下载文档原格式
常用的标准舵令HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】常用的标准舵令除上表标准舵令外，以下舵令用得也较多：“Port/Starboard a little”——————————————“左/右舵一点”“Port/ Starboard easy”——————————————“左/右舵慢”“Ease the wheel”—————————————————“回舵”“Nothing to port/starboard”—————————————“不要偏左/右”“How answer？”—————————————————“舵灵吗？”“How is the steering？”——————————————“舵灵吗？”“Answers all right”————————————————“舵很灵”“Answers too slow”————————————————“反应很慢”“No steering/Steerage”———————————————“舵不灵”“What rudder？”—————————————————“舵角多少”“Port/Starboard rudder a bit sluggish”—————————“左/右舵有点迟缓”“Meet her (the wheel)”———————————————“压舵”按航向(罗经)操舵舵令：“Steer 150°”———————————————————“走150度”“Course 275°”——————————————————“走275度”“steer one eight two”————————————————“操182度”“Steady on one eight two”——————————————“把定在182o”“Course again”——————————————————“航向复原”“What course?”——————————————————“航向多少？”“Are you on your course?”——————————————“你在航向上吗？”按导标操舵舵令：“Heading to the buoy”————————————————“对准浮标走”“Keep straight to the lighthouse”————————————“对准灯塔走”“Keep to middle of channel”—————————————“保持在航道中央走”“Leave the buoy on the starboard /port side”———————“把浮筒放在右/左边”“Middle the two buoys”———————————————“向两个浮筒中间走”“Steer on …buoy/…mark/…beacon”————“对着……浮标/……物标/……立标行驶”三、操舵工作要领船舶在航行中，指挥人员根据航行的需要，对舵工下达舵令，由舵工根据舵令进行操舵，以控制船舶的航行方向。
水手舵令操车及回答表
水手舵令操车是定位和航行中对船舶姿态控制的一种术语，比如表示船艉方向，顺时针为右，逆时针为左，艉向舵令也是直接反映船只艉向的限定旋转度数。
艉向舵令的回答一般由海上机械工程师或水手等专业人士负责。
水手在操纵船
舶行驶方向时，首先要了解港口方位，再对船舶所处东西南北四个方位的具体位置，根据操作要求以及航道的情况，按时采取控制措施，回答舵令。
当回答艉向舵令时，水手们应该注意以下几点：第一，艉向舵令需要根据具体
船只情况进行调节；第二，在回答舵令时，要正确使用正确的方向术语；第三，遇到“调头”要及时回答船首的姿态。
回答的内容还需要符合船只角度变化的速度，若要达到有水手舵令操车的要求，水手应该具备熟练的艉向舵令操车能力，而且还要具备复杂航行环境下操纵船只方向同时避免撞船风险的能力。
水手舵令操车不仅要求水手有一定的技术水平和实战经验，同时还要求他们拥
有较高的责任意识和使命感，时刻保持集中注意力，做到操纵船只时心中不谈情书。
船舶驾驶与操纵航行规则操舵技巧和安全操作船舶驾驶是一项需要全面知识和技能的职业，无论是商业航运还是休闲/娱乐航行，船舶驾驶员都需要熟悉航行规则和操舵技巧，以确保船只安全地行驶。
一、航行规则航行规则（COLREGs）是一套国际公认的规则，用于确保各种船只在海上和水域中的安全航行。
