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常用的标准舵令HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】常用的标准舵令除上表标准舵令外，以下舵令用得也较多：“Port/Starboard a little”——————————————“左/右舵一点”“Port/ Starboard easy”——————————————“左/右舵慢”“Ease the wheel”—————————————————“回舵”“Nothing to port/starboard”—————————————“不要偏左/右”“How answer？”—————————————————“舵灵吗？”“How is the steering？”——————————————“舵灵吗？”“Answers all right”————————————————“舵很灵”“Answers too slow”————————————————“反应很慢”“No steering/Steerage”———————————————“舵不灵”“What rudder？”—————————————————“舵角多少”“Port/Starboard rudder a bit sluggish”—————————“左/右舵有点迟缓”“Meet her (the wheel)”———————————————“压舵”按航向(罗经)操舵舵令：“Steer 150°”———————————————————“走150度”“Course 275°”——————————————————“走275度”“steer one eight two”————————————————“操182度”“Steady on one eight two”——————————————“把定在182o”“Course again”——————————————————“航向复原”“What course?”——————————————————“航向多少？”“Are you on your course?”——————————————“你在航向上吗？”按导标操舵舵令：“Heading to the buoy”————————————————“对准浮标走”“Keep straight to the lighthouse”————————————“对准灯塔走”“Keep to middle of channel”—————————————“保持在航道中央走”“Leave the buoy on the starboard /port side”———————“把浮筒放在右/左边”“Middle the two buoys”———————————————“向两个浮筒中间走”“Steer on …buoy/…mark/…beacon”————“对着……浮标/……物标/……立标行驶”三、操舵工作要领船舶在航行中，指挥人员根据航行的需要，对舵工下达舵令，由舵工根据舵令进行操舵，以控制船舶的航行方向。
水手舵令操车及回答表
水手舵令操车是定位和航行中对船舶姿态控制的一种术语，比如表示船艉方向，顺时针为右，逆时针为左，艉向舵令也是直接反映船只艉向的限定旋转度数。
艉向舵令的回答一般由海上机械工程师或水手等专业人士负责。
水手在操纵船
舶行驶方向时，首先要了解港口方位，再对船舶所处东西南北四个方位的具体位置，根据操作要求以及航道的情况，按时采取控制措施，回答舵令。
当回答艉向舵令时，水手们应该注意以下几点：第一，艉向舵令需要根据具体
船只情况进行调节；第二，在回答舵令时，要正确使用正确的方向术语；第三，遇到“调头”要及时回答船首的姿态。
回答的内容还需要符合船只角度变化的速度，若要达到有水手舵令操车的要求，水手应该具备熟练的艉向舵令操车能力，而且还要具备复杂航行环境下操纵船只方向同时避免撞船风险的能力。
水手舵令操车不仅要求水手有一定的技术水平和实战经验，同时还要求他们拥
有较高的责任意识和使命感，时刻保持集中注意力，做到操纵船只时心中不谈情书。
