第十二章 控制方法和技术

第七章供应链管理环境下的生产计划与控制供应链管理思想对企业的最直接和最深刻的影响是企业家决策思维方式的转变：从传统、封闭的纵向思维方式向横向、开放思维方式转变。

生产计划与控制是企业管理主要内容之一，供应链管理思想无疑会对此带来很大的影响。

与传统的企业生产计划与控制方法相比，在信息来源、信息的集成方法、计划的决策模式、计划的运行环境、生产控制的手段等许多方面，供应链管理模式下的生产计划与控制方法都有显著不同。

第一节现行生产计划和控制与供应链管理思想的差距一、概述供应链管理思想对企业管理的最大影响是对现行生产计划与控制模式的挑战，因为企业的经营活动是以顾客需求驱动的、以生产计划与控制活动为中心而展开的，只有通过建立面向供应链管理的生产计划与控制系统，企业才能真正从传统的管理模式转向供应链管理模式。

传统的企业生产计划是以某个企业的物料需求为中心展开的，缺乏和供应商的协调，企业的计划制定没有考虑供应商以及分销商的实际情况，不确定性对库存和服务水平影响较大，库存控制策略也难以发挥作用。

供应链上任何一个企业的生产和库存决策都会影响供应链上其他企业的决策，或者说，一个企业的生产计划与库存优化控制不但要考虑某企业内部的业务流程，更要从供应链的整体出发，进行全面的优化控制，跳出以某个企业物料需求为中心的生产管理界限，充分了解用户需求并与供应商在经营上协调一致，实现信息的共享与集成，以顾客化的需求驱动顾客化的生产计划，获得柔性敏捷的市场响应能力。

二、传统生产计划和控制模式与供应链管理思想的差距传统生产计划和控制模式与供应链管理思想的差距主要表现在如下几个方面。

1.决策信息来源的差距(多源信息)生产计划的制定要依据一定的决策信息，即基础数据。

在传统的生产计划决策模式中，计划决策的信息来自两个方面，一方面是需求信息，另一方面是资源信息。

需求信息又来自两个方面，一个是用户订单，另一个是需求预测。

通过对这两方面信息的综合，得到制定生产计划所需要的需求信息。

第十二章神经发育技术Bobath 技术一、名词解释1控制关键点：即治疗师在训练中操作身体某些部位，以达到抑制痉挛和异常姿势反射，促进正常姿势反射的目的。

2反射性抑制：利用痉挛模式相反的体位或姿势来抑制痉挛，包括放射性抑制模式和影响张力性姿势。

3影响张力性姿势：指的是某些特定姿势下，肌张力是可以得到抑制的。

如当下肢腓肠肌肌张力异常增高时，鼓励患者采用足跟着地站立的姿势加以抑制腓肠肌的张力，同时提高对该姿势的控制。

4整体治疗：将患者看作一个有机的整体，而不是只是治疗患病部位。

5保持反应：指身体对所处体位的有意识的控制能力。

6位置反应：指肢体反应的短暂的保持某种体位的能力。

7关节持重：是一种利用体位使重力通过关节，刺激本体感受器使关节周围肌肉产生共同收缩来提高关节稳定性的方法。

二、选择题【A1 型题】1整体治疗指的是（D）A 上下肢都包括的治疗B 健侧和患侧都包括的治疗C 运动、作业及理疗都应用的治疗D 提高患者整体功能的治疗E 包括家属参与的治疗2促通和抑制的最终目的是（D ）A 避免肌张力过度增高B 促进肌张力正常化C 调整和纠正异常姿势D 改善功能活动E 提高自我意识3下列不属于控制关键点的操作是（D ）A 稳定胸椎促进坐位稳定B 拇指外展抑制手指屈肌痉挛C 骨盆前倾促进站位平衡D 健侧屈曲促进患侧伸展E 肩胛前伸促进上肢伸展4一周岁的脑瘫患儿仍不能保持坐位、头不能保持直立，并且双手只能抓握不能松开。

