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船长、驾驶员发布指挥⼝令的技巧船长和驾驶员传递指令的最有效⽅式就是发布简洁、明了的⼝令。
各种版本航海操纵教科书都编有船舶操纵简洁操作指令，说到底就是⾔之有效的⼝令，以便让操作者迅速理解并作出准确的操作反应。
诸如:需要主机动作的车钟令、需要⽔⼿迅速相应作出操作反应的舵令、船舶抛锚时向船⾸⼈员发出的抛锚指令、靠泊系缆指令等，都是⾮常简洁的。
实践中船长、驾驶员不难看出，所有指令⾮常⼝语化、有明确操作意图的短语复合词。
如操作船舶前进速度快慢的标准车钟令：前进⼀、前进⼆、前进三等。
当船长吐字清晰地发出车钟令后，驾驶员很快敏捷地反应，然后⾮常默契、⾃然地演化为⾏动，把⼝令转变成主机动作，完成船长操纵船舶⼝令所需要的效果。
或者，船长、驾驶员指挥⽔⼿操舵，他的⼝令也必须让⽔⼿即时理解和反应动作，以确保船舶航⾏安全，准确避让各种态势的船舶。
如船长发出：“左舵⼗！”⽔⼿马上条件反射出“左舵⼗”的动作，同时在⼝中马上报出复诵：“左舵⼗！”，⼀旦操作按⼝令完成，⽔⼿也会⾮常⾃然地报告执⾏的效果：“⼗度左！”航海习惯要求演变成了常规⼝令制度，即⼝令短促、强硬、简单、⾏之有效。
为了避免传递⼝令的失误和回应操作动作的准确与否，被授令的驾驶员、⽔⼿必须严格执⾏回令制度。
毫⽆疑问，航海特殊环境使得船长、驾驶员的指令变得⾮常规范化了，以致在⼀般⾮职业⼈群中只要谈论或者涉及航海故事，他们都会不约⽽同地议论⼝令的重复，问：“为什么反映航海操作会叠现航海⼝令的重复性，这是否有点繁琐和浪费时间，除了给⼈⼀种严肃、绝对服从的概念外，是否反映船长的权威？。
”回答这是航海的特殊性，与船长权威⽆关。
因为在航海的紧张关头船长必须清楚地下达⼝令，让同样处在紧张环境下的⽔⼿们即刻理解，完成⼝令规定的动作，绝对避免废话。
假如，⼀句⾮常规的、如考试题⽬⼀样、需要缜密思考的⼝令，相信出现偏差⾏为和误操作就⼤了。
复诵是为了让发布指令者检查⾃⼰的⼝令准确与否，辨别复诵者是否误解⼝令，导致错误动作。
常用的标准舵令HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】常用的标准舵令除上表标准舵令外，以下舵令用得也较多：“Port/Starboard a little”——————————————“左/右舵一点”“Port/ Starboard easy”——————————————“左/右舵慢”“Ease the wheel”—————————————————“回舵”“Nothing to port/starboard”—————————————“不要偏左/右”“How answer？”—————————————————“舵灵吗？”“How is the steering？”——————————————“舵灵吗？”“Answers all right”————————————————“舵很灵”“Answers too slow”————————————————“反应很慢”“No steering/Steerage”———————————————“舵不灵”“What rudder？”—————————————————“舵角多少”“Port/Starboard rudder a bit sluggish”—————————“左/右舵有点迟缓”“Meet her (the wheel)”———————————————“压舵”按航向(罗经)操舵舵令：“Steer 150°”———————————————————“走150度”“Course 275°”——————————————————“走275度”“steer one eight two”————————————————“操182度”“Steady on one eight two”——————————————“把定在182o”“Course again”——————————————————“航向复原”“What course?”