单摆运动规律的研究培训资料
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单摆知识点公式总结一、单摆的基本知识点1. 单摆的定义单摆是由一个质点(称为挂点)和一根长度可忽略的细绳(或轻质横杆)组成的物体。
质点可以是实心球、铁球、小木块或其他形状的物体。
2. 单摆的运动规律单摆在无外力作用下,可以做匀速圆周运动。
当摆动幅度较小时,单摆的周期与摆长的平方根成正比。
3. 单摆的周期单摆的周期T与摆长L及重力加速度g有关,满足以下公式:T = 2π√(L/g)其中,T为周期,L为摆长,g为重力加速度(约等于9.8m/s^2),π为圆周率。
4. 单摆的频率单摆的频率f与周期T成反比关系,满足以下公式:f = 1/T5. 单摆的振幅单摆的振幅是指摆动过程中的最大角度。
当振幅较小时,单摆的周期与摆长的平方根成正比。
6. 单摆的能量转化单摆在振动过程中,动能和势能不断地进行转化。
当摆动到最高点或最低点时,动能为零,势能最大。
而在摆动过程中,动能最大时,势能为零。
单摆的总能量守恒。
7. 单摆的受力分析单摆在做简谐振动时,受到重力和张力的作用。
重力作用在摆绳上,向下,张力作用在质点上,与重力方向相反。
二、相关公式1. 单摆的周期公式T = 2π√(L/g)其中,T为周期,L为摆长,g为重力加速度。
2. 单摆的频率公式f = 1/T其中,f为频率,T为周期。
3. 单摆的摆长计算公式在实际应用中,有时需要根据给定的周期或频率来计算摆长。
可以通过以上公式,将周期T或频率f代入,求解摆长L的值。
4. 单摆的振幅与周期的关系当振幅较小时,单摆的周期与摆长的平方根成正比。
这一关系可以通过实验或推导得到。
5. 单摆的能量转化公式在单摆的摆动过程中,动能和势能不断地进行转化。
可以通过动能和势能的公式进行计算,以研究能量转化的规律。
6. 单摆的受力分析公式单摆在简谐振动时,受到重力和张力的作用。
可以通过受力分析和牛顿定律,得到单摆的运动规律和力学性质。
三、单摆的应用1. 单摆的实验通过搭建单摆实验装置,可以观察和研究单摆的运动规律和特性,了解单摆的周期、频率、摆长等参数。
单摆运动引言单摆是物理学中的一个重要的实验装置,它由一个质点连接在一根不可拉伸且无质量的线上,形成了一个固定在顶端的摆。
单摆可以通过受力分析来研究振动的特性,具有很高的实验和理论价值。
本文将介绍单摆的运动原理、方程推导以及模拟实验。
运动原理在没有考虑阻尼和摩擦的情况下,单摆的运动可以用一个简单的几何模型来描述。
假设摆长为L,摆角为θ,质点的质量为m,重力加速度为g。
那么,质点所受的重力分力(垂直于摆线方向)为 mg sinθ,其中θ为摆角的正弦值。
根据运动学定律,可以得出质点受力产生的加速度为 a = -g sinθ,其中负号表示加速度与摆线方向相反。
运动方程基于运动原理的分析,可以得到单摆的运动方程。
运动方程是一个二阶非线性微分方程,可以通过将质点的位置坐标表示为极坐标形式来简化求解。
假设摆角为θ,摆长为L,时间为t,则可以得到运动方程为:L * d2θ/dt2 + g * sinθ = 0这个方程描述了单摆运动的周期性,可以通过数值模拟或解析方法求解出摆角随时间的变化。
模拟实验为了更好地理解单摆运动的特性,可以进行模拟实验来观察摆角随时间的变化。
