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智能网联汽车一、定义中国汽车工业协会对智能网联汽车定义为，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、后台等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
这就是我们联合国内专家得出的定义，这里我们称之为ICV。
对于智能网联汽车的分级，欧洲、美国也各有各的分法，中国汽车工业协会提出五级，一级叫驾驶资源辅助阶段DA，第二级是部分自动化阶段PA，第三级是有条件自动化阶段CA，第四阶段是高度自动化阶段HA，最后阶段就是完全的自动化叫FA，这个和英文缩写也是对应的。
研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故50%～80%，提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。
“车联网”与“网联车”等概念辨析随着汽车智能化、网联化发展大潮的到来，“车联网”、“智能网联汽车”等概念被反复提及。
“车联网”与“智能网联汽车”的准确定义是什么？他们与“智能汽车”、“智能交通”的相关关系又是如何？在本文的开篇，有必要对上述概念进行一些梳理。
车联网（Internet of Vehicles）概念引申自物联网（Internet of Things），实际上是一个国人自创的名词，与其意义对应的英文词汇包括Connected Vehicles、Vehicle Networking等。
国内曾经将“车联网”与“远程信息服务”（Telematics）等同，将车辆看作一个简单的信息收发节点，只看到了车联网在提供信息服务领域的作用，这是对车联网的片面理解。
实际上，现代汽车电子电器系统本身就构成了一个复杂的车内网络系统，同时在车与车、车与路侧设施、甚至车与行人及非机动车之间也可以通过专用短距离通信构成移动自组织车际网络。
5g+v2x 原理
5G是第五代移动通信技术，v2x是车联网技术中的一个重要应用。
它们的原理分别如下：
5G原理：
5G采用了更高频段的无线信号，提供更高的带宽和更低的延迟，以满足现代社会对大数据传输和实时通信的需求。
它基于全球通用的新一代无线通信标准，并利用了多种创新技术，如大规模天线阵列技术、多天线传输技术和基站之间的高密度和低功耗通信等。
通过这些技术，5G可以实现高速、高可靠和低延迟的通信连接，为用户提供更好的通信体验。
v2x原理：
v2x是指车辆与车辆、车辆与路边设施以及车辆与网络之间的通信。
它旨在实现车辆和交通基础设施之间的实时信息共享和协作，以提高交通流量效率、安全性和环境可持续性。
v2x技术主要由以下几个组成部分组成：
1.车辆与车辆（V2V）通信：车辆之间通过无线通信互相传输信息，如位置、速度、加速度等，以实现安全驾驶和协调交通流量。
2.车辆与路边设施（V2I）通信：车辆与交通基础设施之间通过无线通信传输交通信息，如信号灯状态、道路条件等，以提供驾驶员实时的路况情报和交通建议。
3.车辆与行人（V2P）通信：车辆与行人之间通过无线通信互相传输信息，以提醒驾驶员有行人出现，避免事故发生。
4.车辆与网络（V2N）通信：车辆通过无线通信与云端网络连
接，以获取实时交通信息和服务，如导航、远程诊断等。
v2x技术基于现代无线通信技术，如5G，利用高频段的无线信号和高速、低延迟的通信特性，实现车辆之间和车辆与网络之间的数据传输和信息共享。
通过实时的数据传输和智能算法的处理，v2x可以帮助驾驶员做出更明智的决策，提高行车安全性和交通效率。