这种情况称之（A）A 异常性和不成熟性B 痉挛性和共同运动性C 共济失调性和痉挛性D 徐动性和软瘫性E 麻痹性和僵硬性5脑卒中患者经常会有跟腱痉挛的表现，处理方法是多鼓励患者用患腿足跟着地站立，这种方法是利用（B）A 反射性抑制模式B 影响张力性姿势C 迷路性姿势反射D 紧张性腰反射【B1 型题】6~7 题备选答案A 足跟着地B 躯干前倾C 躯干旋转D 肩胛前伸E 手指屈曲6在练习坐-站时，能够促进活动比较容易完成的关键成分是（ABD）7偏瘫患者最早可以进行的主动活动（CE）【X 型题】8下列属于兴奋性刺激的手法是（ABD ）A 持重B 拍打C 持续牵伸D 快速牵伸E 关节挤压9可能会引起偏瘫患者患侧肌张力增高的三种情况是（ABC）A 快速活动B 情绪紧张C 健侧过度用力D 轻音乐E 主动活动10当患者能够在无帮助的情况下自己翻身时，为了使他能够更多的使用躯干肌，在指导患者翻身时应强调哪些成分（CDE ）A 用健手支撑B 用患手支撑C 翻身至健侧D 头向患侧屈E 不用手支撑11在做桥式运动时，为了使患侧髋关节伸肌用力适当，应强调哪些成分（CDE ）A 患侧臀部尽量抬高B 健侧臀部尽量抬高C 保持髋关节的伸展位D 肩部放松E 颈部放松12在患者能行走时，有些患者往往步宽异常从而能量消耗过大，使患者不能长距离行走在这种情况下，可以让他多练习（CD）A 倒着走B 侧走C 沿木板走D 走一条直线E 走一条弧线13在对肌张力低下的患者进行感觉刺激时，可以利用拍打等手法来提高肌肉收缩的兴奋性但需要注意避免（ABDE ）A 诱发广泛的联合反应B 诱发拮抗肌的痉挛C 引起关节畸形D 患者失去平衡E 患者抵抗14当徐动型脑瘫患儿出现明显的ATNR 影响患儿的功能活动可以采取什么方式加以抑制（A B）A 让患儿侧卧B 双上肢内收内旋，并双手交叉C 对徐动的肢体进行拍打D 行走时三、简答题1简述 Bobath 方法的治疗原则●强调患者学学习运动的感觉●强调患者学习基本姿势与基本的运动模式●按照运动的发育顺序制定训练计划●将患者作为整体进行治疗2适合促通翻正反应的情况有哪些？●颈翻正反应的促通●上肢保护的伸展反应●平衡反应的促通3痉挛型脑瘫儿进行治疗性活动的原则。

马工程管理学控制知识点整理●第十二章控制的类型与过程●控制的内涵、原则●控制的内涵●控制：对组织内部的管理活动及其效果进行衡量和矫正，以确保组织的目标以及为此而拟定的计划得以实现。

●（1）控制具有目的性。

控制工作表现形式多种多样，但都是为了活动按计划和标准进行，以达成目标。

●（2）控制具有整体性。

控制的整体性表现在三个方面：①以系统理论为指导②应覆盖组织活动的各个方面③应成为组织全体成员的职责●（3）控制是通过监督和纠偏来实现的。

监控组织活动及其效果，预警或发现组织偏差，分析偏差产生的原因，采取行动纠偏，保证组织目标的实现。

●（4）控制是一个过程。

检查、监督、确定进展情况，纠正偏差，确保目标及计划实现。

●控制的系统●（一）控制主体●1.以股东为主体的高层控制主体●2.以经营者和管理者为主体的中层控制主体●3.以普通员工为主体的低层控制主体●（二）控制客体●1.财产●2.交易●3.信息●（三）控制目标●1.确保组织目标的有效实现●2.经济且有效地利用组织资源●3.确保信息的质量●（四）控制的手段与工具体系●1.控制的机构●2.控制的工具●3.控制的运作制度●控制的原则●组织重视控制工作，是因为任何组织如果缺少有效控制就会产生错乱，甚至偏离正确的轨道。

