单轮振动压路机技术性能参数计算——单轮振动压路机振动参数与碾压速度的取值

振动压路机作业参数选择研究
振动压路机作业时，不同的压路作业面需要选择不同的作业参数，以达到最佳的压实效果，同时也需要考虑作业的经济性、安全性和环保性等因素。

本文旨在探究振动压路机作业参数选择的相关问题。

首先，选择振动压路机振动频率和振幅是影响压实效果的重要因素。

振动频率是指滚筒单位时间内振动的次数，振幅是指滚筒在压路行走过程中向上下方向振动的幅度。

一般而言，振动频率越高，压实效果就越好，振幅越大，压实深度也越大。

但是，过高的振动频率和振幅会对材料产生过度破坏，从而影响施工效果。

其次，选择振动压路机行走速度也是影响压实效果的重要因素。

行走速度过快会导致压实不足，行走速度过慢则会浪费施工时间。

因此，根据压路材料的特点和压实要求，选择适当的行走速度可以提高施工效率和压实效果。

另外，选择振动压路机压路样式也是影响压实效果的重要因素。

压路样式主要分为轮压和滚筒压，轮压适用于压实较硬的道路基层，滚筒压适用于压实砂质、粉土质和柔软的道路基层。

在选择压路样式时，还需要考虑是否需要交替使用不同的压路样式，以达到更好的压实效果。

最后，在选择振动压路机作业参数时还需要考虑经济性、安全性和环保性等因素。

例如，选择适当的振动频率和振幅可以减少机器的能耗，选择合适的行走速度可以保证施工安全，选择低噪音、低排放的振动压路机可以减少对环境的影响。

综上所述，振动压路机作业参数的选择是影响压实效果的关键因素，合理地选择和调整作业参数可以提高施工效率和压实质量，同时还要考虑经济性、安全性和环保性等因素。

振动压路机振动加速度与压实度关系的研究摘要：通过对DYNAPAC-CA610D单钢轮振动压路机现场压实试验的分析，结合现有关于振动加速度与土壤压实度关系的理论，验证了在振动压实过程中振动加速度与土壤压实度存在相关关系，为压实度检测仪的设计及其对压实度的测量提供参考。

关键词：振动压路机；振动加速度；土壤压实度；1.前言由于我国工程建设的发展，公路行车密度与负荷量的增加，工程界对压实质量的要求越来越严格。

振动压路机压实效果好，影响深度大，生产率高，适用范围广，已成为许多压实作业的首选设备。

目前，压实作业中普遍采用压实度作为检验压实效果的方法。

现场测试土体压实的传统方法如：静载试验法，动载试验法，水球法，沙锥法及放射性元素测试法等，均属于抽样检测方法，很难反应作业区每一个点压实程度情况[1]。

压实不足和过压实都不能达到最佳压实效果，压实度的连续实时检测技术可以随时掌握压实的进度避免压实不足和过压实。

“振动轮一被压实土体”系统动力学研究的一个直接应用就是连续压实测量技术，它在进行压实过程中，通过振动轮的加速度测量来鉴别土体的特性，它是基于振动压实过程中土体动力特性的变化引起的振动轮或机体加速度相应变化特征，判断土体压实过程[2]。

本文通过现有理论和现场振动压实试验相结合的方法对振动压路机振动加速度与压实度的关系进行研究。

2．“压路机-土壤”模型分析振动压实是一个复杂的随机过程，以单钢轮振动压路机为例进行简化分析,建立“压路机-土壤”系统运动的两个自由度的数学模型。

对数学模型简化得图（1）振动压路机两自由度振动模型，两个自由度分别用，表示。

图1 振动压路机两自由度振动模型图1中：、分别为机架、振动轮竖直方向上的位移（m）；、分别为机架、振动轮质量（Kg）；、分别为减振器、土壤的刚度（N/m）；、分别为减振器、土壤的阻尼（Ns/m）；为工作频率(rad/s)；为激振力（N）；t为时间（s）。

