机器人比赛场地示意图

浙江省第三届大学生机器人竞赛装配机器人邀请赛规则一、比赛任务简介装配工作是在工厂自动化生产过程中需要机器人完成的一项主要任务，本比赛项目模拟工厂的一种自动装配操作任务。

比赛场地上有6个圆柱形零件和1个待装配物体。

参赛的机器人从发车区域出发，并在4分钟的比赛时间内，将场上的零件运送并装配到待装配体的零件孔里面。

比赛结束时，根据场上已经安装成功的零件个数计算得分，每个零件计2分。

二、比赛场地装配机器人比赛场地示意图2.1 场地比赛场地地面是在水泥地面或瓷砖地面上铺设1.6m×3.2m的白色宝丽布，印刷有黑色引导线，引导黑线宽度约为25mm。

场地地面设有两块相邻的浅红蓝两色的300mm×300mm 的“出发区”。

在场地里面包含三个取料台，一个待装配体，共有六个圆柱形零件。

场地里面这些设备的材料都是密度板或者木板。

具体每部分尺寸详细介绍参考下面的分项介绍。

2.2 场地路线尺寸场地的其他尺寸参见“装配机器人比赛场地尺寸图”，最终比赛的实际场地允许存在±3mm的误差。

2.3出发区域机器人出发区域是两个正方形区域，红色和蓝色的出发区域各自大小为300X300mm；在预赛时每个机器人可以自由选择出发区域。

在总决赛阶段，每个机器人按照抽签决定的颜色从对应出发区域发车。

在机器人发车后没有完全离开出发区域之前，机器人的车身投影不能大于300X300mm的发车区域。

装配机器人比赛场地尺寸图（单位: mm）2.4取料台在场地里面分别有①②③三个取料台，每个取料台上面各有2个零件。

取料台是被固定在场地上面的。

取料台的表面颜色为深灰色。

每个取料台的尺寸如下图：取料台尺寸图（单位：mm）每个取料台底座是长方体，长250mm，宽100mm，高50mm，在每个取料台上有2个直径42mm的圆柱形孔，孔的直径取正公差±1mm。

两个圆形孔的间距130mm。

2.5零件比赛中需要抓取搬运和装配的零件是一个圆柱体木棒，直径40mm，长度200mm，表面为原木色。

该项目指定器材：积木式机器人2014积木式机器人比赛图下载机器人场地挑战赛规则（5人组队）一、比赛场地1、场地示意图：2、比赛场地规格：（1）机器人轨迹接力比赛的场地大小为长250cm，宽150cm，底色为白色；底板上绘有黑色的机器人运行轨迹线，轨迹线由直线、直角转弯线、半圆弧线组成，线宽为1.5-2.5cm；机器人起始区为直径25cm浅绿色区域，其颜色值处于黑色和白色之间，机器人接力传递交接区为4个，其位置是一个变量，终点为25cm×25cm黑色区域。

（具体图形见场地示意图）。

（2）规则中给出的比赛场地图为练习场地示意图，竞赛场地及机器人接力传递交接区位置大致如此所示。

3、赛场环境要求：机器人轨迹接力比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。

但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计,无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有1～3mm高的轻微起伏。

二、机器人设计与器材要求1、各参赛队使用的比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。

机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员（学生）完成，2、每个参赛队比赛时将同时使用5个机器人去完成任务，每个机器人限定使用1个可编程处理器，直流马达数量不超过3个、传感器数量不超过6个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为6节标准AA电池，输入电压不超过10伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。

3、机器人最大尺寸（包括可伸展部分及伸展后的部分）长—30cm、宽—20cm、高—30cm。

4、各代表队须自备电脑，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。

5、竞赛器材统一为2012年江苏省普及赛指定：积木式机器人普及套件。

三、任务要求1、小学组：设计制作5个机器人，即1号机器人到5号机器人，比赛开始前，参赛队员现将五个机器人分别摆放在起始区和接力交接区。

二对二足球机器人比赛规则(小学组)一、竞赛场地与参赛环境器人足球杯竞赛A-2VS2比赛场地为122cm×183 cm场地示意图为图一所示：1．基板：场地的基板下方一般应由龙骨加固，基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的标准场地纸（见图示）。

