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亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置实训指导书亚龙科技集团有限公司前言亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、触摸屏单元、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或者竞赛要求组装成具有模拟生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按照具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
各种机械采用电控气阀—气缸驱动，物料采用电动机—传送机构（或传送带）输送。
检测采用磁性开关、光电开关、接近开关、行程开关等工业上常用的传感器发出检测信号。
控制采用触摸屏、可编程序控制器（PLC）和交流变频器以及配套的电气控制线路。
其中包括：动作指令、自动检测、动作控制、显示和报警。
以上内容包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，包括了基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术的应用。
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。
在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。
期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。
由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。
亚龙科技集团2008年2月20日目录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.6技术参数 (4)第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)2.1整机工作流程 (5)2.2工作原理 (5)2.3送料机构 (6)2.4机械手搬运机构 (7)2.5物料传送和分拣机构 (8)2.6气动原理 (8)2.7气缸电控阀使用 (10)2.8传感器应用说明 (12)2.8.1 常用传感器的使用说明 (12)2.8.2 磁性开关的使用说明 (12)2.9触摸屏说明 (13)2.9.1 软件的安装 (13)3.0制作一个简单的工程 (21)第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (33)3.1电气电路组成 (33)3.2三菱PLC主机、变频器 (33)3.2.1 端子接线图 (34)3.2.2 三菱PLC控制原理图 (35)3.2.3 三菱I/O分配图 (36)3.2.4 三菱变频器操作 (37)3.2.5 变频器操作面版说明 (38)3.2.6 参数设置方法 (39)3.2.7 三菱变频器参数设置 (40)3.3欧姆龙PLC主机、变频器 (41)3.3.1 端子接线图 (42)3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 (43)3.3.3 欧姆龙I/O分配图 (44)3.3.4 欧姆龙变频器操作 (45)3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 (47)3.4西门子PLC主机、变频器 (48)3.4.1 端子接线图 (49)3.4.2 西门子PLC控制原理图 (50)3.4.3 西门子I/O分配图 (51)3.4.4 西门子变频器操作 (52)3.4.5 西门子变频器参数设置 (55)3.5松下PLC主机、变频器 (56)3.5.1 端子接线图 (57)3.5.2 松下PLC控制原理图 (58)3.5.3 松下I/O分配图 (59)3.5.4 松下变频器操作 (60)3.5.5 松下变频器参数设置 (63)附录A装配图 (64)附录B 进线接线图 (70)第1章 亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置1.1 外观1.2 概述亚龙YL －235A 型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1. 气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
■ 刘健基于YL-236型单片机竞赛设备的项目化教学研究摘要：YL-236型单片机综合实训设备已经成为全国及各个省级单片机控制装置安装与调试技能大赛的常用比赛设备。
基于设备及技能大赛的项目范围，提取适当的项目作为单片机实训教学的内容，推进单片机课程改革的同时，也增加了学生的参赛机会、提高参赛质量。
关键词：单片机；YL-236；项目化1前言随着单片机课程在职业院校里面广泛开设，并且都在逐步推进项目化教学。
市场上也出现了许多能够为项目化教学提供硬件基础的实训设备，但大多数的实训设备不太适合中职的学生使用。
比如一些实验箱功能强大，但有许多元器件是贴片到电路板上，学生无法了解硬件组成。
还有一些实训设备没有配套的教材使用，为教学带来了一定的难度。
目前，随着全国及省级的单片机技能大赛的激烈举办，为学生的技能培训提供了很好的机会。
以单片机技能大赛的项目为切入点，设计项目化教学，不但可以使得学生的技能水平得到提高，并且能够提高参赛学生的质量。
2 YL-236型单片机控制功能实训考核设备简介亚龙YL-236型单片机功能控制实训考核台是亚龙集团为单片机教学和国家级和单片机控制装置安装与调试技能省级大赛研发出来的一款综合实训台。
包含了单片机课程所涉及的所有的专业知识，适合中职电气与电子相关专业的单片机课程的教学。
设备是模块化的结构，有十几个模块，核心是AT89S52主机模块、显示模块、指令模块、传感器模块等。
每个模块的应用所需的理论知识不同，根据不同的教学安排，选择相应的模块。
