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精品-优秀PPT课件--倒车雷达3

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汽车倒车技术(第三讲)

汽车倒车技术(第三讲)
现代汽车电子技术概论 ——倒车辅助系统
倒车雷达简介
喇叭
蜂鸣器
数码波段
发展历程
液晶荧屏
DVD影像
• 倒车雷达的组成
一、超声波传感器 对车后部的障 碍物信息进行捕捉 ，并发送给智能控 制盒进行处理。体 积非常小，一般安 装在车尾。
• 倒车雷达的原理
报警装置
发射器
控制器
接收器
发射波 反射波 障 碍 物
激光器种类繁多，按工作物质分类： 固体激光器（如红宝石激光器） 气体激光器（如氦-氖气体激光器、二氧化碳 激光器） 半导体激光器（如砷化镓激光器） 液体激光器。
固体激光器
它的工作介质为固态物质。特点是体积小而坚固，功
率大。目前，输出功率可达几十兆瓦。常用的固体激光器 有红宝石激光器。 液体激光器
•
激光
某些物质原子中的粒子受光或电的激发，由低能级 的原子跃迁为高能级原子，当高能级原子的数目大于低
能级原子的数目，并由高能级跃迁回低能级时，就发射
出相位、频率、方向等完全相同的光，即激光。 是20世纪60年代出现的最重大科技成就之一，具有 高方向性、高单色性和高亮度三个重要特性。激光波长 从0.24μm到远红外整个光频波段范围。
②
若采用无线电波测量，其误差比激光测距误差大得多。 在激光测距的基础上，发展了激光雷达。
特点：对时间测量精度要求高，适于测量超长距离 应用：建筑测绘、桥梁监测、军事探测、野外勘探、 天体测量
实例：地球到月球距离（分辨力：1m）
2）相位差测距法
原理：激光器向被测目标发出连续激光脉冲，返回发射 端接收。 激光器 被测目标 c---光速 f0---脉冲频率 Φ ---相位差
• 超声测距原理
• 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时 刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中 碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反 射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速 度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以 计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：

《倒车雷达》课件

《倒车雷达》课件

调整设置
根据需要，可以调整倒 车雷达的灵敏度和报警 音音量。
注意事项
A
定期检查
定期检查倒车雷达的线路和传感器是否正常工 作，避免因长时间使用或环境因素导致性能下 降。
避免碰撞
在洗车或擦车时，注意不要让水溅到倒车 雷达上，以免影响其正常工作。
B
C
更换电池
如果倒车雷达使用电池供电，注意定期更换 电池，确保其正常工作。
谢谢聆听
02
03
按安装方式
外挂式、隐藏式、原厂式 。
按功能
基础型、标准型、豪华型 。
按探测方式
单探头、四探头、六探头 。
02 倒车雷达的安装与使用
安装步骤
选择安装位置 开孔
固定传感器 连接线路 调试
根据车型和喜好，选择合适的安装位置，通 常在后保险杠上。
使用开孔器在选定位置开孔，注意避开车辆 的油路、电路和排水管道。
将传感器固定在开好的孔内，确保传感器与 地面平行。
将倒车雷达的线路连接到车辆的倒车灯线上 ，可以使用专用卡箍固定。
安装完成后，进行调试，确保雷达能够准确 探测到障碍物。
使用方法
启动车辆 启动车辆，挂入倒挡。
观察显示屏
观察倒车雷达的显示屏 ，了解障碍物的距离和 方位。
听报警声
当有障碍物接近时，倒 车雷达会发出报警声， 根据声音判断距离和方 位。
遵循法律法规
在使用倒车雷达时，应遵循当地的法律法规 和安全标准，不得随意改装或改变车辆的结 构。
D
பைடு நூலகம்
倒车雷达的维护与保养
03
日常维护
清洁表面
保持倒车雷达探头的表面 清洁，避免污垢、灰尘等 影响其正常工作。

汽车倒车雷达(PPT32页)

汽车倒车雷达(PPT32页)

