自动变速器的R,D档动力传递路线

丰田U340E自动变速器动力传递路线
1．倒挡动力传递路线
倒挡时，倒挡离合器C3接合，驱动后排太阳轮顺时针旋转，则后排行星轮逆时针旋转；低/倒挡制动器B3工作，固定后排行星架/前排齿圈，后排行星轮驱动后排内齿圈逆时针旋转，则前排行星架/后排齿圈反向减速输出。

2、D1挡动力传递路线
在D位1挡，前进离合器C1接合，驱动前排太阳轮顺时针旋转，前排行星轮逆时针旋转，前排行星架与车体相连，运动阻力较大，可暂时视为固定，则前排内齿圈有逆时针旋转的趋势；此时，低挡单向离合器F2锁止，防止前排内齿圈逆时针旋转，则行星轮逆时针旋转的同时带动前行星架绕前排内齿圈顺时针旋转，即前行排星架/后排内齿圈同向减速输出。

3、 D2挡动力传递路线
在D2挡，前进离合器接合C，驱动前排太阳轮；2挡制动器B2工作，单向离合器F1锁止，单向固定后排太阳轮，则前排行星架/后排内齿圈同向减速输出。

4、D3挡动力传递路线
在D 3挡，前进离合器C1接合，驱动前排太阳轮；直接挡离合器C2
接合，驱动后排行星架/前排齿圈。

因行星齿轮机构中有两个部件被同时驱动，则整个行星齿轮机构以一个整体旋转，为直接传动挡。

在D3挡时，制动器B2仍处于接合状态，但因单向离合器F1处于超越(打滑)状态，它在此时不起作用。

在D3挡没有单向离合器参与动力传递，故有发动机制动。

5．D4挡动力传递路线
在D4挡时，直接挡离合器C2接合，驱动后排行星架/前排齿圈；超速/2挡制动器B1工作，固定排太阳轮，则前行排星架/后排内齿圈同向增速输出。

同理，D4挡有发动机制动。

栏目编辑：文二霞 ******************62·June-CHINA 9HP48自动变速器动力传递(下)◆文/河北 曹利民(接上期)图13 5挡动力传递路线图15 6挡动力传递路线图14 5挡矢量图图16 6挡矢量图5.5挡动力传递路线5挡动力传递路线如图13所示，矢量图如图14所示。

(1)行星齿轮组GS1和GS2：同3挡，2个行星齿轮机构都以输入轴速度旋转。

(2)行星齿轮组GS3和GS4：离合器E接合，驱动行星齿轮组GS3行星架。

行星齿轮组GS3齿圈R3与行星齿轮组GS1和GS2的共用行星架C1/C 2相连，则行星齿轮组GS3以一个整体旋转，与输入轴速度相同。

同理，行星齿轮组GS4也以一个整体旋转，与输入轴速度相同，5挡是直接挡。

6.6挡动力传递路线6挡动力传递路线如图15所示，矢量图如图16所示。

(1)行星齿轮组GS1：6挡时离合器A接合，驱动行星齿轮组GS1齿圈R1。

制动器C接合，固定行星齿轮组GS1太阳轮S1。

则行星齿轮组GS1行星架C1同向减速旋转。

(2)行星齿轮组GS3：离合器E接合，驱动行星齿轮组GS3行星架C3。

行星齿轮组GS3的齿圈R3和行星齿轮组GS1的行星架C1是一体(C1/R3)并做减速运动，则行星齿轮组GS3太阳轮S3是同向增速旋转。

下面我们分析一下原因：根据已知运动规律，如果行星架C3被等速驱动，齿圈R3固定，则太阳轮S3是同向增速旋转；如果行星架C3被等速驱动，齿圈R3也是等速驱动，则太阳轮S3是等速旋转；现在，齿圈R3的转速介于以上两种情况之间，所以太阳轮S3是同向增速旋转，但转速比齿圈R3固定时要慢。

(3)行星齿轮组GS4：行星齿轮组GS4齿圈R4与行星齿轮组GS3行星架C3是一体，被等速驱动。

太阳轮S4是增速驱动，行星架C4是增速运动，6挡是超速挡。

7.7挡动力传递路线7挡动力传递路线如图17所示，矢量图如图18所示。

(1)行星齿轮组GS2：7挡时离合器A接合，驱动行星齿轮组GS2太阳轮S2。

自动变速器动力传递路线分析(一)基本单级与双级行星齿轮机构传动分析内容简介:自动变速器得齿轮机构多数为行星齿轮机构,由两个到三个行星排,利用多个离合器与制动器,实现某些元件作为输入,制动某些元件,组合出不同得传动比,从而实现换档过程。

而行星齿轮机构因为有齿轮得公转与自转,配合不同行星排组合、不同离合器与制动器组合,传动过程复杂。

本站文章来源于汽车维修与保养、汽车维修技师等杂志发表得自动变速器传动路线原理,其中加入了本站站长对自动变速器得理解与认知！自动变速器液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统与电子控制系统组成、其中齿轮变速机构分为固定平行轴式与行星齿轮式两种、除本田自动变速器采用固定平行轴式外,多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式、行星齿轮机构利用两个到三个行星排,配合多个离合器、制动器与单身离合器,组合出不同得传动比,从而实现换档过程、行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构与双级行星齿轮机构。

ﻫ一单排单级行星齿轮机构得传动规律分析:ﻫ最简单得行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈与一个行星架与多个行星齿轮组成,但就是用于传递动力得有太阳轮、齿圈与行星架,也就就是说,行星齿轮机构得三个构件就是太阳轮、齿圈与行星架。

结构如图所示:1-太阳轮;2－行星齿轮;３－齿圈;4－行星架ﻫ单级行星齿轮机构图1 单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈与行星架齿数得规律ﻫ在单级行星齿轮机构中,太阳轮与齿圈得齿数就是可以数出来得,而行星架得齿数就是多少呢？其中得原理计算我不写了,写了相信也没有人瞧得,我就直接说结论吧:行星架得齿数＝太阳轮齿数+齿圈得齿数;也说就是说行星架齿数＞行星架齿数>太阳轮齿数。

２单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈与行星架运动方向规律总结想想,如果让太阳轮顺转,将带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转,若此时将行星架固定不动,行星齿轮得逆转将带动齿圈逆转。

