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《汽车防抱死制动系统》教学设计一、教学目标1、知识与技能目标（1）学生能够理解汽车防抱死制动系统（ABS）的工作原理。
（2）学生能够掌握 ABS 的主要组成部件及其功能。
（3）学生能够识别常见的 ABS 故障，并了解基本的诊断和排除方法。
2、过程与方法目标（1）通过实验和案例分析，培养学生的观察能力、分析问题和解决问题的能力。
（2）通过小组讨论和交流，提高学生的合作学习能力和语言表达能力。
3、情感态度与价值观目标（1）激发学生对汽车技术的兴趣和学习热情。
（2）培养学生的安全意识和责任意识，认识到 ABS 在行车安全中的重要性。
二、教学重难点1、教学重点（1）汽车防抱死制动系统的工作原理。
（2）ABS 的主要组成部件及其功能。
2、教学难点（1）理解 ABS 工作过程中的控制逻辑和算法。
（2）掌握 ABS 故障的诊断和排除方法。
三、教学方法1、讲授法讲解汽车防抱死制动系统的基本概念、工作原理和组成部件等理论知识。
2、实验法通过实际操作汽车制动实验台，让学生直观感受ABS 的工作效果，加深对其工作原理的理解。
3、案例分析法结合实际的汽车故障案例，分析 ABS 故障的原因和诊断方法，提高学生解决实际问题的能力。
4、小组讨论法组织学生进行小组讨论，交流对 ABS 相关问题的看法和见解，培养学生的合作学习能力和思维能力。
四、教学资源1、多媒体教学设备，如投影仪、电脑等。
2、汽车制动实验台。
3、教学课件、视频资料。
4、相关的汽车维修手册和教材。
五、教学过程1、导入新课（5 分钟）通过播放一段汽车紧急制动时车轮抱死导致失控的视频，引发学生对汽车制动安全的关注，从而引出汽车防抱死制动系统的话题。
提问：在视频中，汽车制动时出现了什么问题？如何避免这种情况的发生？2、知识讲解（30 分钟）（1）介绍 ABS 的定义和作用定义：汽车防抱死制动系统是一种在汽车制动时能自动控制车轮制动力，防止车轮抱死，以获得最佳制动效果的制动系统。
ABSASRESP教案教学目标：1.了解并理解ABS、ASR和ESP的基本概念和原理；2.能够区分和描述ABS、ASR和ESP在车辆驾驶中的作用和功能；3.能够应用ABS、ASR和ESP系统在不同驾驶情况下提供的安全保护。
教学内容：1.ABS（防抱死制动系统）：a.ABS原理和组成部分；b.ABS系统的工作原理；c.ABS的作用和优点。
2.ASR（驱动轮防滑控制系统）：a.ASR原理和组成部分；b.ASR系统的工作原理；c.ASR的作用和优点。
3.ESP（电子稳定程序）：a.ESP原理和组成部分；b.ESP系统的工作原理；c.ESP的作用和优点。
教学过程：一、导入（15分钟）1.引入教学内容，让学生思考和讨论在驾驶过程中会遇到的安全问题以及可能导致事故的原因。
二、ABS（20分钟）1.介绍ABS的概念和原理，让学生了解ABS是如何避免车轮阻塞并保持车辆稳定性的。
2.介绍ABS的组成部分，包括传感器、控制单元和液压泵等。
3.详细解释ABS系统的工作原理，包括在紧急刹车时如何避免车轮阻塞并保持车辆的操控性。
4.强调ABS的作用和优点，包括缩短制动距离、提高操控性和稳定性等。
三、ASR（20分钟）1.介绍ASR的概念和原理，让学生了解ASR是如何通过调节驱动轮的牵引力来防止车轮打滑的。
2.介绍ASR的组成部分，包括传感器、控制单元和制动器等。
3.详细解释ASR系统的工作原理，包括如何通过自动调节驱动轮的牵引力来避免车轮打滑。
4.强调ASR的作用和优点，包括提高车辆在湿滑路面上的牵引力和操控性等。
四、ESP（20分钟）1.介绍ESP的概念和原理，让学生了解ESP是如何通过调节车辆的横向稳定性来避免侧滑和悬空转向的。
2.介绍ESP的组成部分，包括传感器、控制单元和制动器等。
3.详细解释ESP系统的工作原理，包括如何通过自动调节车辆的横向稳定性来保持车辆在紧急转向时的稳定性。
4.强调ESP的作用和优点，包括提高车辆操控性、防止侧滑和悬空转向等。
防抱死系统教案一、教学目标：1、让学生了解什么是防抱死系统。
2、让学生了解防抱死系统的工作原理。
3、让学生掌握防抱死系统的使用方法。
4、培养学生的安全意识，提高安全驾驶能力。
二、教学内容：1、防抱死系统的定义及作用2、防抱死系统的工作原理3、防抱死系统的使用方法4、安全驾驶的重要性三、教学重点与难点：重点：防抱死系统的工作原理、使用方法。