系统的运动微分方程为：（1）振动压路机作业时土的刚度为：（2）式中：为孔隙比；为土的泊松比；为振动轮触地角；为振动轮宽；为平均固结压力；为应变。

振动压路机工作参数分析摘要：随着我国公路交通事业的蓬勃的发展，机械化设备在工程建设中发挥着越来越重要的作用。

振动压路机作为机械设备之一，加强其维护和保养工作，正确处理使用过程中出现的问题，有利于更好地提高工作效率，为确保工程建设顺利进行提供保障。

文章主要结合自己多年的实践经验，对振动压路机工作参数进行探讨。

关键词：振动压路机；工作参数；分析现代公路工程施工中，压路机是必不可少的工程机械,无论是路基、基层还是面层的压实，都离不开压路机,振动压路机作为现在公路施工中的主要压实设备之一，振动压路机一般分为单钢轮振动压路机和双钢轮振动压路机，单钢轮振动压路机主要适用于土基、砂石以及基层等的碾压，而双钢轮振动压路机主要用于沥青层的碾压，振动压路机在公路、市政、矿山、堤坝以及其他工业场地等领域施工中应用非常广泛。

压实即利用外界压力提升压实材料密实度的过程，公路施工压实即通过外力加载压实材料，克服材料中的摩擦力与粘着力，将其中水分和空气排除，减小颗粒孔隙比，提升土体重量与密度的一种方式，采取该种措施能够让材料颗粒形成密实整体，提升材料与基土之间的稳定性与不透水性，继而满足公路的承载力需求。

振动压路机是公路压实中的常用设备，该种设备一般都设置了振幅装置与调频装置，可以起到理想的压实效果，其工作情况能够根据压实需求进行调节，设置成为重型压路机、中型压路机与轻型压路机，与其他类型的压路机相比而言，该种设备的经济性理想，已经在施工中得到了广泛的使用，下面就针对振动压路机工作参数的优化进行分析。

1振动压路机工作参数分析在将振动压路机应用在施工过程中时，其振动作用会对路面出现往复性的冲击，在该种冲击因素的影响下，静止的材料会变成运动状态，材料与材料间的摩擦阻力也越来越小，颗粒的联系更加紧密，这样即可有效提升路面承载力。

材料压实度与材料性能和振动压路机技术参数两个因素密切相关，在这两项因素中，振动压路机技术参数包括频率、碾压速度、振幅、静质量、振动轮直径、振动轮宽度、振动轮数量、静线荷载，除了这几项因素，还要考虑到碾压遍数与碾压速度。

振动压路机作业参数选择研究振动压路机是道路建设中常用的设备，振动压路机的作业参数选择对道路建设质量及工程进度起着关键作用。

本文通过对振动压路机的作业参数选择进行研究，旨在提高工程施工效率和道路建设质量。

一、振动压路机作业参数的基本概念振动压路机的作业参数包括振动频率、振动幅度、行走速度等。

振动频率是指压路机锤头的每分钟震动次数，单位为Hz；振动幅度是指锤头在地面上的上下运动距离，单位为mm；行走速度是指振动压路机的运动速度，单位为m/min。

二、振动频率的选择振动频率的选择应根据不同地面材料的特点及施工要求来确定。

一般来说，对于砂质土和石子铺面等较硬的地面材料，可选择较高的振动频率，以增强振动锤头对地面材料的碾压作用；而对于泥质土和沥青铺面等较软的地面材料，应选择较低的振动频率，以避免对地面材料产生过大的冲击力，防止损坏地面。

四、行走速度的选择行走速度的选择要根据振动压路机的压实能力及施工要求来确定。

一般来说，对于较薄的地面材料，可选择较快的行走速度，以加快作业进度；而对于较厚的地面材料，应选择较慢的行走速度，以确保对地面材料的充分压实。

五、其他参数的选择除了上述几个主要参数外，还应考虑振动压路机的重量、轮胎类型等因素。

一般来说，振动压路机的重量越大，其压实效果越好；而轮胎类型的选择则要根据地面材料的性质及施工要求来确定，如对于泥质土和软质沥青铺面，应选择宽轮胎，以避免对地面产生过大的压力。

振动压路机的作业参数选择对道路建设质量及工程进度有着重要影响。

在实际施工中，应根据地面材料的特点及施工要求来合理选择振动频率、振动幅度、行走速度等参数，以提高施工效率和道路建设质量。

振动压路机工作参数分析摘要：随着我国公路交通事业的蓬勃的发展，机械化设备在工程建设中发挥着越来越重要的作用。

振动压路机作为机械设备之一，加强其维护和保养工作，正确处理使用过程中出现的问题，有利于更好地提高工作效率，为确保工程建设顺利进行提供保障。

文章主要结合自己多年的实践经验，对振动压路机工作参数进行探讨。

关键词：振动压路机；工作参数；分析现代公路工程施工中，压路机是必不可少的工程机械,无论是路基、基层还是面层的压实，都离不开压路机,振动压路机作为现在公路施工中的主要压实设备之一，振动压路机一般分为单钢轮振动压路机和双钢轮振动压路机，单钢轮振动压路机主要适用于土基、砂石以及基层等的碾压，而双钢轮振动压路机主要用于沥青层的碾压，振动压路机在公路、市政、矿山、堤坝以及其他工业场地等领域施工中应用非常广泛。