要想构造一个适宜有效的控制系统，进行有效的控制工作应遵循以下原则。

●（一）有效标准原则●制定的控制标准必须与组织的理念与目标相一致，对员工的工作行为具有指引和导向作用，并便于对各项工作及其成果进行检查和评价●有效的控制标准应该满足简明性、适用性、一致性、可行性、可操作性、相对稳定性、前瞻性的要求。

●（二）控制关键点原则●面对复杂多变的内外环境，管理者善于把握问题的关键，将注意力集中于计划执行中的一些主要影响因素上。

事实上，控制住了关键点，也就控制住了全局。

●现实中，选择关键点除了要有丰富的经验、敏锐的洞察力和决策能力外，还可以借助有关的方法。

eg 计划评审技术●（三）控制趋势原则●对控制全局的管理者来说，重要的通常不是现状本身，而是现状所预示的趋势。

第十二章控制一、单项选择题1.控制工作要达到的第二个目的是（）A 维持现状B 打破现状C 改变现状 C 实现创新2.下列关于一般控制与管理控制的比较不正确的说法是（）A 同是一个信息的反馈过程B 前提条件和基本步骤相同C 都是有组织的系统D 目的相同，即按原定计划维持正常活动，实现既定目标3.下列关于控制和计划之间关系的说法中正确的是（）A 控制和计划是一个事物的两个方面B 控制和计划没有内在联系C 控制是实现控制工作的依据D 控制是计划的保证4.最常用的综合控制方法是（）A 总预算B 计划评审法C 损益控制D 投资回收率5.按控制程度分，计划的前提条件为（）A 外部B 内部C 不可控制D 部分可控的6.在管理控制上实行例外原则，是说经理管理（）A 一般日常事务B 例外情况的决策C 对日常事务的监督D 概括性的、压缩性的和比较短的报告7.控制的两个前提条件中有（）A 控制标准B 控制经营C 控制对象D 控制机构8.控制工作的原理是（）A 直接控制原理B 例外情况的原理C 反映计划要求的原理D 控制关键点原理9.现场控制的有效性取决于主管人员的( )A 个人素质B 个人作风C 指导的表达方式D 言传身教10.管理控制系统实质上也是一个( )系统A 自动控制B 完全开放C 信息反馈D 完全封闭二、多项选择题1.按控制信息获取的方式和时间分，控制可分为（）A 前馈控制B 现场控制C 绩效控制D 反馈控制2.控制一般包括（）等要素A 控制的目标体系B 控制的主体C 计划D 控制的主体E 控制的对象F 反馈系统3.根据问题的重要性和影响程度，控制可划分为( )A 绩效控制B 任务控制C 反馈控制D 战略控制E 预算控制4.任何控制程序都包括三个步骤，它们是（）A 确定控制标准B 衡量实际成效C 纠正偏差D 改进工作和领导方法E 明确控制重点5.有效控制的原则包括（）A 适应性原则B 客观性原则C 及时性原则D 灵活性原则E 经济性原则F 匹配性原则三、简答题1.简述控制的要素。

第十二章 MPLS技术MPLS介绍MPLS（Multiprotocol Label Switching）是多协议标签交换的简称，它用短而定长的标签来封装网络层分组。

MPLS从各种链路层（如PPP、ATM、帧中继、以太网等）得到链路层服务，又为网络层提供面向连接的服务。

MPLS能从IP路由协议和控制协议中得到支持，同时，还支持基于策略的约束路由，它路由功能强大、灵活，可以满足各种新应用对网络的要求。

这种技术起源于IPv4，但其核心技术可扩展到多种网络协议（IPv6、IPX等）。

MPLS最初是为提高路由器的转发速度而提出一个协议，但是，它的用途已不仅仅局限于此，而是广泛地应用于流量工程（Traffic Engineering）、VPN、QoS等方面，从而日益成为大规模IP网络的重要标准，现在H3C系列交换机和路由器产品上已经实现MPLS特性。