难点：理解防抱死系统的工作原理，掌握使用方法。
四、教学方法：1、讲解法：教师对防抱死系统的定义、作用、工作原理进行讲解，让学生对防抱死系统有一个初步的了解。
2、图示法：教师展示防抱死系统的结构图和工作流程图，帮助学生理解其工作原理。
3、演示法：教师演示防抱死系统的使用方法，让学生掌握其操作流程。
4、讨论法：教师组织学生进行小组讨论，分享对防抱死系统的理解和使用心得。
五、教学过程：1、导入新课：通过展示一些交通事故的案例，让学生认识到安全驾驶的重要性，引出防抱死系统的作用。
2、学习新课：首先讲解防抱死系统的定义及作用，然后讲解其工作原理，通过图示法帮助学生理解。
接着演示防抱死系统的使用方法，让学生掌握其操作流程。
最后通过讨论法，组织学生进行小组讨论，分享对防抱死系统的理解和使用心得。
3、巩固练习：设计一些实际驾驶场景，让学生运用所学的防抱死系统知识进行模拟操作，加强学生的实践能力和安全意识。
4、归纳小结：回顾本节课所学内容，总结防抱死系统的定义、作用、工作原理及使用方法，强调安全驾驶的重要性。
浅析汽车制动防抱死系统汽车制动防抱死系统（ABS）是一种重要的汽车安全装置，它可以在汽车制动时防止车轮抱死，提高车辆的制动性能和稳定性。
本文将介绍汽车制动防抱死系统的作用、原理、分类、应用场景、维护与保养以及其重要性。
在汽车制动过程中，车轮如果抱死会出现滑动摩擦，这会导致制动力分配不均，影响制动效果。
而汽车制动防抱死系统可以通过传感器实时监测车轮转速，在车轮即将抱死时，系统会调节制动压力，从而防止车轮抱死。
毕业设计（论文）（说明书）题目：ABS防抱死制动系统的设计姓名：编号：年月日毕业设计（论文）任务书姓名专业任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目： ABS防抱死制动系统的设计A·编制设计B·设计专题（毕业论文）指导教师系（部）主任年月日毕业设计（论文）答辩委员会记录专业，学生于年月日进行了毕业设计（论文）答辩。
设计题目：专题（论文）题目：指导老师：答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩为。
答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员：，，，，，，毕业设计（论文）评语第页共页学生姓名：专业年级毕业设计（论文）题目：ABS防抱死制动系统的设计评阅人：指导教师：（签字）年月日成绩：系（科）主任：（签字）年月日毕业设计（论文）及答辩评语：摘要ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是一种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。
本文以轿车为研究对象，展开对汽车ABS的研究。
主要完成了以下的工作通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素；通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器；通过对控制结构的分析设计了以INTEL公司生产的80C196KC单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路、驱动电路等硬件部分；经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。
采用事件门限来计算车轮的转速。
本文通过学习比较根据所学只是设计了ABS控制系统。
从理论上实现了ABS的控制功能，完成了设计要求。
在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。
abs系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解ABS系统的基础知识，掌握其工作原理和功能；2. 学生能够描述ABS系统的主要组成部分，并解释各部分的作用；3. 学生能够了解ABS系统在日常驾驶中的重要性，认识到其安全价值。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并识别ABS系统的工作状态；2. 学生能够通过实例，判断ABS系统在紧急制动时的作用及效果；3. 学生能够掌握正确的驾驶操作技巧，充分利用ABS系统提高行车安全。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对汽车安全设备的兴趣，提高对汽车科技的认知和尊重；2. 学生树立安全意识，养成良好的驾驶习惯，珍爱生命；3. 学生通过学习ABS系统，增强对科学技术的信心，培养创新精神和团队合作精神。