也就就是说,若将行星架固定,太阳轮与齿圈得运动方向相反。

机动车不同档位的原理
机动车的不同档位实际上是通过变速器实现的。

变速器是连接发动机和车轮的传动装置，它能够根据车速和负载的不同调整发动机输出的扭矩和转速，以便实现适合不同行驶情况的动力输出。

一般来说，机动车的变速器主要包括以下几个档位：停车档（P档）、倒档（R 档）、空档（N档）和前进档（D档）。

停车档（P档）：当车辆停放时，将变速器挂入停车档，以保持车辆的稳定。

在P档下，发动机的输出无法通过传动系统传递到车轮上，车辆处于静止状态。

倒档（R档）：当车辆需要倒退时，将变速器挂入倒档，发动机的输出会经过变速器逆向传动到车轮上，使车辆向后行驶。

空档（N档）：在空档下，发动机不与车轮直接相连，也不传递动力，车辆处于自由滚动状态，也可以称为“空档滑行”。

前进档（D档）：这是最常用的行驶档位，当车辆需要正向行驶时，将变速器挂入前进档位，发动机的输出会根据车速的需求通过变速器适当地调整扭矩和转速，从而推动车辆前进。

而实现这些档位变换的原理是靠变速器内部的齿轮组进行相互咬合和脱离，从而
改变扭矩和转速的传递比例。

变速器内部的齿轮组包括多个齿轮和离合器，通过离合器的开合控制不同齿轮与发动机和车轮之间的连接和断开，从而实现不同档位的切换。

辛普森式自动变速器结构原理及各挡位传动路线辛普森式自动变速器结构原理及各挡位传动路线辛普森式自动变速器结构原理及各挡位传动路线不同车型自动变速器在结构上往往有很大差异,主要表现在:前进挡的挡数不同,离合器,制动器及单向超越离合器的数目和布置方式不同,所采用的行星齿轮机构的类型不同.前进挡的数目越多,行星齿轮变速系统中的离合器,制动器及单向超越离合器的数目就越多.离合器,制动器,单向超越离合器的布置方式主要取决于行星齿轮变速系统前进挡的挡数及所采用的行星齿轮机构的类型.轿车自动变速器所采用的行星齿轮机构的类型主要有2类,即辛普森式和拉维萘赫式行星齿轮机构. 辛普森式行星齿轮机构由2个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成, 庞成立其结构特点是:前后2个行星排的太阳轮连接为一体,称为前后太阳轮组件;前一个行星排的行星架和后一个行星排的齿圈连接为一体,称为前行星架和后齿圈组件;输出轴通常与前行星架和后齿圈组件连接.经过上述的组合后,该机构成为一种具有4个独立元件的行星齿轮机构.这4个独立元件是:前齿圈,前后太阳轮组件,后行星架,前行星架和后齿圈组件.根据前进挡的挡数不同,可将行星齿变速系统分为3挡行星齿轮变速系统和4挡行星齿轮变速系统2种.1.辛普森式3挡行星齿轮变速系统的结构和工作原理.(1)行星齿轮变速系统的结构:a)结构b)换挡执行元件的布置l一输入轴2一倒挡及高挡离合器毂3一前进离合器毂和倒挡及高档离合器毂4一前进离合器毂和前齿圈5一前行星架6一前后太阳轮组件7一后行星架和低挡及倒挡制动器毂8一输出轴C1一倒挡及高挡离合器c2一前进离合器B1—2挡制动器B2一低挡及倒挡制动器Fl一低挡单向超越离合器图1行星齿轮变速系统结构及元件布置图如图1(a图为结构图,b图为元件布置图)所示,行星齿轮机构中设置了5个换挡执行元件(2个离合器,2个制动器和1个单向超越离合器),使该系统成为一个具有3个前进挡和1个倒挡的行星齿轮变速系统.离合器C1用于连接输入轴和前后太阳轮组件, 离合器C2用于连接输入轴和前齿圈,制动器B1用于固定前后太阳轮组件, 制动器B2和单向超越离合器F1都是用于固定后行星架.5个换挡执行元件在各挡位的工作情况如表1所示.由表1中可知,当行星齿轮变速系统处于停车挡和空挡之外的任何一个挡位时,5个换挡执行元件中都有2个处于表1辛普森3挡行星齿轮变速系统换挡执行元件工作情况操纵手挡位换执仃兀件柄位置ClC2BlB2F1 1挡0 D2挡0O3挡OOR倒挡0OS.L或1档OO2,12挡0O注:0一接合,制动或锁止. 工作状态(接合,制动或锁止),其余 3个不工作(分离,释放或自由状态).处于工作状态的2个换挡执行元件中至少有一个是离合器Cl或 C2,以便使输入轴与行星排连接.当变速器处于任一前进挡时,离合器 C2都处于接合状态,此时输入轴与行星齿轮机构的前齿圈接合,使前齿圈成为主动件,因此离合器C2也称为前进离合器.倒挡时,离合器C1接合,C2分离,此时输入轴与行星齿轮机构的前后太阳轮组件接合,使前后太阳轮组件成为主动件;另外,离合器C1在3挡(直接挡)时也接合,因此,离合器C1也称为倒挡及高挡离合器.制动器B1仅在2挡才工作,称为2挡制动器.制动器B2在1挡和倒挡时都工作,因此称为低挡及倒挡制动器.由此可知,换挡执行元件的不同工作组合决定了行星齿轮变速系统的传动方向和传动比,从而决定了行星齿轮变速系统所处的挡位. (2)行星齿轮变速系统各挡的传动路线: ?1挡:如图2所示,此时前进离合器C2接合,使输入轴和前齿圈连接:同时单向超越离合器F1处于自锁状态,后行星架被固定.来自液力变矩器的发动机动力经输入轴,前汽车维修2011.6???1一输入轴2一前进离合器c23一倒挡及高挡离合器Cl4—2挡制动器B15一前齿圈 6,前行星轮7一前行星架8一输出轴9一前后太阳轮组件10一后行星架ll一后行星轮 l2一低挡及倒挡制动器B213一低挡单向超越离合器F1l4一后齿圈图21挡路线-倒挡及 1一输入轴2一前进离合器C23高挡离合器C14—2档制动器B15一前齿圈6一前行星轮7一前行星架8一输出轴9一前后太阳轮组件lO一后行星架 ll一后行星轮12一低挡及倒挡制动器B2 13一低挡单向超越离合器F114一后齿圈图43挡路线???a)前行星排b)后行星排l一输入轴2一前进离合器C23-倒挡及高挡离合器Cl4—2挡制动器B15一前齿圈6一前行星轮7一前行星架8一输出轴9一前后太阳轮组件1O一后行星架11一后行星轮 12一低挡及倒挡制动器B2l3一低挡单向超越离合器F114一后齿圈图32挡路线进离合器C2传给前齿圈,使前齿圈朝顺时针方向旋转.在前行星排中,前行星齿轮在前齿圈的驱动下一方面朝顺时针方向公转,带动前行星架朝顺时针方向转动,另一方面作顺时针方向的自转,并带动前后太阳轮组件朝逆时针方向转动;在后行星排中,后行星轮在后太阳轮的驱动下朝顺时针方向作自转时,对后行星架产生一个逆时针方向的力矩,而低挡单向超越离合器FI对后行星架在逆时针方向具 46汽车维修2011.6a)前行星排b)后行星排1一输入轴2一前进离合器C23-倒挡及高挡离合器C14—2挡制动器B15一前齿圈6一前行星轮7一前行星架8一输出轴9一前后太阳轮组件10一后行星架11一后行星轮12一低挡及倒挡制动器B2 13一低挡单向超越离合器F114一后齿圈图5倒挡路线有锁止作用,因此后行星架固定不动, 使后齿圈在后行星轮的驱动下朝顺时针方向转动.