汽车美容装潢
液晶荧屏显示
汽雷达把后视镜、倒车雷达、免提 电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能 整合在一起，并设计了语音功能，是 目前市面上最先进的倒车雷达系统。
点评：因为其外形就是一块倒车镜，所以 可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的 位置。而且颜色款式多样，可以按照个人需求和 车内装饰选配，不过价格稍高，在1000~2000 元之间。
汽车美容装潢
魔幻镜倒车雷达
汽车美容装潢
第六代 无线倒车雷达 全新无线液晶倒车雷达，融无线连接、 倒车雷 达、彩色液晶显示、BP警示音、于一体。
特点： 1.雷达测距,数码显示。 2.无线连接---主机和显示器之间无线连接， 省去拆卸车内装饰麻烦，安装更容易。 3.彩屏显示------彩屏显示，高贵典雅。 4.BiBiBi三级心跳报警音。 5.动感车模------真实车模，车后探头方位闪动， 智辨左右。 6.全天侯设计，可以适应不同的环境。
汽车美容装潢
（1）探头 探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，
探头有二、三、四、六只不等，分别管前后左右。 探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。它最大 的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗 难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后 玩耍的小孩等。
汽车美容装潢
探头安装部位
8个
前4后4
6个
汽车美容装潢
汽车美容装潢
工作原理
汽车美容装潢
车后探头 倒车时，车后探头启动，发出超声波，当超声
波遇到障碍物将会反射回来，雷达接收并计算， 通过声音，数字，光条等提示万式，提示驾驶者 障碍物的距离。 车前探头
车前进时，刹车时，车前的探头启动，探测障 碍物。松开刹车，车前探头会延时工作2 0秒左 右，方停止工作。车前的探头，在小地万转弯， 堵车时，进入停车场时尤显示优势。

汽车电气课件倒车雷达讲解

汽车电气课件倒车雷达讲解

❖ 为确保倒车平安，充分发挥侦测系统的效用， 请用5公里/小时以下的速度进行倒车
❖ 经常检查保险杠上侦测传感器有无异物粘附， 保持说明清洁
❖ 以下场合易造成系统侦测不到，请注意 ❖ 障碍物为细小物体 ❖ 障碍物为锥状物体 ❖ 障碍物为锐角反射物体 ❖ 棉、雷等易吸收物质
❖ 在以下场合往往由于错误感应而导致动作异 常
❖ 结合以前修车的经验和一些案例回忆，想起了信号干扰的问题。比 方一本田思域车无遥控案例，查完线路最后发现是车上装了些笔记 本电脑干扰了遥控信号？！此时又结合此车现象分析，难道有设备 干扰模块？
❖ 先打着车充充电吧பைடு நூலகம்发现了问题
❖ 打起动机的时候我听见蜂鸣器叫了几声，着车后又不好了试了几次 都是这样，为什么开钥匙和着车后就不好呢？仔细想产生这种结果 只有一种可能，那就是有模块断电了着车后又接通了！一般的汽车 在打起动机的时候音响会断电，会不是音响干扰呢？
一、倒车雷达功能
❖ 倒车雷达是一种安装在汽车前、后保险杠上的电 子侦测系统。采用超声波检测技术。当驾驶汽车 前进或倒退以及在狭窄的车位泊车时，通过声音 和提示可知车后是否有不明障碍物距离远近，从 而辅导驾驶员平安，轻松地倒车，防止碰撞。
二、结构
❖ 1、倒车雷达模块 ❖ 2、倒车雷达报警显示 ❖ 3、倒车雷达传感器 ❖ 4、TCM模块〔传送档位信息〕 ❖ 5、ECM模块〔传送车速信号〕 ❖ 6、BCM模块〔触发蜂鸣器〕
❖ 故障分析与维修：此车无事故经历！原车的线路未改 动过；一般碰见这种问题都是疑心传感器，控制盒和 线路故障！拆开后杠慢慢检查！此时前方无障碍物 。 检查线路从尾部到模块处没有问题！电压也是正常的！ 做了这些检查根本说明线路不存在问题！于是就疑心 个别传感器产生错误信号给模块！于是依次换掉所有 传感器结果“涛声依旧〞接下来就开始疑心模块了， 检查模块电压好的，依经验更换模块外故障依旧！故 障车零部件安装到正常车上没有问题，此时还是疑心 线路问题。又做一次彻底线路检查，从头到位还是没 有发现问题！