遵守航行规则对于预防碰撞、维护航道秩序以及保护船员和船只的安全至关重要。
遵守航行规则的关键要点包括：1. 保持观察：船员应该时刻保持警觉，观察周围的船只和障碍物，并根据观察结果采取正确的行动。
2. 碰撞避让规则：船只之间应采取避让行动以避免碰撞。
根据船只类型和航行位置，船只应该给予对方足够的警示并采取相应的规避动作。
3. 速度和安全距离：船只应该根据可见度、船只类型和航道条件等因素，合理控制航速，并保持与其他船只和障碍物之间的安全距离。
4. 灯光信号：在夜间或低能见度条件下，船只应该展示正确的灯光信号以示警示和标识航向。
5. 无线电通信：船只之间应保持良好的无线电通信，以确保彼此之间的航行意图和动作得到有效传达。
二、操舵技巧除了遵守航行规则外，船舶驾驶员还需要掌握一些基本的操舵技巧，以便有效地操纵船只。
以下是一些常用的操舵技巧：1. 方向控制：船只的方向控制主要通过舵轮（或者舵柄）进行。
舵轮的转动会改变舵机的位置，进而影响船只的转向。
掌握船轮的转动幅度和力度，可以精确控制船只的航向。
2. 转弯速度：船只在转弯时需要适当减速，以确保转弯过程中的稳定性和安全性。
过高的速度可能导致船只失去控制，无法按预期路径转弯。
3. 海流和风效应：船只在航行时受海流和风的影响，这可能会导致船只偏离航向。
船舶驾驶员需要根据具体情况调整舵轮的方向和幅度，以纠正偏离并保持预期航向。
4. 舵角调整：船只的舵角（舵轮的位置）决定了船只的转向幅度。
在转弯过程中，根据航行需求和环境因素，舵角可能需要适时调整。
5. 舵的修正：持续观察船只的航向和航行表现，及时进行舵角修正，确保船只一直保持预期的航向。
第五章操舵作为值班水手，对驾驶台的各种航行设备应该有清楚的了解，并且必须能够操作各种允许水手操作的设备。
第一节操舵目前海上的操舵系统一般都是集成式的即一套操舵设备包含了几种操舵方式，它们之间由开关进行转换。
一、随动操舵方式1、舵角指示器2、标准罗经3、舵角与航向的关系（1）航向（2）航向二、手柄操舵1、应急操舵方式手柄操舵方式又称应急操舵方式，它同样也是一种手动操舵方式，其控制系统是由手柄直接控制继电器是舵机转动的装置。
2、应急操舵须知（1）手操舵失灵时，值班驾驶员应立即（命令）改为应急操舵，使用磁罗经航向操舵；并迅速通知电机员、大管轮并报告船长。
（2）驾驶台应急操舵装置失灵时，值班驾驶员应做到以下几点：①派舵工迅速到舵机房进行应急操舵；②在交通繁忙区立即停车。
③通知大管轮、电机员立即到舵机房协助舵工。
④唤请船长上驾驶台指挥。
⑤用有线电话或手持对讲机或话筒指挥舵工操舵。
⑥请船长增派一名舵工协助操舵。
⑦应急操舵生效后，立即用车舵控制航向和船位。
（3）舵机房应急操舵①将控制箱选择按钮由“驾驶台”切换到“舵机房”，即可用手柄进行应急操舵；②用对讲机或电话与驾驶台联系，听从驾驶台指挥。
③用舵工应急操舵手柄处的舵角指示器和航向分罗经协助操舵。
④若操舵装置全部失灵，应迅速倒车、停车，就就地抛锚；若为深水区，应现显示失控信号，并警告附近船只。
三、自动操舵方式自动操舵方式又称自动舵。
提示根据罗经的航向信号来控制舵机自动地使船舶保持在给定航向上的操舵控制装置。
1、操舵方式转换2、自动多使用须知（1）权限：船长应根据航道、海面、气象等条件决定是否使用自动舵，船长不在驾驶台时，由值班驾驶员决定使用自动多的时机。
（2）禁用：进出港口，航经狭水道、分道通航区、交通繁忙区、锚地、危险航道、能见度小于5海里的区域，避让、改变航向、追越时不得使用自动舵。
（3）机动操作：加强了望，需要激动操作时，应距他船5海里处改为手动舵。
手操舵时间较长时，应由两名舵工轮流操舵，并应监督舵工操舵的正确性。