比赛场地可能放置在桌子上或地板上，尽量保持比赛场地的平整和水平，注意防止场地表面轻微的弯曲。

提示：建议参赛队设计的机器人能应对场地表面2、三角形挡板：如上图所示，在场地四个角上有四个8cm长的三角形挡板。

3、墙壁：在场地四周放置高为14cm的围墙板作为球场墙壁（包括球门的后面均要设置），墙壁上涂有消光（matte）黑色。

4、球门：A型2对2对抗比赛场地球门的宽度为45cm；位于场地底线（窄边）的中央。

球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑混合即成）。

球门纵深均为8厘米。

灰度渐变5、防守区：从球门底线向中场延伸20cm的矩形区域。

6、开球点：场地中央点。

7、坠球点：两种比赛的场地均有5个坠球点（见图示），一个坠球点在场地正中央，其余四个坠球点位于四个拐角附近，间隔球门的宽度沿着场地长边缘分布,且与每个球门柱并排。

从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为45cm。

在场地的基板上用蓝色的十字交叉线标记了这些坠球点。

当比赛出现过程中断后，裁判可以利用这些坠球点布置足球和机器人。

如果在球门区出现中断，将球放置在球门附近的坠球点上。

如果在场地中间区域出现中断，则把球放置在中央坠球点上。

这些布置应本着公平原则进行。

8、照明：比赛场地照明应采用冷光源，参赛者可根据现场照明条件标定机器人。

9、磁场条件比赛场地应尽量远离磁场（地板下的导线和磁性物体）。

提示：建议参赛队设计的机器人应该能够应对赛场内的磁场条件，参赛队员应能够根据当时场地的磁场环境及时对机器人做出相应的调整。

二、机器人的技术设计要求1、直径：机器人直径的测量必须在机器人所有部件全部伸展后才能进行测量，本届竞赛将使用标准的圆柱筒进行现场测量。

机器人场地任务挑战赛竞赛规则一、任务简述通过编程，使机器人根据场地上的路线行进，并完成指定任务。

要求参赛学生能够独立编写程序、搭建机器人，比赛时通过自动执行的方式完成相应的任务。

参加对象为小学4-6年级的学生。

二、场地说明1.场地规格：竞赛场地及相关参数见场地示意图（图1和图2），场地为边长185cm的正方形，底色为淡绿色。

竞赛场地与示意图给定尺寸基本相同，允许有1cm范围制作误差。

2. 任务区：场地上设有8个半径17.5cm的圆，底色为橘黄色。

任务区的边界为黑色实线，线宽2cm，中心分别用数字1至8进行标识，相邻任务区间距为30cm。

3.引导线：连接任务区或任务区与起始区之间的黑色连线。

引导线有两种，图2中所示任务区间的黑色实线为固定引导线，黑色虚线表示赛前不确定，选手全部检录完毕进入比赛封闭区域后，由裁判现场公布的引导线。

引导线宽1.5-2.5cm。

4.起始区：场地中央有一块边长为35cm的正方形区域，作为机器人出发的区域。

5.环境条件：比赛场地一般为冷光源，低照度，无磁场干扰，各参赛队应考虑比赛现场存在各种干扰情况的可能性，并做好准备。

三、机器人与编程环境1.机器人尺寸与规格：机器人最大尺寸（包括可伸展部分），应能自由摆放入内径30cm的圆筒。

形状不限。

2.机器人设计要求：至少要具备四位数值显示的数码管或液晶屏，以及至少能显示红黄绿三种颜色的变色彩灯；直流电机、传感器数量不限；限定使用1个可编程处理器；输入电压不超过9伏。

正式比赛时只能使用一台机器人参赛，且不能更换。

3.耗材与工具：各参赛队自备电脑、电池、常用工具和转换插头等。

4.编程环境：编程语言不限。

四、任务说明1.任务：“任务区”内设定的需要通过编程完成的动作或题目，共5项。

2.任务公布：比赛中设置的具体任务参数，以及摆放的位置（任务区）在选手全部检录完毕进入比赛区域后，由裁判现场公布。

3.任务种类：5项任务的类型和难度会有所不同，各项任务具体五、竞赛流程1.赛前准备（1）任务准备：参赛队全部检录完毕进入竞赛区域后，由裁判现场抽签决定，并统一公布具体任务参数。

