M平面磨床电气控制线路

任务三M7130型平面磨床电气控制电路常见故障分析与处理
教案内容
图1 M7130型平面磨床的外形结构
型平面磨床主要由立柱、滑座、砂轮箱、电磁吸盘、工作台、床身等组成。

型平面磨床的运动方式
砂轮的高速旋转属于主运动。

工作台的往复运动（纵向进给）、砂轮架的横向（前后）运动、砂轮架的升降运动（垂直进给）属于进给运动。

图2 工作台工作示意图
三、M7130 型平面磨床的工作原理
图3 M7130型平面磨床的电气原理图1.M7130 型平面磨床的电路特点与控制要求
砂轮的旋转运动；
砂轮架的横向进给；
砂轮架的升降运动；
工作台的往复运动；
冷却液的供给；
电磁吸盘的控制。

2.M7130 型平面磨床的控制原理
主电路分析；
控制电路分析；
电磁吸盘电路分析；
照明电路分析。

图4 电磁吸盘的结构和工作原理图具有安全意识和规范意
识。

1绪论1.1机床诊断与维修的背景与意义1.1.1 金属切削机床的背景机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。

现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。

在一般的机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40％-60％，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

1.1.2机床诊断与维修的意义机床在使用过程中，由于材料、工艺、环境、和人为因素的影响，其零部件会逐渐地被磨损、变形、断裂、蚀损等，随着零部件磨损程度的增大，机床的技术状态将会产生劣化，不可避免的将会出现各种各样的故障，机床的功能和精度降低，甚至整机丧失使用价值。

保持现场机电设备经常处于良好状态，提高设备利用率，延长使用寿命，是企业提高经济效益的需要。

与此同时设备的故障检测维修也成为了一个热门行业，机床的维修技术不仅是保障机床正常运行的前提，对机床技术的发展和完善也起到了巨大的作用。

机床故障诊断与维修的基本目的就是提高机床的可靠性，机床的可靠性是指在规定的时间内、规定的工作条件下维持无故障工作的能力。

所以设备维修与管理人员成为企业的重要部分人员，机床故障诊断与维修也成为机床的重要组成部分。

这就需要设备维修与管理人员必须明白机床的结构、工作性能及规格参数和日常维护等。

以便使设备正常运行，企业已经意识到这一重要因素，并大力培养高素质设备维修管理人员，以此来保障生产的正常运行，保障企业的生产效率，保障企业的发展。

1.1.3 金属切削机床在国民经济中的地位在我国的各个工农业生产部门、科研单位和国防部门中，使用着大量各式各样的机器、仪器和工具。

这些机器、仪器和工具大部分是由一定形状和尺寸的金属零件所组成，生产这些零件并将它们装配成机器、仪器或工具的工业，称为机械制造工业（也称及其制造工业）。

4第章机床电气控制电路不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开动，机床作调整运动。

④电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁，以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。

⑤具有完善的保护环节。

各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电气设备的过压保护等。

⑥机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。

4.3.2 M7120型平面磨床电气控制电路M7120型平面磨床电气控制电路如图4.3.3所示，其电气元件明细见表4.3.1。

表4.3.1 M7120平面磨床电气元件表符号名称及用途符号名称及用途M1液压泵电动机1.1kW 1410r/min TR 整流变压器M2砂轮电动机3kW 2860r/min TC 照明变压器M3冷却泵电动机0.12kW SB1液压泵停止按钮M4砂轮升降电动机0.75kW 1410r/min SB2液压泵启动按钮QS1电源开关SB3砂轮停止按钮QS2照明灯开关SB4砂轮启动按钮KM1接触器，液压泵电动机用SB5～SB6砂轮升降按钮KM2接触器，砂轮电动机及冷却泵电动机用SB7～SB9电磁吸盘控制按钮KM3、KM4接触器，砂轮升降电动机用XS1电磁吸盘插头插座KM5、KM6接触器，电磁吸盘用XS2冷却泵电动机插头插座FR1～FR3热继电器R、C 保护用电阻、电容FU1～FU4熔断器HL 电源指示灯UR 硅整流器HL1～HL4电动机、电磁吸盘工作指示灯YH 电磁吸盘EL 照明灯KV 欠电压继电器【看图思路】（1）电动机配置情况及其控制主电路共有4台电动机。

其中M1[2]为液压泵电动机，实现工作台的往复运动，由接触器KM1的主触点控制，单向旋转。

M2[3]为砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工作。

M3[4]为冷却泵电动机，M2和M3同由接触器KM2的主触点控制，单向旋转，冷却泵电动机M3只有在砂轮电动机M2启动后才能运转。

第 章 机床电气控制电路4③ 保护装置。

保护装置由放电电阻R 和电容C 以及欠电压继电器KV 组成。

电阻R 和电容C 的作用是：电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸牢工件时，存储了大量磁场能量。

当它脱离电源时的一瞬间，吸盘YH 的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电气元件损坏，因此用电阻和电容组成放电回路。

利用电容C 两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻R 消耗电磁能量。

如果参数选配得当，此时R-L-C 电路可以组成一个衰减振荡电路，对去磁将是十分有利的。

欠电压继电器KV 的作用是：在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将不能吸牢工件，导致工件被砂轮打出，造成严重事故。

因此，在电路中设置了欠电压继电器KV ，将其线圈并联在直流电源上，其动合触点KV （2-4）[7]串联在液压泵电动机和砂轮电动机的控制电路中，若电磁吸盘不能吸牢工件，KV 就会释放，使液压泵电动机和砂轮电动机停转，保证了安全。

（5）照明和指示灯电路（见图4.3.3的图区16～22）EL 为照明灯，其工作电压为36V ，由变压器TC 供电。

QS 2为照明负荷隔离开关。

HL 、HL 1～HL 4为指示灯，其工作电压为6V ，也由变压器TC 供给，其作用是：HL 为控制电路指示灯，HL 1为M 1运转指示灯，HL 2为M 3及M 2运转指示灯，HL 3为M 4工作指示灯，HL 4为电磁吸盘工作（充磁或去磁）指示灯。

4.3.3 M7130型平面磨床电气控制电路M7130型平面磨床电气控制电路如图4.3.7所示。

【看图思路】（1）电动机的配置情况及其控制主电路共有3台电动机，其中M 1[2]为砂轮电动机，M 2[3]为冷却泵电动机，M 3[4]为液压泵电动机，均要求单向旋转。

电动机M 1和M 2同时由接触器KM 1的主触点控制，而冷却泵电动机M 2的控制电路接在接触器KM 1主触点下方，经插座XS 1实现单独关断控制。