因此,在前进1挡时,由输入轴传给行星齿轮机构的动力是经过前后行星排同时传给前行星架和后齿圈组件,再传给与之相连接的输出轴,从而完成动力输出的.?2挡:如图3所示,前进离合器C2和2挡制动器B1同时工作. 此时输入轴仍经前进离合器C2和前齿圈连接,同时前后太阳轮组件被2 挡制动器B1固定.发动机动力经液力变矩器和行星齿轮变速系统的输入轴传给前齿圈,使其朝顺时针方向转动.由于前太阳轮转速为0,因此前行星轮在前齿圈的驱动下一方面朝顺时针方向作自转,另,方面朝顺时针方向作公转,同时带动前行星架及输出轴朝顺时针方向转动.此时后行星排处于自由状态,后行星轮在后齿圈的驱动下朝顺时针方向一边自转一边公转,带动后行星架朝顺时针方向空转.由此可知,2挡时发动机的动力全部经前行星排传到输出轴. ?3挡:如图4所示,前进离合器C2和倒挡及高挡离合器C1同时接合,把输入轴与前齿圈及前后太阳轮组件连接成一体.由于这时前行星排中有2个基本元件互相连接,从而使前行星排连成一体旋转,输入轴的动力通过前行星排直传给输出轴,即直接挡.此时后行星排处于自由状态,后行星轮在后齿圈驱动下朝顺时针方向一边自转一边公转,带动后行星架朝顺时针方向空转.?倒挡:如图5所示,倒挡及直接挡离合器C1接合,使输入轴与前后太阳轮组件连接,同时低挡及倒挡制动器B2产生制动,将后行星架固定. 此时发动机动力经输入轴传给前后太阳轮组件,使前后太阳轮朝顺时针方向转动.由于后行星架固定不动,后行星轮在后太阳轮的驱动下朝逆时针方向转动,并带动后齿圈朝逆时针方向转动,与前行星架和后齿圈组件连接的输出轴也随之朝逆时针方向转动, 从而改变了传动方向.此时,前行星排中由于前齿圈可以自由转动,前行星排处于自由状态,前齿圈在前行星轮的带动下朝逆时针方向自由转动.有些车型自动变速器的行星齿轮机构的前后行星排的排列顺序相反,即输入轴通过前进离合器C2和后齿圈连接,输出轴与前齿圈和后行星架组件连接,但工作原理都一样.2.3行星排4挡行星齿轮变速系统的结构与工作原理超越膏台嚣图64挡行星齿轮变速器元件位置图丰田CROWN(皇冠)3.0轿车所器B1之间串联了一个单向超越离合用的A340E电子控制自动变速器就器F2,称为2挡单向超越离合器.单采用了这种行星齿轮变速系统.向超越离合器的内环和前后太阳轮组 ?结构:这种4挡行星齿轮变速件连接,外环和2挡制动器B1连接, 器是在不改变原辛普森式3挡行星齿在逆时针方向对前后太阳轮组件具有轮变速系统的主要结构和大部分零部锁止作用.当行星齿轮变速系统处于件的情况下,另外再增加一个单排行2挡时,前进离合器C1和2挡制动器星齿轮机构和相应的换挡执行元件来Bl仍同时工作.汽车加速时,前后太产生超速挡而实现的.这个单排行星阳轮组件的受力方向为逆时针方向, 齿轮机构称为超速行星排,他安装在由于2挡单向超越离合器F2的外环行星齿轮变速系统的前端,其行星架被2挡制动器B1固定,因此前后太是主动件,与变速器输入轴连接;齿圈阳轮朝~_B,-j-针方向的旋转趋势被2挡为被动件,与后面的双排行星齿轮机制动器Bl及2挡单向超越离合器锁构连接.超速行星排的工作由直接离止,使2挡得以实现.当行星齿轮变速,直器由2挡换至3挡时,即使倒挡及直合器CO和超速制动器BO来控制接离合器CO用于将超速行星排的太接挡离合器C1在2挡制动器B1释阳轮和行星架连接,超速制动器BO放之前就已接合,但由于倒挡及直接用于固定超速行星排的太阳轮.如图挡离合C1接合之后,前后太阳轮组 6所示.件的受力方向改变为顺时针方向,而为了改善2,3挡的换挡平顺性在顺时针方向上2挡单向超越离合器和使变速器在前进低挡位置发动机有F2对前后太阳轮组件没有锁止作用, 制动作用,在原3挡行星齿轮变速系前后太阳轮组件仍可以朝顺时针方向统的基础上进行了改进.旋转,使换挡能顺利进行.a)在前后太阳轮组件和2挡制动b)在前后太阳轮组件和变速器壳表23行星排辛普森式4挡行星齿轮变速系统换挡执行元件的工作情况操纵手柄换挡执行元件位置挡位ClC2BlB2B3F1F2COB0F0 1挡oooo2挡ooOooD3挡00?oo超速挡0o?00R倒挡o0oo1挡0oooS,L或2,12挡o?oo3挡oOoo注:0一接合,制动或锁止;?一作用但不影响该挡位体之间另外设置了一个制动器B3,即2挡强带带动器.带0动器B3是否工作是由操纵手柄的位置决定的,当操纵手柄位于前进挡位置(D)时,制动器B3不工作:当操纵手柄位于前进挡位置(2,1或S,L)而行星齿轮变速器处于2挡时,制动器B3 工作.这样不论汽车加速或减速,前后太阳轮组件都被该制动器固定,此时的2挡在汽车放松加速踏板减速时能产生发动机制动作用.目前大多数轿车自动变速器都采用这种结构. ?工作原理:根据行星齿轮变速系统的变速原理,当超速制动器BO 放松,直接离合器CO接合时,超速行星排处于直接传动状态,其传动比为 1:当超速制动器BO制动,直接离合器CO放松时,超速行星排处于增速传动状态,传动IrL/J~于1.当行星齿轮变速系统处于1挡,2 挡,3挡或倒挡时,超速行星排中的超速制动器B0放松,直接离合器CO结合,使超速行星排处于传动比为1的直接传动状态,而后半部分的双排行星齿轮机构各换挡执行元件的工作和原辛普森式3挡行星齿轮变速器在1 挡,2挡,3挡及倒挡时的工作完全相同,如表2所示.来自变矩器的发动机动力经超速行星排直接传给后半部分的双排行星齿轮机构,此时行星齿轮变速系统的传动比完全由后半部分的双排行星齿轮机构及相应的换挡执行元件来控制.当行星齿轮变速系统处于超速挡时,后半部分的双排行星齿轮机构保持在3挡位置,而在超速行星排中,由于超速制动器BO,产生制动,直接离合器CO放松,使超速行星排处于增速传动状态,其传动比小于l. 直接离合器CO在自动变速器处于超速挡以外的任何一个挡位时都处于接合状态,因此当发动机刚刚起动而油泵尚未建立正常的油压时,直接离合器CO已处于半结合状态,这样易使其摩擦片因打滑而加剧磨损.为防止出现这种情况,在直接离合器CO 处并列布置了一个直接单向超越离合器FO,使超速行星排在逆时针对太阳轮产生锁止作用,防止直接离合器CO 的摩擦片在半接合状态下打滑. (作者单位:大连职业技术学院) 汽车维修2011.67。

第四章自动变速器传动原理第一节辛普森自动变速器传动原理一、丰田A130L、A131L、A132L型适用车型：花冠、克罗纳A131型自动变速器传动原理圈图4－1－1A131型自动变速器传动原理线图4－1－21－2档滑行带式制动器，2－高速档/倒档离合器，3－前进档离合器，4－2档制动器，5－1号单向离合器，6－2号单向离合器，7－低速档单向离合器各元件得的连接关系：离合器：C1离合器鼓与变速器输入轴为一体，钢片通过外花键与离合器鼓上的花键相连接，摩擦片离合器加压动作便会将变速器转入轴与前通过内花键与前行星排齿圈上的滑键向连接，当C1行星齿圈连为一体。

