FANUC系统不能回参考点的故障诊断

FA N U C-O TD系统数控机床无法返回应用科技参考点的故障处理方法蒋军(江苏省徐州技师学院，江苏徐州221000)脯要】FA N U C-O T D系绞激控额殊是南睦能机电—体化产品，英位置检测用的是串行踩冲编码器，由于串行咏冲编码器的特点。

机床在开机和急停的情况下，都要拙衙透回参考点的操作。

就是让枫霹坐标轴移动到一个预先制定的准确位置，如不能返回参考点，数控机床将不能正常工作。

鹾键词】数控机球；参考点；编码器数控机床是高性能机电—体化设备，FA N U C—O TD系统数控机床在开机断电、急停的情况下，需要机床返回参考点。

参考点是机床坐标轴需要移动到—吟预先指定的准确位置，这—位置成为机床的参考点，执行回参考点操作是为了建立机床坐标系。

机床通电后刀具的位置是随机的，因此C RT显示的坐标值也是随机的，必须进行手动返回参考点的操作，系统才能捕捉到刀具的位置，然后机床才能转入正常工作。

机床不能返回参考点是数控机床的常见故障。

1FA N U G oT D系统数控机床不能返回参考点的常见原因1．1刀具偏离参考点一夼栅格的距离1)参考点减速挡块位置不正确；2)参考点减速挡块的长度太短：3)参考点用的接近开关位置不当；该故障一般发生在数控机床的大修后，‘雨甬过重新调整参考点挡块的位置来解决。

12,偏离参考点任意位置．即偏离一个随机值这种故障—般与下列因素有关：1)外界的干扰，如电缆屏蔽层接地不良，脐冲编码器的信号线与强电电缆靠的太近：2)脉冲编码器用的电源电压太低：3)数控系统主板的位置控制部分接触不良：4)位置进给轴与伺服电机的连接器松动；经常加强数控系统维护、检修和管理，消除干扰源，保证数窿系统、滕中编码器正常运行电压。

1．3参考点微，Jqt,移其主要原因：1)电缆连接器接触不良或电缆损坏；2)漂移补偿电压变化或系统主板不良。

采取措施见图1：图1F^M，c数控帆床口馥，J、循形獭嫜排除模块图2返回参考点位置异常190号报警)系统在返回参考点的过程中，屏幕显示界面上出现90号报警，即返回参考点位置异常报警。

摘要在FANUC 0i数控系统中，对于维修经常出现的回参考点故障来说，弄清楚回参考点的作用及机械与电气原理是非常重要的。

根据我们的维修实践来看。

有关数控机床回参考点方面的故障率还相当高，为了便于数控维修人员能够迅速准确地判断故障点，在这里把有关机床回参考点过程中各种形式的故障进行分析、如机床不能归参考点、归参考点失败、归参考点不准确等，找出了这些故障的产生原因并给出了其排除方法及总结。

【关键词】参考点，故障诊断，分析，排除目 录摘要第1章 绪论 (1)1.1、数控机床的发展 (1)1.2、数控机床故障诊断技术的发展 (3)第2章 数控机床的参考点 (5)2.1、什么是参考点 (5)2.2、回参考点的目的 .........................................................6 2.3、回参考点的原理 (6)2.4、回参考点的方式 (10)第3章 回零点的故障案例与分析 (13)3.1、故障类型与分析 .........................................................13 第4章 小结 (18)参考文献 ………………………………………………………………19第1章 绪论1.1 数控机床的发展数字控制(Numerical Control)技术,简称数控(CNC)技术,是指用数字指令来控制机器的动作。

采用数控技术的控制系统成为数控系统。

采用存贮程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能的数控系统，称为计算机数控（CNC ）系统。

装备了数控系统的机床称为数控机床.数控技术是为了解决复杂型面零件加工的自动化而生产的。

1948年，美国PARSONS 公司在研制加工直升飞机叶片轮廓用检查样板的机床时，首先提出了数控机床的设想，在麻省理工学院的协助下，于1952年试制成功了世界上第一台数控机床样机。

后又经过三年时间的改进和自动程序编制的研究，数控机床进入了实用阶段，市场上出现了商品化数控机床。

长沙航空职业技术学院毕业论文设计题目：数控机床返回参考点的控制及常见故障诊断所在系别：航空机械制造工程系专业名称：数控设备应用与维护所在班级：数控设备应用与维护0901班学生姓名：**指导教师：***日期：2012年5月20日空军航空维修技术学院毕业设计（论文）任务书数控设备应用与维护专业 0901班姓名陈豪学号 29指导老师：黄登红设计题目：数控机床返回参考点的控制及常见故障诊断设计题号：17设计内容及要求：1.绘制并打印数控机床的挡块式和无挡块式回零控制原理图各一张（2号图纸）；2.完成设计说明书编制（不小于4000字）；设计说明书内容应包括：分析数控机床返回参考点的必要性；阐述数控机床返回参考点的原理和常见方式；完成返回参考点PLC控制程序编写（使用梯形图）和说明；与返回参考点相关的系统参数及其功能说明；返回参考点的常见故障及解决措施。

联系方式：手机：159****5961电话：*************邮箱：******************数控教研室2011年10月目录摘要 (4)绪论 (5)第一章数控机床返回参考点的必要性 (6)第二章数控机床返回参考点的原理及常见方式 (8)2.1 增量栅格法（挡块式）回参考点原理 (9)2.2 绝对栅格法（无挡块式）回参考点原理 (9)第三章数控机床返回参考点的相关参数及设定 (16)第四章数控机床返回参考点的PMC控制 (20)4.1 可编程控制器（PMC）简介 (20)4.2 数控机床返回参考点的PMC控制 (21)第五章数控机床返回参考点的常见故障分析及诊断.205.1 数控机床不能返回参考点的原因 (20)5.2 数控机床回参考点故障的主要类型错误!未定义书签。

5.3 数控机床回参考点常见故障分析与诊断错误!未定义书签。

5.3.1 增量式（挡块式）回零过程中的常见故障分析及诊断.............. 错误!未定义书签。

5.3.2 绝对式（无挡块式）回零过程中的常见故障分析及诊断............ 错误!未定义书签。

发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。

但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。

我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。

下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。

一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。

对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。

例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。

通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。

经专业厂家维修，故障被排除。

例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。

经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。

例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。

经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。

2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。

还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。

Fanuc法兰克系统报警号说明21.031号报警报警信息: "Illegal P command in G10",G10指令中非法P命令。

报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随的P补偿号不超出或者没有指定。

修改程序。

22.032号报警报警信息: "Illegal offset value in G10",G10指令中非法补偿值。

报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。

23.033号报警报警信息: "No solution at CRC",在CRC上不能计算。

报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。

修改程序。

24.034号报警报警信息: "No circ allowed in ST-UP/EXT BLK",在启动、取消块中不允许循环。

报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。

修改程序。

25.035号报警报警信息: "Can not commanded G31",不能使用指令G31。

报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削(G31)。

26.037号报警报警信息: "Can not change plane in NRC",在NRC方式时,不能变换平面。

报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。

27.038号报警报警信息: "Interference in circular",圆弧干涉。

报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。

28.039号报警报警信息: "CHF/CNR not allowed in NRC",在NCR方式不允许CHF/CNR。

报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。