不同模块的组合可以完成功能不同，难易程度不同的教学任务，使得教学内容部但全面而且多样化。
选好模块后，按照电路图连接线路，将编写好的单片机程序下载到单片机芯片内或者使用万利仿真器来完成程序的下载和调试，单片机的对应设备就按照程序运行。
3基于YL-236型单片机竞赛设备教学思路3.1知识分解由于YL-236是一个集成多个模块的设备，所以针对它的教学更改成模块化教学，每一个模块可以独立成为一个教学任务。
亚龙YL235A型光机电一体化实训考核装置一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采纳开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可依照现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采纳标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1. 气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动操纵元件，可完成下列气动技术的工作任务：★气动方向操纵回路的安装；★气动速度操纵回路的安装；★摆动操纵回路的安装；★气动顺序操纵回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；2. 电气操纵电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：★电动机正反转操纵电路的连接与操纵程序编写；★电动机调速操纵电路的连接与操纵程序编写；★气动方向操纵程序编写；★气动顺序动作操纵程序编写；★气动机械手操纵程序编写；★皮带输送机操纵程序编写；★机电一体化设备操纵程序编写；★自动生产线操纵程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
2014年湖北省职业院校技能大赛（中职组）电工电子技术赛项比赛规程一、比赛名称2014年湖北省湖北省职业院校技能大赛（中职组）电工电子技术赛项比赛二、比赛项目1.电子产品装配与调试2.单片机控制装置安装与调试三、比赛方式与参赛资格1. 比赛方式电子产品装配与调试比赛项目由每位参赛学生按要求独立完成书面解答与实际操作一体的工作任务。
每队限报3名学生。
单片机控制装置安装与调试比赛项目由每位参赛学生按要求独立完成书面解答与实际操作一体的工作任务。
每队限报3名学生。
2. 参赛资格参赛选手必须是中等职业学校2014年在籍学生。
各代表队所在教育行政部门负责本地区参赛学生的资格审查工作，并保存相关证明材料的复印件，以备查阅。
四、奖项设置1. 参赛选手奖比赛成绩从高到低排列，按参赛人数（组数）的10%设个人一等奖，20%设个人二等奖，30%设个人三等奖。
2. 指导教师奖大赛为一等奖选手的指导教师设置优秀指导教师奖。
五、比赛规则各比赛项目的比赛规则见附录1、附录2。
六、比赛注意事项1. 参赛选手必须符合参赛资格，不得弄虚作假。
在资格审查中一旦发现问题，将取消其报名资格；在比赛过程中发现问题，将取消其比赛资格；在比赛后发现问题，将取消其比赛成绩，收回获奖证书、技能等级证书以及奖品等。
2. 参赛选手应遵守比赛规则，遵守赛场纪律，服从大赛组委会的指挥和安排，爱护比赛场地的设备和器材。
3. 在比赛过程中，要严格按照安全规程进行操作，防止触电和损坏设备等事故发生。
附录1电子产品装配与调试技能比赛规则一、比赛内容选手根据工作任务书、电子产品电路原理图、元器件清单、主要元器件及电路功能说明等文件，使用仪器、设备和工具，独立完成以下工作任务：1．选择单元电子电路模块及电子元器件。
根据工作任务书设定的电子产品和功能电路，从赛场提供的单元电子电路模块及电子元器件中识别、选择、检测电子元器件及功能部件。
2．搭建电子产品电路。
根据工作任务书要求，使用单元电子电路模块搭建电子产品，并画出该电子产品电路方框图。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1. 气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置实训指导书亚龙科技集团有限公司前言教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息的精神，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，教育部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛，并由亚龙科技集团协办。
为了配合此次大赛，亚龙科技集团特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。
* * * * * *亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。
它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。
在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。
期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。
由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。