离合器：C2离合器鼓上的滑键相连接，钢片通过外花键与离合器鼓上的滑槽摩擦片通过内花键与C1相连接，而离合器鼓与制动带制位一体，在制动鼓上加工有凸齿，制动带鼓有通过凸齿与太离合器动作就会将变速器输入轴与前太阳轮连为一体。

阳轮驱动鼓相连接，所以当C2带式制动器：B1制动器围绕在制动鼓外围，当其投入工作后，便会将前太阳轮固定。

B片式制动器：2单向离合器外钢片通过外花键与变速器壳体上的花键槽相连接，，摩擦片通过内花键与F1座围上的花键相连，当B制动器一动作后，便会将单向离合器外座围固定。

2单向离合器：F1内缘与太阳轮接触，外援与外做圈接触，当B制动器一动作，单向离合器外做圈被固定2后，其允许太阳轮顺时针旋转。

单向离合器：F2内缘与行星架上的内做圈相接触，而单向离合器上午外做圈通过凸齿与变速器外壳上的单向离合器允许后行星架顺时针旋转，但不能允许后行星架逆时针旋转。

键槽相连接，F2制动器：B3钢片通过外花间槽与变速器外壳上的花键槽相连，摩擦片通过内花键与后行星架上的滑键相连，当B制动器一动作，便将后行星排的行星架固定。

3A130型自动变速器执行元件各档位作用D位一档动作元件 C1、F2具有滑行功能：D位一档传动路线图4－1－3D位一档,当收油门动力回传时具有滑行功能。

论自动变速器档位动力传递的规律作者：郭能强来源：《职业·中旬》2009年第06期行星齿轮机构各档位的动力传递是十分晦涩的知识点。

笔者查阅大量参考书籍，并结合自己十几年的教学经验，对此进行了总结。

一、齿轮基础1. 转速与传动比转速为单位时间内齿轮或轴的旋转速度，用r/min表示。

传动比D=从动齿轮齿数／主动齿轮齿数＝主动齿轮转速/从动齿轮转速（式1）由式1可知，齿轮齿数与其转速成反比。

简记为：大轮带小轮，输出高速（实现高速档）；小轮带大轮，输出低速（实现低速档）。

2. 旋转方向外啮合方式：两个外齿轮互相啮合进行旋转，转向相反，见图1a。

内啮合方式：一外齿轮和一内齿轮互相啮合进行旋转，转向相同，见图1b。

3. 中间齿轮中间齿轮也称过渡齿轮或惰轮，是在主动和从动齿轮之间加入另一齿轮，与主、从动齿轮啮合。

如图1c所示，惰轮只是改变主、从动齿轮的旋转方向，丝毫不影响传动比。

在行星齿轮机构中，行星齿轮就等同于惰轮。

转矩转矩也称扭矩。

齿轮的转速改变，转矩也改变。

假设主动齿轮转速和转矩分别为N1和T1，从动齿轮转速和转矩为N2和T2，它们之间的关系如下：N1/N2＝D＝T2/T1（式2）由式2公可知，齿轮转速与转矩成反比。

简记为：减速增扭。

二、单排行星齿轮机构的运动规律1. 基本结构单排行星齿轮机构主要由一个太阳轮、一个带有3～6个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成如图2所示。

太阳轮位于机构中心，为外齿轮；行星齿轮位于太阳轮和齿圈之间，为外齿轮，等同惰轮；齿圈位于机构最外面，为内齿轮。

行星齿轮机构传动比的计算不像两个相互啮合的齿轮那样简单。

与传动比有关的是行星架、齿圈、太阳轮的齿数。

其中，行星架的齿数是人们为方便计算而假想的，可用式3计算：Z3＝Z1＋Z2 （式3）式中，Z3、Z1、Z2分别为行星架、太阳轮、齿圈齿数。

其关系：Z3＞Z2＞Z1 （式4）为简化传动比的计算方法以及分析各齿轮的转向，可将式4等效成图3所示的齿数关系。

图2 R 挡动力传递简图图3 1挡动力传递简图（2）1挡动力传递分析当变速器执行1挡时，参与的元件有B1制动器、B2制动器以及F 单向离合器，发动机到变速器输入轴的动力是直接传递到第2排的太阳轮上。

几个行星排的关系如下：B2制动器工作后将第1排太阳轮固定，B1制动器工作后直接将第4排太阳轮固定，而F 单向离合器又同时将第4排和第3排的行星架固定，这样第4排的齿圈也就被固定了。

由于第4排的齿圈又与第1排行星架和第2排行星架刚性连接，因此（3）2挡动力传递分析当变速器执行2挡时，F 单向离合器停止工作，取而代之的是C2离合器参与工作，C2离合器工作后将第1排的太阳轮和第2排的齿圈连接在一起，包括第3排的太阳轮也是一样。

于是就出现B2和C2共同工作后，第2排齿圈被固定住，当然同时被固定的元件还有第1排的太阳轮和第2排的太阳轮。

第2排行星齿轮组中就出现：太阳轮输入、齿圈固定，行星架顺向减速输出。

由于各元件的连接关系所致，第2排的减速输出动力便又传递至第4排的齿圈上，因此在第4排中出现齿圈输入、太阳轮固定（B1制动器工作）、行星架顺向减速输出的传动过程。

第4排行星架又与第3排行星架刚性连接，因此第4排减速输出的动力将传递至第3排行星架上。

而第3排太阳轮早已被固定住，因此就出现行星架主动、太阳轮固定、齿圈顺向超速输出的结果。

但由于在第2排和第4排当中已经形成2次减速过程，所以即便在第3排出现一次增速过程，但最终还是减速输（4）3挡动力传递分析当变速器执行3挡时，C2离合器停止工作，取而代之的是C3离合器参与工作。

C3离合器工作后，直接把输入轴动力传递至第1排的齿圈上。

由于B2制动器工作将第1排太阳轮固定住，因此第1排行星架就出现了顺向减速输出的结果。

而第1排的行星架与第2排的行星架以及第4排的齿圈刚性连接，所以第1排行星架减速输出的动力又同时传递至第2排的行星架及第4排的齿圈上。

在第2排行星齿轮组中，输入轴的动力直接传递至太阳轮上，同时第1排行星架的减速输出动力又传递到第2排的行星架上，因此在第2排就出现了2个元件同方向不同速度的输入结果。

自动变速器动力传递路线分析(一)2007/4/12/09:55 来源：汽修之家一.自动变速器动力传递概述自动变速器由液力元件、变速机构、控制系统、主传动部件等几大部分组成。

变速机构可分为固定平行轴式、行星齿轮式和金属带式无级自动变速器（CVT）三种。

我国在用的车辆中，大多数自动变速器都采用行星齿轮式变速机构，这也是本文重点分析的对象。

行星齿轮机构一般由2个或2个以上行星齿轮组按不同的组合方式构成，其作用是通过对不同部件的驱动或制动，产生不同速比的前进挡、倒挡和空挡。

换挡执行元件的作用是约束行星齿轮机构的某些构件，包括固定并使其转速为0，或连接某部件使其按某一规定转速旋转。

通过适当选择行星齿轮机构被约束的基本元件和约束方式，就可以得到不同的传动比，形成不同的挡位。

换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合器3种不同的元件，离合器的作用是连接或驱动，以将变速机构的输入轴（主动部件）与行星齿轮机构的某个部件（被动部件）连接在一起，实现动力传递。

