下载文档原格式
倒车雷达系统(装有时)
倒车时，倒车雷达系统通过指示器和蜂鸣器提示驾驶员车辆和障碍物之间的距离。
当点火钥匙在“ON”位置、换档杆在倒档位置时，此系统处于工作状态。
打开：按下开关。
指示器点亮并且蜂鸣器鸣响声。
关闭：再按一次开关。
这种系统通过指示器和蜂鸣器来提示驾驶员车辆和障碍物之间的距离。
感知范围
传感器的感知范围，即能感知的A的最大值为1,200mm。
>$@严禁在的传感器部件上粘贴附件或其他物体，否则会妨碍该系统正确工作并可能造成不测事故。
>$@
下列情况，系统不能正常工作。
1 传感器上粘有冰、雪、泥浆等物。
2 在高温或低温环境下长时间停车之后。
3 在崎岖不平的道路、泥泞道路或草深的道路上行驶时。
4 在其他车辆的喇叭、摩托车的发动机或任何能产生超声波的物体附近。
5 安装有双通道无线电天线或缓冲棒。
6 车辆重心倾斜。
7 用手遮盖传感器。
8 过于接近物体。
9 重重地敲打传感器。
当有下列物体接近传感器时，系统也许不能工作。
1 金属导线、绳索或较薄的物体
2 棉花、雪片或有吸收性的物体
3 较小的物体
4 有尖锐边缘的物体
5 高而凸出的物体
下列情况，须委托比亚迪汽车销售服务店或特约维修站检查系统。
1 保险杠凹陷。
2 指示器持续发亮而蜂鸣器不响。
>$@倒车雷达系统只是用于辅助倒车，请您不要过分依赖于此系统，倒车时请随时注意车周围的情况。
>$@。
汽车倒车平安装置有声纳〔超声波〕倒车平安装置和雷达倒车平安装置，下面以奥迪A6、丰田轿车倒车平安报警系统为例加以介绍。
奥迪A6轿车倒车声纳报警系统该系统装有4个声纳传感器，并均匀安装在汽车后杠上未喷漆的部位内，如图9-13所示。
图9-13 图9-14 图9-15〔1〕系统结构声纳传感器既是执行元件，也是传感器；既发射信号，也接收信号。
控制单元向4个声纳传感器中的1个发出命令，该传感器即发出超声波，4个传感器都接收超声波的回波。
在声纳传感器内，回波信号被转换成数字信号，并将其传递到控制单元，控制单元根据回波的传播时间计算出与障碍物的距离。
图9-14为奥迪A6轿车倒车声纳报警系统图。
声纳传感器由1个无线电收发机和1个整理器构成，整理器将回波信号转换成数字信号传递给控制单元，其结构如图9-15所示。
〔2〕工作过程① 当挂上倒挡时，声纳倒车报警系统即开始工作，发出“嘟嘟〞的声音说明该系统状态良好。
②当车与障碍物相距 m时，可听见间歇警报声。
离障碍物越近，声音越急促。
如距离小于 m，那么连续发出警报声。
警报声间隔及音量用故障检测仪设定。
警报区域如图9-16所示。
图9-16 图9-172．丰田轿车倒车平安报警系统丰田轿车声纳传感器的安装位置和工作原理与奥迪A6轿车相似。
40 H的超声波脉冲，以15次/秒的频率向后发射。
假设车后有障碍物，超声波在该处被反射，根据超声波的往返时间，就能确定障碍物到汽车的距离。
障碍物位置的判断是用不同传感器发射头与接收头的组合而获得的，发射头为T1、T2，接收头为R1、R2。
汽车在倒车时，由微机控制左方发射头T1与右方接收头Rl工作，覆盖左前方区域；用T2和R1覆盖正前方区域；用T2和R2覆盖右前方区域。
这样用不同T和R的组合巡回检测，即可确定障碍物在汽车后左、中或右的位置，如图9-17所示。
距离的显示用蜂鸣器发出声音警报，显示器警报灯发亮。
当距离为1～2 m时，发出“嘟、嘟〞两声短音；当距离为～1 m发出“嘟、嘟、嘟〞三声短音；当距离＜ m时，发出“嘟〞一声长音。
