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大学机械原理知识考试(试卷编号111)1.[单选题]汽车发动机中的曲柄滑块机构的原动件是A)滑块B)连杆C)曲柄答案:A解析:2.[单选题]对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用 ( ) 运动规律。
A)等速B)等加速等减速C)正弦加速度答案:C解析:3.[单选题]计算构件自由度时，若记入虚约束，则机构的自由度的数目A)小于零B)增大C)减少答案:C解析:4.[单选题]增加凸轮机构偏距圆半径，其压力角A)增大B)减小C)有可能增大，则有可能减小答案:C解析:5.[单选题]（ ）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:C解析:解析:7.[单选题]在曲柄摇杆机构中。
当摇杆为主动件。
且 处于共线位置时，机构处于死点位置A)曲柄与机架B)曲柄与连杆C)曲柄与摇杆答案:B解析:8.[单选题]机构发生自锁是由于()。
A)驱动力太小B)生产阻力太大C)效率小于零D摩擦力太大答案:C解析:9.[单选题]直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角在()A)法面B)小端面C)轴面D)大端面答案:D解析:10.[单选题]阿基米德蜗杆的（ ）模数，应符合标准数值。
A)法向B)端面C)轴向D)周向答案:B解析:11.[单选题]轴头是（ ）的轮段A)轴与轴承配合处12.[单选题]（ ）机构具有传递功率大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点，但是对制造和安装精度要求高，致使成本较高。
:A)连杆B)凸轮C)齿轮D)间歇运动答案:C解析:13.[单选题]下列机构中没有无急回运动的机构是(A)曲柄摇杆机构B)偏置曲柄滑块机构C)对心曲柄滑块机构D)摆动导杆机构答案:C解析:14.[单选题]速度瞬心是什么为零的重合点A)相对速度B)绝对速度C)加速度D)牵连速度答案:A解析:15.[单选题]若首、末两轮轴线( ),则齿数比前写出正、负号;若首、末两轮轴线( ),则齿数比前不能写正、负号,只将从动轮的转向画在图上。
机械原理与设计试卷一、选择题1. 机械原理与设计是一门涉及机械工程学科的基础课程。
A. 对B. 错2. 在机械设计中，机构是连接两个以上零件的装置。
A. 对B. 错3. 下列哪个是机构的分类？A. 变位机构B. 弹簧机构C. 减速机构D. 噪声机构4. 增大链条传动的传动阻力可通过______的方法实现。
A. 加大链条宽度B. 减小链条宽度C. 加大链条弧度D. 减小链条弧度5. 下列哪个是机械设计中的常用连接方式？A. 螺纹连接B. 焊接连接C. 铆接连接D. 所有答案都对二、简答题1. 请简述机械原理与设计的研究内容。
2. 什么是机构的运动副？请举例说明。
3. 简述齿轮副的传动原理。
4. 举例说明机械设计中的连接方式。
5. 请简述离合器的原理及其应用。
三、计算题1. 一台电机的额定转速为1500转/分，通过一个减速机构后，输出轴的转速降低为300转/分。
求减速比。
2. 根据齿轮副的传动比公式，已知主动齿轮的模数m1=4mm，齿数z1=20，被动齿轮的齿数z2=40，求传动比。
3. 一根弹簧的劲度系数为1000 N/m，当施加20 N的力时，弹簧的伸长长度为0.02 m。
求施加60 N的力时，弹簧的伸长长度。
4. 已知链条传动的模数m=6mm，链条的齿数N=40，链节长度L=100mm，求链条的总长度。
5. 一把手摇钻的输入转速为600转/分，输出转速为200转/分。
求减速比。
题目部分，(卷面共有98题,分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(25小题,共分)1．(2分)蜗轮蜗杆传动的标准中心距 a= 。
2．(2分)蜗杆分度圆直径用公式 1d mq =计算，其中q 称为蜗杆的 。
3．(2分)如图示蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的转向应为 时针。
4．(2分)阿基米德蜗杆的模数m 取 面值为标准值。
5．(2分)蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是 接触。
6．(2分)阿基米德蜗杆的轴截面齿形为 ，而端面齿形为 。
7．(2分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。
b 图蜗杆的螺旋方向为 。
8．(2分)在下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。
b 图蜗杆的螺旋方向为 。
9．(2分)图示蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮的转向如图。
蜗杆齿的螺旋方向是 ，蜗轮齿的螺旋方向是 。
10．(5分)蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 。
11．(2分)在蜗杆传动中，当蜗轮主动时的自锁条件为 。
12．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是 ， 。