制动器的作用是固定行星齿轮机构中的某基本元件，它工作时将被制动元件与变速器壳体连接在一起，使其固定不能转动。

单向离合器具有单向锁止的特点，当与之相连接的元件的旋转趋势使其受力方向与锁止方向相同时，该元件被固定（制动）或连接（驱动）；当受力方向与锁止方向相反时，该元件被释放（脱离连接）。

由此可见，单向离合器在不同的状态下具有与离合器、制动器相同的作用。

由以上介绍可知，掌握不同组合行星齿轮机构的运动规律是自动变速器故障诊断的基础。

二.单排单级行星齿轮机构1．单排单级行星齿轮机构的传动比最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架组成，我们称之为一个单排单级行星排，如图1所示。

由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，为了获得固定的传动比，需将太阳轮、齿圈或行星架三者之一制动（转速为0）或约束（以某一固定的转速旋转），以获得我们所需的传动比；如果将三者中的任何两个连接为一体，则整个行星齿轮机构以同一速度旋转。

自动变速器动力传递路线分析（一）基本单级和双级行星齿轮机构传动分析内容简介：自动变速器的齿轮机构多数为行星齿轮机构，由两个到三个行星排，利用多个离合器和制动器，实现某些元件作为输入，制动某些元件，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。

而行星齿轮机构因为有齿轮的公转和自转，配合不同行星排组合、不同离合器和制动器组合，传动过程复杂。

本站文章来源于汽车维修与保养、汽车维修技师等杂志发表的自动变速器传动路线原理，其中加入了本站站长对自动变速器的理解和认知！自动变速器液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统和电子控制系统组成。

其中齿轮变速机构分为固定平行轴式和行星齿轮式两种。

除本田自动变速器采用固定平行轴式外，多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式。

行星齿轮机构利用两个到三个行星排，配合多个离合器、制动器和单身离合器，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。

行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构和双级行星齿轮机构。

一单排单级行星齿轮机构的传动规律分析：最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架和多个行星齿轮组成，但是用于传递动力的有太阳轮、齿圈和行星架，也就是说，行星齿轮机构的三个构件是太阳轮、齿圈和行星架。

结构如图所示：1－太阳轮；2－行星齿轮；3－齿圈；4－行星架单级行星齿轮机构图1 单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈和行星架齿数的规律在单级行星齿轮机构中，太阳轮和齿圈的齿数是可以数出来的，而行星架的齿数是多少呢？其中的原理计算我不写了，写了相信也没有人看的，我就直接说结论吧：行星架的齿数＝太阳轮齿数＋齿圈的齿数；也说是说行星架齿数＞行星架齿数＞太阳轮齿数。

2 单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈和行星架运动方向规律总结想想，如果让太阳轮顺转，将带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转，若此时将行星架固定不动，行星齿轮的逆转将带动齿圈逆转。

也就是说，若将行星架固定，太阳轮和齿圈的运动方向相反。

还是太阳轮顺转带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转。

授课教案第周编写时间：年月日教学内容、教学组织含（教学方法、教学手段）一、丰田A341自动变速器档位原理图丰田A341E自动变速器传动示意图1、由三个单行星轮式行星排组成包括超速排、前排、后排；2、两组行星齿轮机构共用一个太阳轮连接；3、前行星齿轮机构的行星架组件通过输出轴和后行星齿轮机构的齿圈相连；4、可成为一个具有四个前进档和一个倒档的行星齿轮变速器。

换档执行元件名称编号名称作用C0 超速离合器连接超速太阳轮和超速行星架B0 超速制动器固定超速太阳轮F0 超速单向离合器防止超速太阳轮逆时针转动C1 前进离合器连接输入轴与前齿圈C2 直接档离合器连接输入轴与太阳轮B1 二档强制制动器固定太阳轮组件B2 二档制动器与F1配合防止太阳轮组件逆转B3 低倒档制动器固定后排行星架F1 二档滑行单向离合器与B2配合防止太阳轮组件逆转F2 一档单向离合器防止后排行星架逆转换档执行元件表二、档位传动原理1、D位1档传动工作元件：C0、C1、F0、F2其动力传递路径为：动力自液力变矩器（顺时针转动）——超速排输入轴（顺转）——超速行星架（顺转）——此时由于C0接合、F0锁定，使得超速太阳轮和行星架成为一体，转速相同，因此超速齿圈也以相同转速转动（顺转）——中间轴（顺转）——前进档离合器C1接合——前齿圈（顺转）；此时动力分两路走：1、前行星架与驱动轮相连，起步前转速为零；前行星轮自转（顺转）——前后太阳轮组件（逆转）——后行星轮（顺转）——（此时由于F2接合）后行星架被锁死——后齿圈（顺转）——输出轴。

2、起步后其转速也很低，但在前齿圈的驱动下，前行星轮（顺转）公转——前行星架（顺转）——输出轴。

当汽车滑行时车轮较快而发动机的转速较慢时，后齿圈成为输入轴（顺转）——后行星齿轮自转（顺转）——由于太阳轮的转速较低——后行星齿轮产生顺时针的公转趋势——脱开啮合——车轮的动力无法传至发动机——相当于空转。

2、D位2档传动工作元件：C0、C1、B2、F0、F1其动力传递的路径为：动力自液力变矩器（顺时针转动）——超速排输入轴（顺转）——超速行星架（顺转）——（此时由于C0接合、F0作用）使得超速太阳轮和行星架成为一体，转速相同，因此超速齿圈也以相同转速转动（顺转）——中间轴（顺转）——前进档离合器C1接合——前齿圈（顺转）——前行星轮（顺自转）——太阳轮（有逆转的趋势，由于B2、F1的共同作用，其被固定）——前行星齿轮的公转成为了输出的动力——输出轴。

论自动变速器档位动力传递的规律作者：郭能强来源：《职业·中旬》2009年第06期行星齿轮机构各档位的动力传递是十分晦涩的知识点。

笔者查阅大量参考书籍，并结合自己十几年的教学经验，对此进行了总结。

一、齿轮基础1. 转速与传动比转速为单位时间内齿轮或轴的旋转速度，用r/min表示。

传动比D=从动齿轮齿数／主动齿轮齿数＝主动齿轮转速/从动齿轮转速（式1）由式1可知，齿轮齿数与其转速成反比。

简记为：大轮带小轮，输出高速（实现高速档）；小轮带大轮，输出低速（实现低速档）。

2. 旋转方向外啮合方式：两个外齿轮互相啮合进行旋转，转向相反，见图1a。

内啮合方式：一外齿轮和一内齿轮互相啮合进行旋转，转向相同，见图1b。

3. 中间齿轮中间齿轮也称过渡齿轮或惰轮，是在主动和从动齿轮之间加入另一齿轮，与主、从动齿轮啮合。

如图1c所示，惰轮只是改变主、从动齿轮的旋转方向，丝毫不影响传动比。

在行星齿轮机构中，行星齿轮就等同于惰轮。

转矩转矩也称扭矩。

齿轮的转速改变，转矩也改变。

假设主动齿轮转速和转矩分别为N1和T1，从动齿轮转速和转矩为N2和T2，它们之间的关系如下：N1/N2＝D＝T2/T1（式2）由式2公可知，齿轮转速与转矩成反比。

