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高清摄像机的工作原理与分类

高清摄像机的工作原理与分类
高清摄像机的工作原理与分类

高清摄像机的工作原理与分类

高清摄像机是获取监视现场图像的前端设备,它以面阵CCD 图像传感器为核心部件,外加同步信号产生电路、视频信号处理电路及电源等。近年来,新型的低成本MOS 图像传感器有了较快速的发展,基于MOS 图像传感器的摄像机已开始被应用于对图像质量要求不高的可视电话或会议电视系统中。由于MOS 图像传感器的分辨率和低照度等主要指标暂时还比不上CCD图像传感器,因此,在电视监控系统中使用的高清摄像机仍为CCD摄像机。摄像机具有黑白和彩色之分,由于黑白摄像机具有高分辨率、低照度等优点,特别是它可以在红外光照下成像,因此在电视监控系统中,黑白CCD 摄像机仍具有较高的市场占有率。顺便指出,在各商家列出的闭路电视监控器材清单中的摄像机通常都是不带镜头的(一体化摄像机除外),因此在实际应用中,应根据监控现场的实际环境及用户要求,为摄像机配合适的镜头。

严格来说,摄像机是摄像头和镜头的总称,而实际上,摄像头与镜头大部分是分开购买的,用户根据目标物体的大小和摄像头与物体的距离,通过计算得到镜头的焦距,所以每个用户需要的镜头都是依据实际情况而定的。

摄像头的主要传感部件是CCD,它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震、抗磁场、体积小、无残影等特点,CCD是电耦合器件(Charge Couple Device)的简称,它能够将光线变为电荷并可将电荷存储及转移,也可将存储的电荷取出使电压发生变化,因此是理想的摄像元件。

CCD的工作原理

被摄物体反射光线,传播到镜头,经镜头聚焦到CCD芯片上,CCD根据光的强弱积聚相应的电荷,经周期性放电,产生表示一幅幅画面的电信号,经过滤波、放大处理,通过摄像头输出端子输出一个标准的复合视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、VCD、摄像机的视频输出是一样的,所以也可以录像或接到电视机上观看。

CCD摄像机的选择和分类

CCD芯片就像人的视网膜,是摄像头的核心。目前我国尚无制造能力,市场上大部分高清摄像机的摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片,现在韩国也有能力生产,但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时产生不同等级,各厂家获得途径不同等原因,造成CCD采集效果也大不相同。在购买时,可以采取如下方法检测:接通电源,连接视频电缆到监视器,关闭镜头光圈,看图像全黑时是否有亮点,屏幕上雪花大不大,这些是检测CCD芯片最简单直接的方法,而且不需要其他专用仪器。然后可以打开光圈,看一个静物,如果是彩色摄像头,最好摄取一个色彩鲜艳的物体,查看监视器上的图像是否偏色、扭曲,色彩或灰度是否平滑。好的CCD 可以很好地还原景物的色彩,使物体看起来清晰自然;而残次品的图像就会有偏色现象,即使面对一张白纸,图像也会显示蓝色或红色。个别CCD 由于生产车间的灰尘,CCD靶面上会有杂质,在一般情况下,杂质不会影响图像,但在弱光或显微摄像时,细小的灰尘也会造成不良的后果,如果高清摄像机用于此类工作,一定要仔细挑选。

曲柄压力机的工作原理

编订:__________________ 审核:__________________ 单位:__________________ 曲柄压力机的工作原理 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-7650-86 曲柄压力机的工作原理 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 以J31-315型开式压力机为例,其工作原理见下图。电动机1带动皮带传动系统2,3,将动力传到小齿轮6,通过6和7,8和9两级齿轮减速传到曲柄连杆机构,大齿轮7同时又起飞轮作用。最本级齿轮9制成偏心齿轮结构,它的偏心轮部分就是曲柄,曲柄可以在芯轴10上旋转。连杆12一端连到曲轴偏心轮;另一端与滑块铰接,当偏心齿轮9在与小齿轮8啮合转动时,连杆摆动,将曲轴的旋转运动转变为滑块的往复直线运动。上模装在滑块上,下模固定在垫板上,滑块带动上模相对下模运动,对放在上、下模之间的材料实现冲压。 1-电动机 2-小皮带轮 3-大皮带轮 4-制动器 5-离合器 6-小齿轮

7-大齿轮 8-小齿轮 9-偏心齿轮 10-芯轴 11-机身 12-连杆 13-滑块14-上模15-下模16-垫板17-工作台18-液压气垫 在电动机不切断电源情况下,滑块的动与停是通过操纵脚踏开关控制离合器5和制动器4实现的。踩下脚踏开关,制动器松闸,离合器结合,将传动系统与曲柄连杆机构连通,动力输入,滑块运动;当需要滑块停止运动时,松开脚踏开关,离合器分离,将传动系统与曲柄连杆机构脱开,同时运动惯性被制动器有效地制动,使滑块运动及时停止。 请在这里输入公司或组织的名字 Enter The Name Of The Company Or Organization Here