倒车雷达 课件

倒车雷达 课件

倒车雷达

线路连接

故障诊断
倒车雷达

安装标准 步骤一：验车当一辆车来到之后，接待 员对全车进行检查，看车有无损伤，车 内财物作好登记 步骤二：定高度。安装标准：用一条纸 胶带贴在后保险杠合适的高度位置上， 并确定该高度内无钢板、无线束。
倒车雷达
步骤三：定位先确定好中间位置，根据 安装探头数量，将保险杠等分，并做好 标记。
步骤八：检测 检测标准：将车钥匙打倒on挡，排挡杆斥到倒档，检 测倒车雷达的效果。 1.预警距离测试：将一个障碍物摆在探头的正后方，由 远到近缓慢倒车，分别在远、近两端测量到车尾的实 际距离，并和车内倒车雷达显示的障碍物距离相比 较。 2.障碍物方位显示测试：分别用一到三个障碍物摆放到 车尾的左、中、右侧，测试倒车雷达探测显示障碍物 方位是否精确。 3.探测死角测试：将障碍物中心顶偏离探头中心，测试 倒车雷达是否能发现。
倒车雷达
目的：学会倒车雷达的加装方法 重点：到你车雷达各元件的安装位置
倒车雷达

作用 1、辅助新手停车、倒车，避免不必要的 刮蹭。 2、可检查车后面的一些小物体，如石 柱、小孩等 3、雨天的时候倒车影像可以利用红外 线渗透的原理，清楚的看见车后方的情 况，更安全的倒车驾驶
倒车雷达

分类 1、可视倒车雷达：通过驾驶室内的显示 器观察车辆后方的情况，且可以检测库 壁的宽度 2、不可视打车雷达：通过雷达的接受、 发送信号，通过显示器显示距离障碍物 的距离，并且语音播报 3、一体机：可视与不可视相结合的机器
步骤四：打孔在做好记号的地方打孔。 打孔准确无误，打孔时不要伤及周边部 位。
步骤五：拆卸饰板。将后备箱的饰板拆下，将 门边条拆下 步骤六：布线布线标准：将显示屏安装在仪表 台上，眼睛易看见的部位，将线走至后备箱， 走线要隐蔽安全。 步骤七：接线 接线标准：将钥匙打至on挡，将排挡杆放到倒 车挡，找出倒车灯火线与搭铁线，与主机上的 相关线连接，将各探头的线与主机相应孔连接， 将显示屏的线与主机的相关线连接

倒车雷达

倒车雷达

目录摘要： (2)第一章绪论 (2)1.1课题背景 (2)1.2当前国内外倒车雷达的研究发展情况 (2)1.3研究倒车雷达的目的和意义 (3)第二章超声测距原理 (3)2.1 引言 (3)2.2 超声波模块的性能特点 (4)2.3 接口定义 (4)2.4超声波模块工作原理 (4)第三章倒车雷达系统硬件电路的设计 (5)3.1单片机AT89C52芯片的引脚及功能 (5)3.2定时器电路 (6)3.3报警模块 (6)第四章倒车雷达的的系统软件设计 (7)4.1超声波测距程序 (7)4.2 蜂鸣器报警程序 (8)第五章总结与展望 (8)5.1 总结 (8)5.2 对以后倒车雷达技术的展望 (9)参考文献 (9)基于单片机的倒车雷达设计摘要：随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。

这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。

本文介绍了以AT89S52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。

驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。

关键词：倒车雷达；超声波测距；报警系统；硬件电路；软件设计第一章绪论1.1课题背景改革开放以来我国经济的飞速发展，汽车已经走进千家万户，交通拥挤的状况愈发的严重，交通事故逐年攀升，由此引发的人员伤亡和财产损失让人触目惊心。

在拥挤的公路、街道、停车场和超市等大型场所，加上无法消失的视觉盲区和驾驶员目测的误差以及视线由于各种原因的模糊，驾驶人员在泊车过程中没法注意到车后的环境情况，造成的交通事故给车主和社会带来了很大的危害，倒车雷达应用而生。