13．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮的齿廓曲线是 渐开线。
14．(2分)标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在 端。
15．(2分)直齿圆锥齿轮的当量齿数z v = 。
16．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮压力角=20时，正常齿制的齿顶高系数h a *= ，顶隙系数 c *= 。
17．(2分)直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 为准，其当量齿数的计算公式为 。
18．(5分)若 两 轴 夹 角 为 90的 渐 开 线 直 齿 圆 锥 齿 轮 的 齿 数 为 ：z 1 = 25 ，z 2 =40，则 两 轮 的 分 度 圆 锥 角1= ，2= 。
19．(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地 代替它。
20．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据 和 来决 定。
21．(5分)平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等 于 ； 从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。
中国机械原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中的运动副是指：A. 两个相互接触的物体B. 两个相互接触且能相对运动的物体C. 两个相互接触但不能相对运动的物体D. 两个不接触但能相对运动的物体2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 曲柄滑块机构中，若滑块的位移曲线为正弦波形，则该机构为：A. 正弦机构B. 正切机构C. 余弦机构D. 余切机构4. 齿轮传动中，标准齿轮的模数是指：A. 齿轮的直径B. 齿轮的齿数C. 齿轮的齿宽D. 齿轮的齿顶圆直径除以齿数5. 以下哪个不是齿轮传动的基本要求？A. 传动比准确B. 传动平稳C. 传动效率高D. 齿轮材料随意6. 机械系统中，传动链是指：A. 一系列相互连接的机械元件B. 一系列相互接触的机械元件C. 一系列相互啮合的齿轮D. 一系列相互配合的轴承7. 机械原理中的运动分析通常采用：A. 静力学方法B. 动力学方法C. 运动学方法D. 材料力学方法8. 机械系统的动态特性分析主要研究的是：A. 机械的静态性能B. 机械的稳定性C. 机械的振动特性D. 机械的磨损特性9. 以下哪个不是机械原理中的运动副类型？A. 转动副B. 滑动副C. 螺旋副D. 滚动副10. 机械原理中，机构的运动分析通常不包括：A. 速度分析B. 加速度分析C. 位移分析D. 材料分析二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
2. 解释什么是齿轮的模数，并说明其在齿轮设计中的作用。
3. 描述机械系统动态特性分析的重要性及其应用领域。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一个平面四杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架。
若AB的长度为200mm，BC的长度为300mm，CD的长度为350mm，求在曲柄转过90°时，摇杆CD的位移。
试题1一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于_DA 、 从动件的尺寸B 、 机构组成情况C 、原动件运动规律D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、 一铰链四杆机构各杆长度分别为 30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以30mm 的杆为机架时，则该机构为A 机构。
A 、 双摇杆B 、 双曲柄C 、 曲柄摇杆D 、 不能构成四杆机构3、 凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、 一次多项式运动规律B 、 二次多项式运动规律C 、 正弦加速运动规律D 、 余弦加速运动规律4、 平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是__B _________ 。
A 、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C 、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比b/D<0.2 ）D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、 渐开线齿轮齿廓形状决定于D。
A 、 模数B 、 分度圆上压力角C 、 齿数D 、 前3项、填空题（每空2分，共20分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 3、 转动副的自锁条件是驱动力臂w 摩擦圆半径 _____________4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2 ,则称为 差动轮系若其自由度为1，则称其为 行星轮系 。
