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第4章 TMS320C55x汇编语言编程

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第4章 'C54x的汇编语言程序设计

第4章 'C54x的汇编语言程序设计

第4章 TMS320C54x汇编语言程序设计
2.标号 在使用标号时，标号的值是段程序计数器SPC的 当前值。 例如，若使用.word伪指令初始化几个字，则标 号将指到第一个字。
【例4.1.2】 标号格式举例。 … … ；假设汇编了某个其他代码 9 000000 10 000040 000A Start： .word 0Ah，3，7 000041 0003 标号，值为40h 000042 0007
第4章 TMS320C54x汇编语言程序设计
(1) 指令的操作数前缀 ② 用“*”作前缀
使用“*”符号作为前缀，汇编器将操作数作为 间接地址，即把操作数的内容作为地址。 例如： Label: LD * AR3, B 操作数*AR3指定一个间接地址。该指令将引导 汇编器找到寄存器AR3的内容作为地址，然后将该地 址中的内容装入指定的累加器B中。
Begin: 标 号
LD #NANHUA，AR1 ; 将1加载到AR1 助记符 操作数 注 释
第4章 TMS320C54x汇编语言程序设计
1. 源文件格式
语句的书写规则：
① 所有语句必须以标号、空格、星号或分号 (*或；)开始； ② 标号是可选项，若使用标号，则标号必须 从第一列开始； ③ 所有包含有汇编伪指令的语句必须在一行 完成指定； ④ 各部分之间必须用空格分开，Tab字符与空 格等效；
第4章 TMS320C54x汇编语言程序设计
(1) 指令的操作数前缀 ③ 用“@”作前缀
使用“@”符号作为前缀，汇编器将操作数作为 直接地址，即操作数由直接地址码赋值。 例如： Label: LD @ x, A
只要DP=0，将直接地址x中的内容装入指定的累 加器A中。
第4章 TMS320C54x汇编语言程序设计

第4章TMS320C54x汇编语言程序设计

第4章TMS320C54x汇编语言程序设计
第4章 TMS320C54x汇编语言程序设计
第4章 TMS320C54x汇编语言程序设计
4.1 TMS320C54x汇编语言的基本概念 4.2 TMS320C54x汇编语言程序设计的基本方法 4.3 TMS320C54x汇编语言程序的编辑、汇编与链接过程 4.4 汇编器 4.5 链接器 4.6 Simulator的使用方法 4.7 汇编程序举例
.bss 符号，字数 符号 .usect “段名”，字数
第4章 TMS320C54x汇编语言程序设计
2) 已初始化段 .text、.data和 .sect命令建立已初始化段。已初始化 段包括可执行代码或已初始化的数据。在目标文件中， 这些段中都有确切内容，当加载程序时再将这些内容 放到TMS320C54x的存储器中。每个初始化段都可以重 新定位，也可以引用在其他段中定义的符号，链接器 会自动处理段间的相互引用。这三条命令的句法如下： .text [段起点] .data [段起点] .sect "段名”[，段起点]
初始化一个或多个32位的数据，为IEEE浮点数
初始化一个或多个32位的数据，为IEEE单精度的 浮点格式
.string “string1” [，…，“string n” ]
. pstring “string1” [，…，“string n” ]
. long value1[，…，valuen]
初始化一个或多个字符 初始化一个或多个字符 设置32位无符号整型量
3．操作数 操作数是指指令中的操作数或伪指令中定义的内 容。操作数之间必须用逗号(,)分开。有的指令无操作 数，如指令NOP。指令中的操作数可以是寄存器、地 址、常数、算术或逻辑表达式。 4．注释 注释从分号(;)开始，可以放在指令或伪指令的后 面，也可以单独占一行或数行。注释是任选项。如果 注释从第1列开始，也可以用星号(*)。

DSP应用技术教程部分习题答案

DSP应用技术教程部分习题答案

《TMS320C54x DSP应用技术教程》部分习题答案注意：未提供的参考答案习题（因考试为开卷形式.部分在课堂讲过.部分需要自行思考归纳总结或编程）.请参考PPT和书上示例.自行解答。

第1章绪论1.简述Digital Signal Processing 和Digital Signal Processor 之间的区别与联系。

答：前者指数字信号处理的理论和方法.后者则指用于数字信号处理的可编程微处理器.简称数字信号处理器。

数字信号处理器不仅具有可编程性.而且其数字运算的速度远远超过通用微处理器.是一种适合于数字信号处理的高性能微处理器。

数字信号处理器已成为数字信号处理技术和实际应用之间的桥梁.并进一步促进了数字信号处理技术的发展.也极大地拓展了数字信号处理技术的应用领域。

2.什么是DSP技术？答：DSP技术是指使用通用DSP处理器或基于DSP核的专用器件.来实现数字信号处理的方法和技术.完成有关的任务。

5.数字信号处理的实现方法有哪些？答：参见P3-4 1.1.3节。

6.DSP的结构特点有哪些？答：哈佛结构和改进的哈佛结构、多总线结构、流水线技术、多处理单元、特殊的DSP指令、指令周期短、运算精度高、硬件配置强。

7.什么是哈佛结构和冯洛伊曼结构？它们有什么区别？答：参见P5-6 1.2.2节。

8.什么是哈佛结构和冯.诺依曼结构？它们有什么区别？答：DSP处理器将程序代码和数据的存储空间分开.各空间有自己独立的地址总线和数据总线.可独立编址和独立访问.可对程序和数据进行独立传输.这就是哈佛结构。