下面是一个使用Python编写的简单的单摆模拟实验:import mathimport matplotlib.pyplot as pltdef simulate_pendulum(L, theta0, dt, t_max):# 初始化参数t = [0]theta = [theta0]omega = [0]g =9.8# 模拟运动while t[-1] < t_max:# 计算力和加速度F =-g * math.sin(theta[-1])a = F / L# 更新角速度和角度omega.append(omega[-1] + a * dt)theta.append(theta[-1] + omega[-1] * dt)# 更新时间t.append(t[-1] + dt)# 绘制图像plt.plot(t, theta)plt.xlabel('Time (s)')plt.ylabel('Theta (rad)')plt.show()# 运行模拟实验simulate_pendulum(1, 1, 0.01, 10)上述代码中,simulate_pendulum函数用于模拟单摆的运动。
实验四研究单摆的运动特性摘要本实验通过研究单摆的运动特性,分析了摆长、摆球质量和振幅对单摆周期的影响。
实验结果表明,摆长的增大会导致周期的增加,摆球质量的增加会导致周期的减少,而振幅的变化对周期没有显著影响。
这些结论对于理解单摆的运动规律和应用单摆进行测量具有重要的指导意义。
引言单摆是一种常见的物理实验装置,它由摆绳和摆球组成,通过重力作用引起摆球在垂直平面内来回摆动。
单摆的运动特性以及对周期的影响一直是物理学研究的热点之一、本实验旨在通过研究不同参数对单摆的运动特性的影响,揭示单摆的运动规律。
实验方法1.实验仪器:摆绳、摆球、计时器。
2.实验材料:摆球质量不同的球体。
3.实验步骤:a.将摆球挂在摆绳上,并使摆绳尽量绷直,以减小摆绳的摆动阻力。
b.将摆球从一侧拉开,使其达到一定的振幅。
c.开始计时,记录摆球经过一个周期所用的时间。
d.根据实验需要,改变摆球的摆长、摆球质量或振幅,重复b-c步骤多次,并记录对应的周期。
实验结果与分析通过对不同参数的实验数据统计和分析,得出以下结论:1.摆长对单摆周期的影响:实验中改变摆长,测量对应的周期。
结果显示,摆长的增加导致周期的增加。
这是因为摆长增加会增加摆球的势能,从而增加周期。
2.摆球质量对单摆周期的影响:实验中改变摆球质量,测量对应的周期。
结果显示,摆球质量的增加导致周期的减少。
这是因为摆球质量的增加会增加摆球的惯性,从而减少周期。
3.振幅对单摆周期的影响:实验中改变振幅,测量对应的周期。
结果显示,振幅的变化对周期没有显著影响。
这是因为振幅的变化只改变了初速度,但不改变摆球的势能和惯性,因此对周期的影响较小。
结论通过实验研究,我们得出以下结论:1.摆长的增加会使单摆周期增加。
2.摆球质量的增加会使单摆周期减少。
3.振幅的变化对单摆周期影响较小。
这些结论对于理解单摆的运动规律和应用单摆进行测量具有重要的指导意义。
在实际应用中,可以利用单摆的周期特性,通过测量摆长和周期来计算重力加速度等物理量,或者用于测量摆球质量等等。
单摆运动的特性与频率公式的解析研究摘要:单摆运动是一个简单而典型的物理现象,具有广泛的应用背景。
本文通过对单摆运动的特性和频率公式进行解析研究,探讨了单摆的周期、摆角和摆长等与摆动频率相关的因素,为深入理解单摆系统提供了理论基础。
1. 引言:单摆运动的背景和基本概念单摆是由一个质点与一根质量可忽略不计的线连接组成的物体系统,常用于测量时间和加速度等物理量。
单摆不受外界因素干扰时,具有规律的周期性摆动。
2. 周期与摆长之间的关系单摆的周期与摆长成正比,可以通过如下公式表示:T=2π√(L/g)其中,T为周期,L为摆长,g为重力加速度。