船舶驾驶与操纵航行规则操舵技巧和安全操作船舶驾驶是一项需要全面知识和技能的职业，无论是商业航运还是休闲/娱乐航行，船舶驾驶员都需要熟悉航行规则和操舵技巧，以确保船只安全地行驶。
一、航行规则航行规则（COLREGs）是一套国际公认的规则，用于确保各种船只在海上和水域中的安全航行。
遵守航行规则对于预防碰撞、维护航道秩序以及保护船员和船只的安全至关重要。
遵守航行规则的关键要点包括：1. 保持观察：船员应该时刻保持警觉，观察周围的船只和障碍物，并根据观察结果采取正确的行动。
2. 碰撞避让规则：船只之间应采取避让行动以避免碰撞。
根据船只类型和航行位置，船只应该给予对方足够的警示并采取相应的规避动作。
3. 速度和安全距离：船只应该根据可见度、船只类型和航道条件等因素，合理控制航速，并保持与其他船只和障碍物之间的安全距离。
4. 灯光信号：在夜间或低能见度条件下，船只应该展示正确的灯光信号以示警示和标识航向。
5. 无线电通信：船只之间应保持良好的无线电通信，以确保彼此之间的航行意图和动作得到有效传达。
二、操舵技巧除了遵守航行规则外，船舶驾驶员还需要掌握一些基本的操舵技巧，以便有效地操纵船只。
以下是一些常用的操舵技巧：1. 方向控制：船只的方向控制主要通过舵轮（或者舵柄）进行。
舵轮的转动会改变舵机的位置，进而影响船只的转向。
掌握船轮的转动幅度和力度，可以精确控制船只的航向。
2. 转弯速度：船只在转弯时需要适当减速，以确保转弯过程中的稳定性和安全性。
过高的速度可能导致船只失去控制，无法按预期路径转弯。
3. 海流和风效应：船只在航行时受海流和风的影响，这可能会导致船只偏离航向。
船舶驾驶员需要根据具体情况调整舵轮的方向和幅度，以纠正偏离并保持预期航向。
4. 舵角调整：船只的舵角（舵轮的位置）决定了船只的转向幅度。
在转弯过程中，根据航行需求和环境因素，舵角可能需要适时调整。
5. 舵的修正：持续观察船只的航向和航行表现，及时进行舵角修正，确保船只一直保持预期的航向。
第五章操舵作为值班水手，对驾驶台的各种航行设备应该有清楚的了解，并且必须能够操作各种允许水手操作的设备。
第一节操舵目前海上的操舵系统一般都是集成式的即一套操舵设备包含了几种操舵方式，它们之间由开关进行转换。
一、随动操舵方式1、舵角指示器2、标准罗经3、舵角与航向的关系（1）航向（2）航向二、手柄操舵1、应急操舵方式手柄操舵方式又称应急操舵方式，它同样也是一种手动操舵方式，其控制系统是由手柄直接控制继电器是舵机转动的装置。
2、应急操舵须知（1）手操舵失灵时，值班驾驶员应立即（命令）改为应急操舵，使用磁罗经航向操舵；并迅速通知电机员、大管轮并报告船长。
（2）驾驶台应急操舵装置失灵时，值班驾驶员应做到以下几点：①派舵工迅速到舵机房进行应急操舵；②在交通繁忙区立即停车。
③通知大管轮、电机员立即到舵机房协助舵工。
④唤请船长上驾驶台指挥。
⑤用有线电话或手持对讲机或话筒指挥舵工操舵。
⑥请船长增派一名舵工协助操舵。
⑦应急操舵生效后，立即用车舵控制航向和船位。
（3）舵机房应急操舵①将控制箱选择按钮由“驾驶台”切换到“舵机房”，即可用手柄进行应急操舵；②用对讲机或电话与驾驶台联系，听从驾驶台指挥。
③用舵工应急操舵手柄处的舵角指示器和航向分罗经协助操舵。
④若操舵装置全部失灵，应迅速倒车、停车，就就地抛锚；若为深水区，应现显示失控信号，并警告附近船只。
三、自动操舵方式自动操舵方式又称自动舵。
提示根据罗经的航向信号来控制舵机自动地使船舶保持在给定航向上的操舵控制装置。
1、操舵方式转换2、自动多使用须知（1）权限：船长应根据航道、海面、气象等条件决定是否使用自动舵，船长不在驾驶台时，由值班驾驶员决定使用自动多的时机。
（2）禁用：进出港口，航经狭水道、分道通航区、交通繁忙区、锚地、危险航道、能见度小于5海里的区域，避让、改变航向、追越时不得使用自动舵。
（3）机动操作：加强了望，需要激动操作时，应距他船5海里处改为手动舵。
手操舵时间较长时，应由两名舵工轮流操舵，并应监督舵工操舵的正确性。
