一种超声波电源的频率搜索与跟踪系统的设计 (1)

基于DSP的大功率超声电源的研制Design of high power ultrasonic power supply based on DSP(江苏科技大学) 赵磊王建华刘建芸Zhao Lei , Wang Jianhua，Liu Jianyun 摘要：介绍了一种基于DSP的大功率超声电源的原理、总体结构和软硬件设计及其特点。

该电源由高频逆变电路和以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心的控制系统组成。

高频逆变电路实现了频率和功率均可调的超声频交流电的输出。

控制系统完成了电参数的实时采集，并执行频率自动跟踪和振幅恒定的控制任务。

软件上，分别使用了可变步长策略和PID算法，以满足上述两个闭环控制的需要。

实验表明，该电源能够很好地驱动超声振动负载，并具有频率跟踪范围宽和负载适应能力强的特点。

关键词：超声电源；频率跟踪；恒幅输出；DSP中图分类号：TN409 文献标识码：BABSTRACT：The principles, design method and characteristics of high power ultrasonic power supply based on DSP are presented in the paper. This device consists of inverter major circuit and control system based on TMS320F2812. The main circuit produces power supersonic AC output with adjustable frequency and changeable power. Control system is responsible for the real -time electrical data acquisition，and it also performs the control of frequency auto-tracking and constant output specific power.In software，variable step strategy and PID are applied to meet the need of above two closed-loop controls. Tests show that this power supply can effectively drive ultrasonic load，and it has a wide range of frequency tracking and high load flexibility.Key words：Ultrasonic Power Supply；frequency tracking；constant output specific power；DSP1、引言近些年，随着机械振动、电力电子技术的飞速发展，功率超声的应用愈来愈广泛，对功率超声电源的研制也提出了越来越高的要求。

超声波电源驱动电路的设计1.确定系统需求：首先需要确定超声波电源需要工作的额定频率、输出电压和输出电流等参数。

这些参数将决定后续电路设计的具体方案。

2.选取功率器件：根据系统需求选择合适的功率器件，通常可以选择MOSFET或IGBT作为功率管。

考虑到超声波电源需要驱动较高频率的超声波换能器，因此功率器件需要具备快速开关特性和低开关损耗。

3.设计驱动电路：超声波电源的驱动电路一般采用半桥或全桥拓扑。

在半桥拓扑中，一个高侧和一个低侧功率管分别连接到超声波换能器的两端。

在全桥拓扑中，两个高侧功率管和两个低侧功率管都连接到超声波换能器的两端。

这两种拓扑各有优劣，选择时需要根据具体应用需求和功率管的成本来确定。

驱动电路的设计需要考虑到对功率器件的驱动信号的控制，保证合适的开关特性和工作频率。

4.设计保护电路：超声波电源在工作过程中可能会面临过电流、过温和短路等问题，因此需要设计相应的保护电路。

一般情况下，可以通过电流传感器和温度传感器等元件来实现对超声波电源的保护。

5.设计反馈控制回路：为了使超声波电源能够稳定输出设计的电压和电流，需要设计反馈控制回路。

该回路可以通过采集输出端的电压和电流信号，并调整驱动信号来实现对输出的精确控制，实现工作参数的稳定性和精度。

6.电路仿真和优化：在设计完成后，进行电路仿真和优化以确保电路的性能和可靠性。

常用的电路仿真软件有SPICE和PSIM等。

通过仿真可以评估电路的性能指标，并对电路参数进行调整和优化。

7.PCB设计和制作：根据最终确定的电路设计方案，进行PCB板的设计和制作。

在PCB设计中需要考虑电路布局、信号传输和电磁兼容性等问题，以确保电路的稳定性和可靠性。

8.电路测试：完成PCB制作后，对电路进行测试和调试，包括输出电压、输出电流、开关频率等参数的测试。

根据测试结果可以对电路进行调整和优化。

总结：超声波电源驱动电路的设计涉及到系统需求确定、功率器件选择、驱动电路设计、保护电路设计、反馈控制回路设计、电路仿真和优化、PCB设计和制作以及电路测试等多个步骤。