常用的標準舵令除上表標準舵令外，以下舵令用得也較多：“ Port/Starboard a little ” ---------------------------------------- 左—右舵一點” “ Port/ Starboard easy ----------------------------------------- “左 / 右舵慢” “ Ease the wheel ------------------------------------------------ “回舵”“ Nothi ng to port/starboard” ----------------------------------- “不要偏左 / 右” “ How an swer ?” ----------------------------------- “舵靈嗎？”“How is the steeri ng ?” ------------------------------- “舵靈嗎？” “An swers all right” ------------------------------------------------ ■它很靈”“Answers too slow ” --------------------------------------------------- 反應很慢” “No steeri ng/Steerage ” --------------------------------------------- —6 不靈” “What rudder ?”------------------------------------------------------- “舵角多少”Port/Starboard rudder a bit sluggish Meet her （the wheel ）按航向（羅經）操舵舵令:“走 150度” “走 275度”左/右舵有點遲緩”壓舵”“Steer 150 ” “Course 275“steer one eight tw6' —“Steady on one eight two “Course again" -------------“操182度”“把定在182o”“航向復原“航向多少?“What course?'共享知识分享快乐“Are you on your course? 按導標操舵舵令：“Heading to the buoy ”————————你“在航向上嗎？————————對“準浮標走”“Keep straight to the lighthouse ”————————————“對準燈塔走”“ Keep to middle of channe”------------------------------------- “保持在航道中央走”“Leave the buoy on the starboard /port side ”————把—浮—筒—放“在右/左邊”“Middle the two buoys ”———————————————向“兩個浮筒中間走”“ Steer on …buoy/…mark/…beacon” --------- 對著' ... 浮標/ .......... 物標/ ..........立標行駛”三、操舵工作要領船舶在航行中，指揮人員根據航行的需要，對舵工下達舵令，由舵工根據舵令進行操舵，以控制船舶的航行方向。
舵工操舵安全操作规程
第一条：常规舵船的操舵（机驾合一的常规舵船应视其船舶操纵的难易程度配备舵工）和各类船舶长航时的操舵应由一水（中级工）担任舵工。
第二条：舵工操舵时应集中精力，复诵和回答口令要响亮、正确、清晰。
第三条：长时间操舵时，应有两名舵工轮流操舵，空舵水手负责监督操舵的正确性并协助了望，如只有一名舵工，值班驾驶员负责监舵。
第四条：舵工应随时注意操舵仪舵角指示器与驾驶台主舵角指示器的舵角是否一致，注意操舵仪工作情况，如发现舵效异常或操舵仪异常，应立即报告驾驶员。
第五条：操舵时当船舶改变航向或正在进行避让时舵工不能换舵或换班。
第六条：全回转拖轮的港内作业和长航中的进出港及进入复杂航区应由驾驶员操舵，常规舵船（包括机驾合一常规舵船）在上述范围内应由熟练舵工操舵。
实验五操舵实验目的：1. 掌握罗经基线与航向的关系2. 熟练掌握标准舵令。
3. 掌握不同操舵方式的转换方法和在不同水域、不同海况下的操舵方法。
要求：舵令复诵、报告声音清晰洪亮，舵令执行正确无误船舶在大洋中航行，普遍采用自动操舵装置，简称自动舵。
在进出港口、狭水道、水流湍急水域、雾天、捕鱼区等来往船舶拥挤区域，采用随动操舵。
船舶驾驶员必须熟练掌握本船舵机性能，掌握操舵技能。
一、随动操舵(follow up system)1. 开航前校对舵为了确保驾驶室舵角指示器和舵的实际角度相符及查看转舵装置是否运转正常，在开航前l小时，由值班驾驶员通知大副会同轮机长和电机员到舵机间对舵。