该公式表明,摆长越大,周期越长,反之亦然。
这一关系可通过实验验证,并广泛应用于实际中。
3. 摆角与振幅之间的关系单摆的摆角是指质点相对于平衡位置的偏离角度。
摆角与振幅之间存在着正弦函数关系,可以通过如下公式表示:θ=θ0sin(ωt+φ)其中,θ为摆角,θ0为振幅,ω为角速度,t为时间,φ为初相位。
该公式表明,摆角随时间呈正弦变化,振幅决定了摆角的最大偏离。
4. 单摆的频率公式推导根据摆角与振幅的关系,可以推导出单摆的频率公式。
首先,将摆角公式两次对时间求导,并代入极小角度近似,得到:θ″=−(g/L)θ其中,θ″为摆角的二阶导数。
进一步,引入ω²= g/L,可以得到微分方程:θ″+ω²θ=0这是一个简谐振动方程,解为θ=θ0cos(ωt+φ)。
频率公式由角频率ω确定,即:f=1/T=1/(2π)√(g/L)该频率公式对于摆角较小的情况适用,并且能够准确描述单摆系统的振动特性。
5. 单摆摆动的应用单摆摆动的特性使其在多个领域得到广泛应用。
例如,单摆可用于实验室中的时间测量、重力加速度的测量以及在钟表中的应用等。
此外,在基础物理研究、天文学和机械工程等领域,单摆的特性也常常被应用于相关问题的研究中。
6. 结论通过对单摆运动的特性与频率公式的解析研究,可以得出单摆周期与摆长成正比,摆角与振幅之间存在正弦函数关系,并推导出单摆的频率公式。
高中单摆知识点总结一、基本原理1、单摆的定义单摆是由一个质点(称为摆锤)和一根不可伸长、质量可忽略不计的细线构成的简单摆。
单摆的摆锤在细线的下端,细线的上端固定在一个固定点上,当摆锤从平衡位置稍微偏离并释放时,它将围绕着固定点作周期性的摆动,这种摆动称为单摆的运动。
2、单摆的势能和动能当单摆摆动时,摆锤的位置不断变化,因此摆锤具有动能。
同时,受力使得摆锤偏离平衡位置,因此摆锤具有势能。
在单摆摆动的过程中,势能和动能不断转化,总是保持平衡。
3、单摆的周期与频率单摆的周期指的是单摆偏离平衡位置后再回到原来位置所需要的时间。
单摆的频率指的是单摆摆动的单位时间内所完成的摆动次数。
通过实验,可以发现单摆的周期和频率与单摆的长度和重力加速度有关。
4、单摆的谐振运动当单摆摆动时,其摆角随时间变化呈现出正弦曲线的规律,这种运动被称为谐振运动。
谐振运动是一种周期性运动,具有固定的振幅、周期和频率。
5、单摆的受力分析在单摆的摆动过程中,摆锤受到重力的作用,并且在摆动过程中也会受到张力的作用。
通过受力分析,可以计算出单摆摆动的周期和频率。
二、运动规律1、单摆的摆动方向在单摆摆动过程中,摆锤的摆动方向受重力的作用而确定。
当摆锤偏离平衡位置时,重力的分力使得摆锤产生加速度,摆动的方向也随之确定。
2、单摆的周期与频率单摆的周期与频率与单摆的长度和重力加速度有关。
通过实验和理论推导,可以得出单摆的周期和频率与长度成反比,与重力加速度成正比。
3、单摆的摆动规律单摆摆动的规律与摆动的初始角度和摆长有关。
根据单摆的摆动规律,可以计算出单摆摆动的周期、频率和摆动的最大角度。
4、单摆的能量转化在单摆的摆动过程中,势能和动能不断地相互转化。
当摆锤运动到最大角度时,动能最大,而势能为零;而当摆锤运动到平衡位置时,势能最大,而动能为零。
这种能量的转化使得单摆能够产生周期性的摆动。
5、单摆的运动方程利用牛顿第二定律和一维谐振运动的公式,可以得到单摆的运动方程。
单摆实验原理单摆实验是物理学中常见的实验之一,通过单摆实验可以研究单摆的运动规律和影响因素,深入理解单摆的原理。
单摆实验原理主要涉及单摆的简单谐振运动、周期、频率、振幅等概念。
下面将从单摆的基本原理和实验步骤两个方面进行介绍。