5g车路协同解决方案,应用场景5G车路协同（V2X）解决方案是基于5G网络技术的智能交通系统，通过车辆与道路基础设施之间的实时通信与协作，实现交通信息共享、交通流优化、行驶安全提升等目标。
在5G车路协同解决方案下，车辆与道路基础设施之间可以实现高速的数据传输和低延迟的通信，为实现智能出行提供了强大的支持。
以下是几个应用场景的例子：1. 实时交通信息共享：通过5G车路协同技术，车辆可以实时获取道路上的交通信息，包括拥堵情况、事故发生等，从而能够选择更短、更快的路线，减少行驶时间和燃料消耗。
2. 自动驾驶技术支持：5G车路协同技术为自动驾驶车辆提供了更强大的感知和决策能力。
通过与道路基础设施的通信，自动驾驶车辆可以获取更准确的交通信息和道路状况，以及与其他车辆的实时协作，从而提高驾驶的安全性和效率。
3. 交通流优化：借助5G车路协同技术，交通管理部门可以实时监测和调控交通流量。
通过与车辆的实时通信，交通管理系统可以根据交通状况调整信号灯的配时，并向车辆提供最优的行驶方案，从而减少拥堵和排放。
4. 车辆远程诊断与维护：利用5G车路协同技术，车辆制造商可以远程监测和诊断车辆的状态，及时发现故障并提供维护服务。
同时，车辆可以与道路基础设施进行交互，获取路况和路线信息，提供更准确的导航和驾驶辅助功能。
5. 交通安全警示与预警：通过5G车路协同技术，车辆可以接收到来自道路基础设施的安全警示和预警信息，如前方施工、行人横穿等。
这种实时的警示和预警能够帮助驾驶员及时做出反应，避免事故的发生。
总而言之，5G车路协同解决方案在智能交通领域具有巨大的潜力。
通过实时通信和协作，车辆与道路基础设施之间能够实现更高效、更安全的交通系统，提升出行体验和交通运输效率。
2024年车路协同市场策略1. 概述车路协同（V2X）技术是指车辆与道路基础设施之间相互通信和协作的一种技术，通过实时数据交换和信息共享，实现了车辆之间和车辆与道路之间的互联互通。
车路协同市场是基于V2X技术打造的智能交通市场，通过车辆和道路的协同行动，提供更加便捷、高效、安全的交通服务。
2. 车路协同市场的意义车路协同市场的出现极大地改善了现有的交通状况，具有以下重要意义：•提高交通效率：车辆与道路之间实时的数据交流，让城市交通系统更加智能化和高效化。
交通流量的平衡调节和智能信号控制将大大缓解拥堵问题，提高车辆行驶效率。
•提升交通安全：通过车路协同技术，车辆能够及时感知到周围道路、交通信号和其他车辆的信息，从而减少事故的发生。
智能驾驶辅助系统的引入，更进一步提升交通安全性。
•改善驾驶体验：车路协同市场的智能导航系统可以为驾驶员提供实时路况信息、路线优化建议等服务，让驾驶更加轻松愉快。
3. 2024年车路协同市场策略为了推动车路协同市场的发展，制定合适的策略至关重要。
以下是一些可行的策略建议：3.1 技术标准的制定制定统一的车路协同技术标准是车路协同市场发展的基础。
相关政府部门、业界专家和企业可以共同参与制定技术标准，确保不同车辆和设施间的互联互通。
3.2 基础设施的建设车路协同市场需要合适的基础设施支持，如具备车路协同功能的交通信号灯、道路标志等。
政府应加大投入，建设并完善高质量的基础设施，并与企业合作推动技术的落地。
3.3 数据隐私保护车路协同市场需要大量的数据交换和信息共享，但也面临数据隐私泄露的风险。
建立健全的数据隐私保护机制和法律法规，确保车辆和驾驶员的隐私不受侵犯，提升市场信任度。
3.4 产业链合作车路协同市场的发展需要各个环节的紧密合作。
车辆制造商、通信运营商、软件开发商等各方应加强合作，形成良好的产业生态，推动技术创新和市场推广。
3.5 用户教育与推广普及车路协同市场的知识，并提供相关的培训和教育，帮助用户更好地理解和使用V2X技术。