技术应用背景Internet在近些年中的爆炸性增长为Internet服务提供商（ISP）提供了巨大的商业机会，同时也对其骨干网络提出了更高的要求。

人们希望IP网络不仅能够提供E- Mail上网等服务，还能够提供宽带实时性业务。

ATM曾经是被普遍看好的能够提供多种业务的交换技术，但是由于实际的网络中人们已经普遍采用IP技术，纯ATM网络已经不可能，现有ATM的使用也一般都是用来用来承载IP。

如此人们就希望IP也能提供一些ATM一样多种类型的服务。

MPLS Multiprotocol Label Switch多协议标签交换就是在这种背景下产生的一种技术。

它吸收了ATM的VPI/VCI交换的一些思想，无缝地集成了IP路由技术的灵活性和2层交换的简捷性，在面向无连接的IP网络中增加了MPLS这种面向连接的属性，通过采用MPLS建立虚连接的方法为IP网增加了一些管理和运营的手段。

MPLS的最早原型是90年代中期由Ipsilon公司率先推出的IP Switching协议，其目的主要是解决ATM交换机如何更好地支持IP。

管理学原理习题『习题』一、单项选择题1．将控制类型划分为同期控制、反馈控制和前馈控制的分类标准是（）。

A．时机、对象和目的的不同 B．控制原因C．控制结果 D．外因和内因2．弹性控制一般要求组织制订弹性的计划和弹性的（）。

A．活动 B．要求 C．标准 D．目标3．下列活动中属于反馈控制的是（）。

A．对员工进行岗前培训 B．一项工程的验收C．推行标准作业法 D．出行前进行车检4．任何预算需用（）形式来表达。

A．图表 B．文字 C．数字 D．A、B和C5．全面预算必须用统一的（）单位来衡量。

A．货币 B．时间 C．长度 D．重量6.收入预算的主要内容是（）。

A．销售预算 B．成本预算 C．生产预算 D．现金预算7.关于控制与分权的关系，叙述正确的是（）。

A.分权程度越高，控制越不必要B.分权程度越高，控制越必要C.分权程度越低，控制越必要D.分权与控制没有关系8.对一项工程的控制，下列活动中属于前馈控制的是（）。