主题竞赛项目“智慧农业”——采摘机器人（一）比赛场地与环境1.比赛概述该比赛项目用来展示机器人采摘水果的场面，用铝合金仿真树来代替果树，上面结有3~6 厘米红色果实，参赛机器人摘取过程中，要求果实无损坏，并完好放置在机器自带的果篮里，在规定时间内，按各队实际摘果数量计分2. 比赛场地采摘机器人比赛场地如图1所示。

场地由地板、仿真植株、黑色导航线、护栏组成。

采摘机器人比赛场地为长度15米、宽度5米的两个长方形场地。

地面材质为奥松板，颜色为白色，场地内设有2.5厘米宽的黑色导航线，导航线与植株中心的距离为1 米。

在赛道四周和植株四周分别铺设有高11厘米的护栏，颜色为绿色。

在两个赛道中间设置 2 米宽的走廊。

比赛场地设在室内，场地内的两个赛道独立铺设，分别设有启动区和停止区。

赛道尺寸如：图 2 所示。

图1 场地示意图图2 赛道尺寸图（单位：mm）图3 赛道示意图3.道具每个赛道放置 5棵仿真植株，其中三棵植株挂有 3个果实，两颗植株有6个果实，植株的高度为1.5 米，植株茎蒄≤1 米。

植株间距为 2 米。

果实颜色为红色，直径 3~6 厘米，果柄长度5~10 厘米，植株尺寸如图 4、图 5所示。

果实所处高度为如图6。

图四：植株外形尺寸图（单位：mm）图五：植株分支结构图（单位：mm）图6：果实位置图1（单位：mm）图7：果实位置图2（单位：mm）（二）采摘机器人要求1. 机器人的高度不能超过2000mm，尺寸不得超过启动区，机器人从上往下的投影面积没入启动区内，重量不限。

2. 机器人所用的处理器类型不限，可以使用包括复位电路、晶振和滤波电容的最小系统板。

3. 机器人必须设有急停开关。

4. 机器人不能分离成两台或多台。

5. 机器人的导航方式不限，但是比赛中机器人不能越过赛道任何位置的护栏（空中不限）。

6. 各参赛队必须自行准备电源。

7. 用于机器人的电源电压不得超过DC 24V；使用压缩空气的参赛队必须使用专用容器或无损伤的塑料瓶，气压不得超过0.6MPa。

第三届浙江省大学生机器人竞赛创新机器人设计制作比赛·运输机器人对抗赛规则文档1.比赛任务简介比赛场地上有很多货物——8个黄色的方砖（每个1分）和5个绿色的方砖（每个3分）。