常用的標準舵令除上表標準舵令外，以下舵令用得也較多：“ Port/Starboard a little ” ---------------------------------------- 左—右舵一點” “ Port/ Starboard easy ----------------------------------------- “左 / 右舵慢” “ Ease the wheel ------------------------------------------------ “回舵”“ Nothi ng to port/starboard” ----------------------------------- “不要偏左 / 右” “ How an swer ?” ----------------------------------- “舵靈嗎？”“How is the steeri ng ?” ------------------------------- “舵靈嗎？” “An swers all right” ------------------------------------------------ ■它很靈”“Answers too slow ” --------------------------------------------------- 反應很慢” “No steeri ng/Steerage ” --------------------------------------------- —6 不靈” “What rudder ?”------------------------------------------------------- “舵角多少”Port/Starboard rudder a bit sluggish Meet her （the wheel ）按航向（羅經）操舵舵令:“走 150度” “走 275度”左/右舵有點遲緩”壓舵”“Steer 150 ” “Course 275“steer one eight tw6' —“Steady on one eight two “Course again" -------------“操182度”“把定在182o”“航向復原“航向多少?“What course?'共享知识分享快乐“Are you on your course? 按導標操舵舵令：“Heading to the buoy ”————————你“在航向上嗎？————————對“準浮標走”“Keep straight to the lighthouse ”————————————“對準燈塔走”“ Keep to middle of channe”------------------------------------- “保持在航道中央走”“Leave the buoy on the starboard /port side ”————把—浮—筒—放“在右/左邊”“Middle the two buoys ”———————————————向“兩個浮筒中間走”“ Steer on …buoy/…mark/…beacon” --------- 對著' ... 浮標/ .......... 物標/ ..........立標行駛”三、操舵工作要領船舶在航行中，指揮人員根據航行的需要，對舵工下達舵令，由舵工根據舵令進行操舵，以控制船舶的航行方向。
舵工操舵安全操作规程
第一条：常规舵船的操舵（机驾合一的常规舵船应视其船舶操纵的难易程度配备舵工）和各类船舶长航时的操舵应由一水（中级工）担任舵工。
第二条：舵工操舵时应集中精力，复诵和回答口令要响亮、正确、清晰。
第三条：长时间操舵时，应有两名舵工轮流操舵，空舵水手负责监督操舵的正确性并协助了望，如只有一名舵工，值班驾驶员负责监舵。
第四条：舵工应随时注意操舵仪舵角指示器与驾驶台主舵角指示器的舵角是否一致，注意操舵仪工作情况，如发现舵效异常或操舵仪异常，应立即报告驾驶员。
第五条：操舵时当船舶改变航向或正在进行避让时舵工不能换舵或换班。
第六条：全回转拖轮的港内作业和长航中的进出港及进入复杂航区应由驾驶员操舵，常规舵船（包括机驾合一常规舵船）在上述范围内应由熟练舵工操舵。
实验五操舵实验目的：1. 掌握罗经基线与航向的关系2. 熟练掌握标准舵令。
3. 掌握不同操舵方式的转换方法和在不同水域、不同海况下的操舵方法。
要求：舵令复诵、报告声音清晰洪亮，舵令执行正确无误船舶在大洋中航行，普遍采用自动操舵装置，简称自动舵。