高清摄像机的工作原理与分类

高清摄像机的工作原理与分类 高清摄像机是获取监视现场图像的前端设备,它以面阵CCD 图像传感器为核心部件,外加同步信号产生电路、视频信号处理电路及电源等。近年来,新型的低成本MOS 图像传感器有了较快速的发展,基于MOS 图像传感器的摄像机已开始被应用于对图像质量要求不高的可视电话或会议电视系统中。由于MOS 图像传感器的分辨率和低照度等主要指标暂时还比不上CCD图像传感器,因此,在电视监控系统中使用的高清摄像机仍为CCD摄像机。摄像机具有黑白和彩色之分,由于黑白摄像机具有高分辨率、低照度等优点,特别是它可以在红外光照下成像,因此在电视监控系统中,黑白CCD 摄像机仍具有较高的市场占有率。顺便指出,在各商家列出的闭路电视监控器材清单中的摄像机通常都是不带镜头的(一体化摄像机除外),因此在实际应用中,应根据监控现场的实际环境及用户要求,为摄像机配合适的镜头。 严格来说,摄像机是摄像头和镜头的总称,而实际上,摄像头与镜头大部分是分开购买的,用户根据目标物体的大小和摄像头与物体的距离,通过计算得到镜头的焦距,所以每个用户需要的镜头都是依据实际情况而定的。 摄像头的主要传感部件是CCD,它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震、抗磁场、体积小、无残影等特点,CCD是电耦合器件(Charge Couple Device)的简称,它能够将光线变为电荷并可将电荷存储及转移,也可将存储的电荷取出使电压发生变化,因此是理想的摄像元件。 CCD的工作原理 被摄物体反射光线,传播到镜头,经镜头聚焦到CCD芯片上,CCD根据光的强弱积聚相应的电荷,经周期性放电,产生表示一幅幅画面的电信号,经过滤波、放大处理,通过摄像头输出端子输出一个标准的复合视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、VCD、摄像机的视频输出是一样的,所以也可以录像或接到电视机上观看。 CCD摄像机的选择和分类 CCD芯片就像人的视网膜,是摄像头的核心。目前我国尚无制造能力,市场上大部分高清摄像机的摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片,现在韩国也有能力生产,但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时产生不同等级,各厂家获得途径不同等原因,造成CCD采集效果也大不相同。在购买时,可以采取如下方法检测:接通电源,连接视频电缆到监视器,关闭镜头光圈,看图像全黑时是否有亮点,屏幕上雪花大不大,这些是检测CCD芯片最简单直接的方法,而且不需要其他专用仪器。然后可以打开光圈,看一个静物,如果是彩色摄像头,最好摄取一个色彩鲜艳的物体,查看监视器上的图像是否偏色、扭曲,色彩或灰度是否平滑。好的CCD 可以很好地还原景物的色彩,使物体看起来清晰自然;而残次品的图像就会有偏色现象,即使面对一张白纸,图像也会显示蓝色或红色。个别CCD 由于生产车间的灰尘,CCD靶面上会有杂质,在一般情况下,杂质不会影响图像,但在弱光或显微摄像时,细小的灰尘也会造成不良的后果,如果高清摄像机用于此类工作,一定要仔细挑选。

压力机分类

压力机分类 压力机是最主要的压装设备之一。但是从大的方向上来分类的话,可以分为两类。使用液体传动压力的被称为“液压压力机”,使用机械传动压力的被称为“机械压力机”。 在详述压力机之前,首先了解一下机械压力机做哪些工作是很有必要的。因此,让我们简单地介绍一下金属压力加工。 将材料加工成所需形状或给予材料某种特性的加工方法有如下6种:铸造、塑性加工、切削、压接、表面处理、热处理。 在上述加工方法中属于压力加工的是塑性加工。所谓塑性加工,原则上是不产生切屑的加工,与其它加工方法比较,是最适于大量生产的一种加工方法。 塑性加工中虽然有如图那样的各种加工方法,但主要以压力机进行的加工为压力加工。 压力加工如图所示,有剪切加工、弯曲加工、深冲加工、压缩加工和特殊加工。而且每种加工方法又根据加工前是否将材料加热分成热加工和冷加工两种方法。另外,还有在热加工和冷加工中间温度状态下进行的加工。据此,还有温热加工的分类方法。 液压压力机,行程较长,压力可调节,加工速度稳定,不会产生超负荷等等,这些都是它的特征。因此,由不同的加工内容来看,更能显示出液压压力机比机械压力机有更多的优点。但是,机械压力机比液压压力机效率高,维修容易,所以现在的板料加工大都使用机械压力机。液压压力机和机械压力机相比,不仅结构不同,而且很多技术问题也不相同。因此,在此不打算论及液压压力机,而仅就机械压力机加以论述。 压机的基本型号由一个汉语拼音字母和几个阿拉伯数字组成,汉语拼音字母代表锻压机械的大类成为类别。同一锻压机械中分为若干列,称为列别。由第一压力加工 搓丝加工 挤压加工 拉伸加工 压延加工 锻造加工 热处理 表面处理 压接 切削 塑性加工 铸造 加工方法

压力机工作原理

首页-网上教程-曲柄压力机的工作原理演示 曲柄压力机的工作原理演示 通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动,对坯料进行成形加工的锻压机械。机械压力机动作平稳,工作可靠,广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。机械压力机在数量上约占各类锻压机械总数的一半以上。机械压力机的规格用公称工作力(千牛)表示,它是以滑块运动到距行程的下止点约10~15毫米处(或从下止点算起曲柄转角α约为15°~30°时)为计算基点设计的最大工作力。

(图1[曲柄滑块机构运动简图] 工作原理 机械压力机工作时(图2[机械压力机工作原理图],由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮(通常兼作飞轮),经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。锻压工作完成后滑块回程上行,离合器自动脱开,同时曲柄轴上的自动器接通,使滑块停止在上止点附近。