Cover Story64封面文章 新能源汽车提速C-V2X 车联网技术赋能车路云协同发展文/陈山枝2021年，我国新能源汽车产业实现快速发展，销量达到352.1万辆，连续7年居世界首位，市场占有率达到13.4%。
进入2022年，在严峻的市场环境下，全球新能源汽车上半年销量超过422万辆，同比增长66.38%，再创新高。
其中，我国新能源汽车销量达到260万辆，占全球销量六成以上；市场渗透率超21.6%，保有量突破1100万辆。
中国新能源汽车共出口20.2万辆，同比增长1.3倍，占汽车出口总量的16.6%。
这意味着我国新能源汽车进入规模化发展阶段。
随着5G、大数据、人工智能等信息通信技术与汽车、交通领域深度融合，车联网产业实现新的飞跃，我国确立了依托C-V2X（蜂窝车联网）发展车路云一体化融合的智能网联汽车中国方案。
该方案即依托C-V2X 车联网技术，推动智能化与网联化融合，促进车路云协同发展，支撑中国智能网联汽车产业和智慧交通产业变革。
C-V2X 车联网技术赋能新能源汽车智能网联化新能源汽车作为智能网联汽车技术落地的最佳切入点，为智能网联落地提供了良好的基础。
目前新能源汽车的智能化程度明显优于同级别燃油车，科技感更强。
在智能化方面，国内整车企业、互联网企业积极开展ADAS 智能驾驶技术的研发，推进智能化发展与应用。
在C-V2X 网联化方面，车端渗透率仍然较低。
但随着单车智能路线发展陷入瓶颈，智能化+网联化融合发展路线成为行业共识。
过去，很多车企完全依赖于ADAS 智能驾驶技术，投入了大量精力和财力研究单车智能。
但单车智能存在局限性，包括视距感知的问题、环境的因素等。
以一个复杂场景道路作为案例，如果汽车在高速公路弯道处抛锚，ADAS 技术很难判断这辆车所处状态，极有可能造成严重的交通事故。
另一个常规挑战是自动驾驶的长尾问题需要耗费更多时间精力和更高成本去解决，且未必能得到妥善解决。
如今，各大自动驾驶公司如百度等，早已开始尝试将C-V2X 与自动驾驶技术结合，传统通信运营商如移动、联通等等，也开始了车联网领域的布局。
华为车路协同标准：华为即将全球发布的车路协同（V2X）标准，是一个旨在实现车与路之间信息交互和共享的技术。
通过这一标准，车辆可以接收来自道路基础设施和其他车辆的信息，从而提高行车安全性和交通效率。
这个标准的发布是基于对未来智能网联车辆市场的预期增长，尤其是对L3及L4自动驾驶功能的智能网联车辆的试点工作。
据国际市场研究公司Technavio的数据，全球车路协同市场规模预计将在2025年达到约1700亿美元，年复合增长率（CAGR）为34.6%。
华为的车路协同（V2X）标准将于2023年12月1日全球发布。
这一标准的发布，标志着自动驾驶与新基建的交汇点，预计产业链将迎来黄金10年的战略机遇期。
V2X的应用场景介绍作者：戴方，马锋来源：《中国新通信》 2018年第19期【摘要】随着各国以基于DSRC 技术开战的V2X 的试验和试用，V2X 的应用方式已经逐步明确，本文主要介绍了较为全面的V2X应用场景。
【关键词】 V2X一、概述交通运输是承载经济飞速发展的重要组成部分，其包含了公路、铁路、水路及航空等方式，其中公路运输相对投入较少，机动灵活性高，可以实现点对点的运输，是交通运输最基础的一个环节。
截止2015 年底，全国共有公路通车里程458 万公里，其中国家级高速公路8 万公里。
根据“十三五”综合交通运输发展规划，预计2020 年全国共有公路通车里程500 万公里，其中高速公路15 万公里。
截止2016 年底全国民用汽车保有量为1.94 亿辆。