亚龙科技集团目录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.6技术参数 (4)第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)2.1整机工作流程 (5)2.2工作原理 (5)2.3送料机构 (6)2.4机械手搬运机构 (7)2.5物料传送和分拣机构 (8)2.6气动原理 (8)2.7气缸电控阀使用 (10)2.8传感器应用说明 (12)2.8.1 常用传感器的使用说明 (12)2.8.2 磁性开关的使用说明 (12)2.9触摸屏说明 (13)2.9.1 软件的安装 (13)3.0制作一个简单的工程 (23)4.0通信设置 (34)第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (36)3.1电气电路组成 (36)3.2三菱PLC主机、变频器 (36)3.2.1 端子接线图 (37)3.2.2 三菱PLC控制原理图 (38)3.2.3 三菱I/O分配图 (39)3.2.4三菱变频器操作 (40)3.2.5 变频器操作面版说明 (41)3.2.6 参数设置方法 (42)3.2.7三菱变频器参数设置 (43)3.3欧姆龙PLC主机、变频器 (44)3.3.1 端子接线图 (45)3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 (46)3.3.3 欧姆龙I/O分配图 (47)3.3.4 欧姆龙变频器操作 (48)3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 (50)3.4西门子PLC主机、变频器 (51)3.4.1 端子接线图 (52)3.4.2 西门子PLC控制原理图 (53)3.4.3 西门子I/O分配图 (54)3.4.4 西门子变频器操作 (55)3.4.5 西门子变频器参数设置 (58)3.5松下PLC主机、变频器 (59)3.5.1 端子接线图 (60)3.5.2 松下PLC控制原理图 (61)3.5.3 松下I/O分配图 (62)3.5.4 松下变频器操作 (63)3.5.5 松下变频器参数设置 (66)附录A 装配图 (67)附录B 进线接线图 (73)第1章 亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置1.1 外观1.2 概述亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
2009年杭州市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试任务书杭州市中等职业学校技能竞赛组委会2009年5月请你在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解空调控制器的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训装置上选择你所需要的控制模块和模块上的元器件。
二、在赛场提供的图纸（见附页）上，画出空调控制器的电气原理图，并在标题栏的设计栏填写你的工位号。
三、根据你所画的电气原理图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训装置上连接空调控制器的电路。
四、请你编写空调控制器的控制程序。
五、请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件的设置，完成空调控制器的整体调试，使该空调控制器能实现规定的工作要求。
空调控制器图1所示是一个空调的示意图，左侧部分的温度传感器、加热管、压缩电机等安装在空调内部；右侧部分的“显示1”、“显示2”及16个按键为空调的操作显示面板。
其中：（18位数码管显示；（232×16点阵显示；（3）○0～○9/11”按键，这16个按键用YL-236装置上的4×4行列键盘代替。
图1显示1显示221 3 4 5 6 7 8 9 0H LR/PT空调压缩电机温度传感器压缩电机加热管（4）加热管用一个继电器和显示模块上的一个LED来代替，LED的亮、灭由继电器控制，亮表示加热，灭表示停止加热。
空调压缩机用亚龙YL-236单片机控制功能实训装置上电动机模块的单相交流电机代替，制冷、制热开关用指令元件模块的纽子开关K1控制，自动、手动由纽子开关K2控制。
温度传感器用4×4行列键盘上的和空调控制器是通过操作16个按键来控制空调工作的。
空调控制器的控制要求是：1. 初始状态DS7和DS6显示“25”，表示当前室内的起始温度为“25”。
DS5和DS4显示“25”，表示设置的温度为“25”。
空调检测钮子开关“K2”是否被打开，“K2”置“开”的位置时，此时对应的LED显示汉字“自动”；当处于自动状态时，不需要检测“K1”。
对基于 YL-236型实训装置的项目教学的几点思考摘要：针对职业院校实训教学中大量采用亚龙YL-236型单片机控制功能实训考核装置的现状，结合《单片机技术应用》项目教学改革和职业技能大赛，笔者提出了教学和培训过程中的一些思考跟大家进行探讨，以便更好地利用该设备提高教学质量，服务人才培养。
关键词：单片机；YL-236；项目教学；技能大赛亚龙YL-236型单片机实训装置（以下简称YL-236），是浙江亚龙公司推出的单片机控制功能实训控考核装置，同时也是全国职业院校技能大赛中职组“单片机控制装置安装与调试项目”的指定参赛设备。
经过五年的学习和竞赛，笔者对于YL-236在实训教学和技能培训中的的使用有了一些经验和体会，现总结如下：1 YL-236设备的对单片机项目教学的意义《单片机技术应用》一课，由于知识的抽象和琐碎，一直是中职教学中的一个难点所在，老师难教，学生难学，以至于很多中职学校都取消了这门课程。
然而，大多数电子产品都和单片机的使用是不可分割的，单片机在生产、生活中的应用是越来越广泛，所以对于电子专业的中职学生来讲，了解一定的单片机知识，能够利用单片机实现简单的控制是一项基本的技能，为了完成对技能的培训，原来的以理论为主的教学模式已经无法满足要求，在这样前提下，采用项目教学的方式，更利于提升教学质量，真正实现技能培养的目标。
YL-236单片机控制功能实训考核装置，根据功能把设备模块化，以AT89S52主机模块为核心，以各种外围设备模块为配套。
通过不同模块的组合来实现不同的控制功能。
在教学过程中，弱化了对单片机内部结构和功能的学习，更侧重于外部设备的连接和基本控制功能的实现，通过项目任务的设置，使单片机的相关知识，融入到一个一个的项目中，由浅及深，并且利用显示模块、电机模块、机械手等外设，将结果直观的展现在学生面前，提高了学生的学习兴趣。
当学生看到自己完成了一项任务时，内心的成就感和满足感，会促使他们能主动投入到后面项目的学习中，学习的主动性增加了，教学效果也得到了明显提高。