压实即利用外界压力提升压实材料密实度的过程，公路施工压实即通过外力加载压实材料，克服材料中的摩擦力与粘着力，将其中水分和空气排除，减小颗粒孔隙比，提升土体重量与密度的一种方式，采取该种措施能够让材料颗粒形成密实整体，提升材料与基土之间的稳定性与不透水性，继而满足公路的承载力需求。

振动压路机是公路压实中的常用设备，该种设备一般都设置了振幅装置与调频装置，可以起到理想的压实效果，其工作情况能够根据压实需求进行调节，设置成为重型压路机、中型压路机与轻型压路机，与其他类型的压路机相比而言，该种设备的经济性理想，已经在施工中得到了广泛的使用，下面就针对振动压路机工作参数的优化进行分析。

1振动压路机工作参数分析在将振动压路机应用在施工过程中时，其振动作用会对路面出现往复性的冲击，在该种冲击因素的影响下，静止的材料会变成运动状态，材料与材料间的摩擦阻力也越来越小，颗粒的联系更加紧密，这样即可有效提升路面承载力。

材料压实度与材料性能和振动压路机技术参数两个因素密切相关，在这两项因素中，振动压路机技术参数包括频率、碾压速度、振幅、静质量、振动轮直径、振动轮宽度、振动轮数量、静线荷载，除了这几项因素，还要考虑到碾压遍数与碾压速度。

压路机的技术参数
压路机的技术参数
压路机概述
压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。

压路机的技术参数：zy16
工作质量Kg：14000
静线载荷（前轮/后轮）N/cm：342
振幅（高/低）mm：1.8/0.9
振动频率Hz：29/35 中运集团供应的压路机
激振力（高/低）KN：290&160
最高行走速度km/h：12
爬坡能力%：30
转弯半径mm：6500
外形尺寸（长x宽x高）mm：5860x2280x3020
振动轮宽度mm：2100
轴距mm：3160
最小离地间隙mm：472
柴油机功率kW：73.5
柴油机型号：4BT3.9。