课程性质：本课程属于汽车工程学科，以理论教学和实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的汽车基础知识，对汽车新技术有一定的好奇心和求知欲。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，运用生动案例和实际操作，提高学生对ABS系统的认识和应用能力。
同时，关注学生的情感态度培养，使其在学习过程中形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. ABS系统基础知识：- ABS系统定义及发展历程；- ABS系统的工作原理；- ABS系统的主要组成部分及其功能。
2. ABS系统的作用及价值：- ABS系统在行车安全中的作用；- ABS系统在日常驾驶中的重要性；- ABS系统对降低交通事故率的影响。
3. ABS系统的使用与维护：- 正确使用ABS系统的操作技巧；- ABS系统常见故障及其排除方法；- ABS系统的维护与检查。
4. 实践操作与案例分析：- 实际操作ABS系统，观察其工作状态；- 分析典型案例，了解ABS系统在紧急制动时的表现；- 讨论如何在实际驾驶中充分利用ABS系统提高行车安全。
教学内容安排和进度：1. 第1课时：ABS系统基础知识及作用；2. 第2课时：ABS系统的主要组成部分及功能；3. 第3课时：ABS系统的使用与维护；4. 第4课时：实践操作与案例分析。
河南省中等职业学校青年教师企业实践项目教学改革案例设计姓名：詹昌文所在学校：信阳固始县职业教育中心企业实践基地郑州市东明汽保设备有限公司时间： 2013.9一、设计思路1、任务引领，项目教学本课是《汽车ABS检修》课程，采用理实一体教学，借鉴汽车维修行业企业典型工作任务，将汽车ABS检修的实际工作流程运用于教学的理念，突破传统技能训练中准备、示范、模仿、总结的四步教学模式，以教师引导学生独立、自主学习为特色，以“汽车ABS”学习任务为项目载体，创设实际工作过程学习情景，在实际工作流程中培养学生的专业技能，习得专业知识，从而不断发展学生的专业能力、方法能力和社会能力在内的职业能力。
2、注重细节，养成习惯在任务引领的项目教学的实施过程中，不断地从细节入手，严格落实“整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全、节约”的7s管理理念，从学生实践操作中的每个“第一次”上下功夫，注重良好操作习惯的养成。
3、任务分解，注重实效鉴于中职生对实践操作比较感兴趣，但不能持久的“3分钟热度”现状。
本教学设计中，通过任务分解，降低任务重心和难度，遵循指导优先和建构优先相融合的原则，引导学生主动发现、积极探索、实践体验，解决问题，在不断地激发学生学习兴趣的同时，使学生的“3分钟热度”保温，以便深层次理解、掌握并建构学习任务所承载的基本知识和技能。
通过设计环环相扣的学习任务指导方案，让学生在操作过程中体验成功，确立自信，从而引领学生从“做”到“思”的提升，达成从实践操作的感性认识到问题分析讨论归纳总结中有理性提升的思维方式的培养。
二、教材分析《汽车ABS检修》是按照劳动和社会保障部关于汽车维修技师的职业标准的要求编写的，他是各技工学校汽车维修、汽车检测、汽车电气等专业的一门主干专业课程，是培养具有实践操作技能和理论基础的专业课程。
本教材体现了汽车维修工应知应会的知识技能要求，更注重了汽车维修传统经验与现代维修技术的有机结合。
教材文字简洁，通俗易懂，以图代文，图文并茂，形象直观，形式生动，容易培养学生的学习兴趣，提高学习效果。
ABS防抱死制动系统认知
一．导入
通过播放视频，分析车轮出现的移现象，引出：
1.车轮抱死的概念：抱死是在制动过程中，车轮由于制动力矩的作用，停止转动在路面上拖滑的现象。
2.制动时出现车轮抱死的原因及危害（结合生活实例引出附着力与制动力的关系）
（1）前轮发生抱死，失去转向能力,跑偏。
（2）后轮发生抱死，转向能力倒是存在，但极有可能出现后轮侧滑，严重时便出现甩尾。