每个曲柄滑块机构称为一个“点”。最简单的机械压力机采用单点式,即只有一个曲柄滑块机构。有的大工作面机械压力机,为使滑块底面受力均匀和运动平稳而采用双点或四点的。 机械压力机的载荷是冲击性的,即在一个工作周期内锻压工作的时间很短。短时的最大功率比平均功率大十几倍以上,因此在传动系统中都设置有飞轮。按平均功率选用的电动机启动后,飞轮运转至额定转速,积蓄动能。凸模接触坯料开始锻压工作后,电动机的驱动功率小于载荷,转速降低,飞轮释放出积蓄的动能进行补偿。锻压工作完成后,飞轮再次加速积蓄动能,以备下次使用。 机械压力机上的离合器与制动器之间设有机械或电气连锁,以保证离合器接合前制动器一定松开,制动器制动前离合器一定脱开。机械压力机的操作分为连续、单次行程和寸动(微动),大多数是通过控制离合器和制动器来实现的。滑块的行程长度不变,但其底面与工作台面之间的距离(称为封密高度),可以通过螺杆调节。

摄像头工作原理

JMK MODEL: JK-316 1/4 索尼高清CCD 内置自动变焦、自动光圈镜头 16倍光学变焦镜头 12倍数字变焦 可调视频传输距离(3步骤) 最低照度:0.001 Lux(DSS) RS-485协议and PTZ 控制器接口 监控摄像头的分类 分类包括: 枪形摄像机 半球形摄像机 一体化摄像机 红外摄像机 智能高速球型摄像机 智能中速球型摄像机 数字视频会议摄像机 微型针 从色彩分为:彩色,黑白,彩转黑从外形分为:枪击,半球,球机从原理分为:模拟,数字

摄像头工作原理 摄像头的工作原理大致为:景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上,然后转为电信号,经过A/D(模数转换)转换后变为数字图像信号,再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理,再通过USB接口传输到电脑中处理,通过显示器就可以看到图像了。 注1:图像传感器(SENSOR)是一种半导体芯片,其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时,就会产生电荷。 注2:数字信号处理芯片DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能:主要是通过一系列复杂的数学算法运算,对数字图像信号参数进行优化处理,并把处理后的信号通过USB等接口传到PC等设备。 DSP结构框架: 1. ISP(image signal processor)(镜像信号处理器) 2. JPEG encoder(JPEG图像解码器) 3. USB device controller(USB设备控制器) 摄像头的构成主要包括主控芯片、感光芯片、镜头和电源。好的电源也是保证摄像头工作的一个方面。 摄像头镜头:五玻镜头是主流 这个问题对于大多数人来说已经不算问题了,笔者提出来也只是仅对小白而言。简单的说镜头是由透镜组成,摄像头的镜头一般是由玻璃镜片或者塑料镜片组成的。玻璃镜头能获得比塑料镜头更清晰的影像。这是因为光线穿过普通玻璃镜片通常只有5%~9%的光损失,而塑料镜片的光损失高达11%~20%。有些镜头还采用了多层光学镀膜技术,有效减少了光的折射并过滤杂波,提高了通光率,从而获得更清晰影像。

打印机原理

打印机原理 第一部分打印机原理 一.打印机分类 打印机作为各种计算机的最主要输出设备之一,随着计算机技术的发展和日趋完美的用户需求而得到较大的发展。尤其是近年来,打印机技术取得了较大的进展,各种新型实用的打印机应运而生,一改以往针式打印机一统天下的局面。目前,在打印机领域形成了针式打印机、喷墨打印机、激光打印机三足鼎立的主流产品,各自发挥其优点,满足各界用户不同的需求。 回顾打印机的发展历史,可以清楚地看出打印机的发展趋势:从击打式到非击打式、从黑白到彩色、从单功能到多功能。面对众多的打印机品牌,分类方法也不尽相同,目前,普遍使用的分类方法有两种:一种是按原理分类,一种是按用途分类。 1. 按原理分类 按照打印机的工作原理,将打印机分为击打式和非击打式两大类。 2.按用途分类 随着当今社会信息技术的飞速发展,各种打印机的应用领域已向纵深发展,从打印机的档次、适用对象、具体用途等已经形成了通用、商用、专用、家用、便携、网络等应用于不同领域的产品。 办公和事务通用打印机 在这一应用领域,针式打印机一直占领主导地位。由于针式打印机具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜,同时还具有高速跳行、多份拷贝打印、宽幅面打印、维修方便等特点,目前仍然是办公和事务处理中打印报表、发票等的优选机种。 商用打印机 商用打印机是指商业印刷用的打印机,由于这一领域要求印刷的质量比较高,有时还要处理图文并茂的文档,因此,一般选用高分辨率的激光打印机。 专用打印机 专用打印机一般是指各种微型打印机、存折打印机、平推式票据打印机、条形码打印机、热敏印字机等用于专用系统的打印机。 家用打印机 家用打印机是指与家用电脑配套进入家庭的打印机,根据家庭使用打印机的特点,目前低档的彩色喷墨打印机逐渐成为主流产品。 便携式打印机 便携式打印机一般用于与笔记本电脑配套,具有体积小、重量轻、可用电池驱动、便于携带等特点。

直线式贴标机

题目:直线式贴标机 班级:包工0801 学号:0403080104 学生姓名:王彤 指导教师:王利强 2011年5月

直线式贴标机 ------直线式真空转鼓贴标机 包装0801 王彤 摘要:本文主要以直线式真空转鼓贴标机为例介绍直线式贴标机的适用的标纸类型、贴标工艺过程、标签的粘贴方式、贴标机构的组成、工作原理及其在实际中的应用情况 关键字:直线式贴标机转鼓标签 包装是信息的载体,对商品贴标是实现这一要求的主要途径,贴标机械是完成商品贴标的主要包装与印刷机械。贴标机广泛应用于各行各业的产品包装容器和包装盒的贴标。 1 直线式贴标机 通过加标机构将标签贴在作直线运动的包装件或产品上的机器。 2 标纸的种类 片式标签、卷筒状标签、热粘性标签和感压性标签及收缩筒形标签; 3直线式真空转鼓贴标机 直线式真空转鼓贴标机是最常见的湿胶贴标机,因真空转鼓的作用和贴标流程不同有多种形式。 该机的特点是: (1)搓滚装置是与真空转鼓分开的独立装置; (2)除利用真空实现取标、送标外,还能完成打印字码、涂胶、贴标等工作;(3)设有“无瓶不取标”和“无标不涂浆”装置。 下面介绍三种直线式真空转鼓贴标机 3.1 第一种直线式真空转鼓贴标机 3.11结构组成 贴标机的主要工作机构由供标装置、取标装置、打印装置、涂胶装置及联锁装置等几部分组成。 图7-15所示为一种典型的直线式真空转鼓贴标机。 由板式输送链l、供送螺杆2、真空转鼓3、五条搓滚输送带7、海绵橡胶衬垫