随着民用汽车的逐步增多，中国道路的交通安全形势也日趋严峻，2016 年全国共发生道路交通事故864.3 万起，造成6.3 万人死亡，22.64 万人受伤，直接经济损失12.1 亿元。
因此引入先进的智能交通应用，提升道路交通安全是有充分的必要性。
V2X 是全球智能交通的热点技术，通过对V2V（车对车通信）、V2I（车对路边设施通信）、V2N（车对网络基站通信）和V2P（车对行人通信）等四个方面通信，提升公路交通的运输效率和安全性。
二、V2X 应用场景V2V 可以实现车于车之间的信息交互，通过信息交互的辅助，可以极大的提升道路的交通安全：1、紧急自动刹车预警。
当前车紧急制动时，自动向周边广播制动消息，周边车辆收到消息后，判断是否存在碰撞风险，并向驾驶员发出前车急刹告警。
2、前车预警。
车辆定期向周边广播本车的速度、位置、变道等信息，周边车辆收到信息后，后车依据信息判断是否存在碰撞风险，并向驾驶员发出前车碰撞告警。
3、超车预警。
车辆定期向周边广播本车的速度、位置、变道等信息，当本车开始加速超车时，前车根据收到的后车信息，向驾驶员发出后车正在超车的告警。
4、变道预警。
v2x相关政策V2X（Vehicle-to-Everything）相关政策涵盖了一系列与车辆相互通信和连接的政策措施，旨在促进交通系统的安全、效率和可持续性发展。
以下是一些与V2X相关的主要政策：1. 通信与频谱政策：政府制定了关于V2X通信技术和频谱分配的政策，以确保车辆之间和车辆与基础设施之间的无线通信可靠性和安全性。
政府也可能会提供为V2X技术提供频谱资源的相关政策。
2. 法规和标准：政府制定了关于V2X通信协议、数据格式和安全标准的法规和规范，以确保不同车辆和设备之间的互操作性和相互认可性。
这些法规和标准促进了V2X技术的广泛应用和发展，并保障了系统的安全性。
3. 政府投资和支持：政府可能提供资金和支持来推动V2X技术的研发和应用。
这包括资助科研项目、提供研发和实施V2X技术的补贴和奖励，以及支持基础设施的建设和改造，以适应V2X通信的需求。
4. V2X试点项目：政府可能会实施一系列试点项目，以评估和证明V2X技术的效益和可行性。
这些项目可以测试V2X的实际应用，解决潜在的技术和实施问题，并为相关政策制定提供经验和数据支持。
5. 数据隐私和安全：政府制定了相关政策来保护V2X通信中产生的数据的隐私和安全。
这包括规定数据收集和处理的标准，以及确保数据的安全存储和传输。
政府也可能要求车辆和设备制造商采取必要的安全措施，以防止恶意攻击和非法访问。
总之，V2X相关政策的目标是推动V2X技术的发展和应用，以改善交通系统的效率、安全和可持续性，并为未来智能出行的发展打下基础。
这些政策覆盖了通信技术、频谱分配、法规标准、投资支持和数据安全等多个方面，以促进V2X技术的全面应用。
【平台直播】华为5G+C-V2X车联网解决方案缪军海华为C-V2X与车路协同领域总经理Security Level:华为是谁：全球领先的ICT基础设施和智能终端提供商华为致力于把数字世界带入每个人、每个家庭、每个组织，构建万物互联的智能世界我们在通信网络、IT 、智能终端和云服务等领域为客户提供有竞争力、安全可信赖的产品、解决方案与服务，与生态伙伴开放合作，持续为客户创造价值，释放个人潜能，丰富家庭生活，激发组织创新。
华为坚持围绕客户需求持续创新，加大基础研究投入，厚积薄发，推动世界进步。