在进出港口、狭水道、水流湍急水域、雾天、捕鱼区等来往船舶拥挤区域，采用随动操舵。
船舶驾驶员必须熟练掌握本船舵机性能，掌握操舵技能。
一、随动操舵(follow up system)1. 开航前校对舵为了确保驾驶室舵角指示器和舵的实际角度相符及查看转舵装置是否运转正常，在开航前l小时，由值班驾驶员通知大副会同轮机长和电机员到舵机间对舵。
值班驾驶员带领舵工在驾驶室用电话和舵机间大副联系。
经舵机间内轮机长和电机员试运转后，由大副指挥校对舵。
首先通知驾驶室将舵置于0°(正舵)，转左舵5°、15°、25°、35°(左满舵)按次校对，然后回舵25°、15°、5°、0°，再转右舵5°、15°、25°、35°（右满舵），最后回复到正舵。
当舵机间的舵角和驾驶室的舵角指示器相符或是在允许误差之内(电动指示的允许误差不大于±l°，机械指示的允许误差不大于±2°)，即可按上述方法校对第二部舵机。
最后试应急舵机。
2. 舵令与手动操作1）．舵令舵令(steering order)是由值班驾驶员飞引航员对舵工发出的有关舵角或航向的口令。
口令中有一部分是比较机械的，操舵水手只要按口令来转动舵轮就行了；另一部分是比较灵活的，操舵水手必须凭自己的经验来转动舵轮，控制船首航向，以达到口令所表明的目的。
作为发口令的人，要根据操舵水手的技术水平以及当时的实际情况，发出恰当的口令，因此驾驶人员对舵令应当非常熟悉，下达口令时要正确清楚以防听错。
舵机操作说明
一、翻开舵机电源开关1号或2号
1．手操舵：
1 选择操舵模式“MODE〞放在“HAND〞位置，舵轮放在“0〞位置
2 将系统选择开关“SYSTEM〞由“OFF〞转向或可进行手
动操舵。
2．自动舵：
1 确认操舵分罗经与主罗经同步，操舵模式“MODE〞放在
“HAND〞位置，舵轮放回“0〞位置。
2 按下带旋转设定旋钮，到指针调整到航向刻度上。
3 确认自动舵各调节旋钮处于正确位置。
4 将操舵模式“MODE〞转到〞AUTO〞位置进行自动操舵。
5 需要小角度改向时只需调整航向设定指针。
3．不随从舵：
1 把选择开关打到NFU 位置。
2 根据舵令，操作手柄，到相应的舵角。
二、应急舵操作：
1．假设由于突然原因，正在工作的舵机系统出现故障，立即转换到另一部舵机。
2．假设该舵机仍不能工作，即可转换为应急操舵。
3．首先驾驶台应与舵机房取得联系。
4．转动舵机控制台面板上的选择开关至“OFF〞位置，舵机处于由舵机旁应急手动操纵状态。
5．按驾驶台的指令,使用专用工具，手动推动舵机油泵对应的控制电磁阀滑阀，到达操舵的目的。
6．用或对讲机，根据驾驶台指令，在舵机房操舵。
审核轮船长：。
舵令及操舵基本方法编者五月风飞舵令的发令、复述及报告方法见下表：二、操舵要领和基本方法操舵工作要领和基本方法船舶在航行中，驾驶人员根据航行的需要，对舵工下达舵令，由舵工根据口令进行操舵，以控制船舶的航行方向。
驾驶人员在下达口令时，应考虑到船舶在各种不同情况下的应舵性能和舵工的操舵水平。
所下达的口令应确切、明了和清楚。
舵工在操舵时应有高度的责任感，思想集中、动作准确、当听到驾驶人员下达舵令后，应立即复诵并执行以防听错。
如遇舵工复诵口令错误或操作不当，驾驶人员应立即加以纠正。
舵工在未听清口令或不理解驾驶人员下达的口令时，可要求重复一遍。
操舵的基本方法为：1.按舵角操舵舵工在听到驾驶人员下达舵角口令后，应立即复诵并迅速、准确地把舵轮转到所命令的位置上，注意查看舵角指示器所指示的舵叶实际偏转情况和角度，当舵叶到达所要求的角度时，应及时报告。
在驾驶人员下达新的舵令前，不得任意变动舵的位置。
2.按罗经操舵船舶在海上航行时，大多按罗经操舵，使其保持在所需的航向上。
当船舶需要改变航向，驾驶人员可直接下达新航向的口令，舵工复诵并将新航向与原航向作比较，从罗经刻度上可清楚地判断出新航向在原航向的哪一边，从而决定采取左舵或右舵。
舵工应根据转向角的大小、本船的旋回性能和海况等情况，决定所用舵角大小。
在一般情况下，如转向角超过30º,可用10 º～15 º舵角；如转向角小于30 º,则宜用5 º～10º舵角。
用舵后船舶开始转向，此时可根据罗经基线和刻度盘的相对转动情况，掌握船舶回转时的角速度。