红蓝两队的机器人将同时从本队的“启动区”出发，并在4分钟的比赛时间内，将场上的方砖运送到与本队颜色相同的“收集区”中。

比赛结束时，根据场上各队“收集区”中的方砖计算比分。

场地上有一块与本队颜色相同的“双倍砖”。

比赛结束时，如果“双倍砖”在本队“扇形收集区”内，此队的得分将会翻倍。

2.比赛场地说明（尺寸单位mm）运输机器人对抗赛比赛场地示意图比赛场地为木制，大小为4000×3200，周边有高100、厚15的围栏。

场地正中心放置一个外径640的圆形转桌（桌面可在外力作用下旋转），桌厚40，桌下有一高160、直径400的支撑台柱。

圆桌两侧的场地通道上放置了两个有斜坡的台面，坡度小于8°，台面顶端高50。

场地和斜坡的地面喷涂了黑色哑光漆，并粘贴了若干宽30的白色引导线（引导线围成的基本方格边长是400）。

各队的启动区和收集区张贴了代表本队颜色的深色哑光广告贴纸。

场地两侧的长方形收集区中间部分与场地黑色地面直接连通，但两侧的正方形收集区都有高30、厚15的围栏保护。

场地的围栏和圆桌的其他部分被喷涂成白色。

方砖的边长是50左右，为木质材料，表面喷涂对应颜色的木工漆或者包裹对应颜色的广告贴纸。

每块方砖朝上放置的一面有对应颜色的AR TAG数字二维码。

比赛开始前，方砖和圆桌桌面被放置在“运输机器人对抗赛比赛场地示意图”所示的对应位置。

红0黄1蓝2绿3场地的其他尺寸参见“运输机器人对抗赛比赛场地尺寸图”，最终比赛的实际场地允许存在±5的误差。

运输机器人对抗赛比赛场地尺寸图3.比赛详细流程和规则要求3.1必须使用由本队队员亲自制作的非遥控自主机器人参赛。

如果某队的机器人为“遥控机器人（包含在比赛过程中通过远程方式给机器人传递信息）、购买的机器人整机、能对现场人员的安全造成威胁的机器人、能对比赛场地造成损坏的机器人、明显的以暴力破坏对方机器人为目的而设计制作的机器人、中途整机替换的非本队首场使用的机器人（不包含对本队原参赛机器人的修理和合理改进）”之中的一种或多种，竞赛委员会有权利取消本代表队的参赛资格。

水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）规则（一）水球2V21. 比赛场地比赛场地为长方形水池，包括两台比赛电脑、一个支架、两个个摄像头，两套球门、两个无线通信模块。

整体示意图如图4.1。

图4.1 全局视觉比赛示意图（1）场地尺寸水池内部矩形区域为最终的有效比赛场地，不包括水池壁及球门架两侧区域，有效比赛场地尺寸为2700 mm ×2000 mm ×300mm（长×宽×高），如图4.2所示。

除了有效比赛场地和球门区域外，机器鱼禁止进入其它任何区域。

比赛场地由组委会统一提供。

图4.2 比赛场地尺寸（2）水深度水深为200--250mm 。

（3）颜色池底和池壁为湖蓝色，球门架为白色。

（4）球门球门由两块“L ”形球门架组成形成，球门架尺寸为800 mm × 150 mm × 150 mm （长×宽×高），如图4.3所示。

形成的球门宽度约为300mm ，球门线距离池壁大约150mm 。

图4.3比赛球门架（5）发球点抢球博弈（1V1）的比赛中只有一个发球点，位于场地中央，称为中心发球点。

发球点是裁判在比赛开始或比赛中断重新开始的情况下放置水球的位置，为防止水球漂移，主裁可以采用湖蓝色球杆将球轻轻固定直至比赛开始。

（6）球门区球门区是指球门线、两球门架短边、池壁所围成的区域。

（7）观众及其他比赛过程中，场地周围1.5m范围内除裁判外不得有观众或队员围观。

除了球门、水球和参赛机器鱼外，比赛场地中不得放入其他任何与比赛无关的设施或干扰物。

2. 水球（1）材料如图4.4，比赛用水球为塑料制的可充气按摩用健康球，充气后直径大约为130mm，颜色为红色，在球中注入一定体积的水，使球悬浮在一个合适的深度（露出约1/5直径的高度便于机器鱼触球），水球由组委会统一提供。

（2）更换水球比赛过程中，若水球损坏，则由裁判决定暂停比赛以及更换水球，并确定重新开始时间。

A 类：双足人形机器人或多足仿生类机器人1 机器人界定机器人运动按照类人型（双足）或仿生类（多足）进行，不得使用轮式或履带等其他方式进行行走运动，其他外观形态无特殊要求，如图所示。

2 主题简介“搬运物品”任务是模拟双足或多足机器人搬运物品的过程。

考察选手对机器人步态、多关节运动等方面编程知识的掌握程度。

3 场地与环境3.1 场地构成比赛场地为长方形，长宽尺寸是2100mm*1200mm，比赛场地如平铺在地面上，四周不需要围栏，否则场地四周需有高度为100mm的围挡。

场地材质是喷绘布或刀刮布。

为便于说明，俯视图中场地各区域添加了颜色与文字，实际场地图中各区域无色块填充与文字，如图1、图2所示。

图1 场地的俯视图及功能区示意图图2 场地尺寸示意图3.2 赛场环境机器人比赛场地环境为低照度。

由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如：场地纸不平整、地板上有裂缝、光照条件有变化等，参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

比赛场地尺寸的允许误差是±10mm，参赛队设计机器人时必须充分考虑。

3.3 任务道具方块：棱长100mm的EVA材质立方体重约40(±10)克，有红、绿、蓝三种颜色各1个。

各组编程调试前由裁判组指定参赛选手抽取方块颜色与初始位置，一种抽签情况如图3。

图3 场地任务位置（高中组）示意图3.4 任务描述3.4.1 小学组：要求机器人须以抓取方块的方式从摆放区将一个方块（调试前抽签决定颜色与位置）送至堆叠区（调试前抽签决定位置）。