一、单摆的基本原理。
单摆是由一根不可伸长、质量可忽略不计的细线和一质量均匀的物体组成的简单物理系统。
当摆球偏离平衡位置时,摆球受到重力的作用,产生回复力,使摆球做周期性的来回摆动。
单摆的运动规律可以用简单谐振动来描述。
简单谐振动是指系统在受到作用力的驱动下,产生的回复力与位移成正比、方向相反的周期性运动。
单摆的简单谐振动满足以下条件,回复力与位移成正比,方向相反;周期性运动,即摆球来回摆动;振动的周期与摆球的长度有关,与摆球的质量无关。
二、单摆实验步骤。
1. 准备材料,单摆实验所需材料包括细线、摆球和支架。
选择质量均匀的摆球,细线要坚固且不可伸长,支架要稳固。
2. 搭建单摆,将细线固定在支架上,挂上摆球。
注意摆球的长度和初始位置要符合实验要求。
3. 测量数据,利用计时器测量摆球的周期,即摆动一来回所需的时间。
记录下摆球的长度和周期数据。
4. 分析实验结果,根据实验数据计算单摆的频率和振幅。
频率是指单位时间内摆动的次数,振幅是指摆球偏离平衡位置的最大位移。
通过以上实验步骤,可以得到单摆的运动规律和相关参数,进一步了解单摆的实验原理。
总结,单摆实验原理涉及了单摆的简单谐振动和实验步骤两个方面。
通过实验可以观察到单摆的周期性运动,计算出单摆的频率和振幅等参数,从而深入理解单摆的运动规律。
单摆实验原理的了解对于物理学习和科学研究都具有重要意义。
单摆知识点总结初中首先,单摆的基本结构是由一个质量小、长度不可忽略但质点可近似为质点的绳、杆或线,通过绳、杆或线的一端悬挂在支点处,另一端挂上质量为m的重物。
当单摆摆动时,重物将围绕着支点做圆周运动,从而产生周期性的振动现象。
其次,单摆的运动规律可以通过物理学中的简单谐振动理论来描述。
简单谐振动是一种特殊的周期性振动,其特点是振幅恒定、周期固定、频率不变。
对于单摆而言,其摆动过程中受到重力的作用,因此可以用简单谐振动理论来描述其运动规律。
在单摆的摆动过程中,有一些重要的物理量需要了解和研究,其中最常见的是摆长、摆幅、周期和频率。
摆长是指单摆的绳、杆或线的长度,摆幅是指单摆在摆动过程中最大偏离垂直方向的角度,周期是指单摆完成一次完整振动所需的时间,频率则是指单位时间内振动的次数。
另外,单摆的运动规律还受到重力、重力加速度、摩擦力等外界因素的影响。
在单摆的摆动过程中,重力是主要的驱动力,它使单摆的重物向下运动,摆长越长,其影响越大。
重力加速度是重力作用下单位质点的加速度,用g表示。
而摩擦力则会阻碍单摆的运动,使其振动幅度逐渐减小。
除此之外,单摆的运动规律还受到摆角变化对其振动周期的影响。
通常情况下,单摆的振动周期与摆角的大小无关,即使摆角越大,其振动周期也保持不变。
然而,当摆角较大时,由于摆线对应弧长的变化,会使得振动周期有所增大。
总的来说,单摆是一种具有周期性振动现象的物理实验仪器,其运动规律可以通过简单谐振动理论进行描述。
在单摆的摆动过程中,摆长、摆幅、周期、频率、重力、重力加速度、摩擦力和摆角等因素都会对其运动规律产生影响。
因此,通过对单摆的研究和实验,可以帮助我们更好地理解和掌握物理学中的振动运动规律,对于学习和理解物理学知识有着重要的意义。
单摆运动规律的研究注意事项
满足单摆的摆动是简谐运动,即单摆摆动在同一竖直面内,摆角小于等于3度。
测得数据误差小,即摆长由悬点量至摆球中心。
测周期用累积法且摆球经过平衡位置为记时起点,测出单摆完成N次全振动时间t,由T=t/N。
摆的振幅不要太大,这是因为单摆的摆的振幅太大时,不是简谐运动,只有当摆的振幅不大时,才能认为摆的振动是简写运动。