当船舶逐渐接近新航向时，应根据船舶惯性和回转角速度的大小，按经验提前回舵并可向反方向压一舵角，以防止船舶回转过头，这样船舶就能较快地进入并稳定在新航向上。
在船舶按预定航向航行时，由于受到各种因素的影响，经常会发生偏离预定航向的现象。
为此，舵工应注视罗经刻度盘的动向，发现偏离或有偏离的倾向时，应及时采用小舵角（一般为3 º～5 º）进行纠偏，以保持航向。
舵机操作规程
一、目的
旨在为船舶舵机操作人员提供建议性的操作指南，以提高舵机操作的规范性，促进航行安全。
二、责任
1、船长为舵机操作的总负责人，并负责不断规范、完善舵机的操作。
2、当值驾驶员、轮机员、值班水手负责开航前的试舵。
3、当值驾驶员检查操舵执行情况，值班水手负责操舵。
三、舵机操作要点
1、驾驶员和轮机员开航前应对各操舵装置进行检查和试验，包括主副操舵装置、应急操舵装置及操舵装置遥控系统（如有）。
2、试舵前应派专人察看舵叶周围情况，确认无故障后再校对舵叶。
3、航行中，操舵人员应熟悉操舵装置的转换开关，迅速转换各种操舵方式，如有疑问应及时报告当值驾驶员。
4、操舵人员听到操舵口令后，应立即复诵一遍，以防听错，同时将舵转动到所指定的角度。
待达到口令的要求后，应再向指挥者报告一遍。
5、操舵时，操舵人员要根据船舶吃水及风、流情况及时掌握舵角差并压舵，使船首保持在指定的方向上。
6．平时应尽量不用或少用急舵，以防止引起舵设备的损坏或故障。
海运船舶的船舶操纵与操舵技术海洋运输是全球贸易中不可或缺的一部分。
而在实现顺利海洋运输的过程中，船舶的操纵与操舵技术起着至关重要的作用。
本文将深入探讨海运船舶的船舶操纵与操舵技术，以及在操作中需要注意的事项。
一、船舶操纵技术1. 船舶操纵的要素船舶操纵的要素包括舵柄、机舱及可操纵舵机等组成部分。
舵柄通过与舵机连接，控制船舶的方向。
机舱则通过控制推进器的转速，调整船舶的速度。
2. 舵船的操纵方法舵船的操纵方法主要包括直接操舵法和间接操舵法。
直接操舵法是指舵柄直接控制舵机，调整船舶的方向。
而间接操舵法则是通过推进器的推力作用，利用船身对水的干扰产生转向力，实现船舶的转向。
3. 船舶操纵操作的要点（1）舵角的控制：在舵船操纵中，舵角的控制非常重要。
操纵员应准确选择合适的舵角，并根据需要及时调整。
（2）方向的变化：船舶的操纵应根据不同情况进行方向的变化。
在转向时，应避免过大或过小的舵角，以免导致船舶失控。
（3）船舶速度的控制：操纵员需通过控制推进器的转速来调整船舶的速度。
在船舶操纵中，船速的控制应与方向的变化相匹配。
二、操舵技术1. 操舵的原理操舵是通过舵机的作用，改变船舶的航向。
在操舵过程中，船舶会产生转向力矩，从而改变船舶的航向。
2. 操舵操作的注意事项（1）舵角的选择：在操舵操作中，操纵员应根据船舶的速度、目标航向等因素，选择合适的舵角。
舵角过大会导致船舶超转，而舵角过小则会影响船舶的转弯效果。
（2）舵角的调整：在船舶操纵过程中，舵角的调整非常重要。
操纵员需根据船舶的转弯半径和转弯速度，适时调整舵角，以保证船舶的安全转向。
（3）与推进器的配合：操舵技术与推进器的配合密切相关。
在转向时，操纵员应适时调整推进器的转速，以提高船舶的操纵性能。
三、船舶操纵与操舵技术的注意事项1. 安全性优先：在船舶操纵与操舵中，安全性永远是第一位的。
操纵员应全程关注船舶的安全，合理操纵船舶，避免发生碰撞或其他意外事故。
2. 熟悉船舶性能：操纵员应熟悉所操纵的船舶性能，包括船舶的操纵特点、船舶的最大转角、最小转弯半径等信息。
操舵一.教学目的和要求通过操舵实操教学，使学员掌握操舵的口令、操舵的技巧、舵的性能、操舵的程序，使学员在今后能够胜任舵工的工作，保证船舶的安全。
二.教学设备：操舵仪三.分组方案：2人一组四.实操的步骤及内容1舵角与航向的关系1）舵角：舵角大，舵效好，船倒车与进车时舵效相反2）航向：船头所指方向2正确的操舵动作、姿势1）姿势：操舵时应直立，两脚分开与肩同宽，双手扶舵轮，思想集中，随时准确、迅速执行驾驶员的每一个口令。
2）要领a要明确罗经基线与舵角航行方向的关系注：1操舵员能把偏转的罗经基线扳向和航向一致，而决不能要求航向扳回去和罗经基线一致。