振动压路机作业参数选择研究振动压路机是用于沥青路面、混凝土路面的压实和养护的主要设备之一。

为了确保高质量的压实效果，需要合理地选择振动压路机的作业参数。

本文将从振动频率、振幅、速度等几个方面进行参数选择研究。

1.振动频率的选择振动频率是指每分钟振动次数，是振动压路机作业时最重要的参数之一。

其选择应根据路面类型、厚度、温度等因素进行考虑。

通过对不同路面的试验，确定了以下两种具体的选择方法：(1)对于坚硬路面，应选用高频振动，振动频率应在50Hz以上，可达到最佳压实效果。

振幅是指压路机振动时行进轮或轮胎在垂直方向的最大位移距离。

振幅的大小直接影响到压实质量，一般为0.5-1.6mm不等。

振幅过大会引起路面变形或损坏，过小则无法达到压实效果。

振幅的选择应考虑以下几个因素：(1)路面的类型、厚度和强度。

(2)振动频率。

频率越高，振幅应适当减小。

(3)行进速度。

行进速度越慢，振幅应适当增加。

3.行进速度的选择压路机作业速度的选择对于压实效果的影响也比较大，一般应保持在2~4km/h之间。

作业速度过快会减少振动时间，影响压实质量；过慢则浪费时间和成本，同时也无法保证压实效果。

行进速度的选择应考虑以下因素：(3)材料温度。

冬季低温时，作业速度应适当减缓。

4.滚动胶轮与摆臂式压路机的选择滚动胶轮压路机是一种较常用的压实设备，在选择时应注意以下因素：(1)对于路面大面积的压实，应选择较大的滚动胶轮。

摆臂式压路机的作业效率高、压实效果好，但也有一定的限制：(1)不适用于相对宽阔的区域。

(2)不适用于高强度混凝土路面的压实。

总之，在选择振动压路机的作业参数时，应根据路面类型、厚度和强度等因素进行综合考虑，最终确保压实效果、提高工作效率和降低成本。

振动压路机作业参数选择研究
振动压路机是一种用于土壤、沥青等路面施工的机械设备，在道路施工中起到了非常
重要的作用。

而振动压路机的作业参数选择，对于保证施工质量、提高施工效率具有关键
性影响。

进行振动压路机作业参数选择的研究显得十分重要。

振动压路机作业的振动频率是一个重要的参数。

振动频率的选择要根据路面材料的特
性和施工要求来确定。

一般来说，对于土壤路面，振动频率应选择在30-35 Hz之间，而对于沥青路面，则应选择在50-60 Hz之间。

振动频率过低或过高都会影响到土壤或沥青的密实程度，从而影响到施工质量。

振动压路机的行走速度也是一个关键参数。

行走速度的选择要根据路面材料的强度和
厚度以及施工要求来确定。

一般来说，对于养护层较薄的路面，行走速度应选择较低，以
保证施工质量；而对于养护层较厚的路面，则可以选择较高的行走速度，以提高施工效率。

行走速度过快或过慢都会影响到路面的密实效果。

振动压路机的作业参数选择还需要考虑施工条件和环境因素。

在施工过程中，如果出
现松软或不均匀的路面，可以适当增加振动频率或幅度，以提高路面的密实效果；而在施
工场地狭小或有限的情况下，应适当降低行走速度，以避免操作困难或危险。

振动压路机作业参数选择的研究是一项重要的课题。

只有合理选择振动频率、振动幅度、行走速度和轮胎压力等参数，才能够保证施工质量、提高施工效率，从而更好地满足
道路施工的需求。

振动压路面的技术参数与压实效果在公路修筑中，压实机械是很重要的设备。

无论路基、底基层、基层和面层都需要很好的压实，以达到一定的密实度，提高道路的承载能力，并防止沉陷、水分渗透等。

一般压实工作量可占公司工程施工费用的2%左右。

密实度每提高1%，基础承载能力就提高10%；沥青混凝土密实度每提高1%，承载能力和寿命可提高10%-15%。

选择适合的压路机并合理选择振动压路机的技术参数，不仅可以提高压实质量，还可以提高压实效率，对提高工程质量、缩短施工工期、降低施工成本有非常重要的作用。

振动压路机的技术参数主要包括：自重和静线压力、钢轮宽度和直径、离心力、振幅、频率等，其工作参数还包括压实厚度，碾压速度和遍数等。

(1)自重和静线压力振动压路机自重直接影响压路的压实大小，振动靠偏心质量的转动而产生，偏心质量、振动轮质量、压路机质量均有一定的比例要求，因此大吨位的压路机一般有较强的压实力和较高的压实效率。

光轮压路机的静线压力等于振动轮轴载荷除以轮宽，因此压路机压实作用力的大小也和钢轮宽度及压路机轴荷分配有关。

(2)钢轮宽度和直径在压实过程中，钢轮宽度通常决定了压实生产能力。

钢轮较宽，压实的覆盖面积较大，每一遍的压实生产率提高，但是钢轮宽度的增加降低了压路机的线作用力，且钢轮宽度与被压实的路面宽度有匹配问题，钢轮宽度的变化对压实效果影响不大，由于在钢轮压实时，被压路面凹陷，钢轮直径增大，可减少压实阻力，有助于在压实柔软、不稳定混合料时，防止推移混合料和减少细裂纹的发生，因此通常大直径的钢轮、压实效果较好。

(3)离心力离心力是振动压路机振动机构的偏心块运动时产生的离心力。

离心力越大，压路机作用于土壤的压实力就越大，压路机的总压实力由振动轮的离心力和轮轴分配的静轴荷之和构成。

(4)频率和振幅频率是单位时间内钢轮冲击次数，振幅是钢轮轴处的最大运动距离，振动频率和振幅对压实效果有不同的影响。

实践证明，振动频率在25-50HZ时可获得最大的压实力。

振动压路机选购中技术参数的评价随着高等级公路建设的发展，人们对振动压路机的压实优越性有了进一步的了解。

道路施工管理部门为保证新修道路的质量，对道路的压实度和压路机的选择提出了更高的要求。

然而由于压路机的品牌繁多、种类各异以及新技术的应用等，使人们在压路机的选型上不知所从，同时也引起了一些技术人员对振动压路机的一些常用的技术规范、术语等产生了误解，以致在选购一台振动压路机时只注意了一些表面上的技术参数，而没有深入分析这些技术参数的特点和实际效果，从而不能对所选择的压路机作出正确的评价。