以奔腾为代表的通用微处理器.其程序代码和数据共用一个公共的存储空间和单一的地址和数据总线.取指令和取操作数都是通过一条总线分时进行的.这样的结构称为冯·诺伊曼结构。

采用哈佛结构.可同时取指令和取操作数.并行地进行指令和数据的处理.从而可以大大地提高运算的速度.非常适合于实时的数字信号处理。

而冯·诺伊曼结构当进行高速运算时.取指令和取操作数是分时操作的.这样很容易造成数据传输通道的瓶颈现象.其工作速度较慢。

DSP原理与应用 第三版

DSP原理与应用 第三版

运算速度 以上。TMS320C6201执行1024点复数FFT运算时间只有66uS。
高度集成化
集滤波、A/D、D/A、ROM、RAM和DSP内核于一体的
运算精度和动态范围
模拟混合式DSP芯片已有较大的发展和应用。 DSP字长从8位已增到64位,累加器长度也增到40位,
开发工具
提高了运算精度。同时,采用超长字指令字(VLIW)结构和
2. TMS320C55x概况
目前C55x系列芯片主要有:
C5501/2(主频300MHz, McBSP,HPI接口), C5503/6/7/9A (主频200MHz, McBSP, HPI,
优点：成本低廉 缺点：性能差、
速度慢
DSP处理器
优点：速度高、大规模生产成本低； 缺点：开发成本高、通用性差。
针对数字信号处理的要求而设计，是数 字信号处理系统设计中采用的主流芯片。 优点：灵活、高速、便于嵌入式应用
7
1.2 DSP芯片简介
1.2.1 DSP芯片的发展历史、现状和趋势 1.2.2 DSP芯片的特点 1.2.3 DSP芯片的分类 1.2.4 DSP芯片的应用领域 1.2.5 选择DSP芯片考虑的因素
可同时进行取指令和多个数据存取操作,使CPU
在一个机器周期内可多次对程序空间和数据空
采用哈佛结构 间进行访问, 大大地提高了DSP的运行速度。
采用多总线结构
T1
T2
T3
T4
时钟
采用流水线结构
取指令
N
N+1
N+2
N+3
指令译码
N-1
N
N+1
N+2
配有专用的硬件乘法-累加器 取操作数 N-2

DSP教程4.TMS320C55x的指令系统

DSP教程4.TMS320C55x的指令系统
直接和间接寻址方式可以用于对寄存器位的寻址。
例4－12，@bitoffset用于对寄存器位的寻址。
（1）BSET @0，AC3
；CPU将AC3的位0置为1
例4－13，*ARn用于对寄存器位的寻址，设AR0＝0。
（1）BSET *AR0，AC3
；CPU将AC3的位0置为1
11
4.1.7 I/O空间的寻址
Baddr Bitin BitOut
BORROW
CARRY
符号 Cmem cond CSR Cycles dst Dx kx Kx lx Lx
含义 系数间接寻址操作数 条件表述 单指令重复计数寄存器 指令执行的周期数 目的操作数：累加器，或辅助寄存器的低16位，或临时寄存器 X位长的数据地址
X位长的无符号常数
表4－5 循环寻址
指针 线性/循环 寻址配置位 支持主数据页 缓冲区首地址寄 缓冲区大小寄存 存器 器
AR0
AR1 AR2 AR3 AR4 AR5 AR6 AR7 CDP
ST2_55(0)=AR0LC
ST2_55(1)=AR1LC ST2_55(2)=AR2LC ST2_55(3)=AR3LC ST2_55(4)=AR4LC ST2_55(5)=AR5LC ST2_55(6)=AR6LC ST2_55(7)=AR7LC ST2_55(8)=CDPLC
符号 【】 40 含义 可选的项 若选择该项，则该指令执行时M40＝1 累计器溢出状态位：ACOV0~ACOV3 累计器AC0～AC3 辅助寄存器：AR0～AR7 寄存器位地址 移进的位：TC2或CARRY 移出的位：TC2或CARRY CARRY位的补 进位位
16
ACOVx Acx，Acy，Acz， ACw ARx，ARy