简记为：减速增扭。

二、单排行星齿轮机构的运动规律1. 基本结构单排行星齿轮机构主要由一个太阳轮、一个带有3～6个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成如图2所示。

太阳轮位于机构中心，为外齿轮；行星齿轮位于太阳轮和齿圈之间，为外齿轮，等同惰轮；齿圈位于机构最外面，为内齿轮。

行星齿轮机构传动比的计算不像两个相互啮合的齿轮那样简单。

与传动比有关的是行星架、齿圈、太阳轮的齿数。

其中，行星架的齿数是人们为方便计算而假想的，可用式3计算：Z3＝Z1＋Z2 （式3）式中，Z3、Z1、Z2分别为行星架、太阳轮、齿圈齿数。

其关系：Z3＞Z2＞Z1 （式4）为简化传动比的计算方法以及分析各齿轮的转向，可将式4等效成图3所示的齿数关系。

大众01M型自动变速器拆装台架的设计职业技术教育学院汽车维修工程教育沈维东（06520140）指导老师：董颖（副教授）摘要：变速器作为汽车动力传动系统的重要组成部分，对汽车的动力性、驾驶舒适性及油耗都具有重要的作用。

自动变速器运用计算机和电子控制技术实现汽车的自动变速，降低驾驶者的劳动强度，提高行车的安全性。

大众公司生产的01M型自动变速器采用计算机“模糊逻辑”控制技术，机械结构先进，采用横置安装，具有4个前进档，主要由液力元件、控制机构、变速机构、主传动机构、壳体及相关部件组成，性能优良，用于捷达都市先锋(5V机)和捷达海风之旅(2V机)，原装帕萨特轿车也装有01M型自动变速器。

关键词：大众01M自动变速器；结构组成；工作原理；拆装工艺；台架；设计Removable mass 01M AutomaticTransmission Design benchName：Weidong Shen Director：Ying Dong (Dept.of Science &Engineering，Zhejiang Normal University ，993 No.29) Abstract：Transmission as the automotive power train of an important part of the car's power, driving comfort and fuel economy have an important role. Automatic transmission use of computers and electronic control technology to achieve the car automatic transmission, decrease the driver's labor intensity and improve traffic safety.V olkswagen Automatic Transmission 01M produced by computer "fuzzy logic" control technology, advanced mechanical structure, using tap installation, with four forward gears, mainly by the hydraulic components, control mechanism, speed change mechanism, the main transmission mechanism, the shell and composition of associated components, excellent performance, for Jetta City Pioneer (5V machine) and Jie Dahai Wind Tour (2V machine), original Passat sedan equipped with 01M Automatic Transmission.Key Words：Mass 01M automatic transmission; structural composition; working principle; disassembly process; bench; design1 引言变速器做为传动系统的心脏，主要任务是传递动力，改变汽车的传动比，扩大驱动车轮转矩和转速的范围，使车辆适应各种变化的行驶工况，同时使发动机在理想的工况下工作；在发动机转矩方向不变的前提下，实现汽车的倒退行驶；实现空挡，中断发动机传递给车轮的动力，使发动机能够起动、怠速。

⾃动变速器的R,D档动⼒传递路线4HP-16型⾃动变速器是由专业制造变速器的ZF公司开发，与前轮驱动、发动机横置的车辆配套使⽤。

4HP-16为电控4速⾃动变速器，被装备在上海通⽤公司⽣产的凯越（1.8）、雪弗兰景程、⼤宇美男爵等乘⽤车上。

由于4HP-16型⾃动变速器内没有单向离合器，使变速器的结构紧凑、质量轻、且换挡零件数⽬减少，使拖滞损耗降低，传动效率增⾼，作⽤在部件和传动系上的峰值扭矩低。

但这种设计需要加⼯精密的机械部件、⾼性能的软件和精确的发动机控制信号来保证，采⽤重叠换挡控制技术。

4HP-16⾃动变速器的基本技术参数见表1，动⼒传递路线见图1。

由图1可知，4HP-16⾃动变速器采⽤改进型⾟普森⾏星齿轮机构，即后排⾏星架与前排齿圈为⼀体；后排齿圈与前排⾏星架为⼀体，是动⼒输出端；前、后排两个太阳轮独⽴。

在变速器内部有2个离合器和3个制动器，各换挡执⾏元件的作⽤见表2，不同挡位时各换挡执⾏元件的状态见表3。

⼀、P/N挡动⼒传递路线在P或N挡，离合器B⼯作，驱动后排太阳轮，但⽆制动部件，整个⾏星齿轮机构空转，故没有动⼒输出，动⼒传递路线简图见图2。

动⼒传递路线是：发动机→变矩器泵轮→涡轮→输⼊轴→离合器B⼯作，驱动后排太阳轮→⾏星齿⼆、R挡动⼒传递路线R挡时，离合器B⼯作，驱动后排太阳轮；制动器D⼯作，固定后排⾏星架，后排齿圈/前排⾏星架反向减速输出，动⼒传递路线见图3。

动⼒传递路线是：发动机→变矩器泵轮→涡轮→输⼊轴→离合器B⼯作，驱动后排太阳轮→制动器D⼯作，固定后排⾏星架→后排齿圈/前排⾏星架反向减速输出→差速器。

三、1挡动⼒传递路线在D、3、2、1之1挡，换挡执⾏元件的动作完全相同，即离合器B⼯作，驱动后排太阳轮；制动器F⼯作，固定前排太阳轮，后排齿圈/前排⾏星架同向减速输出，动⼒传递路线简图见图4。

动⼒传递路线是：发动机→变矩器泵轮→涡轮→输⼊轴→离合器B⼯作，驱动后排太阳轮→制动器F⼯作，固定前排太阳轮→后排齿圈/前排⾏星架同向减速输出→差速器。

瑚隧瞄翻圈赣瞄糊翻麓嗣鹾麓鼬翰嘲锄瞄醴磁彩绉翻落隧稳爝嘲翻潮鹚巍置罐臻磕雹鳐翻雹霹融嬲绂瞄露缝圈鞠暖髓麓巍磁磁一自动变速器动力传递路线分析（二十五）雪弗兰科帕奇５５－５１Ｌ］三ｎ动变速器传递路线分析■圜盈蕊蕊圜翻圜翟豳墨翟圈圈圈盔豳孵嘲嬲瓣嘲隰黝隅孵。

·雯缮糕荆ｑ１．基本参数与结构特点上海通用生产的雪弗兰科帕奇装用５５—５１ＬＥ型自动变速器，它是＝Ａｉｓｉｎ生产的全自动、５挡、电子控制变速驱动桥。

５５—５１ＬＥ自动变速器的基本参数见表１．内部总体构造如图１所示。

２．动力传递路线分析５５—５１ＬＥ自动变速器是一个。

两轴变速器”，即液压和机械部件安装在两根轴上．在输入轴和输出轴上都装有多片式离合器、单向离合器、行星齿轮系。

寰１５５—５１ＬＥ自动变速曩的’基本参数挡位变速比ｌ４．６７５２２．９４２３１．９４７４１．３０Ｉ５１．００Ｒ５．０２４差速器２．６５２热，成本也比碳片低廉很多。