该实验中,要选择细些的、伸缩性小些的摆线,长度要适当长一些。
和选择体积比较小,密度较大的小球,即质量大体积小的球,这样受到的空气阻力可以忽略。
摆球经过最低点的位置时速度最大,在相等的距离误差上引起的时间误差最小,测的周期误差最小。
所以为了减小测量周期的误差,摆球应选经过最低点的位置时开始计时,即在摆球经过平衡位置作为计时的开始于终止位置。
单摆运动研究报告1. 引言单摆是一种简单而又经典的物理学实验,研究其运动规律对于理解力学基本原理具有重要意义。
在本研究报告中,我们将通过实验和数值模拟的方法,探究单摆运动的特点和变化规律。
2. 实验方法2.1 实验设备我们使用了以下实验设备: - 支架:用于支撑单摆装置的结构。
- 钢丝:作为单摆的支撑杆。
- 质量球:作为单摆的挂摆物。
- 计时器:用于测量单摆的周期。
2.2 实验步骤1.将支架安装在水平台面上,并将钢丝悬挂在支架上。
2.调整钢丝的长度,使得质量球可以在自由摆动的状态下。
3.启动计时器,测量质量球摆动的周期。
4.重复实验步骤3,至少进行5次测量,取平均值作为结果。
3. 实验结果分析3.1 实验数据根据实验步骤中记录的数据,我们得到了以下单摆摆动周期的测量结果:实验次数摆动周期 (s)1 1.232 1.193 1.254 1.215 1.243.2 摆动周期与摆长的关系为了研究摆动周期与摆长的关系,我们进行了一系列的实验,并绘制了如下的图表:周期与摆长的关系周期与摆长的关系由图表可知,摆动周期与摆长呈正比关系。
摆长增加时,周期增加;摆长减小时,周期减小。
3.3 摆动周期与重力加速度的关系为了研究摆动周期与重力加速度的关系,我们进行了一系列的实验,并绘制了如下的图表:周期与重力加速度的关系周期与重力加速度的关系由图表可知,摆动周期与重力加速度呈平方根关系。
重力加速度增加时,周期减小;重力加速度减小时,周期增加。
4. 数值模拟除了实验研究外,我们还进行了数值模拟,以验证实验结果。
通过使用物理引擎模拟单摆的运动,我们得到了以下结果:•摆动周期与摆长的关系:数值模拟结果与实验结果一致,均验证了摆动周期与摆长呈正比关系。
•摆动周期与重力加速度的关系:数值模拟结果与实验结果一致,均验证了摆动周期与重力加速度呈平方根关系。
5. 结论通过实验和数值模拟的方法,我们得出了以下结论: 1. 单摆的摆动周期与摆长呈正比关系。
单摆运动规律的研究 摘要 单摆问题是高中物理及大学普通物理实验教学中的一个基础问题。受各种 因素的影响, 其运动规律较为复杂。 本文建立了理想模式下单摆的数学模型, 现 实情况下单摆的数学模型 .等对单摆的运动进行了探究。 首先,本文从理想情况出发, 由牛顿第二定律进行推理, 建立了无阻尼小角 度单摆运动模型,对单摆的运动进行了初步探究。 然后,本文又建立了无阻尼大角度单摆运动模型, 进一步完善了理想模式下 单摆的数学模型。 最后,本文从实际出发, 考虑单摆运动中受到的阻力因素, 以理想模式下单 摆的数学模型为基础, 建立了现实情况下单摆的运动模型, 深度的对单摆运动进 行了探索。 关键词 简谐运动 角度 阻尼运动 单摆运动
目录 一、问题的描述 二、 模型假设 三、模型建立及求解 1 理想模式下单摆的数学模型 1.1 小角度单摆运动模型 1.1.1 模型建立 1.1.2 模型求解 1.1.3 结果分析 1.2 大角度单摆运动模型 1.2.1 模型建立 1.2.2 模型求解 1.2.3 结果分析 2 现实模式下单摆的数学模型 2.1 小、大阻尼单摆运动模型 2.1.1 模型建立 2.1.2 模型求解 2.1.3 结果分析 四 模型分析