研发员工8万世界500强排名61国家和地区170+品牌排名68员工19万万物互联、万物智能、万物感知重构人们的出行体验车智能网联成为趋势马车汽车智能网联汽车路从无标识走向智能网联没有标识物理标识数字标识我们早已走过了第一阶段，正在第二阶段的结尾，推开第三阶段的大门出行的驱动，交通进入数字化转型爆发期数字化水平高低起步期爆发期引领期医疗交通OTT媒资银行零售农牧业建筑油气电力汽车机械食品饮料矿业与钢铁通信教育车联网是使能汽车交通行业的数字化转型的基础实现车路协同实现道路基础设施数字化化工智慧出行20%80%30%事故降低碳排放减少效率提升工信部2025目标交通领域是数字化程度比较低的领域，即将面临大规模的产业变革，公路交通需要紧跟汽车智能化节奏车侧驱动：新四化引领汽车新时代，智能网联成就未来出行A utonomous基于大数据的AI ，最终实现自动驾驶C onnected车、路、网、人、环境全连接S hared车辆将成为社会化出行服务工具E lectric绿色环保出行网联化电动化自动化共享化智能交通未来出行由单车信息服务逐步向V2X 、ITS 业务演进，将车、路、网及周边环境数据的紧密结合，提高交通资源利用效率，提供更安全、更经济、更便利的出行服务。
聪明的车呼唤智慧的路，共同营造未来智慧大交通自动驾驶技术的发展要求道路进行智能网联数字化转型2015199520252020高无自动驾驶•辅助驾驶•ADAS•部分自动驾驶（人工为主）•自适应巡航、车道保持•特定道路/条件下的自动驾驶、自动停车自动驾驶分级（NHTSA)Level 0Level 1Level 2Level 320052030•全天候、全道路的自动驾驶Level 4NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration车路现在物理标识即将数字化网联标识未来智能、感知、网联路道路数字化转型路侧驱动：道路基础设施亟需数字化，构建车-路联网协同桥梁位移路面龟裂护栏损毁边坡塌方速度监控See through(I2V)前方弯道前方施工前方降雨前方限速立交桥位置十字路口自动驾驶车路协同卡车车路协同自动检测智慧的路+聪明的车，是智慧交通和自动驾驶的终极方向智能网联汽车发展路线图C-V2X产业化路径及时间表研究（2019）支持自动驾驶的智慧道路分级（高速公路+全封闭一级道路）网联决策控制网联协同感知辅助信息交互5G+C-V2X车联网包含移动网络和V2X路网，两个管道互补支持车路协同5G网络智能天线RSU摄像头雷达第一层：车载信息娱乐网主要承载：5G网络/4G网络第二层：交通基础设施数字化、智能化主要承载：V2X网络与4G/5G均可第三层：车路协同通信网主要承载：V2X网络V2N: 车到宏网4G/5G V2V: 车到车通信V2I: 车到基础设施（V2X路网）V2V: 车到人通信从车厂和用户视角看车联网对5G 和C-V2X 的需求5G 车联网/5G V2X = 5G eMBB+C-V2X5G 智能座舱交通信息车路交互V2X 协同感知，面向安全和便利的ADAS+V2X 协同控制和增值业务AVP 泊车，ToD ，绿波巡航OTA 系统升级高清地图下载和升级服务C-V2X 智能网联车载AR （导航，自驾分享）远程监控，远程驾驶车载高清视频eMBB+C-V2XBalong5000/5010 T-BoXC-V2X 车联网+ ADAS 驾驶相辅相成，极大提升交通安全+ADAS•长距雷达•中短距雷达•激光雷达•摄像头•超声波雷达C-V2XV2NV2IV2VV2PC-V2X 的优势•恶劣天气•信号灯识别•非视距通信•互联网96%事故预防45%15%36%自动驾驶需要单车智能+车路协同瞬时动态(红绿灯，事件)高度动态(人车实时状态)SL V2X自动驾驶车辆认证和高精地图下发服务是V2X 的重要承载受国家管制的静态高精地图的下发基于感知信息及时捕捉道路状态变化，为基础地图更新提供数据服务基于动态感知信息路侧实时生成T4数据，为安全辅助/自动驾驶提供第三方感知基于车辆签约服务提供差异化图层信息服务基于证书对自动驾驶车辆合法性认证并提供服务Map serverV2X 