振动压路机在作业时，由于振动轮的振动使其对地面作用一个往复冲击力，使被压实的材料颗粒由静止的初始状态变为运动状态，颗粒之间的相互填充提高了被压材料的密实度，颗粒之间的紧密接触也增大了被压实材料的内摩擦阻力，使基础的承载能力也随之提高。

土壤压实后的最终密实度与抗变形能力既取决于被压实材料本身的情况，又与振动压路机的主要技术参数有关。

其中，影响压实效果的主要技术参数有振动压路机的静重、振动质量、振动频率、振动幅度和碾压速度。

对于沥青混合土的压实除上述参数外，同时还应考虑：振动轮的宽度与直径、振动轮的数量等。

1.静重以及静线载荷、激振力和振动总作用力1)静重不代表振动压路机的压实效益静作用压路机主要依靠机身的静重压实土壤。

但振动压路机却是靠振动能进行压实工作。

在振动轮振动压实时，振动频率引发土壤本身的共振而使材料级配重新排列并使单位体积中材料的质量增加，从而提高了被压材料的密实度。

由于压实能是来自振动轮，所以，机身的静重并不代表一台振动压路机的压实效益。

相对而言，利用殂线载荷与动线载荷的参数作为压实效益的比较更加妥当。

2)激振力不是影响压实密度的唯一因素激振力是振动频率与偏心力矩的综合作用，即F 0＝Meω2式中，Me——偏心块的静偏心力矩ω——振动压路机的工作频率显然，激振力大小取决于机器本身的参数。

提高频率或偏心力矩就可提高激振力。

振动压路机的振动参数及其取值
尹继瑶
【期刊名称】《建设机械技术与管理》
【年(卷),期】2007(020)002
【摘要】振动压路机是土方工程的主要压实设备，其振动参数的取值为适应土方工程材料而定。