2船首如已偏离航向，，应用相反方向的小舵角（3°－5°）来校正。
b船在航行时，船首偏转有一定的惯性。
c掌握罗经基线和船首之间的运动情况，机敏地选择转舵的适宜时机。
d应根据风流的影响，采用适当的舵角来抵消偏转，以免船首向一边转动。
e接到改变航向口令时，应根据转弯角度和航行速度来决定舵角大小。
f在大风浪中航行，船舶左右摇摆和前后起伏，航向很难保持稳走，应找出规律。
三舵令使用1程序1）口令：ORDER舵令一般由引小（pilot）、驾驶员（offiers）和船长（captain）发出，舵工（hclmsman,quatemasts）（A.B）操舵，口令是一种指令2）复诵REPLY REPEAT复述的目的是检查船令是否正确，检查操舵人员是否听准确了船令，保证操舵的准确性。
3）报告（REPORT）报告是为了说明指令的完成情况，从而也反映了操舵人员的水平，报告时的舵角显示器为准，为了保证操舵在开航前1h当班的驾驶员和当班的轮机员要进行校正工作。
2舵令1）数字a有关航向i)0 zero 1 one 2 two 3 three 4 four 5five6 six7 seven8 eight9 nineii)航向用三位数表示，范围000—359b有关舵角i) 5 five 10 ten 15 fifteen 20 twenty 25twenty-five 30 thirtyii)舵角均是5的倍数iii)舵角的范围0°--- 35°2)关键词（Key norels ）i)左port中（正）midship （ midships , Amidships）右 starboordii)航向course 把定 steadyiii)回到 ease to ×××iv)特殊疑问词How （用于问舵效）What （用于问舵向及舵角）v)度数 degneevi)舵 Rudder wheel hclmvii)特殊舵令需掌握更多的英文单词Course again 航向复原Finish with wheel 完舵Nothing to ×不要偏×Mind your rudder 稳舵四.操舵的安全措施及注意事项1操舵仪使用220v电压，注意电源，防止触电2在操舵过程中，由于是操舵仪不同于实际舵，所以打舵时避免由左到右直接打舵，反之亦然，避免损坏操舵仪。
船长、驾驶员发布指挥⼝令的技巧船长和驾驶员传递指令的最有效⽅式就是发布简洁、明了的⼝令。
各种版本航海操纵教科书都编有船舶操纵简洁操作指令，说到底就是⾔之有效的⼝令，以便让操作者迅速理解并作出准确的操作反应。
诸如:需要主机动作的车钟令、需要⽔⼿迅速相应作出操作反应的舵令、船舶抛锚时向船⾸⼈员发出的抛锚指令、靠泊系缆指令等，都是⾮常简洁的。
实践中船长、驾驶员不难看出，所有指令⾮常⼝语化、有明确操作意图的短语复合词。
如操作船舶前进速度快慢的标准车钟令：前进⼀、前进⼆、前进三等。
当船长吐字清晰地发出车钟令后，驾驶员很快敏捷地反应，然后⾮常默契、⾃然地演化为⾏动，把⼝令转变成主机动作，完成船长操纵船舶⼝令所需要的效果。
或者，船长、驾驶员指挥⽔⼿操舵，他的⼝令也必须让⽔⼿即时理解和反应动作，以确保船舶航⾏安全，准确避让各种态势的船舶。
如船长发出：“左舵⼗！”⽔⼿马上条件反射出“左舵⼗”的动作，同时在⼝中马上报出复诵：“左舵⼗！”，⼀旦操作按⼝令完成，⽔⼿也会⾮常⾃然地报告执⾏的效果：“⼗度左！”航海习惯要求演变成了常规⼝令制度，即⼝令短促、强硬、简单、⾏之有效。
为了避免传递⼝令的失误和回应操作动作的准确与否，被授令的驾驶员、⽔⼿必须严格执⾏回令制度。
毫⽆疑问，航海特殊环境使得船长、驾驶员的指令变得⾮常规范化了，以致在⼀般⾮职业⼈群中只要谈论或者涉及航海故事，他们都会不约⽽同地议论⼝令的重复，问：“为什么反映航海操作会叠现航海⼝令的重复性，这是否有点繁琐和浪费时间，除了给⼈⼀种严肃、绝对服从的概念外，是否反映船长的权威？。
”回答这是航海的特殊性，与船长权威⽆关。
因为在航海的紧张关头船长必须清楚地下达⼝令，让同样处在紧张环境下的⽔⼿们即刻理解，完成⼝令规定的动作，绝对避免废话。
假如，⼀句⾮常规的、如考试题⽬⼀样、需要缜密思考的⼝令，相信出现偏差⾏为和误操作就⼤了。
复诵是为了让发布指令者检查⾃⼰的⼝令准确与否，辨别复诵者是否误解⼝令，导致错误动作。
