交通流双车跟驰模型与数值仿真 !

关于车辆跟驰行为的综述摘要：车辆跟驰（Car Following，CF）是最基本的最微观的驾驶行为，描述了在限制超车的单行道上行驶车队中相邻两车之间的相互作用。

随着科学技术的进步，车辆跟驰模型也在不断更新。

本文通过对国内外关于车辆跟驰行为的文献研究，总结了车辆跟驰理论的特点，回顾了近年来车辆跟驰理论的发展历程，并分析了重要的车辆跟驰模型。

最后，因为车辆跟驰模型影响因素较多，且随着道路交通系统的发展，车辆跟驰理论也要不断更新，与时俱进。

关键词：综合交通运输；交通流特性；车辆跟驰模型；综述中图分类号：U268.6 文献标志码：A0 引言在道路上时常出现车辆因环境、驾驶人或交通管制等原因而无法超越前车，只能跟随在后面行驶的现象，这就是车辆跟驰。

车辆跟驰行为是驾驶人在道路交通环境中的主要驾驶行为之一。

相关学者在采集跟驰行为数据和驾驶特性问卷调查的基础上，通过跟驰距离、车头时距、车头时距的分布及反应时间等指标，对比分析不同驾驶人在跟驰行为中的感知、判断及操作特性的差异，他们发现，不同地区、年龄、性别及驾龄的驾驶人，跟驰特性对道路交通安全的影响程度不同。

因此，对车辆跟驰行为进行研究有助于更深入地理解交通流的特性，进而将这些成果运用于实际的交通规划与管理中，充分发挥交通设施的作用，提高交通系统运行效率，降低交通事故发生的概率。

因此，本文回顾了近些年来不同的学者对车辆跟驰行为研究的成果，总结了主要的研究方法和模型，并对未来研究的趋势和所面临的挑战做了展望。

1 车辆跟驰理论概述1.1车辆跟驰理论的概念车辆跟驰（Car Following，CF）是最基本的最微观的驾驶行为，描述了在限制超车的单行道上行驶车队中相邻两车之间的相互作用。

车辆跟驰理论既是微观交通流理论最基本的仿真模型,也是理解宏观交通流形成的理论基石,而且具有指导交通组织管理、缓解交通拥堵的现实意义.在跟驰模型研究中,车辆被看成分散的、存在相互作用的粒子,在假设没有超车的情况下,通过研究后车跟随前车的动力学过程,进而分析单车道上交通流的演化特征。

第1篇一、实验背景随着我国城市化进程的加快，城市交通问题日益突出。

为了解决城市交通拥堵、提高交通效率，交通仿真建模技术应运而生。

交通仿真建模是一种模拟真实交通系统的工具，通过对交通流量的预测、交通设施的优化等，为城市交通规划、设计和管理提供科学依据。

本实验旨在通过使用VISSIM软件进行交通仿真建模，掌握交通仿真建模的基本方法，提高解决实际交通问题的能力。

二、实验目的1. 熟悉VISSIM软件的基本操作，包括界面布局、参数设置等。

2. 掌握交通仿真建模的基本步骤，包括模型构建、参数设置、仿真运行、结果分析等。

3. 通过实际案例，了解交通仿真建模在解决城市交通问题中的应用。

三、实验原理VISSIM（Versatile Interactive Simulation Environment）是一款广泛应用于交通仿真领域的软件，具有以下特点：1. 基于微观交通仿真模型，能够模拟真实交通系统的运行状态。

2. 提供丰富的交通设施和交通行为模型，满足不同场景的仿真需求。

3. 支持多种交通参数设置和仿真运行方式，方便用户进行实验和分析。

本实验采用VISSIM软件进行交通仿真建模，主要包括以下步骤：1. 模型构建：根据实际交通场景，绘制道路、信号灯、公交站点等交通设施，并设置相关参数。

2. 参数设置：根据实际情况，设置交通流量、速度、密度等参数，以及交通行为模型参数。

3. 仿真运行：启动仿真，观察交通系统运行状态，记录相关数据。

4. 结果分析：分析仿真结果，评估交通系统性能，并提出优化建议。

四、实验内容本实验以某城市交叉口为例，进行交通仿真建模。

1. 模型构建：（1）绘制道路：根据交叉口实际情况，绘制道路、信号灯、公交站点等交通设施。

（2）设置道路属性：设置道路长度、车道数、宽度等参数。

（3）设置信号灯：设置信号灯配时方案，包括绿灯时间、黄灯时间、红灯时间等。

（4）设置公交站点：设置公交站点位置、停靠时间等参数。

高速公路交通模型的建立与仿真方法随着城市化进程的不断推进和人口的增加，高速公路交通拥堵问题日益严重，如何有效地建立和优化高速公路交通模型成为当前交通规划和管理的重要课题之一。

本文将介绍高速公路交通模型的建立与仿真方法，以期为交通规划和管理提供参考。

一、高速公路交通模型的建立方法1.数据收集与整理高速公路交通模型的建立需要大量的实际交通数据作支撑，包括车辆流量、流速、密度等信息。

数据的收集可以通过监测设备、交通调查问卷等方式进行，然后使用数据统计和清洗工具对数据进行整理和筛选，以确保数据的准确性和可靠性。

2.交通流模型的选择建立高速公路交通模型时，需选择适合的交通流模型。

常见的交通流模型包括微观模型和宏观模型。

微观模型将交通问题看作是一个个车辆间相互作用的过程，它关注车辆个体行为；宏观模型把交通问题看作是一种平均现象，它关注整个交通系统的宏观特性。

根据实际需求，选择合适的交通流模型进行建模。

3.路网建模建立高速公路交通模型还需要对路网进行建模。

首先需要了解道路网络的结构和拓扑关系，然后使用软件工具绘制道路网络的地理信息，包括道路类型、车道数目、交叉口等。

在建模过程中，还需考虑道路的行驶限速、通行能力等因素。

4.交通需求估计为了准确估计高速公路交通模型，需要对交通需求进行估计。

交通需求包括交通量、交通分布、人群出行特征等。

可以通过交通调查问卷、交通流量监测等方式获取这些数据，并运用统计模型进行分析和预测，得出适用于建模的交通需求数据。

二、高速公路交通模型的仿真方法1.基于Agent的仿真基于Agent的仿真方法是采用多个独立的个体（即Agent）来模拟交通系统的行为和规律。

每个Agent都具有一定的行为能力和感知能力，能够根据周围环境作出决策并执行相应的行动。

通过基于Agent的仿真方法，可以模拟不同车辆之间的行驶决策过程和交通流动态。

这种方法能够较好地模拟实际交通系统的复杂性和非线性特征。

2.微观交通流仿真微观交通流仿真是模拟交通系统中每辆车辆的行驶轨迹和行为的方法。