但由于土工材料结构的复杂与物理力学性能多变，而仅能给定这些参数一个大致的取值范围。

此取值范围的依据首先是土壤的自然频率，其次是机器与司机对振动加速度的承受能力，再就是为提高压实生产率的需要。

实践证明，以土壤振动压实学说为指导，以土壤振动压实试验为基础确立的振动参数取值是有规律可寻的。

【总页数】4页(P55-58)
【作者】尹继瑶
【作者单位】徐州海威工程机械有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TU661
【相关文献】
1.振动压路机振动参数测试方法探讨 [J], 陈晨
2.气垫充气压力、变形特性与振动压路机振动参数的匹配研究 [J], 张博;胡隽卿;蒋建华;胡浩
3.垂直定向振动压路机主要振动参数的定义和关系 [J], 宋皓
4.振动压路机振动参数的选择 [J], 姜右良
5.振动压路机振动参数选择及计算 [J], 郭健;张健健;
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单轮振动压路机技术性能参数计算——单轮振动压路机的爬坡能力与坡道稳定性单轮振动压路ili几技性能爹数计算——单轮振动压路机的爬坡能力与坡道稳定性徐州海威工程机械有限公司尹继瑶摘要:爬坡能力是压路机作业能力的一项主要技术性能.单轮振动压路机的爬坡能力与其牵引特性直接相关,并且与压路机的重量分布及前后轮的附着力密切相联,还可能受坡道稳定性的影响.在基本结构不变的条件下,通过调节液压系统或机械传动的工作参数,可以提高压路机的爬坡能力与坡道稳定性.对由牵引力决定的和由附着力决定的压路机爬坡能力进行了计算和分析,对10～22t系列的机械传动单轮振动压路机和全液压驱动的单轮振动压路机的爬坡能力进行了对比,并分析了压路机的坡道稳定性及其影响因素.关键词:振动压路机爬坡能力坡道稳定性压路机的动力性能以其爬坡能力为考核指标.爬坡能力n是压路机等速行驶所能爬越的最大坡度角的正切值,即i,~=tanot(.这里应当指出的是,爬坡能力是一个理论计算值,它实际上只是比较压路机动力性能的一个相对指标,并不是压路机能够稳定行驶所允许的爬坡度数,更不能作为坡道压实作业的依据.但所有的压路机都必须通过在20%(11.3.)标准坡道上的爬坡试验(此时不起振).试验时,压路机以I挡速度(无级调速不低于2km/h)等速上坡行驶,并且能够制动,驻车和再起步上坡.有些压路机产品样本上将爬坡能力标得很高,甚至超过了50%(26.6.),这在某种情况下引起了不少的误解.其实设计者在标注爬坡能力时,未必都做过周密的设计计算.他们往往忽略了一些影响压路机牵引力的重要因素,特别是液压传动的效率很低,全液压单轮振动压路机行走驱动在最大牵引力状态下的传动效率不足60%.可以肯定的是,没有哪一台压路机做过50%的坡道试验(包括外国产品),即使将爬坡能力标得再高,也是一个得不到验证的虚设数据.从使用角度看,道路建设是压路机应用最主要的行业,公路的标准坡度不能超过11%(6.3.).如果有压实大角度堤坡的需要,则应选购专用的斜坡压路机.压路机实际能够爬越的坡度与其动力性能,附着性能,制动性能及行驶稳定性都有着密切关系. 也就是说,压路机在坡道上要有足够的动力驱动压一66一路机上坡,而驱动轮产生的附着力能够足以克服压路机的上坡阻力,停车制动器要有足够的能力使压路机在坡道上驻车,同时还必须保证压路机在此坡道上不至于纵向失稳.1由牵引力决定的压路机爬坡能力牵引力的大小涉及到发动机的输出功率(应除去振动功率,转向功率及液压系统的背压损失功率),液压系统的最大工作压力,机械传动系统与结构件的强度等,而且还必须计人整个传动系统的机械效率损失.压路机在爬坡时的力学平衡关系如图1所示,可得方程式G~fcosa+sina)=O.引入动力因数D=P./G得:D=fcosa+sinct(1)式中:卜压路机行驶时的牵引力,参见文献1G——压路机的重力,视为集中在重心上的力.厂——滚动阻力系数,振动压实取0.15,无振图1压路机等速上坡时的牵引力平衡杠拭2006(8)躺——一一一一一一一——一一——一——1]l压实取0.12,公路行驶时取0.05单轮振动压路机由动力决定的爬坡能力计算值.——坡道角度全液压单轮振动压路机的牵引力主要取决于液ji机械传动单轮振动压路机牵引力3.6NKrld压系统的工作压力差,其爬坡能力i与速度的关i!,其中,ⅣK为发动机用于驱动压路机行走的功率,系由压路机的牵引特性()决定.表2所列为为传动系统的总传动效率(此处7/K=o.80),为与尸K1O～22t系列全液压单轮振动压路机由动力决定的相对应的压路机行驶速度.由于在设计压路机时只爬坡能力计算值,图2,图3,图4分别为其中3个典能给予一定的强度条件,通常取最大牵引力为其附型压路机的口_1,关系曲线.着力P的1.2倍,即尸K≤1.2P.