超声波发生器使用说明一．性能简介：采用先进的微电脑控制技术及全新的电路设计理念，全新推出新一代多功能超声波清洗机专用功率源：（一）控制箱采用微电脑控制下的数字频率合成技术，频率自动跟踪。

（二）数字式超声功率连续可调，使用更灵活。

功率更加强劲，效率更高。

（三）具有完善的保护功能：过热保护和过流保护，工作更加可靠。

（四）四位定时器，时间控制精确到秒，保证您的工作质量。

（五）可根据需要可显示“工作状态”、“频率”。

（六）提供外控接口，方便与其它控制设备的连接二．主要技术指标：工作电压： 220V10%工作电流： 请注意，设备不能在长时间在大于额定电流的状态下运行环境温度： 0-40C ° 相对湿度： 40%--90%工作频率： 28KHz （40 KHz ，80 KHz ，135 KHz 等） 5% 时间控制： 0--59分59秒 功率控制范围：0-100% 16级数控调节机内过热保护：65 C °外型尺寸： H x W x L = 160 x 360 x 500H W三．面板功能说明：1. 显示窗：用于显示定时时间、功率大小、工作状态及故障情况2. 扫频开关：选择正常工作状态或扫频工作状态。

3. 启动/停止：用于控制工作的运行和暂停。

4. 扫频开关+启动/停止：自动频率搜索。

（自动调机模式下起作用，参照四位DIP 开关设定）5. 增加定时（开机工作状态）：设置定时工作值。

（选择开机时是否开启超声）6. 减少定时：（显示“ON/OFF ”）设置定时工作值或选择显示字母。

7. 增加功率（显示电流，自动调机模式下起作用。

）：增大输出功率或显示电流。

8. 减少功率（显示频率）：减小输出功率或显示频率。

注：括号中的开关功能需与电源开关配合使用。

显示窗扫频开电源开增加功减少功减少定增加定启动/输出显示四．使用说明：1．将机器安放在通风干燥处，接好电源和输出接头。

当打开电源时显示窗中将显示产品的出产序列号2．正常工作模式：打开电源，显示窗或显示“-OFF”，如果是定时数字，请按“增加定时”或“减少定时”键，使显示窗显示“-OFF”，然后再按“启动/停止”机器即进入正常工作模式,并显示“-ON-”。

1 绪论随着现代科学技术飞速发展。

各学科之间相互渗透，新兴边缘学科不断出现，超声工程学作为一门新兴的边缘学科．在工业生产、卫生保健和航空航天等许多领域中扮演着十分重要的角色。

我国近十年来，对超声技术的应用研究十分活跃，超声工程学按其研究内容，可划分为功率超声和检测超声两大领域。

所选课题超声波电源的研究，是功率超声技术的一个重要应用部分。

1．1超声波电源的发展概况和发展趋势超声波电源又叫超声波功率源，是超声波清洗系统的核心部分，其发展与电力电子器件发展密切相关，一般可以分为电子管放大器、晶体管模拟放大器和晶体管数字开关放大器三个阶段。

在早期，20世纪80年代前，信号功率放大采用电子管，采用电子管的优点是动态范围较宽，此优点对于音频放大器很重要，但对超声波电源来说没有什么好处，因此，当功率晶体管出现后即遭淘汰，电子管的缺点很多：功耗大、寿命短、效率低、电源成本高、体积大。

20世纪80年代到90年代中旬，功率晶体管发展己非常成熟，各种OCL及OTL电路大量用于超声波电源，功率晶体管模拟发生器开始投入使用，电源效率提高、体积和重量下降，由于受开关速度的限制和晶体管开关特性的影响，采用晶体管模拟放大器的超声波电源有以下几个缺点：(1)功耗较大。