感知传感器感知高精地图切片半静态更新信息T2~T4基础信息C-V2X 网络的主要作用•下发高精地图：国家管理部门对V2X 运营商授权，下发区域高精地图•道路信息收集：基于V2X 及道路感知及时获取道路环境的变化信息，弥补基础信息更新不足问题；•动态数据生成：基于路侧计算能力提取关键信息，降低对车端处理能力的消耗；•动态信息播报：为道路车辆按需提供分级信息，弥补单车感知不足持续静态(基础地图)瞬时静态(交通标志路标)MBB构建车路协同全方位融合感知，使能自动驾驶三大典型场景智能车辆感知预测决策控制定位& 地图GPS+惯导Camera Radar LiDAR全时路侧感知交管信息实时分片高精地图融合高精定位全工况、无盲区的感知、地图信息实时的交管信息高可靠高精度的定位服务单车智能城市道路高速公路封闭园区C-V2X5G+V2X加速车路协同智能出行典型应用场景自动编队协同自动驾驶远程驾驶利用5G大带宽、低时延，保证现场高清视频实时传送利用5G大带宽、低时延，保证实时传送多传感器获取的大量数据在自动驾驶时代，利用5G大带宽、低时延，保证实时传送不同车辆多传感器获取的大量数据中国产业政策积极推动5G 和C-V2X ，凸显国家意志工信部交通部•未来5年交通数字化投资约1千亿•13个省市区（河北雄安新区、辽宁省、江苏省、浙江省、深圳市等）开展第一批建设试点工作，打造一批先行先试典型样板，并在全国范围内有序推广。
5G+北斗精准定位赋能V2X安全辅助驾驶中移智行网络科技有限公司2019年10月2019---中国的5G 商用元年运营商频率范围带宽中国电信3400-3500MHz 100MHz 中国联调3500-3600MHz 100MHz 中国移动2515-2675MHz 4800-4900MHz 260MHzeMBBuRLLCmMTC5G 三大能力之应用场景：高速率、低时延、广连接Enhanced Mobile Broadband ，增强型移动宽带：包括超高清视频、虚拟现实、增强现实等。
这类场景首先对带宽要求极高，关键的性能指标包括100Mbps 用户体验速率（热点场景可达1Gbps ）、数十Gbps 峰值速率、每平方公里数十Tbps 的流量密度、每小时500km 以上的移动性等。
其次，涉及到交互类操作的应用还对时延敏感，例如虚拟现实沉浸体验对时延要求在十毫秒量级。
Ultra Reliable & Low Latency Communication ，超高可靠与低时延的通信：包括工业控制、无人机控制、智能驾驶控制等。
这类场景聚焦对时延极其敏感的业务，高可靠性也是其基本要求。
自动驾驶实时监测等要求毫秒级的时延，汽车生产、工业机器设备加工制造时延要求为十毫秒级，可用性要求接近100%。
massive Machine Type of Communication ，大规模（海量）机器类通信：包括智慧城市、智能家居等 。
这类应用对连接密度要求较高，同时呈现行业多样性和差异化。
智慧城市中的抄表应用要求终端低成本低功耗，网络支持海量连接的小数据包；视频监控不仅部署密度高，还要求终端和网络支持高速率；智能家居业务对时延要求相对不敏感，但终端可能边缘计算：通过在无线网络侧增加计算、存储、处理等功能就近快速响应需求网络切片：为不同业务场景按需提供特有的高质量通信保障eMBB 增强型移动互联网mMTC 海量连接物联网uRLLC 超低时延高可靠通信5G3D拓扑快速变化，稳定时间可能低于10秒最大密度要求2000辆/km 最大连接数可能超过10000端到端时延低至10ms 可靠性要求99.999%地图实时下载量100Mbps稳定上传带宽超过1MbpsC-V2X基站中心平台PC5UEUuC-V2X基站应用基础数据平台基础设施通信管理平台边缘计算平台V2X 