（3）车轮抱死对轮胎的磨损。
二．正文
1.ABS的概念：
（Anti-lock Braking System）安全控制制动装置，防止车轮制动滑移，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。
2.ABS的基本组成与工作原理（常规制动与ABS制动的区别）（1）复习常规制动系统的组成和制动路径（学生回答）
（2）ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：
☆车轮轮速传感器
☆电子控制单元ECU
☆制动压力调节器
☆ABS警告灯
3.轮速传感器
拆卸轮速传感器，分析：
（1）传感器的功用：①检测车轮的速度，并输入ECU②ECU计算决定是否进行防抱死制动。
（2）ABS系统的轮速传感器类型：
①电磁式轮速传感器②霍尔式轮速传感器
（3）轮速传感器的检修☆
三．总结
通过本课学习，让学生掌握ABS系统的组成和工作方式，掌握轮速传感器的拆装注意事项、作用、工作原理和检修。
重点：ABS组成、工作方式、轮速传感器检修。
四．作业
完成任务工单，预习制动压力调节器的工作原理。
A B S 综合故障诊断学习工作页
姓名： 学号: 1.知道ABS 防抱死控制系统的各个组成部分的名称；
2.知道ABS 防抱死控制系统的各个部分的工作原理；
3.知道ABS 防抱死控制系统的工作原理及检修方法；
技能目标
1.熟练拆装ABS 防抱死控制系统的各个组成部件；
2.熟练对ABS 防抱死控制系统的各个部件的检修；
3.熟练对ABS 防抱死控制系统的常见故障的检修；
素养目标
1.能制定工作计划，独立完成工作任务。
2. 车轮速度传感器工作原理及类型
ABS 防抱死控制系统的常见故障进行检修 车主反映该车刹车感觉没有以前好，打开点火开关，ABS 故障警告灯常亮不熄，并且在紧急制动时，出现制动跑偏的现象。
一、资讯
二、计划与决策
四、实施与控制
1、实施检修
五、评价
1、学生自评与互评
（2）小组综合评价：
请组长对本组完成学习任务的整体情况给予描述性评价。
授课班级2012级汽车专业1、2、3、4班授课时间授课教师教材汽车制动防抱死（ABS）系统课时安排8 任务名称汽车制动防抱死（ABS）系统任务描述ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮抱死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。
以满足行车的安全性，所以必须掌握ABS的结构和工作原理。
教学目标1、根据教学任务完成工作任务设计，2、使每位同学学会如何组织，学习，会自我评价。
3、掌握ABS系统的总体布置与工作过程4、掌握ABS系统零部件的结构与工作原理教学形式理实一体化课，播放课件，问题引入新课，启发诱导学生得出结论。
教学方法1．以学生动手为主，并结合多媒体课件。
2．请学生浏览相关网站，收集相关资料，教学准备场地准备：209实验室；工具准备：台架；资料准备：视频教学资料、网络教学资源。
教学重点1、ABS结构；2、ABS工作原理。
教学难点1、ABS通道分类；2、ABS工作的四个步骤；3、ABS电子控制系统的组成。
作业布置1.ABS系统的组成和工作原理；2.ABS电子控制系统的组成教学流程教学内容设计意图任务引入提高学习兴趣。
任务实施自主学习、教师指导二、决策1、根据课堂需要，学生分组，并选出小组长。
2、每组共用一个试验台。
机工具、维修手册、3、安全操作。
各组组员分工负责。
（安全员、记录员）提高学生动手的能力，通过完成任务，检验学习的效果.学生互相解疑。
评价反馈针对学习中发现的问题提出下节课要注意到的问题。
互相检查。
表扬为主。
《汽车防抱死制动系统》作业设计方案一、作业目标1、让学生了解汽车防抱死制动系统（ABS）的工作原理和重要性。
2、帮助学生掌握汽车防抱死制动系统的组成结构和主要部件。
3、培养学生分析和解决与汽车防抱死制动系统相关问题的能力。
4、增强学生对汽车安全性能的认识和关注。
二、作业内容（一）理论知识部分1、要求学生通过查阅资料和教材，阐述汽车防抱死制动系统的定义、作用和工作原理。
2、让学生了解汽车防抱死制动系统的发展历程，以及其在汽车安全领域的重要地位。
（二）结构组成部分1、布置学生绘制汽车防抱死制动系统的组成结构图，并标注出各个主要部件的名称和功能。