当压路机的牵引力图2所示的曲线图比较合理,I挡速度的调速达到最大值时,解方程式(1)可求得相应的最大爬坡范围较大,可以进行艰难压实,一般压实和静压实各能力=ta删一,表1所列为1O～22t系列机械传动项工作.图3所示的情况是发动机功率过剩,效率曲表1机械传动单轮振动压路机的动力爬坡能力计算计算工况参数10t12t14t16t18t20t22t备注压路机工作质量(t)10.8121416182022驱动轮分配质量(t)5.96.67.38^39.310.812.1相关原始数据有振行驶驱动功率(kW)42.736.231.868.863.77369.1无振行驶驱动功率(kW)68.668.267.2107.6l06.8118.7118.2I挡I挡行驶速度(km/h)2-42-42.42.92.92.62.6行走有振最大牵引力(kN)45.143.438.263.563-380.976.5驱动无振最大牵引力(kN)45.150.555.963.571.282.692.6振动压实爬坡能力(%)29.422.71326.821.627.721-3f=o.15爬坡能力无振压实爬坡能力(%)32.733.130.630.23032.133.1f=o.12公路行驶爬坡能力(%)4141.438.638.23840.441-4f=o.05表2全液压单轮振动压路机的动力爬坡能力计算计算工况参数10t12t14t16tl8t20t22t备注压路机工作质量(t)10.612.414.716.818.120.122.5振动轮分配质量(t)5.47.2910.71213.415.1相关原始数据I挡有振行走最大牵引力(kN)45.245.0452.7967.158988.0787.64I挡无振行走最大牵引力(kN)45-3845.3853.0567.4889.9989.9989.99Ⅱ挡无振行走最大牵引力(kN)20.9220.9221.9222.5232.232.232.2最大爬坡能力(%)30.422.922.527.238.631.726lI挡振动压实f=o.15雾极限速度(km/h)3.022.422.272.591.741.671.54最大爬坡能力(%)3426.62630.843.136-430.6I挡无振压实f=o.12极限速度(km/h)4.444.374.394.033.143.133.11最大爬坡能力(%)42.434.433.838.852.144.938.6I挡公路行驶f=-o.05极限速度(km/h)4.444.374.394.O33.143.133.11;最大爬坡能力(%)15.312-310-38.713.311.49.6Ⅱ挡公路行驶f =o.05极限速度(km/h)9.439.2710.58l1.928.788.748.68v(km/h)图212t压路机动力特性曲线图3工程缸械2oo6(a),,(km/h)16t压路机动力特性曲线v(km/h)图422t压路机动力特性曲线一67—线落到了实线之外,并且I挡调速范围狭窄,无法实现4—5km/h速度的压实工作.图4所示的I挡振动压实虽然有较高的最大爬坡能力,但在压实速度为2—4km/h时曲线陡降,表现出了动力的不足,调速范围也是过窄.其它几种规格的压路机大都在以上3种典型动力特性之间.2由附着力决定的压路机爬坡能力以上所分析的压路机牵引力和爬坡能力都是从动力性能的角度出发的,并不能反映出压路机能够实现的坡道爬越能力.压路机在坡道上能够行驶的必要条件是:P也≥PK≥G(fcosa+sina)(2)式中:P——压路机对地面的附着力,由车轮的正压力和附着系数决定PK——由动力性能决定的压路机牵引力全轮驱动压路机上坡时,利用图5的力学平衡关系,可求得后轮和前轮的法向反作用力为:zl=G[(￡一1)cosa+hsina]/L(3)Zz=G(1cosa—hsina)/L(4)图5压路机等速上坡时的受力简图由附着系数决定的后轮附着力.和前轮附着力:分别为:P,2=Z22=(1cosa-hsina]?2(5)厶l=zll=[(L-1)cosa+hsina]'l(6)厶式中:￡——压路机的前后轮轴距Z,^——压路机重心到后轮轴线的水平距离及离地高度.,广压路机轮胎与振动轮的附着系数由于单轮振动压路机前后轮动力半径,附着条一68一件及传动比,传动效率不相等,压路机附着力取决于首先打滑的那个驱动轮.整机最大驱动力取决于首先产生打滑的那个驱动轮.某一驱动轮一旦打滑空转,另一个驱动轮便不能再发挥驱动作用.要确定究竟是哪一个驱动轮先打滑的,有以下判别式: A=Cm(1cosa-hsina)西2(7)式中:——振动轮的机械效率系数,参见文献1当判别式A<1时,必然后轮先打滑,这时后轮的最大牵引力为PK:P而前轮的最大牵引力只能是CmP根据压路机等速行驶在坡道上的力学平衡式,则有+(1+C由.,将.(式6)与PK(式2)的表达式代人式7,则得由附着力决定的爬坡能力6为:(8)当判别式A>1时,必然前轮先打滑,这时前轮的最大牵引力为=P:,而后轮的最大牵引力只能是=P4'2,.