8及涂胶装置4、印码装置5、标盒6等组成。 3.12工作原理 其真空转鼓3不断地绕自身垂直轴作逆时针旋转,并把标盒6中的标签取出送到贴标工位。转鼓园柱面分隔为若干个贴标区段,每一段上有起取标作用的一组真空小孔。小孔直径为3~4mm,其真空的“通”或“断”靠转鼓中的滑阀来控制。转鼓外有两个标盒,作摆动与移动的复合运动,整个过程以一定的速度重复着送进-吸标-急退回-再送进的循环动作,其运动规律保证真空转鼓3能从标盒6中取出标签。 涂胶装置4由胶盒、上胶辊和涂胶辊等组成。贴标时胶盒绕其轴心摆动,当真空转鼓3带着标签经过涂胶装置4时,涂胶辊靠近转鼓3给标签涂放,随后即摆离转鼓3,以免胶液涂到转鼓上,胶盒的这些动作是依靠弹簧和凸轮完成的。 3.13工作过程 (1)容器由板式输送链1进入供送螺杆2,使容器按一定间隔送到真空转鼓3,同时触动“无瓶不取标”装置的触头,使标盒6向转鼓靠近; (2)标盒支架上的滚轮触碰真空转鼓的滑阀,使正对标盒位置的真空气眼接通,从标盒6中吸出一张标签贴靠在转鼓表面;随后标盒6离开转鼓准备再次供标。 (3)带有标签的转鼓经印码、涂胶等装置,在标签上打印批号、生产日期并涂上适量粘结剂。 4)随着转鼓的继续旋转,已涂粘结剂的标签与螺杆送来的待贴标容器相遇; (5)当标签前端与容器相切时,转鼓上的吸标真空小孔通过阀门逐个卸压,标签失去吸力,与真空转鼓3脱离而粘附在容器表面上。

高速摄像机工作原理及应用

高速摄像机是一种能够以小于1/1000秒的曝光或超过每秒250帧的帧速率捕获运动图像的设备。高速摄像机用于将快速移动的物体作为照片图像记录到存储介质上。录制后,存储在媒体上的图像可以慢动作播放。早期的高速摄像机使用胶片记录高速事件,但被完全使用电荷耦合器件(CCD)或CMOS有源像素传感器的电子设备取代,通常每秒超过1000帧记录到DRAM上,慢慢地回放研究瞬态现象的科学研究动作。 摄像机种类繁多,其工作的基本原理都是一样的:把光学图象信号转变为电信号,以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时,此物体上反射的光被摄像机镜头收集,使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上,再通过摄像器件把光转变为电能,即得到了“视频信号”。光电信号很微弱,需通过预放电路进行放大,再经过各种电路进行处理和调整,最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来,或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。

高速摄像机可以在很短的时间内完成对高速目标的快速、多次采样,当以常规速度放映时,所记录目标的变化过程就清晰、缓慢地呈现在我们眼前。高速摄像机技术具有实时目标捕获、图像快速记录、即时回放、图像直观清晰等突出优点。 工作原理 高速运动目标受到自然光或人工辅助照明灯光的照射产生反射光,或者运动目标本身发光,这些光的一部分透过高速成像系统的成像物镜。经物镜成像后,落在光电成像器件的像感面上,受驱动电路控制的光电器件,会对像感面上的目标像快速响应,即根据像感面上目标像光能量的分布,在各采样点即像素点产生响应大小的电荷包,完成图像的光电转换。带有图像信息的各个电荷包被迅速转移到读出寄存器中。读出信号经信号处理后传输至电脑中,由电脑对图像进行读出显示和判读,并将结果输出。因此,一套完整的高速成像系统由光学成像、光电成像、信号传输、控制、图像存储与处理等几部分组成。 高速摄像在流体力学中的应用 高速摄像在工业应用中应用广泛,高速摄像机能拍摄到肉眼无法看清楚的图像和运动过程。流体力学中的湍流、流体的流速、流场、气泡、沸腾、两相流等运动规律的观察和分析更是少不了高速摄像机的参与。如用高速摄像拍摄的石头进入水中一刹那的细节。通过高速摄像机影像,研究人员能够了解石头水下的受力情况,并通过流体动力学,分析出为何石头能在水面上连续多次漂浮。 武汉中创联达科技有限公司,专业从事光电子影像产品(低照度相机、高速摄像机,超高速摄像机,高分辨率相机及其图像分析软件)的销售、研发,提供特殊环境下的拍摄、成像服务。经过多年的市场经验及技术积累,公司为国内

贴标机的原理

贴标机的原理 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

贴标机的工作原理和相关定义 贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上,标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内,称为正标。同一包装容器上有多张标签的,应按上述定义求出各自与理论位置的偏差,均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有:不干胶贴标机,套标机,圆瓶贴标机,啤酒贴标机,半自动贴标机,贴标机,全自动贴标机,自动贴标机,贴标签机,自动粘贴标签机,热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999,内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。