——————————————————“航向多少？”“Are you on your course?”——————————————“你在航向上吗？”按导标操舵舵令：“Heading to the buoy”————————————————“对准浮标走”“Keep straight to the lighthouse”————————————“对准灯塔走”“Keep to middle of channel”—————————————“保持在航道中央走”“Leave the buoy on the starboard /port side”———————“把浮筒放在右/左边”“Middle the two buoys”———————————————“向两个浮筒中间走”“Steer on …buoy/…mark/…beacon”————“对着……浮标/……物标/……立标行驶”三、操舵工作要领船舶在航行中，指挥人员根据航行的需要，对舵工下达舵令，由舵工根据舵令进行操舵，以控制船舶的航行方向。
第五章操舵作为值班水手，对驾驶台的各种航行设备应该有清楚的了解，并且必须能够操作各种允许水手操作的设备。
第一节操舵目前海上的操舵系统一般都是集成式的即一套操舵设备包含了几种操舵方式，它们之间由开关进行转换。
一、随动操舵方式1、舵角指示器2、标准罗经3、舵角与航向的关系（1）航向（2）航向二、手柄操舵1、应急操舵方式手柄操舵方式又称应急操舵方式，它同样也是一种手动操舵方式，其控制系统是由手柄直接控制继电器是舵机转动的装置。
2、应急操舵须知（1）手操舵失灵时，值班驾驶员应立即（命令）改为应急操舵，使用磁罗经航向操舵；并迅速通知电机员、大管轮并报告船长。
（2）驾驶台应急操舵装置失灵时，值班驾驶员应做到以下几点：①派舵工迅速到舵机房进行应急操舵；②在交通繁忙区立即停车。
③通知大管轮、电机员立即到舵机房协助舵工。
④唤请船长上驾驶台指挥。
⑤用有线电话或手持对讲机或话筒指挥舵工操舵。
⑥请船长增派一名舵工协助操舵。
⑦应急操舵生效后，立即用车舵控制航向和船位。
（3）舵机房应急操舵①将控制箱选择按钮由“驾驶台”切换到“舵机房”，即可用手柄进行应急操舵；②用对讲机或电话与驾驶台联系，听从驾驶台指挥。
③用舵工应急操舵手柄处的舵角指示器和航向分罗经协助操舵。
④若操舵装置全部失灵，应迅速倒车、停车，就就地抛锚；若为深水区，应现显示失控信号，并警告附近船只。
三、自动操舵方式自动操舵方式又称自动舵。
提示根据罗经的航向信号来控制舵机自动地使船舶保持在给定航向上的操舵控制装置。
1、操舵方式转换2、自动多使用须知（1）权限：船长应根据航道、海面、气象等条件决定是否使用自动舵，船长不在驾驶台时，由值班驾驶员决定使用自动多的时机。
（2）禁用：进出港口，航经狭水道、分道通航区、交通繁忙区、锚地、危险航道、能见度小于5海里的区域，避让、改变航向、追越时不得使用自动舵。
（3）机动操作：加强了望，需要激动操作时，应距他船5海里处改为手动舵。
手操舵时间较长时，应由两名舵工轮流操舵，并应监督舵工操舵的正确性。
应急舵操作说明一、引言应急舵是一种在紧急情况下使用的船舶系统，可以帮助船舶在紧急情况下采取相应的措施，以确保船只和人员的安全。
本文档将详细介绍应急舵的操作步骤和注意事项，以帮助船员们快速准确地应对突发情况。
二、启动应急舵系统的准备工作1. 确保应急舵系统处于正常工作状态。
在船舶出发前，需要对应急舵系统进行检查，并确保其处于正常工作状态。