此时,尸+=(1+2,将2(式5)与(式2)的表达式代人式7,则:(1++(C1.+-cm1)l一~2-Lf一(9)一+(1+C一西对于仅后轮驱动的单轮振动压路机,将Cm=O代人式(8)计算.1O一22t两个系列单轮振动压路机的附着爬坡能力计算值列入表3,表4.由动力决定的爬坡能力与附着力决定的爬坡能力,应以较小者为可以实现的压路机最大爬坡能力.通过对附着爬坡能力计算可知,机械传动单轮振动压路机由于单轮驱动,其最大爬坡能力主要取决于附着力(见表3中注▲的数字).而对于全液压单轮振动压路机,其最大能力主要取决于液压系统的最大工作压力差,但也有例外,如16t,18t的动力配置不当,附着力制约了爬坡能力(见表4中注▲的数字).由于压路机车轮对地面的附着力所限,过大的动力匹配并不能得以发挥.也就是说,按动力计算得到的牵引力和爬坡度必须用附着条件进行校验,任何超过附着能力的牵引力都是不能实现的.另外,压路机在坡道上行驶,同时要考虑能在坡道上驻车制动,以及一旦驻车无效就要能使用应急制动器刹车.我国有关技术标准规定,压路机制动系统要保证其在20%的坡道上能停车制动,并能在停稳后的10min内不得有下滑现象.由此可以求耘拔2oo6(8)表3机械传动单轮振动压路机的附着爬坡能力与稳定性r计算工况参数10t12t14t16t18t20tl22t备注;压路机前后轮轴距(mm)280o26o0320o 原始数据压路机振动轮直径(mm)1523振动压实爬坡能力(%)21.7▲21.9▲19.919.7▲19.5▲20.9▲21.61--0.60I挡行驶无振压实爬坡能力(%)25.3▲25.6▲23.5▲23.3▲23.2▲24.5▲25.2▲1--0.60公路行驶爬坡能力(%)37.9▲38.2▲35.9▲35.6▲35.5▲36.8▲37.5▲1--0.65上坡方向稳定度(%)4040.238.137.937.838.939.6公路驻车l=0.60下坡方向稳定度(%)27.82826.526.426-327.828.3表4全液压单轮振动压路机的附着爬坡能力与稳定性计算工况参数10t12t14t16t18t20t22t备注压路机前后轮轴距(mm)30123100原始数据压路机振动轮直径(nun)15231600I挡动力分配系数0.46010.47020.63170.41510.90360.90360.9036有振行驶振动压实爬坡能力(%)3729.131.620.6▲34.7▲34.233.41=O.6OI挡动力分配系数0.45070.45070.6o590.42830.8850.8850.885无振压实爬坡能力(%)40.532.334.724.9▲38.4▲37.937.1l=0.60无振行驶公路行驶爬坡能力(%)55.946.85038.3▲55.65554.11--0.65上坡方向稳定度(%)56.448.25140.556.155.654.8公路驻车l--0.60下坡方向稳定度(%)34.429.429.525.328.828.628.2解得出各个制动器的最小制动力矩.假如要增大实式中,压路机上坡方向驻车取负号,下坡方向驻车取际爬坡能力,就必须相应地增加制动器的制动能力.正号,附着系数取.=0.60.3压路机的坡道靛陛的主鬈蓍压路机的行驶稳定性是指压路机在行驶和作业参数.,,厂'结构参数rr,ra,Lh,以及液压马达过程中抵抗倾翻与滑移的能力,它直接关系到压路的排量与传动系统的效率等.对于液压传动全轮驱机行驶和作业的安全,只有安全性好的机械才能充动压路机,适当调整压路机传动系统的某些参数,可l分发挥其作业能力.以达到充分利用压轮附着能力的目的.很显然,当传l压路机的行驶速度比较低,在校验其稳定性时,动系统的机械效率分配系数趋近于1时,压路机能下的稳定性问题.稳定度可理解为是道路坡度,从理论上讲,压路机在小于稳定度的坡道上不会发生倾翻.但实际上由于各种动态因素的影响,例如弯道行驶时的离心力,制动时的惯性力,起步时的加速阻力以及颠簸,振动等,压路机的实际稳定度要比计算值小得多.压路机处于坡道上时,为了安全起见,应保证其滑移或滑转先于倾翻.即可认定产生滑移或滑转的临界坡度为其稳定度,所以此稳定度也是由附着力决定的.压路机在坡道上驻车制动时,滚动阻力系数f=o,可得稳定度计算式为:(1o)工彳主缸械2006(8)在压路机的基本结构不改变的条件下,可以通过调节液压马达的排量实现最佳动力性能.(待续)参考文献[1]尹继瑶.全液压单轮振动压路机的动力匹配与牵引特性叨.工程机械,20o6(7):66—70.[2]KsIrlssol1.牵引力与爬坡能力的图解说明[R】. Dynapae技术报告,1979.[3]徐州工程机械科技股份有限公司.振动压路机产品样本,2005.通信地址:徐州市三环西路杏山子工业园滨湖小区徐州海威工程机械有限公司(221148)(收稿日期:2005—10—14) 一69—。