A.工程的招投标B.工程监理C.工程验收D.A+B+C9.商场经理为了提高商场的服务质量，聘请有关专家到售货现场对销售人员的售货进行指导，这是一种（）。

A．同期控制 B. 预先控制C．反馈控制 D. 前馈控制10. 同期控制主要为( )所采用的控制方法。

A.基层主管人员B.中层主管人员C.高层主管人员D.非主管人员二、多项选择题1．控制工作的重要内容包括（）。

A．确立标准 B．制订计划 C．衡量绩效D．避免偏差 E．纠正偏差2．反馈控制主要包括（）。

A．计划任务分析 B．财务分析C．成本分析D．质量分析 E．职工成绩评定3．管理人员可以利用的控制方法有（）。

A．现场巡视 B．预算控制 C．比率分析D．审计控制 E．网络控制4．支出预算一般都包括（）。

A．现金预算 B．直接材料预算 C．直接人工预算D．采购预算 E．附加费用预算5.下列属于运用前馈控制的是( )。

`C.根据虫情预报，农业公司做好农药储备D.汽车驾驶员在上坡时，为了保持一定的车速，提前踩加速器E.瞄准靶心射击6.关于控制标准，下述说法中正确的是：（）。

专业实践能力-第十二章医院内感染的预防和控制一、A11、可以用作空气消毒的化学消毒剂是A、双氧水B、乙醇C、84消毒液D、过氧乙酸E、环氧乙烷2、2％碘酊消毒皮肤后，再用75％酒精脱碘需间隔的时间是A、60秒B、20秒C、10秒D、5秒E、2秒3、无菌持物钳的正确使用方法是A、可以夹取任何无菌物品B、到远处夹取物品应持无菌持物钳速去速回C、取无菌持物钳时钳端无需闭合D、钳端向上，不可跨越无菌区域E、手术室及门诊换药室使用均应每日消毒一次4、使用无菌容器正确的操作是A、盖的内面朝下，以便放置稳妥B、物品取出后，未污染的物品可以放回C、手握容器边缘，以便持物牢靠D、开盖30分钟内盖好，以免污染E、手指不可触及容器内面5、已开启的无菌溶液可保存A、48hB、24hC、12hD、8hE、4h6、在无菌容器内浸泡长度为24cm的持物镊，消毒液的合适高度为A、8cmB、10cmC、12cmD、14cmE、16cm7、下述不符合无菌操作原则的是A、无菌包潮湿后不可使用B、无菌操作前30分钟停止清扫地面C、操作时手臂保持在腰部水平以上D、取出的无菌物品如未使用应立即放回原处E、治疗室应每天用紫外线灯照射一次8、正确的无菌技术操作是A、用无菌持物钳夹取无菌油纱布B、将无菌敷料接触无菌溶液瓶口倒溶液C、打开无菌容器盖使外面向上放于桌上D、解开无菌包系带卷放在包布内面E、将无菌盘盖巾扇形折叠开口边向外9、传染病病区内不属于污染区的是A、病室B、病人浴室C、厕所D、病区走廊E、门诊诊室10、接触传染病人后刷洗双手，正确的顺序是A、前臂，腕部，指甲，指缝，手指，手背，手掌B、手掌，腕部，手指，前臂，指甲，指缝，手背C、前臂，腕部，手背，手掌，手指，指缝，指甲D、手指，指甲，指缝，手背，手掌，腕部，前臂E、腕部，前臂，手掌，手背，手指，指甲，指缝11、使用避污纸正确的方法是A、掀开抓取B、用镊子夹取C、戴手套后拿取D、经他人传递E、从上面中间抓取12、配制0.2％的过氧乙酸溶液1000ml，应取5％的过氧乙酸溶液A、400mlB、40mlC、20mlD、10mlE、4ml13、新洁尔灭与肥皂同时使用时，影响其消毒效果的原因是A、吸附作用B、引起污染C、降低浓度D、拮抗失效E、引起分解14、用甲醛进行熏蒸消毒需加入的氧化剂是A、氯化钾B、乳酸钠C、高锰酸钾D、氢氧化钠E、亚硝酸钠15、穿脱隔离衣时要避免污染A、领子B、胸前C、背部D、袖子的后面E、腰带的以下部分16、下列做法违反了隔离原则的是A、隔离单位要有醒目的标记B、脚垫要用消毒液浸湿C、穿隔离衣后不得进入治疗室D、使用过的物品先冲洗后立即消毒E、病人用过的物品不得放于清洁区17、下列对于过氧乙酸使用事宜的描述正确的是A、放于阴凉处避免高温引起爆炸B、消毒物品需悬挂或抖散C、浸泡金属类物品浓度为0.2％D、2％过氧乙酸溶液用于手的消毒E、不能用于体表的消毒18、护士在日常工作中使用口罩应注意A、口罩用后应取下，将污染面向外对折B、一次性口罩使用时间不超过8小时C、纱布口罩应每24小时更换一次D、每次接触严密隔离的传染病人后应立即更换E、口罩不带的时候可以将污染面向内挂