由于OTL、OCL电路理论效率只有78％左右，实际效率更低、功耗大，导致功率管发热严重，需要较大的散热功率，并且功率管发热导致系统工作不太稳定。

(2)体积大、重量重。

由于功率管输出的功率受到限制，要输出较大的功率需要更多的功率管，且发生器所需求的直流电源是通过变压器降压、整流、滤波后得到。

大功率的变压器重、效率低。

(3)不易使用微处理器来处理。

由于该电路呈现模拟线路特征，用数字化处理复杂，涉及到A／D和D／A转换，成本高、可靠性低。

随着电力电子器件的发展，特别是VDMOS管和IGBT的发展与成熟，采用开关型超声波发生器成为可能。

开关型发生器的原理是通过调节开关管的占空比来控制输出功率的。

收稿日期:2008-04-28 作者简介:李小雪(1981-),女,河南人,硕士生,主要从事数字信号处理的研究。

肖灵(1968-),男,湖南人,研究员,博士生导师。

文章编号:1004-2474(2009)05-0692-03基于DDS 的超声换能器频率跟踪系统李小雪1,汪　东2,李　平1,肖　灵1(1.中国科学院声学研究所,北京100190;2.北京奥麦特科技有限公司,北京100190) 摘　要:设计并实现了一种超声换能器频率跟踪系统。

该系统采用直接数字合成器(DDS )作为频率调整和信号产生的器件;采用可编程逻辑器件(CP LD )完成相位比较和DDS 控制,频率跟踪的响应速度快;单片机作为系统的控制核心,对反馈电流进行实时监控,并在此基础上实现了先扫频后跟踪的策略以及自动解锁控制,使系统有良好的适应性和可靠性。

该系统已在超声换能器的实用产品样机上应用,取得了良好的效果。

关键词:频率跟踪;超声换能器;直接数字合成器(D DS );可编程逻辑器件(CP LD )中图分类号:T N 3;T B552;T P272 文献标识码:AFrequency Tracing System for Piezoelectric Transducer Based on DDSLI Xiao -xue 1,WANG Dong 2,LI Ping 1,XIAO Ling1(1.In stitu te of Acoustics ,Chinese Academ y of S ciences ,Beijing 100190,C hina ;2.Beijing Ometech Tech nology Co .,Ltd .,Beij ing 100190,China ) Abstract :A fr equency tracing sy stem fo r the piezo electric transduce r has been designed a nd implemented .T his system utilizes the direct dig ital sy nthesizer (DDS )to adjust the frequency and generate driving signal .CPL D is used to detect the phase difference and to co nt rol D DS ,thus the high response speed of the frequency tracing is achieved .T he micr o contro l unit (M CU )is used as the co ntrol center of the sy stem to mo nitor the feedback current in real time .Based on ,a strategy of sw eeping frequency befor e tracing and an unlock functio n hav e been realized ,thus makes the sy stem ada ptable and reliable .T his system has been used in the pro to ty pe of a practical piezoelectric trans -ducer and show s go od per formance . Key words :frequency t racing ;piezoelectric t ransducer ;DDS ;CP LD 在超声设备中,超声波发生器是重要的组成部分,担负着向超声换能器提供超声频电能的任务[1]。

目录第一章绪论 (1)1.1选题背景及研究意义 (1)1.2研究步骤、方法分析 (3)第二章设计方案 (5)2.1设计的目的和要求 (5)2.2系统的工作原理分析 (7)第三章系统硬件电路的设计 (8)3.1 单片机简介 (8)3.2 超声波传感器 (14)3.3 超声波发射电路 (15)3.4 超声波接收电路 (15)3.5 LED码管 (16)第四章软件设计原理及工作原理分析 (18)4.1 设计原理图及分析 (18)4.2 工作原理分析 (19)第五章调试与结果 (20)5.1 软件调试调试 (20)5.2 遇到的问题与解决方法 (20)5.3 测量结果对比 (20)第六章总结 (22)附录一超声波测距仪电路图 (23)附录二超声波测距仪汇编程序 (24)参考文献 (28)摘要本设计是以单片机技术为基础，利用超声波指向性强,能量消耗慢,在介质中传播的距离远的特点,利用了超生波传感器对前方物体进行感应，经过单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理，实现的对前方物体距离测量。