机器人在启动区通过非接触方式启动（出发前机器人垂直投影不得超出启动区黑线），机器人做“挥臂”动作以示任务开始，抓取方块，移动至方块堆叠区后，机器人与方块脱离后做出“旋转一周”动作，任务完成，同时停止计时。

3.4.2 初中组：要求机器人须以抓取方块的方式从摆放区逐个将二个方块（调试前抽签决定颜色与位置）送至堆叠区（调试前抽签决定位置）。

机器人在启动区通过非接触方式启动（出发前机器人垂直投影不得超出启动区黑线），机器人做“挥臂”动作以示任务开始，抓取方块，移动至方块堆叠区后，放下方块后继续搬运方块并进行堆叠，机器人与方块脱离后做出“旋转一周”动作，任务完成，同时停止计时。

空中机器人比赛（基础比赛、高级比赛）规则（一）基础比赛部分飞行机器人（<1m*1m*1m）由指定地点出发，飞行5m左右的距离，抓取不同颜色的小球，并飞行>5m到达不同大小的圆筒上方，将球放入圆筒内，在5分钟时间内，按得分多少取名次。

比赛场地为一个5mx5m的正方形区域。

目标球的直径为10cm。

1. 抓取红色球体得15分，抓取绿色球体得10分，抓取蓝色球体得5分，其余不得分。

2. 投掷球体到最小圆筐内得20分，投到中等圆筐内得15分，投到最大圆筐内得10分，其余不得分。

投掷的圆筐半径分别为1m、0.5m、0.2m。

（二）高级比赛部分高级比赛部分在基础比赛部分的基础之上增加了陆空一体化联动竞赛。

1. 比赛任务陆地机器人需要越过高坡，击倒高坡上的红绿蓝三种颜色的栏杆，之后绕过障碍物，抓取红绿蓝三色的目标球体，之后绕过障碍物，将目标球体放置到指定地点，此时飞机抓取该球体，飞过隔离墙，将球体投掷到指定区域。

比赛场地是一个正方形场地，包括高坡、障碍物、栏杆等。

在裁判的信号指引下，机器人必须：从起始点出发、越过高坡，击倒栏杆，绕过障碍物，之后准确定位到一个桌子边缘、抓起目标物体、并将目标物体转移到指定的桌子上，之后由飞机抓取该物体，飞过障碍物，投掷到指定得分区域，整个过程必须是自主完成。

2. 参赛要求（1）参赛的机器人要能够放入一个50cm边长的立方体中；（2）机器人需要越过高坡，击倒栏杆，所有的动作都需要在比赛开始后5分钟内完成。

绕过障碍物，并且抓取目标球体，机器人把目标球体送至飞机处，飞机抓球，所有的动作都需要在5分钟内完成。

飞机起飞投掷球体的时间为5分钟。

（3）机器人在参见比赛抽签前，必须保证机器人的电源电量准备充足，机器人所需传感器和驱动没有损坏，抽签后有一个小时的调试时间，裁判员会发出比赛正式开始通知，正式比赛开始前所有机器人将统一收回，比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参见比赛。