2. 熟悉应急舵系统的操作方式。
在紧急情况出现时，船员需要迅速准确地操作应急舵系统，因此在平常航行中，应熟悉其操作方式，准确掌握相应的控制手柄位置和操作方法。
三、应急舵操作步骤1. 迅速切换到应急舵操作模式。
当紧急情况发生时，船员需要在最短时间内切换到应急舵操作模式。
根据不同船舶型号的设计差异，可能有多种方式切换，但一般情况下，需要操作相应的开关或按钮来实现。
2. 手动控制船舶方向。
在应急舵操作模式下，船员需要使用手柄来手动控制船舶的方向。
手柄通常位于船舶驾驶台的中央控制台上，操作时需要紧握手柄并转动，以使船舶偏航。
注意事项：- 在手动控制船舶方向时，需要根据实际情况把握舵舺的转动幅度，避免过度偏航或过于剧烈的舵动。
- 必须始终保持警觉，并及时观察船舶的反应。
根据船舶的反应，船员可能需要适时调整手柄的转动角度，以保持船舶的平稳行驶。
四、应急舵操作的注意事项1. 紧急情况下的应急舵操作时间非常宝贵，必须迅速作出反应。
船员在操作应急舵系统时，要尽可能保持冷静，在准确操作的同时，不要因过度紧张而导致失误。
2. 维护良好的沟通与团队合作。
紧急情况通常需要整个船员团队的紧密协作，包括驾驶船舶的船员、安全人员和通讯人员等。
在应急舵操作过程中，要及时传递信息、协调行动，确保大家的安全。
3. 在航行中定期检查应急舵系统。
为了保证应急舵系统的正常工作，船员们应定期检查其操作性能和机械状况，并及时修复或更换有问题的部件。
五、总结应急舵操作对于船舶在紧急情况下的航行安全至关重要。
熟悉并掌握应急舵操作步骤和注意事项，可以帮助船员们在紧急情况下做出迅速准确的反应，最大程度地减小事故风险。
快艇自动舵的操作方法快艇自动舵是一种非常方便、实用的设备，可以帮助船员自动控制船艏或船艉的方向，增强了船只的稳定性和安全性。
自动舵的操作方法包括以下几个方面：1. 准备工作在使用自动舵前，需要按照设备说明书正确安装自动舵控制器和传感器等外设，并与船体电子设备等连接，配置好相关参数。
同时，需要在船艏或船艉安装自动舵马达或舵机，以便实现自动控制。
2. 开启自动舵开启自动舵前，需要检查自动舵的设置是否正确，包括控制模式、船速限制、船舶类型、误差范围等，确保设备处于正常工作状态。
然后按下设备上的“开”或“自动”按钮，激活自动舵工作。
3. 设定目标角度或航迹在开启自动舵后，需要设置船艏或船艉的目标角度或航迹。
可以通过相应的旋钮或按钮进行调整，也可以输入数值来进行设置。
目标角度指的是船艏或船艉与航向线的夹角，可以根据实际情况进行设置，一般建议在10度以内。
航迹指的是船舶的航向，可以根据海图或GPS导航等设备确定。
4. 调整灵敏度和响应速度在使用自动舵时，需要根据航行情况进行灵敏度和响应速度的调整。
灵敏度指的是自动舵设备对方向变化的敏感程度，可以根据海况、风速等因素进行调整。
响应速度指的是自动舵响应指令的速度，一般建议设置在适当的范围内。
5. 监控工作状态在自动舵工作时，需要始终监控自动舵的工作状态，确保设备处于正常工作状态，并及时调整设置。
同时，需要注意船艏或船艉的方向，以免发生碰撞或其他意外事故。
总的来说，快艇自动舵的操作方法比较简单，需要进行正确的安装和配置，以及按照要求进行设置和监控工作状态。
在实际使用中，可以根据实际情况进行适当的调整，以保证船体的稳定性和安全性。
舵机应急操作程序1适用范围：本操作程序适用于我轮在舵机房进行应急操舵。
2当驾驶台各种操舵方式发生故障时，立即转到舵机房进行应急操舵。
2．1报告船长。
2．2将自动操舵仪上的“机组选择”旋钮转到“停止”位。
2．3由值班驾驶员或值班水手（或船长指定人员）到舵机房操作。
2．4开通驾驶台至舵机房通讯传达命令。