6、 装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。
三、简答题（15分） 1、什么是构件？ 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位 体。
低副 在同一条直线上2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时丫=0 ,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理试卷（A ）一、选择题（每空1分，共10分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。
A. 切于B. 交于C. 远离 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。
A. 21ωω=iB. 12z z i =C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。
A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 。
A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。
04~05 第二学期图示四杆机构，作图比例尺0.001l m m mμ=，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求E 点的速度大小及方向。
四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角ϕ； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。
五、(本小题10分)设计曲柄摇杆机构。
已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a m m =，连杆长80b m m =，摇杆的摆角40ψ︒=。
求摇杆长度c 及机架长度d 。
ABCD12 34E已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图所示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：m ax 200rad s ω=及m in 180rad s ω=。
机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。
2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。
3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。
4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。
5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。
6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。
机械原理考试试卷题号一二三四五六七八九十总分得分签名一、选择题 : （以下各题中，只有一个答案是正确，请选正确答案。
每题 2 分，共20 分）1．一个转动副引入B个约束，一个移动副引入B个约束 ,而一个高副引入A个约束。
A ． 1B ． 2C． 32．在凸轮机构推杆常用运动规律中，A运动规律有刚性冲击，而 B 运动规律有柔性冲击。
A ．等速B．等加速等减速C．简谐3．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，其最小曲率半径ρC滚子半径 r时 ,凸轮的实际min T 廓线为一平滑曲线。
A ．等于B ．小于C．大于4．为了提高机构的传动性能，要求机构的最大压力角B许用压力角。
A ．等于B ．小于C．大于5．四杆机构已知a=c<b<d，且 b//d，当取 d 为机架时得到B。
A ．双曲柄机构B ．双摇杆机构C．曲柄摇杆机构6．有一斜齿轮和圆锥齿轮其齿数为Z，斜齿轮的螺旋角为，锥齿轮的圆锥角为，则它们的当量齿数Z v为 B。
A. Z vZcos Z v Z,B. Z v Z3Z v Z C．Z v Z3, Z v Z3 cos cos cos cos cos7．正变位齿轮与同样 m、 z、α的标准直齿圆柱齿轮比较，其齿顶圆齿厚将A。
A．增大 B ．减小C．不确定8．经过静平衡的回转件 C 动平衡的，而经过动平衡的回转件A的。
A ．一定是B ．一定不是C．不一定是9．在凸轮机构中，凸轮的基圆半径r b越大，则凸轮机构的压力角就B。
Ａ．越大Ｂ．越小Ｃ．不变110．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮按装在机器的B。
A ．低速轴B．高速轴C．根据具体问题具体确定二、填空题：1.5 分，共 15分）（每题1. 蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是在主平面内蜗杆的轴向模数与压力角分别与蜗轮的端面模数和压力角相等。
