行星齿轮机构中，太阳轮驱动，内齿圈固定，则行星架同向减RE4F04B自动变速器为电控4挡自动变速器。

换挡执行元件包括4个离合器、1个制动带、1个多片式制动器和2个单向离合器。

RE4F04B自动变速器的基本参数如表1所示，内部总体构造如图1所示。

表1 RE4F04B自动变速器的基本参数RE4F04B自动变速器动力传递路线如图2所示，各离合器及制动器1.制动带伺服活塞2.倒挡离合器鼓3.变矩器壳体 4.油泵 5.制动带 6.倒挡离合器 7.高速挡离合器 8.前行星齿轮 9.低速挡单向离合器 10.后行星齿轮 11.前进挡离合器 12.超越离合器13.低速挡和倒挡制动器 14.输出齿轮 15.惰轮16.前进挡单向离合器 17.减速小齿轮 18.主减速齿轮 19.差速器壳 20.输入轴 21.液力变矩器鸣器的响应；(4)锁止器的锁止时间，如在关闭发动机熄火后关闭车门在多长时间内自动锁门。

自动变速器动力传递路线分析（二）辛普森式行星齿轮机构传动原理
辛普森式行星齿轮机构的特点：
辛普森式行星齿轮机构有两个单级行星排，这两个行星排的元件却有两个太阳轮、两个行星架和两个齿圈。

但是这两个行星排的太阳轮是公共的，也就是说两个行星排共用一个太阳轮；第二个特点是一个行星排的齿圈和另一个行星排的行星架连接，成为一个共同旋转的组件，称为前齿圈后行星架组件，这个组件被被用于输出。

如图所示：
1－公共太阳轮；2－前排行星架；3－后排齿圈；4－前齿圈后行星架组件（用作输出）；
辛普森式行星齿轮机构可这实现三个前进档和一个倒档，现采用丰田A340E自动变速器的结构分析辛普森式行星齿轮机构需要的执行元件（离合器、制动器和单向离合器）及换档过程：
辛普森式行星齿轮机构图
从图上可以看出，有两个离合器C1和C2，离合器C1连接的输入与后排齿圈，离合器C2连接输入与公共太阳轮。

注意制动器B2和单向离合器F2，这两个执行元件均负责前排行星架，制动器B2制动前排行星架，而单向离合器F2可以单向的制动前排行星架，即只允许前排行星架单向旋转。

制动器B3、B1和单向离合器F1负责制动公共电太阳轮。

制动器B3双向的制动公共太阳轮，而制动器B1制动的是单向离合器F1，而单向离合器F1只能单向的制动太阳轮，即当制动器B1制动后，F1单向锁止公共太阳轮。

RE4F04B自动变速器动力传递路线分析杨亚敏有必要，车辆中最多可注册多个钥匙。

对于应急钥匙数，可以在一个车辆中注册与无钥匙操作遥控器相同的钥匙数；更换KOS-ECU 或无钥匙操作遥控器丢失或增加时，必须使用MUT-III 注册所有无钥匙操作遥控器的ID 代码。

(1)危险警告灯的闪烁次数（开锁门时）；(2)车门自动解锁（驻车挡，携带无钥匙操作遥控器）；(3)蜂鸣器的取消与设置，即蜂的作用如表2所示，不同挡位时各换挡执行元件的状态如表3所示。

1.N、P挡动力传递路线N 、P 挡动力传递路线如图3所示。

在N位置，没有离合器工作，所以来自输入轴的动力没有传至输出轴。

P位置与N位置相似，离合器不工作。

驻车制动爪与驻车制动齿轮接合，机械地阻止输出轴转动。

以锁止传动系统。

2.D、3、2位1挡动力传递路线D、3、2位1挡动力传递路线如图4所示，输入轴动力直接传至后太阳轮，前进挡离合器接合，前进挡单向离合器锁止，低速挡单向离合器锁止，则后排内齿圈/前排行星架连接为一体且被低速挡单向离合器单向固定于离合器壳体不能转动。

在后排行星齿轮机构中，太阳轮驱动，内齿圈固定，则行星架同向减RE4F04B自动变速器为电控4挡自动变速器。

换挡执行元件包括4个离合器、1个制动带、1个多片式制动器和2个单向离合器。

RE4F04B自动变速器的基本参数如表1所示，内部总体构造如图1所示。

表1 RE4F04B自动变速器的基本参数RE4F04B自动变速器动力传递路线如图2所示，各离合器及制动器1.制动带伺服活塞2.倒挡离合器鼓3.变矩器壳体 4.油泵 5.制动带 6.倒挡离合器 7.高速挡离合器 8.前行星齿轮 9.低速挡单向离合器 10.后行星齿轮 11.前进挡离合器 12.超越离合器13.低速挡和倒挡制动器 14.输出齿轮 15.惰轮16.前进挡单向离合器 17.减速小齿轮 18.主减速齿轮 19.差速器壳 20.输入轴 21.液力变矩器鸣器的响应；(4)锁止器的锁止时间，如在关闭发动机熄火后关闭车门在多长时间内自动锁门。