在胸前19、护生小王进行戴无菌手套的练习，老师应纠正的是A、戴手套前先洗手，戴口罩和工作帽B、核对标签上的手套号码和灭菌日期C、戴上手套的双手置腰部水平以上D、戴上手套的右手持另一手套的内面戴上左手E、脱手套时，将手套翻转脱下20、护生小刘在练习铺无菌治疗盘，下列操作正确的是A、用干净的手指夹取治疗巾边缘从无菌治疗包内取出B、无菌治疗包打开一次后即不可再次使用C、铺好以后注明有效时间为4小时D、无菌治疗盘内的容器里不得盛放溶液，以免沾湿治疗巾E、潮湿后的无菌盘应马上使用21、护士小李在为患者张某行导尿术时，发现手套破裂，她应该A、用无菌纱布将破裂处包裹好B、用无菌治疗巾包裹手指操作C、立即更换无菌手套D、再套上一副新的无菌手套E、用酒精棉球擦拭破裂处22、医院获得性感染的发生对象不包括A、病人B、医生C、护士D、探视者E、传染病院周边的居民23、下列关于医院内感染的叙述，不正确的是A、病人与工作人员之间的交叉感染属于医院内感染B、抗生素的滥用可能增加医院内感染发生的几率C、各种内镜的使用有可能导致医院内感染增多D、病人机体免疫力低下的情况下，寄居在体内的条件致病菌引起感染不属于医院内感染E、免疫功能低下的病人发生医院内感染的危险性大24、清除或杀灭物品上一切微生物，包括细菌芽孢的处理称为A、消毒B、灭菌C、无菌D、清洁E、抑菌25、下列不属于热力消毒灭菌方法的是A、压力蒸汽灭菌法B、燃烧法C、煮沸法D、干烤法E、紫外线消毒法26、热力消毒灭菌法的原理是A、抑制细菌代谢和生长B、使微生物的蛋白质及酶变性凝固C、使微生物的蛋白质发生光解变性D、破坏细菌膜的结构E、干扰细菌酶的活性27、不宜采用燃烧法灭菌的物品是A、换药碗B、坐浴盆C、污染的纸张D、特殊感染伤口的敷料E、手术刀28、使用燃烧法消毒灭菌时，正确的操作是A、锐利刀剪可以用燃烧法B、燃烧时需远离氧气装置C、燃烧前容器应先用消毒液浸泡D、在燃烧中可随时添加酒精以提高灭菌效果E、搪瓷类物品在任何情况下都不能使用燃烧法29、燃烧灭菌法所使用的酒精浓度是A、95％B、80％C、75％D、70％E、50％30、下列关于煮沸消毒灭菌法的叙述中，不正确的是A、物品应全部浸没在水中B、物品的盖子或轴节应该打开C、煮沸法不能用于消毒橡胶类物品，以免高温使其变软D、玻璃类物品用纱布包好E、大小相同的物品不能重叠放入31、灭菌效果最可靠的物理灭菌法是A、燃烧法B、煮沸消毒法C、紫外线照射法D、日光暴晒法E、压力蒸汽灭菌法32、高压蒸汽灭菌法所达到的压力及温度是A、137kPa，130℃B、137kPa，128℃C、103kPa，130℃D、103kPa，128℃E、103kPa，121℃33、光照消毒法的原理是A、光照干扰细菌酶的活性B、破坏细菌膜的结构C、抑制细菌代谢和生长D、使菌体蛋白发生光解变性E、使微生物的蛋白质及酶变性凝固34、下列关于紫外线灯消毒空气的叙述，正确的是A、消毒过程中用纱布遮盖病人双眼B、照射时间应不少于一小时C、灯管不能用乙醇棉球擦拭，以免损坏灯管D、使用时间超过2000小时的灯管应更换E、消毒过程中应避免人员走动并开窗通风35、不属于物理消毒灭菌法的是A、熏蒸法B、生物净化法C、微波消毒灭菌法D、压力蒸汽灭菌法E、臭氧灭菌灯消毒法36、下列关于光照消毒法的叙述，不正确的是A、日光暴晒时应定时翻动B、常用紫外线灯的波长是254nmC、紫外线照射强度低于70μW／cm2时应更换紫外线灯管D、臭氧灭菌灯消毒时人员应全部撤离现场E、臭氧灭菌灯消毒后10分钟方可进入37、可用于浸泡金属器械的高效类消毒剂是A、0.2％过氧乙酸B、5％碘伏C、2％戊二醛D、3％漂白粉溶液E、70％乙醇38、下列不属于化学消毒剂使用方法的是A、擦拭法B、干烤法C、浸泡法D、熏蒸法E、喷雾法二、A21、张女士，30岁，高热，腹泻，诊断为细菌性痢疾，应对其实施A、消化道隔离B、接触隔离C、昆虫隔离D、严密隔离E、保护性隔离2、患儿陈某因确诊流脑转入传染病房，其原住病房需用食醋空气消毒，病房高4m，宽4m，长5m，食醋用量是A、50~100mlB、100~200mlC、200~400mlD、400~800mlE、800~1000ml3、刘女士，发热4天，体温40℃，伴神志不清，反复抽搐，瞳孔对光反射迟钝。