3舵机房应急操舵有三种方式：3．1手柄操舵：3．1．1将#1或#2（或#1＆#2）机组控制箱上的“操舵地点选择”旋钮转到“舵机房位”，机组起动。
3．1．2用舵机房自动操舵仪简易操作台上的手柄操舵。
3．2顶动电磁阀操舵：3．2．1将#1或#2（或#1＆#2）机组控制箱上的“操舵地点选择”旋钮转到“舵机房”位，机组起动。
3．2．2按舵令用“T”字形销顶动相应机组付泵上的电磁阀端孔，即可操舵。
3．3手轮操舵：3．3．1将#1＆#2机组控制箱上的“操舵地点选择”旋钮转到“停”位。
3．3．2将#1，#2伺服油缸传动杆插销脱开。
3．3．3将销A插入“应急”操舵位置（如示图）。
3．3．4将#1或#2（或#1＆#2）机组控制箱上的“操舵地点选择”旋钮转到“舵机房”位，机组起动，按舵令操纵手轮即可操舵。
4．1当液压系统管路发生故障时，按下表中“应急（1台泵使用）”的方法来转换阀和泵，然后可按3.1或3.2或3.3的方式来操舵。
4．2舵机在正常运转中应经常检查主油箱油位（大于1/2油位镜）油温（小于80℃）付油箱油位，舵承摩擦环油槽油位，舵柱润滑牛油杯常注牛油，如发现异常，立即报告值班轮机员。
———摘自安平2轮QSMS补充文件操舵轮装置示意图艏注意：121.into take Position “FOR2.。
緊急操舵程序
1.集合相關人員到達舵機間,準備就位後用舵機間的電話同駕駛台聯繫.
2.駕駛台接到電話後將自動舵面板SYSTEM開關切換到OFF(中間位置),然後將切換開關
從AUTO到HAND位置.完成後同舵機間聯繫.
3.舵機間將液壓舵機舵角首先放置在中間”0”度位置(防止復位後,舵角無法復原造成偏離).
4.將舵機間電源面板上NO1,或NO2,使用中的自動小馬達的電源關閉.( 防止人員在手動
操舵過程中因自動電源漏電而觸電).
5.將隔離閥(NO1,或NO2,)的紅色小桿往內推螺絲帽鎖住(假設,NO1,或NO2自動舵失靈).
6.將鎖緊螺栓插入緊急操作柄的孔內所住.
7.上述準備工作完成後,用對講機聯繫駕駛台,駕駛台發出舵令,PORT 5°10°,MIDSHIP
STARBOARD 5°,10°.一切正常後舵角返回對準0°.返回以上操作步驟,6-5-4-2.
8. 操舵完畢.
台塑明善輪。
舵机的使用方法
舵机是一种常见的电机，它可以控制机器人、模型车、飞机等设备的运动方向和角度。
舵机的使用方法非常简单，只需要按照以下步骤进行操作即可。
第一步，连接电源和控制器。
舵机需要接受电源供电，一般使用直流电源，电压范围为4.8V-6V。
同时，舵机还需要连接控制器，控制器可以是单片机、遥控器等，用于控制舵机的运动。
第二步，设置舵机的初始位置。
在使用舵机之前，需要将舵机的初始位置设置为中心位置，这样可以保证舵机在运动时不会出现偏差。
设置初始位置的方法是将舵机连接到控制器上，然后将控制器的输出信号设置为中心位置，即舵机不运动的位置。
第三步，控制舵机的运动。
在设置好初始位置后，就可以控制舵机的运动了。
控制舵机的运动需要通过控制器来实现，控制器会向舵机发送控制信号，舵机根据信号的大小和方向来运动。
舵机的运动范围一般为0-180度，可以根据需要进行调整。
第四步，调整舵机的运动速度。
舵机的运动速度可以通过控制器来调整，一般可以设置舵机的运动速度和加速度。
调整舵机的运动速度可以使其更加平稳，避免出现抖动或者过快的运动。
第五步，保养舵机。
舵机在长时间使用后，可能会出现故障或者损坏，因此需要进行定期保养。
保养舵机的方法包括清洁舵机、润滑
舵机、检查舵机的连接线等。
舵机的使用方法非常简单，只需要按照以上步骤进行操作即可。
在使用舵机时，需要注意安全问题，避免出现电路短路、过载等情况。
同时，还需要根据实际需要进行调整，使舵机的运动更加精准、平稳。