本标准自实施之日起,同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类: 按照不同的粘胶涂布方式,可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机(上糊贴标机,胶水贴标机)和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分,可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分,可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有:不干胶贴标机,套标机,圆瓶贴标机,啤酒贴标机,半自动贴标机,贴标机,全自动贴标机,自动贴标机,贴标签机,自动粘贴标签机,热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴,包装物的单面或多面粘贴,柱面粘贴,局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴,凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离,并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮,一个贴标轮,和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动,标签带从卷轴中被拉出,同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制,用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的,所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时,标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度,贴上标签后,再减速到停止。

压力机工作原理[1]

曲柄压力机的工作原理演示 通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动,对坯料进行成形加工的锻压机械。机械压力机动作平稳,工作可靠,广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。机械压力机在数量上约占各类锻压机械总数的一半以上。机械压力机的规格用公称工作力(千牛)表示,它是以滑块运动到距行程的下止点约10~15毫米处(或从下止点算起曲柄转角α约为15°~30°时)为计算基点设计的最大工作力。 (图1[曲柄滑块机构运动简图] 工作原理 机械压力机工作时(图2[机械压力机工作原理图],由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮(通常兼作飞轮),经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。锻压工作完成后滑块回程上行,离合器自动脱开,同时曲柄轴上的自动器接通,使滑块停止在上止点附近。 每个曲柄滑块机构称为一个“点”。最简单的机械压力机采用单点式,即只有一个曲柄滑块机构。有的大工作面机械压力机,为使滑块底面受力均匀和运动平稳而采用双点或四点的。 机械压力机的载荷是冲击性的,即在一个工作周期内锻压工作的时间很短。短时的最大功率比平均功率大十几倍以上,因此在传动系统中都设置有飞轮。按平均功率选用的电动机启动后,飞轮运转至额定转速,积蓄动能。凸模接触坯料开始锻压工作后,电动机的驱动功率小于载荷,转速降低,飞轮释放出积蓄的动能进行补偿。锻压工作完成后,飞轮再次加速积蓄动能,以备下次使用。 机械压力机上的离合器与制动器之间设有机械或电气连锁,以保证离合器接合前制动器一定松开,制动器制动前离合器一定脱开。机械压力机的操作分为连续、单次行程和寸动(微动),大多数是通过控制离

合器和制动器来实现的。滑块的行程长度不变,但其底面与工作台面之间的距离(称为封密高度),可以通过螺杆调节。 生产中,有可能发生超过压力机公称工作力的现象。为保证设备安全,常在压力机上装设过载保护装置。为了保证操作者人身安全,压力机上面装有光电式或双手操作式人身保护装置。 结构类型 机械压力机一般按机身结构型式和应用特点来区分。按机身结构型式分:有开式和闭式两类。 ①开式压力机:也称冲床,应用最为广泛。开式压力机多为立式(图3[开式压力机(冲床)]。机身呈C形,前、左、右三面敞开,结构简单、操作方便、机身可倾斜某一角度,以便冲好的工件滑下落入料斗,易于实现自动化。但开式机身刚性较差,影响制件精度和模具寿命,仅适用于40~4000千牛的中小型压力机。 ②闭式压力机:机身呈框架形(图4 [闭式压力机],机身前后敞开,刚性好,精度高,工作台面的尺寸较大,适用于压制大型零件,公称工作力多为1600~60000千牛。冷挤压、热模锻和双动拉深等重型压力机都使用闭式机身。 按应用特点分:有双动拉深压力机、多工位自动压力机、回转头压力机、热模锻压力机和冷挤压机。 ①双动拉深压力机:它有内、外两个滑块,用于杯形件的拉深成形。拉深前外滑块首先压紧板料外缘,然后内滑块带动凸模拉深杯体,以防板坯外缘起皱。拉深完成后内滑块先回程,外滑块后松开。内外滑块公称工作力之比为(~1):1。 ②多工位自动压力机:在一台压力机上设有多个工位,装置多道成形模具,坯料依次自动向下一工位移动。在压力机的一次行程中,各工位同时进行各道成形工序,制成一个工件。 ③回转头压力机:在滑块与工作台之间设有可装置数十组模具的回转头,可按需要选用模具。坯料放在模具上而不再移动。每次行程完毕,回转头转动一个位置,完成一道工序。这种压力机定位精度高,便

复印机地基本结构和工作原理

1复印机能快速、便捷的将文件、图片、书稿等图文资料进行复制,是办公室不可缺少的现代办公设备,因而得到了广泛的应用。 1、复印机的种类特点 由于复印机大都采用静电的方式进行复印,又被称之为静电复印机。新一代复印机从曝光、图文稿件的识别和图像信号的处理等过程中采用了数字技术,这种复印机被称为数码机(复印机)。 静电复印技术通常指的是利用静电和某些具有光电导特性的材料(感光鼓)在光的作用下从绝缘体变为导电体这一原理对被摄物(原稿)进行照相并以复印品的形式快速输出的复制技术。 在数码复印机中,曝光灯照射到放在原稿台上的原稿,得到的光照图像经过反光镜、镜头等光学系统照射到CCD图像传感器上,CCD将光图像变成电信号,再进行数字信号处理,CCD输出的电信号数字化后,再用数字信号控制激光器对感光鼓进行曝光,使感光鼓形成静电潜像。 2、复印机的基本结构和工作原理 2.1 静电复印的基本过程 静电复印过程可分为七个过程,即:预曝光、充电、图像曝光、显影、转印分离、定影和清洁七个步骤。如图1所示。 图1 静电复印的基本过程 如图2所示为一部典型复印机的内部结构示意图。有关成像和复印的结构图示于图3。