控制方法与技术引言控制方法与技术在各个领域中扮演着至关重要的角色。

从工业自动化到航空航天，从信息技术到生物医学，控制方法与技术的应用广泛而深远。

本文将介绍控制方法与技术的基本概念、常用方法和未来发展趋势。

控制方法的基本概念在控制系统中，控制方法通常是指用于实现系统稳定性、性能优化和故障检测的一系列技术手段。

控制方法的基本概念包括反馈控制、前馈控制、PID控制和模糊控制等。

反馈控制反馈控制是一种基于系统输出与期望输出之间的差异（即误差）来调节系统输入的控制方法。

根据误差的大小和方向，通过调整系统输入使得误差减小甚至消失，从而使系统快速、稳定地响应期望输入。

经典的反馈控制方法有比例-积分-微分（PID）控制和状态反馈控制等。

前馈控制前馈控制是在控制系统中引入预测模型，根据预测模型的输出和期望输出之间的差异来调节系统输入，从而实现系统性能的优化。

前馈控制通过补偿系统中的传递函数来消除系统的动态误差，提高系统的稳定性和响应速度。

常见的前馈控制方法有前向路径增益调节、预测控制和模型参考自适应控制等。

PID控制PID控制是一种广泛应用于工业自动化控制中的反馈控制方法。

它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三项控制算法的组合来调节系统输入，以实现对系统的稳定控制。

PID控制方法简单、易于实现和调节，广泛适用于各种工业过程和系统控制。

模糊控制模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，它模拟人类专家的控制决策过程，将模糊规则与输入-输出关系相结合，实现对系统的控制。