倒车雷达_你不知道的事儿概要26页PPT


END
倒车雷达_你不知道的事儿概要
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃

倒车雷达机器人基础教学PPT课件

倒车雷达
教学目标 1.认识超声波传感器。 2.学习等待“超声波” 模块的用法 3.理解倒车雷达的原理，学会使用超声波传感器解决问 题 难点 1.理解超声波传感器 2.能够应用等待“超声波传感器”模块 时间安排 本次项目为两个课时，时长90分钟。
倒车是汽车驾驶的一项基本技术。 有的车 上装有倒车雷达， 司机可以在没有他人帮 忙的情况下， 通过车内的雷达提示音进行 倒车。
编写机器人检测障碍物的程序。
想一想我们身边哪些设施上应用了超声 波传感器？
如何让机器人遇到障碍物时避开障碍物 继续前行？
设计一个智能倒车雷达，使机器人距离障碍物远 时发出缓慢的提示音，距离障碍物近时发出急促 的提示音
向爸爸妈妈做个展示吧！他器人将挑战 “倒车” 任务，
即机器人能够检测到障碍物，并及时做出 反应动作。例如，机器人倒退行驶，检测 到距后方墙壁10cm时停止．这里我们需 要为机器人增加一个 “超声波传感器”
认识超声波传感器
搭建一个含有超声波传感器的小车
认识 “等待（超声波传感器）” 模块。
认识 “等待（超声波传感器）” 模块。

倒车雷达培训PPT课件


2021
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超声波探测脉冲串与回波脉冲波形
s=1/2 ct 式中：c—超声波声速。 声速c与温度有关。如下图所示。 温度/℃ -30 -20 -10 0 10 20 30 声速/(m/s) 313 319 325 332 338 344 349
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倒车雷达基本原理
传感器发出一束短促的超声波脉冲， 当脉冲遇到障碍物时就会发生反射， 传感器将会收到反射回波。超声波在常温下、空气中传播速度是一定的（约 为340m/s），接收器内CPU根据发射与接收波之间的时间间隔，计算出传感 器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理，判断出反射回波是由哪一个传 感器接收到的，并根据不同距离，发出缓急不同的报警声。
系统配置：系统通过下线诊断确认探头配置数量。系统默认配置4探头。
2021
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4.3工作电压范围内系统灵敏度稳定
在系统的工作电压范围9V～16V内，各传感器的接收灵敏度需要保持基本不变。不能 因为电压升高而引起灵敏度增加或降低，也不可以因为电压降低而引起灵敏度增加或降低。
4.4故障检测
系统在通电启动时要有初始检查功能，检查完成后通过总线将数据传递给仪表，由仪 表显示故障提示。
12.有时会出现一会鸣叫提示近距离，一会又鸣叫 提示远距离（尤其在室内）。这是因为同时探测到了两 个以上的物体，且近距离物体体积小，远距离障碍物体 积较大，产生的回波强度差不多所致。
2021
15
4、技术要求
4.1倒车雷达系统的性能要求（技术协议）
• A、倒车雷达控制单元 • 工作电流：200 mA（Max) • 额定电压：12V • 工作电压：9V～16V • 工作温度：-30℃～80℃ • 储存温度：-40℃～85℃

倒车雷达3


威志08款倒车雷达介绍
系统结构图
IG1
REVERSING AID SYSTEM CONTROL UNIT
BACK SENSOR L BACK L BACK SENSOR M BACK M BACK SENSOR R BACK R
接收器外形图
传感器芯外形图
传感器安装
传感器套
传感器芯
传感器固定卡
注意：下述情况可能影响传感器准确探测障碍物的性能
l 车辆在特别颠簸的道路、斜坡、碎石路面或草地上倒 车。
l 车辆附近有另外一辆装备倒车雷达系统工作的车辆。 l 在烈日、严寒的天气中。 l 车辆周围相当嘈杂、存在有车辆喇叭声、摩托车引擎
声。大型车辆的气刹声或其它会发生超声波的强烈噪 声。 l 倒车速度过快。（＞１０公里／小时）
倒车雷达基本特性
1.物体反射面积越大、反射回波越强，探测 距离较远,反之较近。
2.物体位置处于正对传感器中心线上反射波 最强，探测距离较远，反之较近。
3.物体反射面越是正对传感器（区别于上2）， 反射波越强，探测距离较远,反之较近,光滑平面 物体方向感尤其显著。某些特定角度时，即便障 碍物较大，距离较近也可能探测不到（超声波被 反射到别处了，导致没有超声波返回到传感器）。
售后服务中可能出现的问题及解决方案
一、倒车状态下倒车雷达不自检不探测，即蜂鸣器无任 何声音输出。
解决方案：第一步，确认蜂鸣器能正常工作。第二步， 检查电源连接以及接收器和各传感器与车上端子连接是否正 确，配合是否完好，确认不存在接触不良的情况。如果前两 步确认正常，系统还是不能进入工作状态，就考虑更换接收 器。
超声波传感器的典型结构
超声波倒车雷达的工作原理框图
超声波探测脉冲串与回波脉冲波形
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