功能实体Uu RSU基础设施PC5基础设施2/3/4G基站T-Box后视镜Uu边缘计算平台边缘计算平台前方慢速车辆告警紧急刹车预警交通拥堵预警交通事故/弯道预警十字路口人车避撞人行横道通行预警V2V 典型应用场景V2I 典型应用场景V2P 典型应用场景LTE5G+V2XLTE+V2X阶段一：车载信息服务阶段二：智能辅助驾驶阶段三：自动驾驶5G 两大特性：边缘计算、网络切片高精度定位需求旺盛高精度定位一般实现亚米级、分米级、厘米级、毫米级定位，通常应用于传统行业如测绘测量、电力巡检、灾害检测，以及智能驾驶、精细农业、物流监控、车路协同、高速导航等新兴行业领域。
应用场景场景1 智能网联汽车：自动驾驶、泊车场景2 数字地球：智慧交通、智慧城市 场景3 无人机：基站巡检、农业质保 场景4 精准农业：精准管理、产量检测到达困难基站基于5G网络的通导（通信+导航）一体化结构，可实现亚米级定位1.通过卫星广域高精度同步，网络节点传递误差在纳秒级同步时钟，为高精度定位打下良好基础。
2.通信定位的一致覆盖或增强覆盖，实现米级或亚米级定位。
3.定位结果会统一发放到5G网络中，对外提供既有通信能力又有位置信息的一体化服务平台。
基于边缘计算的网联高精度位置计算架构利用MEC的计算能力、感知能力和协作能力，通过在边缘云上收集、处理、融合来自于路侧和车辆的多类型传感器信息，为车提供高精度的位置计算服务。
自动驾驶车辆基于高精度空间位置，可实现对驾驶环境的多维时空感知，实现自动驾驶车辆协作，进而保证自动驾驶的可靠与安全。
MEC能够融合多种定位技术，进行车路协同定位，可以为自动驾驶提供基础可靠的高精度位置估计。
基于边缘计算的网联高精度位置是车端传感器定位的有效补充MEC强大的感知和计算等能力使能网联融合位置计算，采用多传感器融合，车路、车车协同等方式，解决自动驾驶定位中传感器工作的不稳定以及精度低的问题。
l · 多传感器融合：解决不稳定性问题。
利用MEC的网络及计算能力开放，将多传感器信息进行融合处理，可以克服某些传感器因遮挡、天气变化等情况无法获得准确信息的问题。
l · 车路协同定位：解决单车定位低精度问题。
利用MEC的网络、信息、计算能力开放，进行多车协作定位，综合采集到的多车多传感器信息进行决策，以解决单车定位低精度的问题。
主要作用位置计算流程单一定位方式存在局限性需要多传感器融合单车无法提供感知融合需要的计算能力，需要利用边缘计算能力实现将数据传输到MEC上处理和分发RTK-GPS 惯性导航基站信号图像定位•车载传感器毫米波雷达，IMU惯导，摄像头，激光雷达等诸多种类，由于车载计算能力的不足需要依靠MEC辅助多传感器信息融合定位。
•车辆将各种传感器信息通过网络发送给MEC，MEC根据车辆所处场景及各传感器信息，采用适当的融合算法之后将高精度位置计算结果发送回车辆。
基于MEC的车辆多传感器融合位置计算基于边缘计算的网联高精度位置实现方法基于边缘计算的网联高精度位置构建5G V2X交通体系5G基站5G基站5G基站5G基站路侧智能感知设备中国移动边缘云Oscar平台五维时空V 2VV2V V 2P5G V2X交通体系带来的安全驾驶辅助能力北斗差分基准站五维时空区域预警及提示定位及地图服务自动驾驶信息服务OSCAR平台交通事件信息服务道路交通管控区域信息协同5G基站五维时空边缘云5G 通信链路C-V2X PC5通信链路GNSS 定位边缘云基于5G-V2X实现辅助驾驶典型应用场景应用，提高交通参与者出行效率、减少污染、降低事故发生率，提高城市交通管理水平。