2、要求学生详细描述汽车防抱死制动系统中传感器、控制器和执行器的工作原理和相互关系。
（三）故障分析部分1、给出一些汽车防抱死制动系统常见的故障案例，让学生分析可能的故障原因和解决方法。
2、要求学生思考在实际驾驶中，如果汽车防抱死制动系统出现故障，应该如何应对以确保行车安全。
（四）实际应用部分1、安排学生到汽车维修厂或 4S 店进行实地观察，了解汽车防抱死制动系统的检测和维修过程。
2、让学生观察不同车型的汽车防抱死制动系统的差异，并分析其原因。
三、作业形式1、书面作业（1）完成理论知识的阐述和结构组成的绘图及描述，以书面形式提交。
（2）针对故障分析部分，撰写详细的故障分析报告。
2、实践作业（1）提交实地观察的心得体会和总结报告。
（2）制作一份关于汽车防抱死制动系统的科普小视频或 PPT。
四、作业时间安排1、理论知识和结构组成部分：具体时间 1完成并提交。
2、故障分析部分：具体时间 2完成并提交。
3、实际应用部分：具体时间 3完成并提交。
五、评估方式1、书面作业评估（1）根据学生对理论知识的理解准确性、完整性和深度进行评分。
（2）结构组成绘图和描述的准确性、清晰度和规范性进行评分。
（3）故障分析报告的合理性、逻辑性和可行性进行评分。
2、实践作业评估（1）根据实地观察心得体会和总结报告的内容丰富度、观察深度和思考角度进行评分。
防抱死系统课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解防抱死系统（ABS）的基本原理、作用以及如何工作。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述防抱死系统的作用和重要性。
2.解释防抱死系统的工作原理。
3.分析防抱死系统在不同驾驶条件下的表现。
4.识别和理解防抱死系统的各种传感器和控制单元。
5.掌握如何检查和维护防抱死系统。
二、教学内容本课程的教学内容将包括以下几个部分：1.防抱死系统的基本概念：介绍防抱死系统的定义、作用和重要性。
2.防抱死系统的工作原理：讲解防抱死系统的工作原理，包括传感器、控制单元和执行器等组成部分。
3.防抱死系统的性能：分析防抱死系统在不同驾驶条件下的表现，如直线行驶、转弯行驶、湿滑路面等。
4.防抱死系统的维护与检查：介绍如何检查和维护防抱死系统，以保证其正常工作。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如：1.讲授法：教师讲解防抱死系统的基本概念、工作原理和性能。
2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解防抱死系统在实际驾驶中的应用和重要性。
3.实验法：安排实验室实践，让学生亲自操作和观察防抱死系统的工作过程。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：提供相关的教材和阅读材料，让学生课前预习和课后复习。
2.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，帮助学生更直观地理解防抱死系统的工作原理。
3.实验设备：准备防抱死系统的实物模型或仿真设备，让学生进行实验室实践。
五、教学评估为了全面反映学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与度、提问回答和小组讨论的表现。
2.作业：布置相关的练习题和研究报告，评估学生的理解和应用能力。
3.考试：进行期中和期末考试，评估学生对课程知识的掌握程度。
六、教学安排本课程的教学安排如下：1.教学进度：按照教材的章节顺序进行教学，确保覆盖所有课程内容。
《汽车防抱死制动系统》说课稿尊敬的各位评委、老师们：大家好！今天我说课的题目是《汽车防抱死制动系统》。
下面我将从教材分析、学情分析、教学目标、教学重难点、教学方法、教学过程以及教学反思这几个方面来展开我的说课。
一、教材分析本次课所选用的教材是_____出版社出版的《汽车构造与维修》。
教材中对汽车防抱死制动系统的原理、组成及工作过程进行了较为详细的阐述，但部分内容较为抽象，需要结合实际案例和多媒体资源进行辅助教学，以便学生更好地理解和掌握。
汽车防抱死制动系统是汽车制动系统中的重要组成部分，它的性能直接影响到汽车的制动安全性。