比赛完成再放回摆放地点。

场地设置场地是进行机器人比赛的地方。

● 它由场地膜、有边框的赛台构成，任务模型安放上面。

● 搭建任务模型的场地膜及LEGO ® 元件在你们的场地套装中。

● 搭建任务模型的说明在这里。

● 下面是制作赛台和安放赛台上物品的说明。

赛台结构机器人比赛在专门设计的赛台上进行，如果你们没有这样的赛台，就需要搭建一个赛台供练习之用。

考虑到安全性、重量、高度和成本，这里提供了一个简单的设计。

只要表面平整、边框尺寸和位置适当，你们可以自行确定基础结构。

制作很简单，但是需要一些木工技能。

在锦标赛上，两个赛台背靠背放置，但你们只能在一个赛台上操作，所以你们只要制作一个赛台供练习之用。

我们把练习赛台称为“半台”。

很多挑战赛有一个“共同的”任务模型，其一部分在你们的赛台上，另一部分在对手的赛台上。

所以，除了制作自己的赛台，还要制作另一赛台的一小部分，支撑共同的任务模型。

我们把这个增加的部分称为“假边墙”。

材料组装赛台第1步—找出胶合板(A)最不平整的一面作为底面。

在底面上，用夹具夹住加强筋(D)，然后用螺丝固定，间距约18”（457mm）。

螺丝头和碎片不要凸出。

练习用（半台）锦标赛用（全台）第2步—胶合板顶面上，沿边缘找准边墙(B,C)位置，用夹具夹紧，然后用螺丝固定之。

●墙到墙的尺寸应为93±1/8”×45±1/8” (2362±3mm×1143±3mm)。

●B和C的高度应在2.5” (64mm) 到3.5 (90mm)之间。

●所有边墙的高度在锦标赛的赛台上应相同。

锦标赛上的边墙高度可能与你们的练习台不同。

第3步—把赛台放在矮木架（或板条箱，或其它矮而坚固的东西）上。

放置场地膜第1步—用吸尘器清理赛台表面。

膜下细小的颗粒也会给机器人造成麻烦。

吸尘后，，用手抚摸赛台表面，打磨和锉平你发现的凸出的缺陷。

，然后再次用吸尘器清理。

第2步—在清理过的表面上展开场地膜（绝不要在有颗粒的地方展开），图形向上，其北边缘贴近北边墙（注意下面示意图中每个赛台北边墙的位置）。

迷宫机器人竞赛规则简述迷宫机器人竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛，它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫，赢得比赛；该比赛是一项富有挑战性和趣味性的比赛，通过参与该比赛，学生从中可学习到机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识，可以激发学生对科学、技术、工程和数学的潜能，帮助他们发现自己的价值。

一、规则（一）场地尺寸及环境要求1.迷宫场地由8×8个边长为180mm×180mm的正方形单元组成（见图1）。

图1：场地分格平面示意图2.用于隔开每个单元格的围板称为墙壁，迷宫场地的墙壁高50mm，厚12mm，因此两堵隔墙所构成的通道其实际宽度为168mm（示例场地图见图2）图2 示例场地图3.四周的隔墙将整个迷宫封闭，迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。

迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。

迷宫地面上印有墙壁的定位线，作组装场地时定位墙壁的标记，隔墙侧面和顶部的涂料需能反射红外线，地板的涂料需能吸收红外线。

4.迷宫的起始单元必须有三面隔墙，余下一个出口。

例如，若没有隔墙的出口端为“北”向时，那么迷宫的外墙就构成“东”、“南”、“西”方位的隔墙。

5. 符合本规则的迷宫场地设计方案数量众多，但迷宫的格数始终是8×8格，四边的围墙不变，变化的是围墙内部的各个墙壁，每届比赛具体使用哪种方案，由组委会确定，并于赛前公布。

6.迷宫场地中，将每个正方形单元的四角每两边相交的位置的点我们定义为“格点”。

除了停泊区域中心的格点外，其余每个格点至少要延伸出一面隔墙或与一面隔墙相接触。

由格点延伸出去的墙壁的组合方式多种多样，以迷宫左下角的一个格点为例，如下图中黑色部分为格点，示例场地图见图2A、从格点处延伸出一块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：B、从格点处延伸出两块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：C、从格点处延伸出三块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：7. 竞赛结束时迷宫机器人的停泊区域设在迷宫中的唯一的一个没有墙壁延伸的格点的四格中，具体入口位置比赛现场公布，示例图见图3：停泊区图3 示例场地图（右边为底板及隔墙高度）8.迷宫场地制作的尺寸精度误差应不大于5%，或小于2cm。

陕西省青少年校外活动中心机器人竞赛活动规则1、机器人竞赛活动简介陕西省青少年校外活动中心机器人竞赛活动以场地赛为主，配合活动中心学生机器人作品展示。

其活动对象为参加校外活动的学生，要求比赛用机器人及展示作品为队员自行搭建并进行编程。

参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。

2、竞赛要求本次比赛，在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内完成几种任务，获得尽可能高的得分。

3、比赛场地与环境3.1 场地下图图1是本次比赛场地示意图。

图13.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场地尺寸为长2600mm、宽1600mm，为普通喷绘纸。