V2X功能模块业务流程信息频率业务场景意义车-路侧设施通信（V2I）红绿灯信息推送l车载终端实时向V2X平台上报车速、位置等状态信息l信号机、交通控制周期性向V2X平台推送红绿灯状态、交通事件信息、拥堵状态等交通信息l V2X平台匹配信息，推送交通信息到附近车辆l车载终端对驾驶员进行提醒车辆信息 10Hz红绿灯信息2Hz车道拥堵信息2Hz事件信息 1Hzl提升路口通行速度l降低车辆燃油消耗l合规获取车辆数据l减少道路拥堵情况l道路事故及时提醒，减少二次事故发生l提高救护车等特种车辆通行效率，体现V2X应用社会价值红绿灯车速引导前方拥堵提醒道路事件情况提醒潮汐车道提醒限速预警特种车辆优先通行提醒路口摄像头推送l车载终端可以显示前方路口实时视频状态/•提前获取路口交通状态，优化行驶路线车-网通信（V2N）车辆动态信息上报l车载终端实时上报车速、位置等状态信息l V2X平台收集车辆状态信息，数据脱敏后提供给交控中心车辆信息 10Hzl统计交通整体状况，用于信号机配时优化、可变车道\潮汐车道时间设置调整等l获取车辆信息，挖掘数据应用价值交通违法信息抓拍上报l车载终端抓拍违法现场图片或视频，上传至TSP平台l TSP平台初步筛选后发送到交警控制中心车辆信息 触发式l辅助交警执法，减少交通违章事件l未来可扩展为通过视频自动识别违法信息上报通过直连通信实现车-车、车-人低时延、高可靠的信息交互，实现交通安全类应用场景，避免事故发生，提高车辆、行人的道路行驶安全。
V2X功能模块业务流程信息频率业务场景意义车-车通信（V2V）前向碰撞预警l车辆通过车载终端经PC5直连通信广播自身位置、行驶状态、制动情况、预计动作等信息；l其他车辆收到信息后判断是否会与周围车辆发生碰撞的可能l车辆对驾驶员进行预警车辆信息 10Hzl辅助驾驶员避免或减轻碰撞，提高道路行驶安全。
紧急刹车预警车辆盲区/变道预警左转辅助异常车辆提醒交叉路口防碰撞车-人通信（V2P）十字路口人车避撞l路侧摄像头检测路口行人、自行车的位置，并通过V2X平台或RSU推送到周边车辆l车辆收到信息后判断是否有发生碰撞的可能行人信息 10Hzl辅助驾驶员避免或减轻与侧向行人（P）碰撞危险，提高车辆及行人通行安全。
5G+北斗精准定位已在多个项目中得到验证•中国移动联合产业链合作伙伴，在北京房山、江苏无锡、湖北襄阳、上海“一路一区” （东海大桥及嘉定区）等多地开展5G智能网联示范区建设。
•部署路网基础设施及网络计算平台，建设5G+路侧多感知融合精准定位服务平台，为V2X提供安全辅助驾驶服务。
14北京房山5G自动驾驶车辆开放道路测试场江苏无锡C-V2X车联网城市级规模示范应用湖北襄阳5G智能网联试车场、汽车检测中心中移智行：中国移动集团公司全资子公司，专注于交通7月8月9月10月11月20196月6月26日公司更名“中移智行”6月27日揭牌发布OSCAR平台9月7日与兵装集团旗下品牌长安汽车签署落地协议11月6日中国移动与上汽集团在上海签署战略合作协议9月17日与赛麟汽车战略合作签约•9月19日承办首届中国移动5G自动驾驶峰会&发布两款全新的“和路通”智能ETC，•12月12日 注册资本10亿元，获得卫星固定通信业务基础电信经营资质11月北京分公司西单办公区交付5月12月• 2.28与博世（中国）在德国签署战略合作协议6月26日，简勤副总裁为中移智行公司揭牌。
关于5G自动驾驶联盟5G自动驾驶联盟（5G Automated Driving Alliance，简称5G ADA）是由中国移动、清华大学、北京邮电大学、长安大学、吉利汽车研究院、东风汽车集团股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北汽研究院、长城汽车股份有限公司等单位牵头于2018年9月成立，初始成员47家。
截止到2019年4月，联盟成员136家。
4G改变生活，5G改变社会！。