问题的描述 根据平常接触到的摆钟、 秋千等实物中, 我们可以抽象出单摆的模型。 细线一 端固定在悬点 ,另一端系一个小球 ,如果细线的质量与小球相比可以忽略 ,球的直 接与线的长度相比也可以忽略 ,这样的装置就叫做单摆 .我们从理想情况出发进行 分析,并逐渐完善从而推导出单摆实际运动规律。 二模型假设 1悬挂小球的细线伸缩和质量均忽略不记,线长比小球的直径大得多; 2. 装置严格水平; 3. 无驱动力。
三模型建立及求解 1理想模式下单摆的数学模型
mg 图1简单单摆模型 在t时刻,摆锤所受切向力ft(t)是重力mg在其运动圆弧切线方向上的分力,即 f(t) =mg si n(t) 完全理想条件下,根据牛顿第二运动定律,切向加速度为: a(t) = g sin (t) 因此得到单摆的运动微分方程组:
dv(f) ------- =gain ff (r)
+ —sin(9 = 0 (1) 打 I
1.1小角度单摆运动模型 1.1.1模型建立 当摆角B很小时,sinB〜,B故方程1可简化为:
—+-^(9=0 (2) 护 I
1.1.2模型求解 利用matlab软件在[0, 5o]分别作出方程(1)和方程(2)的解得图像 小角度单摆摆动规律 (—方程(1)的解,**方程(2)的解)
1.1.3结果分析 由图像可以看出两方程的解的图像几乎吻合, 可以说明当 较小时((X5), 两方程的解几乎相等,单摆运动可看为简谐运动。
1.2大角度单摆运动模型 1.2.1模型建立 当摆角很大时,方程sin -9不 再成立,方程(1)和方程(2)的解不再相近,
1.2.2模型求解 此时利用MATLAB计算软件,得到2000个不同摆角的的精确解.然后以摆角 为横轴,利用绘图函数polt ( x , y )绘制出任意摆角下单摆周期的精确解的曲线
%单摆周期与摆角的关系 a= 0; b= pi/ 2; n= 1000; s1= 1: n; h= ( b-a) / n; h1= pi/ ( 2* n) c= 0: h1: pi/ 2 x= a; s= 0; for i1= 1: ( n+ 1) f0= 2/ sqrt ( 1-( sin( c( i1) / 2) ) A2* ( sin( x ) ) A2) / pi; for i2= 1: n
水角度单窒摆动规律 -0 02 0 02
*0 01 4) 03 - -0 04 - 0
—方程(1)的解 叶”彷程(2)的解 x= x+ h; f1= 2/ sqrt ( 1-( sin( c( i1) / 2) ) A2* ( sin( x ) ) A2) / pi; s= s+ ( f0+ f1) * h/ 2; f0= f1; end disp( 1/ s) s1( i1) = s; s= 0; end plot( c, s1) xlabel( ‘theta0/rad') ylabel( ‘T/T0') 大摆角单摆的运动规律 程序如下: %建立方程(1) Fun cti on xdot= per( t,x) xdot= [-9. 8* sin( x ( 2) ) x( 1)] %建立方程(2) Fun cti on xdot= per1( t,x) xdot= [ -9. 8* x( 2) x( 1)] %利用ode45求解微分方程 t0= 0; tf= 10; [t, x] = ode45( 'per' , [ tO, t f] , [ pi/ 2, 0]) [t1, x1 ] = ode45 ( ' per1' , [ t0, tf ] ,[ pi/ 2, 0]) plot( t, x( : , 2),'-') holdo n plot( t1, x1( : , 2) , ' ') | 时闾t;,