3.2.2 场地上有黑色引导线，宽度为25～30mm，用以引导机器人行进。

3.2.3 场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区，是机器人的启动区。

另一块长300mm、宽300mm的黄色方形区，是机器人移动的目标区（以下称为目标区），也称目的地。

3.2.4 比赛用乒乓球为普通乒乓球，白色11个，涂成黑色的乒乓球11个，共计22个。

3.3 赛场环境机器人比赛场地环境为教室内自然光、无磁场干扰。

但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。

参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4、任务说明4.1载球任务4.1.1 机器人在启动之前，可以预先加载若干个球。

4.1.2 预先加载多少任意，以21个为上限。

4.1.3 预先加载球的方法是：裁判先从22个球中任意取出一个，然后将剩余的21个球混合在箱子中，再从箱子中逐个漏出加载到机器人上，以保证黑白顺序随机。

如果机器人预载不了21个球，则加满机器人的载球框为至。

4.2 运球任务4.2.1 机器人出发，沿黑色引导线行进到达目标区。

4.2.2 机器人出发时，必须所有轮子朝向右侧（以图1为准），不允许轮子直接朝向目标区。

DJI机器人对抗赛（ROBOWAR）规则（初稿）1 比赛概要“机器人对抗”是比赛的主题。

参赛队的机器人将在规定的场地上以摧毁对方指挥部或者机器人为目标进行比赛。

每支参赛队的机器人为两台：1台为远程进攻机器人，1台为近距离射击机器人。

远程进攻机器人的弹药能在一定范围内跨越围栏及对方的防御积木精确命中对方的机器人或者指挥部。

近距离射击机器人只能进行平射，其弹药无法绕开围栏及防御积木且只能在有效距离内击毁目标。

比赛采用红蓝场竞技的方式，最先击毁对手全部机器人或者指挥部的队伍获得比赛的胜利。

每场比赛时间为5分钟，若5分钟内比赛双方都未实现上述目标，将依据整场比赛得分的高低来确定获胜方。

2 比赛场地结构与规格2.1 比赛场地比赛场地10,000 mm x 8,000 mm，四周有200 mm高、50 mm厚的木质围栏。

比赛场地用200mm高、50mm厚的弧形围栏隔离成红方、蓝方和公共区域三块。

图2.1. 场地示意图2.2 场地各区域标示比赛场地上设有红蓝方启动区、红蓝方指挥区、观测设备存放区以及弹药库；启动区为红蓝方场地角落500mm x 500mm的方形区域，为双方机器人比赛开始前的摆放区；指挥区设置在红蓝己方场地的中心线上，为1000mm x 3500mm的长方形区域，设置在红方启动区红方启动区蓝方启动区蓝方启动区指挥部区域指挥部区域红区蓝区公共区弹药库及观察设备设置点蓝方观察设备存放点红方观察设备存放点3.比赛道具及通用设备3.1 指挥部指挥部是基本尺寸为1000mm×500mm的方块，其左右两侧各有200mm×200mm离地200mm的能被对方攻击的方孔，指挥部上方设有能被对方进攻的直径为500mm离地650mm的圆形平台，指挥部上设有传感器，当对方在弹药库上放置观察设备后，指挥部上方的得分入口将会打开，暴露在对方远程进攻机器人的进攻范围中。

图3.1 指挥部三维示意图3.2 路障路障分为两种，路障A为500mm×250mm×100mm长方形块，通过吸盘安置在比赛场地上，用来阻挡机器人底盘的前进；路障B为500mm×500mm×200mm的长方形块，其在一个方向上设有100mm深的矩形槽，用来阻挡机器人底盘的前进和某个方向上弹药的射击。

附件三机器人火炬接力赛场地示意图
说明：
1．每一个地点代表一个城市，对应的分值都已经标注在地点上，“道路”大部分由直道、十字路口或者丁字路口构成。

场地为白的，道路由黑色的线标注，用
以实现机器人的导航；（道路在赛前一天公布）
2．场地大小为10m*5m，发车区为1m2的区域；
3．每一个得分地点均用红色线围起来，机器人垂直投影于红色围线（包含其内部）有交集即可得分。

重复通过相同的地点不得重复得分；
4．机器人启动15秒内应离开发车区，否则取消资格；
5．完成全部行走任务时间应少于5分钟，多于者取消资格；
6．机器人在每个地点停留时间不得多于15秒；
7．机器人不得损毁每个地点的标示，否则扣分；
8．机器人一旦启动，务必在无人的干预下自主操纵，而非人工操纵。