模糊控制方法能够应对系统模型不确定、非线性和时变等问题，在工业过程控制、机器人控制和交通控制等领域得到了广泛应用。

控制技术的常用方法除了常见的控制方法外，控制技术还包括一系列常用的方法和技术工具，用于支持控制方法的实施和应用。

本节将介绍几个常用的控制技术方法。

状态空间法状态空间法是一种用于描述动态系统行为的数学模型和分析方法。

它将系统的状态表示为一组状态变量和它们之间的关系，从而可以更方便地进行系统分析和控制器设计。

控制技术与方法1. 引言在现代科技发展日新月异的背景下，控制技术与方法在各个领域中起着至关重要的作用。

控制技术与方法是指通过使用系统化的工具和技术手段，对一个系统或者过程进行监控、调节以及改进的一种方式。

本文将介绍控制技术与方法的基本概念和分类，并举例说明其在不同领域的应用。

2. 控制技术的基本概念控制技术是指通过改变某个系统或者过程的输入来实现对其输出的调节和控制。

控制技术的基本概念包括：反馈控制、前馈控制、开环控制和闭环控制等。

反馈控制是指通过将系统输出与期望输出进行比较，然后根据比较结果采取控制动作来调节系统输入的一种控制方式。

反馈控制可以有效地减小系统对外部干扰的敏感性，提高系统的稳定性和鲁棒性。

2.2 前馈控制前馈控制是指通过预测系统输出的变化趋势，并提前采取控制动作来调节系统输入的一种控制方式。

前馈控制可以在系统受到外部干扰前就采取控制动作，从而提高系统的响应速度和减小系统对外部干扰的影响。

2.3 开环控制开环控制是指在控制过程中，控制器的输出不依赖于系统输出的一种控制方式。

开环控制无法根据系统实际输出来进行调节，因此对系统的鲁棒性要求较高。

闭环控制是指在控制过程中，控制器的输出依赖于系统输出的一种控制方式。

闭环控制通过不断调节控制器的输出来使系统输出接近于期望输出，从而实现对系统的精确控制。

3. 控制技术的分类控制技术可以根据应用场景和控制对象的不同进行分类。

常见的控制技术包括：PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。

3.1 PID控制PID控制是一种常用的闭环控制方法，它通过调节比例、积分和微分三个参数来实现对系统的控制。

PID控制具有简单、稳定和易于实现的特点，在工业控制中广泛应用。

模糊控制是一种基于模糊逻辑推理的控制方法，它通过建立模糊规则和模糊推理机制来实现对系统的控制。

模糊控制能够处理不确定性和复杂性较高的系统，因此在控制系统中具有广泛的应用。

3.3 神经网络控制神经网络控制是一种基于人工神经网络的控制方法，它通过训练神经网络模型来实现对系统的控制。

第十二章容器育苗及其环境控制技术第一节容器育苗的意义现代化容器育苗，在国外是五十年代后期开始的。

六十年代随着塑料工业的发展，为制作容器和薄膜温室提供了材料，逐步兴起了大规模的容器育苗。

七十年代初期，发展异常迅速，各林业先进国家都相继研究和确立了它的地位，成为和裸根苗相互补充的另一苗木类型。

瑞典从1970至1974年容器苗的产量约增加7倍，容器苗产量占苗木总产量的30%。

美国1970年至1978年容器苗的产量在5年内增加了40多倍，容器苗总产量约占苗木总产量的40%。

现在林木容器育苗已在全世界推广，并已进入工业化生产阶段。

容器的填土、播种、覆土流程已从手工操作发展为机械化、连续化和光电控制的自动线。

我国开始容器育苗的历史也比较早。

例如广东等南方林区早在五十年代就开始培育桉树、木麻黄、马尾松等容器苗，获得了成功，创造了不少经验。

近年来在西北、东北等地区开展的温室容器育苗，也有了初步成就。

容器育苗造林在实践中显示了一系列优点，这些优点，总起来有以下几方面。

一、容器育苗的优点1．造林成活率高使用容器进行育苗，由于苗木根系是在容器内形成的，造林时保持原状态，造林的成活率较高。

在自然条件比较恶劣的地区和栽植较难成活的树种，造林时使用容器苗更有其特殊意义。

例如：4．有利于实现育苗全过程机械化容器苗出圃时省略了起苗、假植等作业，从育苗到造林的一系列过程中，可以实行机械操作，减轻了劳动强度，提高了劳动生产率。

如日本用纸营养杯育苗，有适于大规模生产的自动化作业线的各种机械，包括传送装置、营养土装填机、播种机、覆土机等，每天由六人操作，可完成40万个纸杯的播种作业。

5．劳力使用较为均衡用容器苗造林能延长造林时间，使以往在育苗工作中，季节性劳力紧张的现象得以缓和。

6．缩短育苗周期由于使用了适宜的容器，合理配制营养土，在人为地调节水分、养分、二氧化碳浓度和光照等良好的环境条件中，苗木生长迅速，因而缩短了育苗期限。

例如加拿大一般是16—26周，美国东部是8—12周，有的甚至缩短到4—10周。