s
123结果分析 如图所示,随着单摆摆角的增大,单摆的周期也会增加图中两根曲线表明: 大摆角振动时,单摆的运动轨迹并不是简单的正、余弦曲线 (虽然很相似),而且, 最大摆角越小,两根曲线越相似;摆角越大,分离越明显
2现实模式下单摆的数学模型 2.1.1模型建立 现实情况下,绳子的质量,摆球的半径,空气的阻力等等都对单摆的摆动有影 响,这些影响的主要作用就是阻止单摆的摆动 ,为简单起见,可设单摆在摆动中受 到阻力fz,显然阻力与摆锤的运动速度有关,即阻力是单摆线速度的函数: fz = f(v),fz (t) =kv(t) 上式中,k>0为阻力比例系数,式中的负号表示阻力方向与摆锤运动方向相反。 切向加速度由切向合力ft fz产生,根据牛顿第二运动定律,有 a (T) off) = (0- --------- m
因此得到修正后的单摆运动微分方程组 X、 •八八心⑴ ---- 二 gwm 9 (r) --------
di m
羽⑴ v(t)
di I 仍然使用欧拉算法求解=v(r+(k)-v(r)f[]d^⑵=0G + dr)—0 ©代入 式(§)及式(6)中,并以仿真步进量A惟为血的近似,得到基于时间的递推方程:
v (f+A > v (『X竽血& (/) --- ) A m v(r) ^(r+A)=^(r)_^ A I
2.1.2模型求解 据此编写仿真程序: subplot(2,1,1) dt=0.0001; %仿真步进 T=16; %仿真时间长度 t=0:dt:T;%仿真计算时间序列
g=9.8; L=1.5; m=8; k=3; th0=1.5; %初始摆角设置,不能超过n /2 v0=0; %初始摆速设置 v=zeros(size(t)); %程序存储变量预先初始化,可提高执行速度 th=zeros(size(t)); v(1)=v0; th(1)=th0; for i=1:le ngth(t) %仿真求解开始 v(i+1)=v(i)+(g*s in (th(i))-k./m.*v(i)).*dt; th(i+1)=th(i)-1./L.*v(i).*dt; end %使用双坐标系统来作图 [AX,B1,B2]=plotyy(t,v(1:le ngth(t)),t,th(1:le ngth(t)),'plot'); set(B1,'L in eStyle','-'); % 设置图线型 set(B2,'Li neStyle',':'); set(get(AX(1),'Ylabel'),'Stri ng','线速度 v(t)m/s');% 作标注 set(get(AX (2),'Ylabel'),'Stri ng','角位移 \th(t)/rad'); xlabel('时间 t/s'); lege nd(B1,线速度 v(t)',2); lege nd(B2,角位移 \th(t)',1); 增大阻力系数k=50可以得大阻尼时单摆的运动情况
2.1.3结果分析 小阻尼情况下,单摆运动不再是谐振动,其振幅不断缩小直到趋于平衡位置而停 止,但还是周期运动。大阻尼情况下是非周期运动,很快回到平衡位置。 四.模型分析
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Figure 1 本文从理想情况出发,建立了小角度、大角度两种模型,得到简谐运动和类 似简谐运动。再以此为基础讨论了实际情况下受到阻力因素的影响 ,近似的得到 了单摆运动
的运动规律的大小阻尼运 动 。