最后将处理结果在LED数码管上显示。

STC89C52RC单片机的超声波测距系统,此系统根据超声波在空气中传播反射原理, 把超声波传感器作为接口部件, 利用超声波在空气中传播的时间差来测量距离,设计了一套超声波检测系统。

该系统设计主要分为主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块和显示模块等四个基本模块构成，用接收部分接收超声波。

第一章绪论随着科学技术越来越广泛地使用,科技成果的迅速发展，给人民的日常生活，给我们的生活方便了许多。

超声波测距仪，是本着这个宗旨，利用超声波功能为我们服务。

人们可以听到声音的振动产生的原因是对象，在为20Hz - 20kHz的，超过20KHZ的范围称为超声，低于20Hz的叫次声的频率。

超声波频率用于千赫，几十兆赫不等。

由于超声波指向性，往往用于距离测量。

利用超声波检测往往更快速，方便，计算简单，易于做到实时控制和测量精度可以达到工业的实际要求标准了，因此在移动机器人，汽车安全，海洋测绘等得到广泛应用范围。

41超声波焊接机频率跟踪控制的一种方法吴秀玲，方少元（华南理工大学 电信学院，广东 广州 510640）摘 要 用检相法测试出换能器输出电压和电流相位差的值和滞后/超前情况作为超声波焊接机工作频率调整信号，通过磁饱和原理和数字电位器改变线圈电场强度来改变其电感值（即改变电路工作频率）从而跟踪控制频率使电路回到谐振状态。

本文讲述了频率控制原理，给出了实现电路和测试数据，证明了此方法是可行的。

关键词 换能器；磁饱和；数字电位器 中图分类号 TN712 超声波焊接机换能器在不带负载的情形下，振动于谐振频率上，可近似看作纯电阻。

但是一旦带负载工作，由于负载的变化，换能器等效电路参数有所变化，实际工作频率与电源的谐振频率有差异，此时焊接效率低下，焊接质量和效果受影响，焊接机也易受损。

所以在设计电路时，必须要考虑到谐振频率的自动跟踪。

1 超声波换能器特性调谐状态时，换能器两端电压U =iR m ，即电压与电流是同相的。

当换能器失谐时，u 与i 不再同相，当ωs（谐振频率）<ω（工作频率）时电路呈容性，i 相位超前u 相位；当ωs >ω时电路呈感性，i 相位滞后u 相位。

以1000W 功率源，20kHz 谐振频率的超声波焊接机为例，测试数据如表1，波形如图1所示。

2 相位检测法以上数据显示，换能器输出电压与电流相位差的值和滞后/超前情况代表着工作频率与振动系统固有谐振频率之间的关系。

所以，若把电压、电流相位差信号取出，作为工作频率变化的控制信号，达到频率跟踪的目的。

电路原理框图如图2所示。

（b ）调谐工作下输出电压－电流波形图（电流相位超前电压相位）电子科技 2005年第9期（总第192期）超声波焊接机频率跟踪控制的一种方法IT Age/ Sep. 15, 200542（d ）失谐下输出电压－电流波形图（电流相位滞后电压相位）图1 输出电压－电流波形图表1 超声波焊接机输入电流、输出电压电流检测状态F (kHz) 频率 I i ～(A)交流输入电流220AC 端I i ¯(A)直流输入电流150DC 端V p-p (v)输出电压峰-峰值V rms (v)输出电压有效值I p-p (A)输出电流峰-峰值I rms (A)输出电流有效值Q u -Q i (º)电压-电流相位差V o (v)整流检测电压 调谐 20.04 0.2 0.368 2813 912 0.98 0.19 0 0.2 调谐 20.04 0.2 0.368 2719 882 1.00 0.19 0 0.188 失谐 20.18 1.3 3.6812000 4137 2.39 0.83 -861.96 失谐 19.97 1.8 5.152 11530 34992.16 0.70 +721.93调谐工作 20.02 1.55 2.27 2560 826 1.28 0.36 +27.4 1.698 调谐工作20.05 2.13 3.13 2563 818 1.68 0.5 +28.8 1.906注：调谐指焊接之前调整电路频率接近谐振频率，失谐指焊接之前调整电路频率远离谐振频率，调谐工作指在调谐频率下进行焊接操作。