2．渐开线齿廓的可分性是传动比只与齿数有关，与中心距无关。
3 机构具有确定运动的条件是自由度大于 0，且等于原动件的个数。
机械原理考试题一、选择题1. 以下哪个是力的单位？A. 米B. 瓦C. 牛顿D. 千克2. 在杠杆上有一个长度为1米的施力臂，其力臂长为2米，如果外力为10牛顿，则杠杆的力矩是多少？A. 10 N·mB. 15 N·mC. 20 N·mD. 5 N·m3. 弹簧的劲度系数与以下哪个因素有关？A. 弹簧的长度B. 弹簧的直径C. 弹簧的弹性模量D. 弹簧的质量4. 机械传动中最常见的齿轮组合是哪一种？A. 锥齿轮B. 内啮合齿轮C. 同心轮D. 小太阳齿轮5. 下列哪个不是普通杠杆的种类？A. 一级杠杆B. 二级杠杆C. 三级杠杆D. 平衡杠杆二、填空题6. 力矩的单位是_______。
7. 简单杠杆中力臂为2米，负载臂为3米，力的大小为10牛顿，则平衡条件下的负载大小为_______。
8. 弹簧的劲度系数的单位是________。
9. 一个斜面倾角为30°，一个物体在其上平稳滑动，则该物体的摩擦因数为_______。
10. 在平行轴定理中，转动惯量是围绕_______轴转动的惯性矩。
三、计算题11. 一端固定的弹簧长度为1米，劲度系数为1000N/m，当拉长0.1米时，拉力为多少？12. 一个质量为5kg在一个滑坡上，滑坡的倾角为45°，滑坡上的摩擦因数为0.6，求其加速度。
13. 一个半径为50cm的实心球体，质量为5kg，围绕通过球心的水平轴转动，求其转动惯量。
这是关于机械原理的一些考试题，希望能帮助你更好地理解和掌握相关知识。
祝你考试顺利！。
一、单项选择题1、下列实物：1）台虎钳，2）百分表，3）水泵，4）台钻，5）牛头刨床工作台升降装置，其中哪几种是机构？（ b ）A、1）、2）和3）B、1）、2）和5）C、1）、2）、3）和4）D、3）、4）和5）2、四根杆长度相等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动，则从动曲柄将作（ a ）。
A、匀速转动B、间歇转动C、周期变速转动D、往复摆动3、凸轮机构从动件推程采用等速运动规律时，刚性冲击将发生在（ d ）。
A、推程的起始点B、推程的中点C、推程的终点D、推程的始点和终点4、与棘轮机构相比较，槽轮机构适用于（ c ）的场合。
A、转速较高，转角较小B、转速较低，转角较小C、转速较高，转角较大D、转速较低，转角较大5、有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为50mm，则滑块的行程为（ b ）。
A、200mmB、100mmC、50mmD、400mm6、四根杆长度不相等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动，则从动曲柄将作（ a ）。
A、匀速转动B、间歇转动C、周期变速转动D、往复摆动7、凸轮机构从动件推程采用等速运动规律时，在运动始末将发生（ a ）。
A、刚性冲击B、柔性冲击C、无冲击D、先刚后柔8、有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为200mm，则滑块的行程为（ d ）。
A、200mmB、100mmC、50mmD、400mm9、机器与机构的主要区别是什么？（ c ）A、机器的运动较复杂B、机器的结构较复杂C、机器能完成有用的机械功或转化机械能D、机器能变换运动形式10、自行车后轴上常称之为“飞轮”的，实际上是（ b ）机构。
A、凸轮式间隙机构B、棘轮机构C、不完全齿轮机构D、槽轮机构二、填空题1、机械原理的英文翻译是theory of machines and mechanisms。
2、在平面机构中若引入两个高副将引入2 个约束，而引入两个低副将引入4个约束。
3、三个彼此作平面平行运动的构件共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心心必定位于一条直线上，含有6个活动构件的平面机构共有有21 个速度瞬心。
模拟试题七（机械原理 A）
一、判断题（10分）[对者画√，错者画×]
1、两个构件组成多个转动副，且轴线平行时有虚约束。
（）
2、静平衡需在一个平面上平衡，而动平衡至少应在两个面上平衡。
（）
3、槽轮机构的运动系数总是大于1。
（）
4、当机器的驱动力(驱动力矩)、阻力（阻力矩）中有一个为常数时机器为匀速转动。
（）
5、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。
（）
6、在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。
（）
7、在渐开线直齿圆柱齿轮的变位齿轮转动中，当a’>a时，为保证无侧隙传动，一定采用正传动。
（）
8、摩擦圆的大小与外力无关。
（）
9、在满足调速要求的前提下，飞轮应装在主轴上。
（）
10、周转轮系的转化机构不一定是定轴轮系。
（）
二、简答题（8分）
1、斜齿轮的正确啮合条件是什么？
2、在凸轮机构中什么叫推程运动角？
3、直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数表达式是什么？
4、在连杆机构中当行程速比系数K为何值时机构一定有急回特性？
三、改错题（12分）
1、图7.1所示机构的压力角为α=00。
2、一对作负传动的变位齿轮两节圆与分度圆关系如图7.2所示。