值班驾驶员带领舵工在驾驶室用电话和舵机间大副联系。
经舵机间内轮机长和电机员试运转后，由大副指挥校对舵。
首先通知驾驶室将舵置于0°(正舵)，转左舵5°、15°、25°、35°(左满舵)按次校对，然后回舵25°、15°、5°、0°，再转右舵5°、15°、25°、35°（右满舵），最后回复到正舵。
当舵机间的舵角和驾驶室的舵角指示器相符或是在允许误差之内(电动指示的允许误差不大于±l°，机械指示的允许误差不大于±2°)，即可按上述方法校对第二部舵机。
最后试应急舵机。
2. 舵令与手动操作1）．舵令舵令(steering order)是由值班驾驶员飞引航员对舵工发出的有关舵角或航向的口令。
口令中有一部分是比较机械的，操舵水手只要按口令来转动舵轮就行了；另一部分是比较灵活的，操舵水手必须凭自己的经验来转动舵轮，控制船首航向，以达到口令所表明的目的。
作为发口令的人，要根据操舵水手的技术水平以及当时的实际情况，发出恰当的口令，因此驾驶人员对舵令应当非常熟悉，下达口令时要正确清楚以防听错。
舵机操作说明
一、翻开舵机电源开关1号或2号
1．手操舵：
1 选择操舵模式“MODE〞放在“HAND〞位置，舵轮放在“0〞位置
2 将系统选择开关“SYSTEM〞由“OFF〞转向或可进行手
动操舵。
2．自动舵：
1 确认操舵分罗经与主罗经同步，操舵模式“MODE〞放在
“HAND〞位置，舵轮放回“0〞位置。
2 按下带旋转设定旋钮，到指针调整到航向刻度上。
3 确认自动舵各调节旋钮处于正确位置。
4 将操舵模式“MODE〞转到〞AUTO〞位置进行自动操舵。
5 需要小角度改向时只需调整航向设定指针。
3．不随从舵：
1 把选择开关打到NFU 位置。
2 根据舵令，操作手柄，到相应的舵角。
二、应急舵操作：
1．假设由于突然原因，正在工作的舵机系统出现故障，立即转换到另一部舵机。
2．假设该舵机仍不能工作，即可转换为应急操舵。
3．首先驾驶台应与舵机房取得联系。
4．转动舵机控制台面板上的选择开关至“OFF〞位置，舵机处于由舵机旁应急手动操纵状态。
5．按驾驶台的指令,使用专用工具，手动推动舵机油泵对应的控制电磁阀滑阀，到达操舵的目的。
6．用或对讲机，根据驾驶台指令，在舵机房操舵。
审核轮船长：。
舵令及操舵基本方法
编者五月风飞
舵令的发令、复述及报告方法见下表：
二、操舵要领和基本方法
操舵工作要领和基本方法船舶在航行中，驾驶人员根据航行的需要，对舵工下达舵令，由舵工根据口令进行操舵，以控制船舶的航行方向。
驾驶人员在下达口令时，应考虑到船舶在各种不同情况下的应舵性能和舵工的操舵水平。
所下达的口令应确切、明了和清楚。
舵工在操舵时应有高度的责任感，思想集中、动作准确、当听到驾驶人员下达舵令后，应立即复诵并执行以防听错。
如遇舵工复诵口令错误或操作不当，驾驶人员应立即加以纠正。
舵工在未听清口令或不理解驾驶人员下达的口令时，可要求重复一遍。
操舵的基本方法为：
1.按舵角操舵
舵工在听到驾驶人员下达舵角口令后，应立即复诵并迅速、准确地把舵轮转到所命令的位置上，注意查看舵角指示器所指示的舵叶实际偏转情况和角度，当舵叶到达所要求的角度时，应及时报告。
在驾驶人员下达新的舵令前，不得任意变动舵的位置。
2.按罗经操舵
船舶在海上航行时，大多按罗经操舵，使其保持在所需的航向上。
当船舶需要改变航向，驾驶人员可直接下达新航向的口令，舵工复诵并将新航向与原航向作比较，从罗经刻度上可清楚地判断出新航向在原航向的哪一边，从而决定采取左舵或右舵。
舵工应根据转向角的大
小、本船的旋回性能和海况等情况，决定所用舵角大小。
在一般情况下，如转向角超过30º,可用10 º～15 º舵角；如转向角小于30 º,则宜用5 º～10
º舵角。
用舵后船舶开始转向，此时可根据罗经基线和刻度盘的相对转动情况，掌握船舶回转时的角速度。
当船舶逐渐接近新航向时，应根据船舶惯性和回转角速度的大小，按经验提前回舵并可向反方向压一舵角，以防止船舶回转过头，这样船舶就能较快地进入并稳定在新航向上。
在船舶按预定航向航行时，由于受到各种因素的影响，经常会发生偏离预定航向的现象。
为此，舵工应注视罗经刻度盘的动向，发现偏离或有偏离的倾向时，应及时采用小舵角（一般为3 º～5 º）进行纠偏，以保持航向。