毕业设计6超声波用开关电源的设计引言：随着科技的不断发展，超声波技术在各个领域都得到了广泛的应用。

而超声波设备的供电则对于其正常运行起到了关键的作用。

开关电源是一种能够将交流电转换为直流电的电源设备，具有稳定性高、效率高、占空比可调等特点，因此被广泛应用于各种电子设备中。

本文将以设计超声波用开关电源为内容，介绍该设计的步骤和关键技术要点。

一、设计流程：1.确定需求：首先需要明确超声波设备的电源需求，包括工作电压、电流等参数。

2.选择开关电源拓扑结构：根据电源需求，选择合适的开关电源拓扑结构，如单端供电结构、双端供电结构等。

3.选择元件：根据选择的拓扑结构，选取合适的电容、电感、二极管、开关管等元件，并进行参数计算。

4.控制电路设计：根据开关电源拓扑结构的特点，设计合适的控制电路，实现稳定的开关动作。

5.PCB设计：将电源电路的原理图转化为PCB布局，保证电路中元件的合理布局和导线的优化布局。

6.电路调试和测试：完成电路的组装和焊接后，进行电路的调试和测试，包括输出电压、电流的稳定性等指标的测试。

二、关键技术要点：1.选择合适的开关管：开关电源的开关管负责将输入的交流电转换为直流电，因此对于超声波设备来说，要选择具有低开通电阻、高导通电流、低开通电压且耐受电压高的开关管。