内容简介：在有几期，分别介绍了丰田辛普森式自动变速器、马自达FN4A-EL双向串联式自动变速器、雪铁龙AL4双向串联式自动变速器、日产RE4F02A单向串联式自动变速器的动力传递路线。

这些变速器应用的都是单级行星齿轮机构，而本期介绍的大众01M、01N 自动变速器采用的是拉威娜式行星齿轮机构，有一个双级行星排和一个单级行星排组成。

通过对大众01M、01N自动变速器动力传递路线的分析，希望读者对双级行星排的动力传递有所了解，为分析其它变速器的动力传递路线打下基础。

在有几期，分别介绍了丰田辛普森式自动变速器、马自达FN4A-EL双向串联式自动变速器、雪铁龙AL4双向串联式自动变速器、日产RE4F02A单向串联式自动变速器的动力传递路线。

这些变速器应用的都是单级行星齿轮机构，而本期介绍的大众01M、01N自动变速器采用的是拉威娜式行星齿轮机构，有一个双级行星排和一个单级行星排组成。

通过对大众01M、01N自动变速器动力传递路线的分析，希望读者对双级行星排的动力传递有所了解，为分析其它变速器的动力传递路线打下基础。

拉威娜式行星齿轮机构特点：拉威娜式行星齿轮机构1 有两个行星排，其中一个是单级行星排：单级行星排：大太阳轮、长行星齿轮、行星架和齿圈；大太阳轮与长行星齿轮啮合，长行星齿轮与齿圈啮合。

拉威娜式行星齿轮机构单级行星排图另一个是双级行星排：小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、行星架和齿圈；小太阳轮和短行星齿轮啮合，短行星齿轮与长行星齿轮啮合、长行星齿轮与齿圈啮合。

拉威娜式行星齿轮机构双级行星排图2 两个行星排共用齿圈和行星架；大众01M、01N拉威娜式自动变速器执行元件图：大众01M、01N拉威娜式自动变速器执行元件位置图离合器C1：连接输入与小太阳轮；离合器C2：连接输入与大太阳轮；离合器C3：连接输入与行星架；制动器B2：制动大太阳轮；制动器B1：制动行星架；单向离合器F：对行星架的顺转解锁，对行星架的逆转锁止；输出：齿圈作为输出件；1 大众01M、01N自动变速器一档动力传递路线：D位一档：离合器C1接合，单向离合器F锁止；大众01M、01N自动变速器一档动力传递图（没有发动机制动作用）离合器C1接合后，输入轴通过离合器C1将动力传递给小太阳轮，小太阳轮、行星架和齿圈组成的是双级行星排，所以小太阳轮力图驱动行星架逆转，被单向离合器F锁止，行星架不能逆转，所以齿圈在太阳轮的驱动下顺转输出动力。

自动变速器动力传递路线分析（十四）4L60E自动变速器广泛应用于通用公司生产的后驱车辆上，品牌包括别克、凯迪拉克、雪佛兰、旁帝克，在我国生产的金杯通用雪佛兰开拓者4．3就装用该型自动变速器，其主要技术参数见表1。

4L60E自动变速器动力传递路线示意图见图1，不同挡位时。

各换挡执行元件的状态见表2。

一、D位1挡动力传递路线D位1挡动力传递路线如图2所示，在D位1挡，前进挡离合器接合，前进挡单向离合器锁止。

动力由输入轴传入前排太阳轮；低速单向离合器锁止，单向固定后排行星架／前排齿圈；动力由前排行星架／后排齿圈同向减速输出。

1挡时，前进挡单向离合器和低速单向离合器锁止是动力传递不可缺少的条件，故没有发动机制动。

二、D位2挡动力传递路线D位2挡动力传递废呷缤?所示，在D位2挡，前进挡离合器接合，前进挡单向离合器锁止，动力由输入轴传入前排太阳轮；2～4挡制动带工作，固定后排太阳轮；动力由前排行星架／后排齿圈同向减速输出。

2挡时，前进挡单向离合器锁止是动力传递不可缺少的条件，故没有发动机制动。

三、D位3挡动力传递路线D位3挡动力传递路线如图4所示，在D位3挡，前进挡离合器接合，前进挡单向离合器锁止，动力由输入轴传入前排太阳轮；同时3～4挡离合器工作，动力由输入轴传至前排齿圈；因前排行星齿轮机构中太阳轮和内齿圈同时被驱动，则整个行星齿轮机构以一个整体转动，传动比为1：1。

同理，在D位3挡没有发动机制动。

四、D位4挡动力传递路线D位4挡动力传递路线如图5所示，在D位4挡，3～4挡离合器接合，动力由后排行星架输入2～4挡制动带工作。

固定后排太阳轮；动力由前排行星架／后排齿圈同向增速输出。

因4挡时，没有单向离合器参与动力传递，故有发动机制动。

五、手动3挡动力传递路线手动3挡动力传递路线如图6所示，在手动3挡，前进挡离合器接合，同时超越离合器接合，动力由输入轴传入前排太阳轮；同时3～4挡离合器工作，动力由输入轴传至前排齿圈；因前排行星齿轮机构中太阳轮和内齿圈同时被驱动，则整个行星齿轮机构以一个整体转动，传动比为1：1。