老式船舶操舵原理船舶操舵原理是船舶操作中不可或缺的一环。
在老式船舶中，操舵原理是通过转动舵轮或使用操杆掌控舵机来控制船舶的方向。
本文将介绍老式船舶操舵原理的基本知识和操作技巧。
一、船舶舵机舵机是一个由机械装置和液压系统构成的设备，能够转动舵轮或操杆，从而控制舵片的旋转角度。
舵机通常由一个接口单元、一组截止阀、一台泵和一个液压缸组成。
液压油经过泵提供动力，通过接口单元被传递到液压缸中，使舵片旋转。
在老式船舶中，舵机通常安装在船舵的下方，由水泵或液压泵供油。
液压油进入液压缸，从而推动扭角杆旋转舵片。
液压泵通过由船舶动力系统提供的动力驱动，以此与船舶操舵系统相对应。
二、船舶转向原理船舶转向原理是指控制船舶方向的方式。
在老式船舶中，转向通常由舵轮或操杆控制。
当轮舵或操杆旋转时，它们向舵机发出指令，控制舵片旋转角度。
船舶转向方向取决于舵片的旋转方向和角度，舵片旋转角度越大，船舶转向半径越小。
船长通过舵轮或操杆控制船舶方向时，要根据船舶的状态和水流及风速等自然因素作出相应调整。
例如，如果船舶正在下行流的区域操作，则需要更大的舵轮或操作杆输入才能完成相应的转向。
这是因为水流对船舶的方向具有一定的影响力，因此需要更大的控制输入才能反向船舶。
1.掌握船舶转向的时间。
在老式船舶中，船舶转向需要一定的时间才能完成。
因此，需要提前预期所需的转向角度，以便及时制动舵轮或转杆。
2.掌握船舶航向的变化速度。
船舶航向的变化速度取决于舵轮或操作杆的输入速度和船舶的回转半径。
舵轮输入过快会导致船舶失控并产生剧烈倾斜。
舵轮输入过慢则会导致转弯半径变大，从而无法顺利完成转向操作。
3.掌握船舶在水上的状态。
如前所述，船舶转向的具体实现受到自然因素的影响。
因此，在水上操纵船舶时，请注重水流和风速等因素的变化，以便需要时作出相应的舵轮或操杆调整。
总之，老式船舶的操舵原理是一个非常重要的技能，其成功完成对于船舶安全而言是至关重要的。
操作时请务必注意舵轮或操杆的输入和掌握船舶的航向变化速度，以便在必要时及时转弯或制动无需产生不利的异常情况。
舵令及操舵基本方法
编者五月风飞
舵令的发令、复述及报告方法见下表：
二、操舵要领和基本方法
操舵工作要领和基本方法船舶在航行中，驾驶人员根据航行的需要，对舵工下达舵令，由舵工根据口令进行操舵，以控制船舶的航行方向。
驾驶人员在下达口令时，应考虑到船舶在各种不同情况下的应舵性能和舵工的操舵水平。
所下达的口令应确切、明了和清楚。
舵工在操舵时应有高度的责任感，思想集中、动作准确、当听到驾驶人员下达舵令后，应立即复诵并执行以防听错。
如遇舵工复诵口令错误或操作不当，驾驶人员应立即加以纠正。
舵工在未听清口令或不理解驾驶人员下达的口令时，可要求重复一遍。
操舵的基本方法为：
1.按舵角操舵
舵工在听到驾驶人员下达舵角口令后，应立即复诵并迅速、准确地把舵轮转到所命令的位置上，注意查看舵角指示器所指示的舵叶实际偏转情况和角度，当舵叶到达所要求的角度时，应及时报告。
在驾驶人员下达新的舵令前，不得任意变动舵的位置。
2.按罗经操舵
船舶在海上航行时，大多按罗经操舵，使其保持在所需的航向上。
当船舶需要改变航向，驾驶人员可直接下达新航向的口令，舵工复诵并将新航向与原航向作比较，从罗经刻度上可清楚地判断出新航向在原航向的哪一边，从而决定采取左舵或右舵。
舵工应根据转向角的大
小、本船的旋回性能和海况等情况，决定所用舵角大小。
在一般情况下，如转向角超过30º,可用10 º～15 º舵角；如转向角小于30 º,则宜用5 º～10
º舵角。
用舵后船舶开始转向，此时可根据罗经基线和刻度盘的相对转动情况，掌握船舶回转时的角速度。
当船舶逐渐接近新航向时，应根据船舶惯性和回转角速度的大小，按经验提前回舵并可向反方向压一舵角，以防止船舶回转过头，这样船舶就能较快地进入并稳定在新航向上。
在船舶按预定航向航行时，由于受到各种因素的影响，经常会发生偏离预定航向的现象。
为此，舵工应注视罗经刻度盘的动向，发现偏离或有偏离的倾向时，应及时采用小舵角（一般为3 º～5 º）进行纠偏，以保持航向。
例如，当罗经基线偏在原定航向刻度的左边时，这表示船首已偏到原航向的左边，应操相反方向的小舵角（右舵，3 º～5 º即可），使船首（罗经基线）返回原航向。