2.控制电路的设计：控制电路的设计对于开关电源的稳定性和效率有着重要的影响，需要合理选择驱动电路和反馈电路的设计方案。

3.PCB布局设计：合理的PCB布局可以降低开关电源的噪声和干扰，提高整体的性能。

需要注意分离高压和低压区域，减少干扰的传导路径。

4.过渡和短路保护：为了保护超声波设备和开关电源本身的安全，需要设计过渡和短路保护电路，当出现异常情况时及时切断输入电源。

结论：本文以设计超声波用开关电源为目标，介绍了设计流程和关键技术要点。

通过选择合适的开关电源拓扑结构、元件和合理的控制电路设计，以及优化的PCB布局，可以设计出稳定高效的超声波用开关电源。

超声波追频电路超声波追频电路是一种利用超声波技术进行频率追踪的电路。

该电路主要由超声波传感器、放大器、滤波器、频率计和控制器等组成。

它可以广泛应用于医学、工业、安防等领域。

超声波追频电路的工作原理是利用超声波传感器发射出的超声波信号与目标物体发生反射后返回的信号之间的时间差来计算目标物体的距离。

通过测量反射信号的时间差，可以得到目标物体与传感器的距离，进而实现对目标物体的追踪。

超声波传感器是超声波追频电路的核心部件，它能够将电能转化为超声波能，并将超声波信号传输到目标物体上。

传感器发射的超声波信号经过目标物体的反射后，再次被传感器接收到。

接收到的信号经过放大器放大后，进入滤波器进行滤波处理，去除杂波和干扰信号，保留目标物体的信号。

经过滤波器处理后的信号被送入频率计进行频率测量。

频率计是超声波追频电路中的重要组成部分，它能够准确测量信号的频率。

通过频率计测量得到的频率值可以反映出目标物体的运动状态和位置信息。

控制器是超声波追频电路的控制中心，它负责对超声波传感器、放大器、滤波器和频率计等各个部件进行控制和协调。

控制器可以根据接收到的信号，实时调整传感器的发射频率和接收灵敏度，以获得更准确的测量结果。

超声波追频电路具有高精度、高灵敏度、无接触等优点。

它可以实时监测目标物体的位置和运动状态，适用于各种环境和场合。

在医学领域，超声波追频电路常用于超声检测和超声成像等应用，可以帮助医生准确诊断疾病。

在工业领域，超声波追频电路可以用于测量液位、距离和速度等参数，帮助企业提高生产效率。

在安防领域，超声波追频电路可以用于监测和报警，保障人员和财产的安全。

超声波追频电路是一种有效的测量和追踪技术，可以广泛应用于医学、工业、安防等领域。

它的应用能够帮助人们实时获取目标物体的位置和状态信息，提高工作效率和安全性。

随着科技的不断进步和发展，超声波追频电路将会有更广阔的应用前景。

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本文首先介绍了国内外在超声波电源方面的发展状况，然后详细分析了超声波设备的组成、关键技术以及设计难点，并以一种200w超声加工电路为方案设计、制作了超声波发生器，应用于超声加工。