图2 复印机的整机结构示意图 图3 复印机的成像和复印相关部件示意图 感光鼓是复印机的核心部件,它位于复印机的中心部位,如图4所示。欲取下鼓组件要操作代码程序:打开前盖,接通电源开关,用细螺丝刀(或牙签)触发维修模式开关→面板上会显示“S”字符,然后操作*→3→*→006,复印机便自动使显影器与鼓组件分离。卸 下固定螺钉便可将鼓组件分离。鼓组件的结构如图5所示。

图4 复印机的内部结构(佳能NP-3825) 图5 鼓组件的结构 感光鼓是在旋转的过程中进行复印的,在旋转的过程中,连续复印直至完成一页的复印过程。因而许多零部件都安装在感光鼓的周围,如图6所示。 图6 感光鼓及相关部件

冲床工作原理工作原理

压力机 冲床工作原理: 冲床的原来也就是以曲柄连杆机构. *由电机带动飞轮、飞轮通过轴与小齿轮带动大齿轮、大齿轮通过离合器带动曲轴,曲轴带动连杆使滑块工作。滑块每分钟行程次数及滑块的运动曲线都是固定不变的。 *压力机基本可分为床身部分、工作部分、操纵部分及传动部分,各部分所有构件均安装于床身上。 *车间压力机均属板料冲压的通用压力机,可实现各种冷冲压工艺,如冲、弯曲、浅拉伸等。 这基本上就是一个简单工作原理。 冲床主要部件、 1)床身部分:床身与工作台铸成一体的铸铁件。 2)离合器:压力机不进行工作时,操纵器的凸轮推挡着转键的尾部,使其工作部分的月牙形狐完全陷入曲轴半圆槽内。此时,曲轴空转,滑块停于上死点;压力机工作时,操纵器的凸轮转过一个角度,让开转键尾部,由弹簧作用,转键转动45°,工作部分背部进入中套三个圆槽中的任意一个,离合器处于结合位置,飞轮带动曲轴转动,滑块作上下运动。 3)滑块:在滑块中,与调节螺杆球头接触的球碗下面有压踏式保险器,保证了在超载时不会损坏压力机。 打开正面的方盖,可以换保险器。 4)制动带:曲轴左端装有一个偏心式制动带,当离合器脱开,克服滑块往复运动的惯性,保证曲轴停在上死点。 5)操纵器:操纵器时控制离合器结合与分离的机构。转换操纵器拉杆的连接位置,可获得单次行程和连续行程两种动作。 压力机每日保养工作: (一)工作开始前: 1)收拾工作地点,从压力机上将与工作无关的的物件收拾干净,工具妥善保管。无关人员应离开压力机工作地点。 2)检查压力机摩擦部分润滑情况。 3)检查冲模安装是否正确可靠,刀刃上有无裂纹、凹痕或崩裂。 4)一定在离合器脱开的情况下,才可以开机。 5)实验制动带、离合器、操纵器的工作情况,做几次行程。 6)准备工作中所需工具 (二)工作时间内: 1)定时用油枪给各润滑点注油。

摄像头工作原理

摄像头的工作原理大致为:景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上,然后转为电信号,经过A/D(模数转换)转换后变为数字图像信号,再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理,再通过USB 接口传输到电脑中处理,通过显示器就可以看到图像了。 注1:图像传感器(SENSOR)是一种半导体芯片,其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时,就会产生电荷。 注2:数字信号处理芯片DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能:主要是通过一系列复杂的数学算法运算,对数字图像信号参数进行优化处理,并把处理后的信号通过USB等接口传到PC等设备。 DSP结构框架: 1. ISP(image signal processor)(镜像信号处理器) 2. JPEG encoder(JPEG图像解码器) 3. USB device controller(USB设备控制器) 摄像头的构成主要包括主控芯片、感光芯片、镜头和电源。好的电源也是保证摄像头工作的一个方面。摄像头镜头:五玻镜头是主流 这个问题对于大多数人来说已经不算问题了,笔者提出来也只是仅对小白而言。简单的说镜头是由透镜组成,摄像头的镜头一般是由玻璃镜片或者塑料镜片组成的。玻璃镜头能获得比塑料镜头更清晰的影像。这是因为光线穿过普通玻璃镜片通常只有5%~9%的光损失,而塑料镜片的光损失高达11%~20%。有些镜头还采用了多层光学镀膜技术,有效减少了光的折射并过滤杂波,提高了通光率,从而获得更清晰影像。

然而,现在很多小厂,为了节约成本、追求高利润,往往减少镜片的数量,或者使用廉价的塑料镜头。虽然这些产品在价格上便宜不少,看上去很有吸引力,但实际的成像效果却实在是令人无法恭维。现在市面上大多数摄像头采用的都是五玻镜头,但是不乏少数商家将塑料镜头说成五玻镜头的。因此消费者在选购一些杂牌摄像头时,一定要详细试用一下,谨防上当受骗。 另外,镜头还有一个重要的参数那就是光圈,通过调整光圈可以控制通过镜头到达传感器的光线的多少,除了控制通光量,光圈还具有控制景深的功能,即光圈越大,则景深越小 摄像头感光器件:CCD一定比CMOS好吗? 在选择摄像头时,镜头是很重要的。按感光器件类别来分,现在市场上摄像头使用的镜头大多为CCD 和CMOS两种,其中CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合组件)因为价格较高更多是应用在摄像、图象扫描方面的高端技术组件,CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,附加金属氧化物半导体组件)则大多应用在一些低端视频产品中。

包装印刷复印机工作原理及基础知识概述(doc 8页)

包装印刷复印机工作原理及基础知识概述(doc 8页)