纠偏时要求反应快、用舵快和回舵快。
当发现船首总是固定一侧偏转时（通常是船舶受单侧风浪、潮流或由于积载不当，或由于船型、推进器不对称等恒值干扰力矩的影响所引起），应采用一适当的反向舵角，来消除这种偏转，习惯称为“压舵”。
所用舵角大小，可通过实践的方法来确定，通常先操正舵，查看船着向哪一边偏转，然后操一反向舵角，如所用舵角大小，船首仍将偏向原来的一侧；舵角太大，则反之。
反复调试所采取的舵角，直至能将船首较稳定地保持在预定航向上。
3.按导标操舵
在近岸航行时，特别是在狭水道或进出港时，经常利用船首对准某个导标航行。
舵工
根据驾驶人员所指定的导标，操舵使船首对准该目标，并记下航向度数，报告给驾驶人员。
如发现偏离，立即进行纠正，并注意检查航向有无变化，如有变化，舵工应及时提醒驾驶人员是否存在风流压。
4.大风浪中操舵
由于船舶在大风浪天气下左右前后摇摆颠簸剧烈，航向很难稳定。
此时，应由有经验的人员操舵，应细心观察风流影响的综合结果，要提前回舵或压舵。
为便于指挥或操舵，无论采用哪种操舵方法，驾驶人员或舵工都应掌握船舶在不同受载，不同风浪水流和水深、不同车速等情况下的舵性，熟悉舵设备各开关和旋钮的作用。
三、模拟器上舵的操作
本船舵的操作分为随动舵操作、应急舵操作和自动舵。
1 随动舵操作
用舵转换开关将舵的操作转换为随动舵方式（Follow Up ）
操作舵轮即可，命令舵角和实际舵角显示在硬件面板的舵角指示区。
2 应急舵操作
由于某些船为双舵船，系统提供左、右两个应急舵操作手柄。
若船舶为单舵，右边的应急舵操作手柄有效。
用舵转换开关将舵的操作转换为应急舵方式（NFU 、NFU Split ）
操作应急舵操作手柄即可。
当应急舵操作手柄顶部指向Port 时为向左转舵，指向Stbd 时为向右
转舵。
实际舵角显示在中间的显示器（如下图）、驾驶台顶部仪表及舵操作面板上。
应急舵操作手柄
实际舵角指示
3 自动舵操作
用舵转换开关将舵的操作转换为自动舵方式（Auto Pilot）
航向同步信号选择：用“Magn/Gyro”可选择船舶实际航向信号是通过电罗经（Gyro Compass）输入的，还是通过磁罗经（Magnetic Compass）输入的, 绿灯亮，表明是电罗经航向同步模式，红灯亮表明是磁罗经航向同步模式
选择是航向控制(Course Control)还是航迹控制(Track Control)
设置航向控制时本船的航向
（1）按COURSE SET按钮，显示相应的初值
（2）旋转调节选钮，数字显示设置值的大小
（3）按PARA SET按钮，航向设置值被确认
设置其它参数
如：设置Yawing
（4）按Yawing按钮，显示相应的初值
（5）旋转调节选钮，数字显示设置值的大小;按住该旋钮再旋转，调整步长大
（6）按PARA SET按钮，设置值被确认
自动舵各参数的含义
1）Yawing：航摆角
航摆角参数用于调节航向控制器的灵敏度。
值越大，灵敏度越低。
一般情况下，海况恶劣时，设置值较大。
2）Rudder: 舵角数值
舵角数值用于实现航向控制器的等比增益。
值越大，航向改变时的用舵舵角越大。
舵角设置值过大，会导致船舶失衡；过小，船舶转入新航向很慢。
海况恶劣时，设置值较大。
3）Counter Rudder: 反舵角数值
反舵角用于克服船舶回转时的惯性，和航向控制器的微分部件有关。
反舵角设置值过大，船舶转入新航向的速度很慢。
过小，会导致船舶失衡。
4) Rudder Limit: 设定舵角限制
航向改变时的舵角变化量不会超过此值.
5) Off Course:
用于设置航向偏离的报警门限
6) Radius:
航迹保持时的参数设置. 当船舶偏离计划航线2*RADIUS时, 发出偏离航线报警. 当船舶在RADIUS~2*RADIUS之间时,进行航迹调整.
7）Off Track
用于设置航迹控制时，航线偏离的报警门限
8) Track Control:
用于打开航迹控制,保证船舶沿计划航线运动.当船舶的横向偏差大于一定值时, 自动舵产生控制系数进行偏差修整, 并确保平均偏差值为零. 一般情况下,横向偏差不超过0.3海里, 航向偏差不超过30度.。