例如，当罗经基线偏在原定航向刻度的左边时，这表示船首已偏到原航向的左边，应操相反方向的小舵角（右舵，3 º～5 º即可），使船首（罗经基线）返回原航向。
纠偏时要求反应快、用舵快和回舵快。
当发现船首总是固定一侧偏转时（通常是船舶受单侧风浪、潮流或由于积载不当，或由于船型、推进器不对称等恒值干扰力矩的影响所引起），应采用一适当的反向舵角，来消除这种偏转，习惯称为“压舵”。
所用舵角大小，可通过实践的方法来确定，通常先操正舵，查看船着向哪一边偏转，然后操一反向舵角，如所用舵角大小，船首仍将偏向原来的一侧；舵角太大，则反之。
反复调试所采取的舵角，直至能将船首较稳定地保持在预定航向上。
3.按导标操舵
在近岸航行时，特别是在狭水道或进出港时，经常利用船首对准某个导标航行。
舵工
根据驾驶人员所指定的导标，操舵使船首对准该目标，并记下航向度数，报告给驾驶人员。
如发现偏离，立即进行纠正，并注意检查航向有无变化，如有变化，舵工应及时提醒驾驶人员是否存在风流压。
4.大风浪中操舵
由于船舶在大风浪天气下左右前后摇摆颠簸剧烈，航向很难稳定。
此时，应由有经验的人员操舵，应细心观察风流影响的综合结果，要提前回舵或压舵。
为便于指挥或操舵，无论采用哪种操舵方法，驾驶人员或舵工都应掌握船舶在不同受载，不同风浪水流和水深、不同车速等情况下的舵性，熟悉舵设备各开关和旋钮的作用。
三、模拟器上舵的操作
本船舵的操作分为随动舵操作、应急舵操作和自动舵。
1 随动舵操作
用舵转换开关将舵的操作转换为随动舵方式（Follow Up ）
操作舵轮即可，命令舵角和实际舵角显示在硬件面板的舵角指示区。
2 应急舵操作
由于某些船为双舵船，系统提供左、右两个应急舵操作手柄。
若船舶为单舵，右边的应急舵操作手柄有效。
用舵转换开关将舵的操作转换为应急舵方式（NFU 、NFU Split ）
操作应急舵操作手柄即可。
当应急舵操作手柄顶部指向Port 时为向左转舵，指向Stbd 时为向右
转舵。
实际舵角显示在中间的显示器（如下图）、驾驶台顶部仪表及舵操作面板上。
应急舵操作手柄
实际舵角指示
3 自动舵操作
用舵转换开关将舵的操作转换为自动舵方式（Auto Pilot）
航向同步信号选择：用“Magn/Gyro”可选择船舶实际航向信号是通过电罗经（Gyro Compass）输入的，还是通过磁罗经（Magnetic Compass）输入的, 绿灯亮，表明是电罗经航向同步模式，红灯亮表明是磁罗经航向同步模式
选择是航向控制(Course Control)还是航迹控制(Track Control)
设置航向控制时本船的航向
（1）按COURSE SET按钮，显示相应的初值
（2）旋转调节选钮，数字显示设置值的大小
（3）按PARA SET按钮，航向设置值被确认
设置其它参数
如：设置Yawing
（4）按Yawing按钮，显示相应的初值
（5）旋转调节选钮，数字显示设置值的大小;按住该旋钮再旋转，调整步长大
（6）按PARA SET按钮，设置值被确认
自动舵各参数的含义
1）Yawing：航摆角
航摆角参数用于调节航向控制器的灵敏度。
值越大，灵敏度越低。
一般情况下，海况恶劣时，设置值较大。
2）Rudder: 舵角数值
舵角数值用于实现航向控制器的等比增益。
值越大，航向改变时的用舵舵角越大。
舵角设置值过大，会导致船舶失衡；过小，船舶转入新航向很慢。
海况恶劣时，设置值较大。
3）Counter Rudder: 反舵角数值
反舵角用于克服船舶回转时的惯性，和航向控制器的微分部件有关。
反舵角设置值过大，船舶转入新航向的速度很慢。
过小，会导致船舶失衡。
4) Rudder Limit: 设定舵角限制
航向改变时的舵角变化量不会超过此值.
5) Off Course:
用于设置航向偏离的报警门限
6) Radius:
航迹保持时的参数设置. 当船舶偏离计划航线2*RADIUS时, 发出偏离航线报警. 当船舶在RADIUS~2*RADIUS之间时,进行航迹调整.
7）Off Track
用于设置航迹控制时，航线偏离的报警门限
8) Track Control:
用于打开航迹控制,保证船舶沿计划航线运动.当船舶的横向偏差大于一定值时, 自动舵产生控制系数进行偏差修整, 并确保平均偏差值为零. 一般情况下,横向偏差不超过0.3海里, 航向偏差不超过30度.。