3、图7.3机构中构件2、4的速度瞬心p24在A点。
4、图7.4所示的四杆机构为双曲柄机构。
5、图7.5所示的滑块沿斜面上升，R21为2给1的总反力。
6、在图7.6的蜗轮蜗杆传动中，n1、n2方向为两轮的转向。
图7.4
图7.6 图7.5
图
7.2
图7.3
A
图7.1
四、计算题（40分）
1、计算图7.7所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
（6分）
2、已知在图7.8所示的轮系中，Z 1=Z 2=20，Z 3=30，Z 3’=50，Z 4=40，Z 4’=30，Z 5=15，Z 6=2，Z 7=60，n 1= n 5=1000rpm ，方向如图。
求：n 7的大小和方向。
（10分）
3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1=14，Z 2=24，模数m =10mm ， α=200，为保证齿轮不发生根切，安装中心距a ’=190mm 。
试求：1）分度圆半径r 1、r 2 ; 节圆半径r 1’、 r 2’; 基圆半径r b1、r b2 ; 顶圆半径r a1、 r a2。
2）若将该对齿轮改为一对标准斜齿轮传动，α
n
=20°，m n =9mm ，齿数及安装中心距不变，此对斜齿轮的螺旋角β1、β2各为多少？（14分）
4、某机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩M er 曲线及等效驱动力矩M ed 曲线如图7.9所示，其中盈功f 1=1400(J)，f 3=1400(J)，f 5=930(J)，亏功f 2=1900(J)，f 4
=1800(J)，f 6=30(J)，等效构件的平均转速为n =3000rpm ，运转不均匀系数要求不超过0.001，忽略其他构件的转动惯量。
求需加在飞轮上的转动惯量J F =？。
（10分） 五、图解题（30分）
1、已知图7.10所示的凸轮机构。
在图上标出：1）基圆半径r o ；2）图示位置从动件位移s 和凸轮转角
δ；3）标出最大升程h 和凸轮推程运动角δο ；4)从动件在图示位置的压力角α 。
(8分)
2、已知图7.11机构的位置尺寸,构件1以ω1匀速转动。
求构件3的角速度。
(5分)
3、如图7.12所示机构，摩擦圆半径ρ、摩擦角ϕ均为已知，M 1为驱动力矩，Q 为阻力。
在图上画出各构件的总反力方向和作用线。
(9
分)
4、已知：连杆平面中EF 线的两个位置E 1F 1
和E 2F 2及固定铰链点
A 如图7.13所示，连杆长 l BC =50mm 在EF 线上。
试设计满足连杆平面上述 两位置的四杆机构。
（图中比例尺为μl =0.001m/mm ）(8分)
图 7.9
图 7.10
图 7.11 Q 图 7.12 E 1
F 2 E 2 F 1 图 7.13
模拟试题七（机械原理A ）答案
一、1．×；2．√；3．×；4．×；5．√；6．×；7．√；8．√；9．×；10．×。
二、1、⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-===)( )( 21
2121
2
1内啮合外啮合ββββααt t
t t m m 或 ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-===)
( )( 21
21
2
1
2
1
内啮合外啮合ββββααn n n n m m
2、推程运动角：从动件从最低位置移到最高位置时凸轮的转角。
用δ0表示。
3、Z v =Z /cos δ。
4、K>1。
三、1、压力角应在从动件上找 2、从图7.2题可见该齿轮 3、P 24见图7.3题所示。
见图7.1题。
是正传动。
4、由于50+110>60+70
5、见图7.5题所示R 21的方向。
6、任改n 1或n 2之一的方 所以图7.4题为双摇杆结构。
向即可见图7.6题所示
四、1、n =7，P l =9，P h =2，F =1
2、n 7=6.06 (逆)
3、
1) r 1= r 1′=70，r 2 = r 2′=120，r b1=65.78，r b2=112.76，
为保证齿轮不发生根切取x 1=3/17, x
2=- x 1=-3/17得r a 1=81.76，r a 2=128.24，
2) β=25.84°
4、J F =23.33(kgm 2
)
五、1、解：图解见图7.10题。
图 7.1题
5 图 7.2题 图 7.3题
图 7.4题 图 7.6题 图 7.5题 图7.10题
2、解：
3、
4、解：根据题意图解如图7.13题所示。
△AF 2E 2≌△AF 1E 1，将△AF 2E 2的F 2E 2 边与F 1E 1重合得到A ’点。
然后求出B 、 C 和D 各点。
AB 1C 1D 即为所求机构的 第一位置。
各杆长度如下；
l AB =AB 1·μl
l CD =C 1D ·μl
l AD =AD ·μl
D
//A BC 2
1
AB 2
323B B l V V V B
B B B ⊥⊥+=方向？？大小ω
图7.11题
μv
b 此题速度图如左图7.11题。
)(l pb l v BC
v
3BC 3B 3逆μω⋅==
解：此题中2
受力图如右图7.12⎩⎨
⎧⋅==+=++=+h
R M 0R R 0R R Q 0
R R 211214143233212
2构件： 3构件： 1构件：
R 图 7.13题
A 2。