通过对这一内容的学习，不仅能够让学生深入了解汽车制动系统的工作原理，还能为后续学习汽车电子控制系统等相关知识打下坚实的基础。
二、学情分析本次授课的对象是_____专业的学生，他们已经学习了汽车的基本构造和机械原理等相关知识，具备一定的理论基础。
但对于汽车电子控制系统的理解还相对薄弱，抽象思维和逻辑推理能力有待进一步提高。
在学习态度方面，学生对汽车新技术有着浓厚的兴趣，但在学习过程中可能会遇到一些困难，容易产生畏难情绪。
因此，在教学过程中要注重激发学生的学习兴趣，采用直观教学法和实践操作等方式，帮助学生克服困难，提高学习效果。
三、教学目标根据教材内容和学情分析，我确定了以下教学目标：1、知识目标（1）了解汽车防抱死制动系统的作用和基本原理。
（2）掌握汽车防抱死制动系统的组成和工作过程。
（3）熟悉汽车防抱死制动系统的常见故障及诊断方法。
2、能力目标（1）能够正确识别汽车防抱死制动系统的主要部件。
（2）能够运用所学知识对汽车防抱死制动系统的常见故障进行初步诊断和排除。
（3）培养学生的观察能力、分析问题和解决问题的能力。
3、情感目标（1）激发学生对汽车新技术的学习兴趣，培养学生的创新意识和团队合作精神。
（2）培养学生严谨的工作态度和安全意识，树立良好的职业道德。
四、教学重难点1、教学重点（1）汽车防抱死制动系统的组成和工作过程。
ABS防抱死控制系统故障检修学生手册
一、理论知识准备
1、ABS系统组成
①基本制动：制动踏板，真空助力器，制动主缸，制动管路，制动分泵，制动盘/鼓
②ABS：轮速传感器，线束，ABS 指示灯，电子控制器，液压模块
2、ABS系统分类
一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。
以下主要介绍按通道分类的方法。
在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
3、ABS 系统工作原理
在汽车以大于或等于20公里/小时车速运行过程中，驾驶员踩下制动踏板紧急制动时，ABS 系统的控制单元（ABS ECU）接收到制动灯开关接通信号，由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到ABS控制单元计算出每个车轮的线速度和车速进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率判断车轮是否有抱死的趋势。
ABS工作过程可以分为建压阶段、保压阶段、降压阶段和升压阶段。
（1）建压阶段：
制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。
此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱死的倾向为止。
建压阶段状态示意图
（2）保压阶段：
ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，即向液压控
制单元发出控制信号关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭，使制动器中的压力保持不变。
保压阶段状态示意图
（3）降压阶段：
在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压控制单元发出控制信号打开常闭阀，起动液压泵工作，制动液从制动器经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板微量顶起，车轮抱死程度降低，车轮转速开始上升。
降压阶段状态示意图
（4）增压状态
为了取得最佳的制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。
随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。
增加状态示意图
4、轮速传感器的结构及工作原理
1、磁感应式轮速传感器
1）传感头与齿圈紧挨着固定，当齿圈随车轮旋转时，在永磁铁上的感应线圈中产生一交流信号，交流信号的频率与车轮速度成正比。
图1-1所示
图1-1 轮速传感器安装位置及工作原理
2）ABS微电脑识别传感器发来交流信号的频率确定车轮速度，
3）车轮的圆周减速度急剧增加，滑移率达到15％—20％时，微电脑使液压调节器发出指令，减小或停止车轮的制动力，以免车轮抱死。
特性：电磁式轮速传感器结构简单，成本低。