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重乏味啊!大多数人在等待复印件整齐地输出到纸盘时,都不会考虑复印机里面正在发生什么,但是想想几秒钟内就能将纸上内容完整无误地复制出来,复印机的确令人惊叹!在本文中,我们将探寻当您按下复印机上的“开始”按钮后都发生了什么。 二、复印机基础知识 复印的人工操作首先是几个基本步骤: 打开复印机盖板 将要复印的文件面朝下放在玻璃上 选择需要的选项(页数、放大、较浅/较深) 按“开始”按钮 复印机内部此时发生的事情令人称奇!本质上,复印机之所以进行复印工作,是由于一条基本物理原理:异性电荷相吸引。 在孩童时期,你可能玩过与气球的游戏。在干燥的冬天,您可以在毛衣上摩擦气球,使气球带上足够的静电,从而产生可以观察到的力。例如:带有静电的气球可以非常轻松地吸附小块纸片或糖粒。 复印机工作过程与此相似。 静电复印机内部有一个特殊的硒鼓。硒鼓的作用与气球非常相似――您可以给它充上某种形式的静电。 复印机内部还有一种非常细的黑色粉末,称为墨粉。带静电的硒鼓可以吸附墨粉微粒。 硒鼓和墨粉之间发生的三件事情让复印机得以表现其神奇之处: 我们可以有选择性地给硒鼓充电,使它只有一部分吸附墨粉。在复印机中,我们使硒鼓的表面形成静电“图像”。对于纸张原件上呈黑色的部分,我们就在硒鼓上相应的地方产生静电。而白色的部分则不产生。我们的目的是要让纸张原件上的白色区域不吸附墨粉。要在复印机中完成这种选择,就要通过――这就是将它称为复印机的原因! 墨粉必须以某种方式吸附到硒鼓上,然后再吸附到纸张上。硒鼓首先有选择性地吸附墨粉。然后,纸张带上静电,从硒鼓上吸下墨粉。 墨粉具有热敏性,因此,松散的墨粉微粒离开硒鼓后就通过加热而粘结(熔结)到纸上。 硒鼓或感光带由光导材料制成。以下是复印过程中涉及的实际步骤:给硒鼓表面充电。

四柱液压机工作原理解读

四柱液压机工作原理 四柱液压机四柱液压机是油泵把液压油输送到集成插装阀块,通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔,在高压油的作用下,使油缸进行运动。液压机是利用液体来传递压力的设备。液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。 四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。[1] (二用途8 该液压机适用于可塑性材料的压制工艺。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷(热挤压金属成型、薄板拉伸以及横压、弯压、翻透、校正等工艺。 四柱液压机具有独立的动力机构和电器系统,采用按钮集中控制,可实现调整、手动及半自动三种操作方式。 (三特点 机器具有独立的动力机构和电气系统,采用按钮集中控制,可实现调整、手动及半自动三种工作方式:机器的工作压力、压制速度,空载快下行和减速的行程和范围,均可根据工艺需要进行调整,并能完成顶出工艺,可带顶出工艺、拉伸工艺三种工艺方式,每种工艺又为定压,定程两种工艺动作供选择,定压成型工艺在压制后具有顶出延时及自动回程。 液压机简介 (又名:油压机利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械,种类很多。当然,用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分,有油压机和水压机两大类。水压机机产生的总压力较大,常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具,而自由锻水压机不用模具。我国制造的第一台万吨水压机就是自由锻造水压机。

工作原理 四柱液压机[2]的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构,一般为积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求,选用一个油泵或多个油泵。低压(油压小于2.5用齿轮泵;中压(油压小于6.3用叶片泵;高压(油压小于32.0用柱塞泵。各种可塑性材料的压力加工和成形,如不锈钢板钢板的挤压、弯曲、拉伸及金属零件的冷压成形,同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。 安全操作 1、液压机操作者必须经过培训,掌握设备性能和操作技术后,才能独立作业。 2、作业前,应先清理模具上的各种杂物,擦净液压机杆上任何污物。 3、液压机安装模具必须在断电情况下进行,禁止碰撞启动按钮、手柄和用脚踏在脚踏开关上。 4、装好上下模具对中,调整好模具间隙,不允许单边偏离中心,确认固定好后模具再试压。 5、液压机工作前首先启动设备空转5分钟,同时检查油箱油位是否足够、油泵声响是否正常、液压单元及管道、接头、活塞是否有泄露现象。深圳油压机系列引 6、开动设备试压,检查压力是否达到工作压力,设备动作是否正常可靠,有无泄露现象。 7、调整工作压力,但不应超过设备额定压力的90%,试压一件工件,检验合格后再生产。 8、对于不同的液压机型材及工件,压装、校正时,应随时调整压机的工作压力和施压、保压次数与时间,并保证不损坏模具和工件。

USB摄像头的工作原理

USB摄像头的工作原理 2010-04-06 15:03 摄像头的工作原理 摄像头的工作原理大致为:景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上,然后转为电信号,经过A/D(模数转换)转换后变为数字图像信号,再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理,再通过USB接口传输到电脑中处理,通过显示器就可以看到图像了。 注1:图像传感器(SENSOR)是一种半导体芯片,其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时,就会产生电荷。 注2:数字信号处理芯片DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能:主要是通过一系列复杂的数学算法运算,对数字图像信号参数进行优化处理,并把处理后的信号通过USB等接口传到PC等设备。 DSP结构框架: 1. ISP(image signal processor)(镜像信号处理器) 2. JPEG encoder(JPEG图像解码器) 3. USB device controller(USB设备控制器) 四、摄像头的主要结构和组件 从摄像头的工作原理就可以列出摄像头的主要结构和组件: 1、主控芯片(详情请参阅:《影响摄像头的关键