通过对模拟与数字超声电源基本电路的介绍，了解超声波电源的频率跟踪、功率控制、稳速、过电压、过电流以及阻抗匹配等关键技术。

接着对所设计电路的各部位电路进行分析和设计。

在此基础上，详细介绍了整流电路、滤波电路、半桥逆变电路、超声波发生器与换能器的匹配设计以及用Protel软件设计PCB图，然后进行电路板的制作和试验。

最后对所设计的电路的特点进行归纳与总结。

[关键词]:：超声波发生器；超声波换能器；频率跟踪；阻抗匹配；半桥逆变电路The Design Of Ultrasonic PowerAbstract The development of ultrasonic machining technology is rapid for decades. Type holes and cavity machining, cutting, ultrasonic cleaning, ultrasonic processing, and ultrasonic weldinghave a wider field of research and application, solves many key technology issues , achieved good resultsThis paper introduces the domestic and international aspects in the development of ultrasonic power first. Then a detailed analysis of the composition of ultrasonic equipment Key technologies and design difficulties And design a 200w ultrasonic generator which is used in ultrasonic machining .Through the power of analog and digital ultrasound description of the basic circuit, Learn about the frequency of ultrasonic power tracks, power control, steady speed, overvoltage, overcurrent and impedance matching key technologies. Then designed circuits to all parts of the circuit analysis and design. On this basis , Details of the rectifier circuit, filter circuit, push-pull inverter circuit, impedance , Ultrasonic generator and the matching design of transducer and PCB design using Protel software , and then proceed to circuit board production and testing.Finally, the design characteristics of the circuit of induction have summed up and summarized.Key words: ultrasonic generator; ultrasonic transducer; frequency tracking; Impedance matching; half-bridge inverter circuit 目录TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc264474770" 摘要PAGEREF _Toc264474770 \h IHYPERLINK \l "_Toc264474771" Abstract PAGEREF_Toc264474771 \h IIHYPERLINK \l "_Toc264474772" 引言 PAGEREF _Toc264474772 \h 1HYPERLINK \l "_Toc264474773" 1 超声加工技术 PAGEREF_Toc264474773 \h 4HYPERLINK \l "_Toc264474774" 1.1 超声波加工的原理 PAGEREF _Toc264474774 \h 4HYPERLINK \l "_Toc264474775" 1.2 超声波加工的特点 PAGEREF _Toc264474775 \h 4HYPERLINK \l "_Toc264474776" 1.3 超声波加工的应用 PAGEREF _Toc264474776 \h 5HYPERLINK \l "_Toc264474777" 2 模拟与数字超声电源的基本电路 PAGEREF _Toc264474777 \h 7HYPERLINK \l "_Toc264474778" 2.1 模拟电路超声波发生器PAGEREF _Toc264474778 \h 7HYPERLINK \l "_Toc264474779" 2.1.1 超声波振荡器 PAGEREF _Toc264474779 \h 7HYPERLINK \l "_Toc264474780" 2.1.2 超声波放大器 PAGEREF _Toc264474780 \h 7HYPERLINK \l "_Toc264474781" 2.2 数字超声波发生器 PAGEREF _Toc264474781 \h 7HYPERLINK \l "_Toc264474782" 2.3 频率跟踪 PAGEREF_Toc264474782 \h 9HYPERLINK \l "_Toc264474783" 2.4 功率控制 PAGEREF_Toc264474783 \h 11HYPERLINK \l "_Toc264474784" 2.4.1 输出功率控制系统 PAGEREF _Toc264474784 \h 11HYPERLINK \l "_Toc264474785" 2.4.2 功率控制系统中UC3875 的应用 PAGEREF _Toc264474785 \h 12HYPERLINK \l "_Toc264474786" 2.5 保护电路 PAGEREF_Toc264474786 \h 13HYPERLINK \l "_Toc264474787" 2.5.1 稳速电路 PAGEREF_Toc264474787 \h 14HYPERLINK \l "_Toc264474788" 2.5.2 过电压、过电流保护电路PAGEREF _Toc264474788 \h 14HYPERLINK \l "_Toc264474789" 2.5.3 缓冲电路 PAGEREF_Toc264474789 \h 15HYPERLINK \l "_Toc264474790" 3 50W超声波发生器的电路设计PAGEREF _Toc264474790 \h 17HYPERLINK \l "_Toc264474791" 3.1 总体方案设计 PAGEREF_Toc264474791 \h 17HYPERLINK \l "_Toc264474792" 3.2 整流、滤波电路的设计PAGEREF _Toc264474792 \h 17HYPERLINK \l "_Toc264474793" 3.3 半桥逆变电路设计 PAGEREF _Toc264474793 \h 20HYPERLINK \l "_Toc264474794" 3.4 磁环变压器 PAGEREF_Toc264474794 \h 21HYPERLINK \l "_Toc264474795" 3.5 超声波发生器与换能器的匹配设计 PAGEREF _Toc264474795 \h 21HYPERLINK \l "_Toc264474796" 3.5.1 阻抗匹配 PAGEREF_Toc264474796 \h 22HYPERLINK \l "_Toc264474797" 3.5.2 调谐匹配 PAGEREF_Toc264474797 \h 24HYPERLINK \l "_Toc264474798" 3.5.3 关于匹配电感的设计PAGEREF _Toc264474798 \h 25HYPERLINK \l "_Toc264474799" 3.6 系统电路原理图 PAGEREF _Toc264474799 \h 26HYPERLINK \l "_Toc264474800" 3.6.1 电路的工作原理 PAGEREF _Toc264474800 \h 27HYPERLINK \l "_Toc264474801" 3.6.2 各个元器件的作用 PAGEREF _Toc264474801 \h 28HYPERLINK \l "_Toc264474802" 3.6.3 元器件的选取 PAGEREF _Toc264474802 \h 28HYPERLINK \l "_Toc264474803" 4.1 印刷电路板设计 PAGEREF _Toc264474803 \h 30HYPERLINK \l "_Toc264474804" 4.1.1 设计步骤 PAGEREF_Toc264474804 \h 30HYPERLINK \l "_Toc264474805" 4.1.2 设计电路版时应该注意的问题 PAGEREF _Toc264474805 \h 30HYPERLINK \l "_Toc264474806" 4.2 印制电路板的制作 PAGEREF _Toc264474806 \h 31HYPERLINK \l "_Toc264474807" 4.2.1 印制电路板的工具 PAGEREF _Toc264474807 \h 31HYPERLINK \l "_Toc264474808" 4.2.2 印制电路板的步骤 PAGEREF _Toc264474808 \h 31HYPERLINK \l "_Toc264474809" 4.3 电路板的焊接 PAGEREF_Toc264474809 \h 35HYPERLINK \l "_Toc264474810" 4.3 电路板的调试 PAGEREF_Toc264474810 \h 37HYPERLINK \l "_Toc264474811" 结论 PAGEREF _Toc264474811 \h 38HYPERLINK \l "_Toc264474812" 致谢 PAGEREF _Toc264474812 \h 39HYPERLINK \l "_Toc264474813" 参考文献 PAGEREF_Toc264474813 \h 40引言超声波发生器，通常称为超声波电源。