（４）变扭器前盖内侧与锁止磨损片接触的。

区域也是需要仔细检查的部分。

这里往往会被锁止摩擦片磨的锃亮，但是千万别忽略表面的磨槽，它会使锁止工作面不平整。

直接影响到锁止盘上密封圈的寿命和密封效果。

然后用压缩气将各零件彻底吹干（图８）。

再进一步继续做目测。

５．壹扭嚣前董由上所述，前盖内的锁止工作区域由于与锁止摩擦片直接接触而经常磨损，如果我们看到这个工作表面有磨损痕迹，就需要在车床上进行机加工．使工作表面恢复平整。

如果没有明显的磨损痕迹，则只须对这个工作表面进行抛光，以消除任何小的不平整面（图９）。

一般原厂的表面光洁度要求为Ｒａ２０（ｉ，ｉｉｎ），相当于中国新的粗糙度标准Ｒａ０．４（ｕｍ），以及中国原来的第８级光洁度标准．我们在修复这个表面时需要达到原厂规定的表面光洁度要求。

（未完待续）面（编辑尹鸿仙）加ＭＯＴＯＲ－ＣＨＩＮＡ·Ｄｅｃｅｍｂｅｒ５５—５１ＬＥ自动变速器动力传递路线示意图如图２所示，由图可知。

在自动变速器内部有２组行星齿轮机构，在输入轴上的行星齿轮组原资料称为主动行星齿轮组，它由２个单排行星齿轮　万方数据镬礤嘲馥癌嘲翻霸麟酾髓隧翩蕊嬲觎翻暖糊爝㈣壤辙酬躲翻麟戮凇铡嘧撇醪蝴粒翰黼勰粥镪戮猁毵酗黝嗡￥鳓碱弼㈣；机构组成，前排为双级结构，后排为单级结构，前、后排行星齿轮机构共用行星架。

自动变速器动力传递路线分析（十）——别克君越4T45E系列自动变速器sEMVlcE……●…●●……●…●……●●●●…●●●●●●●●●●●自动变速器动力传递路线分析(十)别克君越4T45E系列自动变速器变速器的挡杆布置是P,R,N,D,3,2,表14T~,E型自动变速器的基本参数项目参数4T45E(4表示4个前进挡;变速器型号T表示横置;45为产品系列号;E表示电子控制)1挡传动比2.9602挡传动比1.6263挡传动比1.0004挡传动比0.68lR挡传动比2.1431.上海通用生产的君越2.4增加了手/自动一体化功能,挡杆布置为P,R,N,D,M,在M位置可以手动加,减挡.一,倒挡动力传递路线倒挡动力传表2各换挡执行元件的作用换挡执行元件作用滑行离合器驱动后太阳轮输入单向离合器锁止时驱动后太阳轮逆时针旋转2挡单向离合器2挡离合器工作时,防止前太阳轮顺时针旋转2挡离合器通过2挡单向离合器防止前太阳轮顺时针旋转中间/4挡制动带在2,4挡时固定前太阳轮倒挡输入离合器驱动前排太阳轮直接离合器驱动前行星架低速单向离合器防止前行星架顺时针方向旋转接合时连接前行星架和后齿圈,通过低速滚柱前进挡离合器式单向离合器防止前行星架/后齿圈顺时针方向旋转低/倒挡制动带手动l挡和倒挡时工作,用于固定前排行星架/ 后排内齿圈表3不同挡位时各换挡执行元件的状态操纵杆位置RD3,l-挡位Rl234l23l2l滑行离合器AAAAAA输入单向离合器HHH0HHHHHH2挡单向离合器H0H02挡离合器AA}A}AA}A中间/4挡制动带AA倒挡输入离合器A直接离合器AAA低速单向离合器HAA前进挡离合器AHHH低/倒挡制动带AA注:A一作用;H一保持;O-超速;一作用或保持,但没有负载.不传递动力.2006/5?汔车维经与保养43递路线如图2所示.倒挡时.倒挡输入离合器工作,驱动前排太阳轮;低,倒挡制动带工作,固定前排行星架,则前排齿圈,后排行星架反向减速输出,将动力传递给主减速器太阳轮.4T45E自动变速器采用行星齿轮式主减速器,太阳轮是主减速器的动力输入向离合器锁止是动力传递不可缺少的条件,他们不能逆向传递动力,故在D1挡没有发动机制动.2.3位1挡和2位1挡动力传递路线在3位1挡和2位1挡,工作元件除D位1挡的工作元件外, 端;主减速器齿圈与壳体固定在一起,则主减速器行星架为同向减速输出.二,1挡动力传递路线1.D位1挡动力传递路线D位1挡动力传递路线如图3所示.在D位1挡,输入单向离合器锁止,驱动后排太阳轮;前进挡离合器工作,低速单向离合器锁止,单向固定后排内齿圈,前排行星架,则后排行星架,前排内齿圈同向减速输出,将动力又增加了滑行离合器工作.虽可增加传递力矩,但低速单向离合器锁止仍是动力传递不可缺少的条件.当动力逆向传递时,它会打滑空转,故在3位1挡和2位1挡仍没有发动机制动.3.1位1挡动力传递路线1位1挡动力传递路线如图4所示.在1位1挡,输入单向离合器锁止,同时滑行离合器工作,共同驱动后排太阳轮;前进挡离合器工作,低速单向离合器锁止,同时低,倒挡制动带工作,双向固定后排内齿圈,前排行星架,则后排行星架,前排内齿圈同向减速输出,将动力传递给主减速器太阳轮.由以上分析可知,1挡时只有后排行星齿轮机构参与动力传递.4T45E自动变速器输入轴从前向后看是逆时针旋转的.1挡时,后排太阳轮逆时针旋转,后排齿圈,前行星固定不动,则后排行星架,前排内齿圈逆时针减速旋转.在1位1挡,因为滑行离合器和低,倒挡制动带参与工作,单向离合器的锁止并不是动力传递的唯一条件,使动力能够逆向传递,故在1位1挡有发动机制动.传递给主减速器太阳轮.在D位挡,输入单向离合器和低速单三,2挡动力传递路线42MOT'OI;~-CHINA?May1.D位2挡动力传递路线D位2挡动力传递路线如图5所示.在D位2挡,输入单向离合器锁止,驱动后排太阳轮;2挡离合器工作,2挡单向离合器锁止.防止前排太阳轮顺时针旋转;前进挡离合器工作,连接前行星架和后内齿圈.则后排行星架,前排内齿圈同向减速输出,将动力传递给主减速器太阳轮.在D位2挡.输入单向离合器和2挡单向离合器锁止是动力传递不可缺少的条件,他们不能逆向传递动力,故在D位2挡没有发动机制动.2挡时.前,后排行星齿轮机构都参与了动力传递.1挡时前排行星齿轮机构的运动状态是:前行星架固定;前齿圈逆时针旋转;前行星齿轮逆时针旋转;前太阳轮顺时针旋转.2挡时.前太阳轮固定.则前行星架/后齿圈逆时针旋转.前进单向离合器超越打滑.由以上分析可知,对于后行星齿轮机构而言.1,2挡时后太阳轮的状态是相同的;不同之处是1挡时后齿圈固定.2挡时后齿圈逆时针减速旋转.故2挡后行星架/前齿圈的转速要高于1挡.2.3位2挡动力传递路线在3位2挡.工作元件除D位2挡的工作元件外.又增加了滑行离合器工作,虽可增加传递力矩,但2挡单向离合器锁止仍是动力传递不可缺少的条件.当动力逆向传递时.它会打滑空转,故在3位2挡挡没有发动机制动.3.2位2挡动力传递路线2位2挡动力传递路线如图6所示,在2位2挡.输入单向离合器锁止.同时滑行离合器工作.共同驱动后排太阳轮;2挡离合器工作.2挡单向离合器锁止.同时中间/4挡制动带工作.双向固定前太阳轮;前进挡离合器工作.连接前行星架和后内齿圈.则后排行星架/前排内齿圈同向减速输出.将动力传递给主减速器太阳轮.在2位2挡.因为滑行离合器和中间/4挡制动带参与工作.单向离合器的锁止并不是动力传递的唯一条件.使动力能够能逆向传递.故在2位2挡有发动机制动.四,3挡动力传递路线1.D位3挡动力传递路线D位3挡动力传递路线如图7所示.在D位3挡.输入单向离合器锁止.驱动后排太阳轮;直接离合器工作.驱动前行星架;前进挡离合器工作.连接前行星架和后内齿圈,后排行星齿轮机构中的太阳轮和内齿圈被同时驱动.则整个行星齿轮机构以一个整体旋转.传动比为1.在D位3挡.输入单向离合器锁止是动力传递不可缺少的条件.它不能逆向传递动力,故在D位3挡没有发动机制动.2.3位3挡动力传递路线3位3挡动力传递路线如图8所示.在3位3挡.除D位3挡工作部件外.还增加了滑行离合器参与工作.输入单向离合器锁止并不是动力传递不可缺少的条件.故在3位3挡有发动机制动.五,4挡动力传递路线4挡动力传递路线如图9所示.4挡时.直接离合器工作.驱动前行星架;中间/倒挡制动带工作.固定前排太阳轮.则后排行星架/前排内齿圈同向增速旋转.在4挡.因动力传递过程没有单向离合器作用.故有发动机制动.参考资料:曹利民,耿勤武主编《汽车自动变速器维修精华》(机械工业出版社,2006/04)2006/5?汔车维修与保养43。