2、霍尔式ABS传感器
霍尔式ABS传感器结构示意图：
霍尔式ABS轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。
传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路组成。
当齿轮位于图示中（a）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮位于图中（b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。
齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏（mv）级的准正弦波电压。
此信号还需要通过由电子电路转换成标准的脉冲电压信号。
霍尔式ABS轮速传感器具有以下优点：
1.其输出信号电压幅值不受转速的影响；
2.其响应频率高，可达到20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率；
3.其抗电磁波干扰能力强。
二、制动防抱死装置的常见故障部位
部件名称损伤形式故障类型
车轮转速传感器电磁式传感器：感应线圈断、短路或磁隙
过大、导线连接松动或脱落
霍尓式传感器：霍尓元件损坏、磁隙过大、
无电源电压、导线连松动或脱落
制动跑偏
处理单元ECU受到系统过电压作用而烧坏ABS不工作
制动压力调节器电磁阀或继电器线圈断、短路、搭铁不良、
接触不良
制动抱死、跑偏或制动拖滞
电源与连接线束蓄电池故障、电源线路断路、插接接触不
良、导线破损
ABS不工作或工作不良
三、ABS控制系统电路图
ABS控制系统电路图
四、ABS系统使用和维修的注意事项
目前，越来越多的轿车都装有ABS防抱死制动系统，它的结构及工作原理都要比传统的制动系统复杂得多，所以在常规维护及修理时，要特别注意它的维修规则。
1.注意系统卸压
拆卸作业之前，应先给系统卸压，防止伤人。
因ABS系统采用的蓄压器压力很高，不卸压就拆卸，将有可能造成高压油伤人的事故。
卸压的方法是：断开点火开关(收好钥匙，维修结束前切不可通电)，反复踏制动踏板直至感觉不到助力为止，有的车型可能要踏三四十下才行
2.注意线路的导通
ABS系统故障，很多是因导线连接不良所致。
在故障检修时，若代码显示为传感器故障，应先检查传感器的各个导线接头处的线路导通状况。
发现锈蚀、氧化、脏污应予清除，重新接好后再测试，问题可能就此解决。
否则，应检测传感器。
3.留心传感器
ABS制动系统的拆卸，应特别留心轮速传感器的安装位置，防止作业时不慎碰撞损伤传感器而使维修作业更加复杂。
ABS品牌不同，传感器的安装位置可能不同，传感器齿圈一般压嵌在轮毂里，也有的装在差速器或变速箱里。
另外，更换制动盘时，要注意新旧的区别，有的ABS齿圈就装在制动盘上，与不带齿圈的制动盘几乎无差别，所以要防止换上未装齿圈的制动盘。
4.防止积垢压入管路
更换制动衬块(蹄片)时，回压活塞之前要先拧开制动钳的放气螺钉，防止油缸中的积垢被压入管路导致元件失效。
此外，回流的油液还可能使ECU得到错误的信息，影响ABS 系统的正常工作。
5.注意放气程序
不同品牌的ABS，其放气程序可能不同，操作时必须参照保养手册进行。
通常可使用助力放气器、真空放气器或按手动放气方法排出空气，有的需要按特殊程序，甚至使用扫描工具来配合才能将系统内的空气放尽。
(1)直观检查。
主要检查传感器安装固定有无松动；导线及插接器有无松脱、裸露；齿圈有无损伤及脏物；转动车轮检查齿圈的摆动量(轴向摆动误差应不大于0.3mm)等。
(2)传感器间隙检查。
重点检测信号凸轮齿是否完好无损或脏污。
用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙应符合车辆规定值1.1mm---1.3mm之间。
(3)传感器电阻检查。
对于电磁感应式传感器可利用万用表的电阻档测量线圈阻值，一般应该为0.9K-1.3K。
(4)测传感器的输出电压。
支起被测车轮，用手转动车轮，同时用万用表检测轮速传感器产生的交流信号电压，应该为70mV以上，且与车轮的转速成正比。
八、故障原因分析
故障原因是：
判断依据是：
1、通过本次学习，我学到的知识点有：
不理解的有：
2、我对课程的意见或建议是：
3、我希望改进的地方是：
操作能力考核
学习活动评价表。