元器件是什么?》) 2、感光芯片(详情请参阅:《影响摄像头的关键元器件是什么?》) 3、镜头(详情请参阅:《影响摄像头的关键元器件是什么?》) 4、电源 摄像头内部需要两种工作电压:3.3V和2.5V,因此好的摄像头内部电源也是保证摄像头稳定工作的一个因素。 五、摄像头的一些技术指标 1、图像解析度/分辨率(Resolution): ●SXGA(1280 x1024)又称130万像素 ●XGA(1024 x768)又称80万像素 ●SVGA(800 x600)又称50万像素 ●VGA(640x480)又称30万像素(35万是指648X488) ●CIF(352x288) 又称10万像素 ●SIF/QVGA(320x240) ●QCIF(176x144) ●QSIF/QQVGA(160x120) 2、图像格式(image Format/ Color space) RGB24,I420是目前最常用的两种图像格式。 ●RGB24:表示R、G、B三种颜色各8bit,最多可表现256级浓淡, 从而可以再现256*256*256种颜色。 ●I420:YUV格式之一。 ●其它格式有: RGB565,RGB444,YUV4:2:2等。 3、自动白平衡调整(AWB) 定义:要求在不同色温环境下,照白色的物体,屏幕中的图像应也是白色的。 色温表示光谱成份,光的颜色。色温低表示长波光成分多。 当色温改变时,光源中三基色(红、绿、蓝)的比例会发生变化, 需要调节三基色的比例来达到彩色的平衡,这就是白平衡调节的实际。 4、图像压缩方式 JPEG:(joint photographic expert group)静态图像压缩方式。 一种有损图像的压缩方式。压缩比越大,图像质量也就越差。当图像精度要求 不高存储空间有限时,可以选择这种格式。目前大部分数码相机都使用JPEG格式。 5、彩色深度(色彩位数) 反映对色彩的识别能力和成像的色彩表现能力,实际就是A/D转换器的量

复印机工作原理及故障维修大全

复印机工作原理及故障维修大全复印机工作原理及故障维修大全 复印机一般分成6大系统:1、Power System(供电系统)2、DC controller System (直流控制系统)3、formatter System(接口系统)4、Laser/Scanner System (激光扫描系统)5、Image formation System (成像系统)& Pick-up/Feed System(搓纸系统)。下面将对这6大系统分别进行阐述。KN[Oed 一、Power System (供电系统)MuO!,K 供电系统作用于其它5个系统,根据需要,输入的交流电被调控为高压、低压、直流电。高压电一般作用于成像系统,许多型号的打印机都单独的高压板,像HP4 HP4V方正文杰作280、X eroxP8E、Canon BX/BX2等。但随着集成化的增、高,很多打印机的高压板、电源板以及DC控制板被集成在一起。像HP5L/6L,HP4L/4P、HP5P/6P HP4000 HP5000等。低压电主要用来驱动各个引 擎马达,其电压根据需要而定,像HP5L/6L主要有5V、12V电压,而HP5000主要有3.4V、5V、24V电压。直流电主要用来驱动DC板上的各种型号的传感器、控制芯片以及CPU等。

自动包装机的工作原理

自动包装机得工作原理 自动化水平在制造工业中不断提高,应用范围正在拓展。包装行业中自动化操作正在改变着包装过程得动作方式与包装容器及材料得加工方法。实现自动控制得包装系统能够极大地提高生产效率与产品质量,显著消除包装工序及印刷贴标等造成得误差,有效减轻职工得劳动强度并降低能源与资源得消耗、 一、自动包装得作用 具有革命意义得自动化改变着包装得制造方法及其产品得传输方式。设计、安装得自动控制包装系统,无论从提高产品质量与生产效率方面,还就是从消除加工误差与减轻劳动强度方面,都表现出十分明显得作用。尤其就是对食品、饮料、药品、电子等行业而言,都就是至关重要得、自动装置与系统工程方面得技术正在进一步深化,并得到更广泛得应用。 机器人学(Robotics)已经改变了人机得共存方式、自动包装得关键在于依据生产加工或包装过程,设计出一个能够得以实现自动控制得结构方案。显然,自动装置(机械手或机器人)得选择取决于这一过程得需求及特性。依据定义,一个自动装置即就是能通过自动控制或遥控方法完成任务得一台机器或一个机构。它可以就是简单得,例如,从一个位置移向另一位置得一种单轴结构得气动压力联动装置;也可以就是复杂得,例如,具有六轴结构得能动外科手术得机器人、包装过程得各个项目选择以及各类工业自动化机构,可以在一个具体工作场所得空间范围内,使每一个设计方案完成一项任务。 目前,自动装置得结构型式就是多种多样得。例如,可以满足某一项具体操作得需求。工业机械手得结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构得性能,机械手“臂”得设计在运动可控程序下,操作一个端部操作器或臂端工具。轴得数量代表了机械手臂得“自由度"。另外,还有辅助臂。例如,传送带得轴等,但它们通常不就是以机械方式与机械手主臂相联结得。对于不同机械手形式,一般都就是根据其“x”、“y”、“z”三个主轴组成得坐标系来分类得。大多数机械属于下述五种基本类型之一:笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系与柔选工组合型机械手(SCARA)。 二、自动功能得外部设备 一个完整得自动化结构方案由很多部件组成,其中,端臂操作工具、材料运送装置与识别/验证系统就是主要组成部分、 1、臂端操作工具 机械手就就是利用与其端部联接得装置从一个位置移到另一位置得一种工具。臂端操作工具,即端部操作器,就是用来抓取产品、定向移动与感受性能参数得一个部件。在包装应用中,端部操作器通常设计成能直接使用得真空套、夹紧爪或两者结合得型式。它们得结构方案可以从单一型得真空套到系列型真空套或夹紧爪得排列式结构等。 2、材料输送装置

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