自动变速器动力传递路线分析（十四）4L60E自动变速器广泛应用于通用公司生产的后驱车辆上，品牌包括别克、凯迪拉克、雪佛兰、旁帝克，在我国生产的金杯通用雪佛兰开拓者4．3就装用该型自动变速器，其主要技术参数见表1。

4L60E自动变速器动力传递路线示意图见图1，不同挡位时。

各换挡执行元件的状态见表2。

一、D位1挡动力传递路线D位1挡动力传递路线如图2所示，在D位1挡，前进挡离合器接合，前进挡单向离合器锁止。

动力由输入轴传入前排太阳轮；低速单向离合器锁止，单向固定后排行星架／前排齿圈；动力由前排行星架／后排齿圈同向减速输出。

1挡时，前进挡单向离合器和低速单向离合器锁止是动力传递不可缺少的条件，故没有发动机制动。

二、D位2挡动力传递路线D位2挡动力传递废呷缤?所示，在D位2挡，前进挡离合器接合，前进挡单向离合器锁止，动力由输入轴传入前排太阳轮；2～4挡制动带工作，固定后排太阳轮；动力由前排行星架／后排齿圈同向减速输出。

2挡时，前进挡单向离合器锁止是动力传递不可缺少的条件，故没有发动机制动。

三、D位3挡动力传递路线D位3挡动力传递路线如图4所示，在D位3挡，前进挡离合器接合，前进挡单向离合器锁止，动力由输入轴传入前排太阳轮；同时3～4挡离合器工作，动力由输入轴传至前排齿圈；因前排行星齿轮机构中太阳轮和内齿圈同时被驱动，则整个行星齿轮机构以一个整体转动，传动比为1：1。

同理，在D位3挡没有发动机制动。

四、D位4挡动力传递路线D位4挡动力传递路线如图5所示，在D位4挡，3～4挡离合器接合，动力由后排行星架输入2～4挡制动带工作。

固定后排太阳轮；动力由前排行星架／后排齿圈同向增速输出。

因4挡时，没有单向离合器参与动力传递，故有发动机制动。

五、手动3挡动力传递路线手动3挡动力传递路线如图6所示，在手动3挡，前进挡离合器接合，同时超越离合器接合，动力由输入轴传入前排太阳轮；同时3～4挡离合器工作，动力由输入轴传至前排齿圈；因前排行星齿轮机构中太阳轮和内齿圈同时被驱动，则整个行星齿轮机构以一个整体转动，传动比为1：1。

AT6自动变速器的结构和动力传递路线(下) 作者：宋波舰来源：《汽车维修与保养》 2017年第4期(接2017年第2期)二、AT6自动变速器动力传递路线AT6自动变速器自动换挡的原理可概括为：自动变速器ECU根据各传感器的信号和内部控制程序，在合适的时机控制执行器—换挡电磁阀工作，使换挡电磁阀与手动阀共同配合，切换通往离合器和制动器的油路，控制相应的离合器、制动器工作，再由进入工作状态的离合器、制动器控制前、后排行星齿轮机构的元件变速、变扭、变向，实现各挡位的自动切换。

AT6自动变速器各挡位离合器、制动器、电磁阀的工作情况见表3。

1.D1挡动力传递路线挡位处于D1挡时，离合器C1和单向离合器F工作。

涡轮轴将动力直接传递给前排齿圈，经减速后动力传递给前排行星架；因离合器C1工作，动力传递给后排小太阳轮；动力在由后排小太阳轮经过短行星轮、长行星轮传递给后排齿圈时，后排行星架有逆时针转动的趋势，因单向离合器F工作，所以后排行星架不能逆时针转动而停留在原地工作，由后排小太阳轮传递的运动，经过后排行星齿轮机构的减速后，传递给后排齿圈和主减速器齿轮输出。

D1挡工作时，前排和后排行星齿轮机构都是减速传动。

D1挡的动力传动路线(图15)为：涡轮轴→前排齿圈→前排行星轮→前排行星架→离合器C1→后排小太阳轮→短行星轮→长行星轮→后排齿圈输出动力；因F工作，造成后排行星架不转动，后排大太阳轮逆时针转动。

2.D2挡动力传递路线挡位处于D2挡时，离合器C1和制动器B1工作。

涡轮轴将动力直接传递给前排齿圈，经减速后动力传递给前排行星架；因离合器C1工作，动力传递给后排小太阳轮；动力在由后排小太阳轮经过短行星轮传递给长行星轮时，因制动器B1将后排大太阳轮固定，长行星轮围绕固定的后排大太阳轮顺时针转动时，必然带动后排行星架顺时针转动；同时长行星轮带动后排齿圈顺时针转动时，后排齿圈输出动力。

D2挡工作时，前排和后排行星齿轮机构都是减速传动。