第4章TMS320C54x汇编指令系统

第4章TMS320C54x汇编指令系统

表4-8 与逻辑运算指令
表4-9 或逻辑运算指令
表4-10 异或逻辑运算指令
表4-11 移位逻辑运算指令
表4-12 测试指令 返回本节
4.2.3 程序控制指令
程序控制指令包括分支转移指令、子程序调用指 令、中断指令、返回指令、重复指令、堆栈操作 指令及混合程序控制指令，分别如表4-13、表414、表4-15、表4-16、表4-17、表4-18及表4-19 所示。
表4-2 加法指令
表4-3 减法指令
表4-4 乘法指令
表4-5 乘加和乘减指令
表4-6 双精度（32位操作数）指令
表4-7 专用指令 返回本节
4.2.2 逻辑运算指令
逻辑指令包括与、或、异或（按位）、移位和测 试指令，分别如表4-8、表4-9、表4-10、表4-11、 表4-12所示。
表4-13 分支转移指令
表4-14 子程序调用指令
表4-15 中断指令
表4-16 返回指令
表4-17 Байду номын сангаас复指令
表4-18 堆栈操作指令
表4-19 混合程序控制指令 返回本节
4.2.4 加载和存储指令
加载和存储指令包括加载指令、存储指令、条件 存储指令、并行加载和存储指令、并行加载和乘 法指令、并行存储和加/减法指令、混合加载和存 储指令，分别如表4-20、表4-21、表4-22、表423、表4-24、表4-25、表4-26及表4-27所示。加 载指令是将存储器内容或立即数赋给目的寄存器； 存储指令是把源操作数或立即数存入存储器或寄 存器。
4.1 指令系统中的符号和缩写
表4-1 指令系统中的符号和缩写
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4.2 指令系统
4.2.1 算术运算指令 4.2.2 逻辑运算指令 4.2.3 程序控制指令 4.2.4 加载和存储指令

TMS320C55X_dsp原理及应用_第4章NEW

TMS320C55X_dsp原理及应用_第4章NEW
编译结果如下： _foo: MOV #10 , port(#_i) ; 将10存在_i中 MOV #_i , port( #_iop_ptr_to_ioport ) ; 存储_i的地址 MOV port(#_iop_ptr_to_ioport),AR3 ; 载入_i的地址 MOV *AR3 , AR1 ; 载入 _i MOV AR1 , port(# _j) ; 将10存到 _ j中 return
32位数据
AC0、AC1、AC2

( 2 ) 函数调用规则
父函数收集返回值，子函数的返回值也根据返回参数的 类型 使用不同的寄存器。
表4-5 C语言函数调用中返回参数所使用的寄存器表 子函数返回类型 Void char、unsigned char、 short int 、int long int 、float 、 double struct T0 AC0 所使用的寄存器 说明 无返回参数 返回16位数据 返回32位数据

挂起状态


被中断状态

任务状态转换
信号量

两种类型

二进制型—看做一个只有一位的计数器型信号量 计数器型 单向同步


两个任务之间利用信号量来取得同步

任务用一个信号量触发另一个任务

双向同步
通信


通信途径：全局变量或消息 消息邮箱：初始化邮箱内的消息；将消息 放入邮箱；等待消息进入邮箱；从邮箱中 取得消息。 消息队列：消息队列初始化，即将消息队 列清空；将一个消息放到消息队列之中； 等待消息到来；得到消息。
采用直接嵌套的方法要十分小心，这是因为C 语言编译器并不检查的分析所嵌入的汇编语言。如 果采用嵌套汇编语句，在编译时不应采用优化功能。 如果采用该方法实现较复杂的功能，会造成 程序的可读性较差，并影响程序的可移植性，因此 更可行的方法数独立编写C语言程序和汇编程序， C语言通过函数调用汇编子程序，这样既提高了程 序的运行效率，有保证了程序的可移植性，这样做 的优点还有程序的结构性较好，并不影响C语言编 译器的优化功能。

第04.1章 C54xDSP汇编语言

第04.1章 C54xDSP汇编语言

5、替代符号 可将字符串（变量）赋给符号，这时符号名与该变量等效， 成为字符串的别名。这种用来代表变量的符号称为替代符号。 与符号常量不同，替代符号可以被重新定义。
例： .asg “high”, AR2
6、局部标号
；寄存器AR2
局部标号是一种特殊的标号，使用的范围和影响是临时性 的。局部标号两种定义方法： （1）用$n来定义，n为0~9的十进制数字。 （2）用name?来定义，name是任何一个合法的符号名。
4、十六进制整型常数 后缀加H或h；或前缀加0x 例：10H=16（十进制） 0x12=18 （十进制）
5、浮点常数 浮点数表示方法：[±][n].[n][E|e][±][n] n代表一串十进制数，浮点数前可带+或-，必须指定小数 点。 例：99.e8为有效浮点数，但99e8为非法浮点数。 4.0 .4 -.314e13 +314.59e-2
自动化技术系 姜运芳
E-mail:jiangyf@
第四章 TMS320C54xDSP 汇编语言与混合编程
主要内容
汇编语言程序的编写方法 汇编指令 寻址方式 公共目标文件格式 汇编语言程序设计 混合编程

汇编语言程序的编写方法

汇编语言源程序格式

代数指令语法格式：
[标号区][：]
指令
[；注释区]
；符号SYM1=2 ；将2装入AR1 ；初始化字（ 016H ）
代数指令举例: SYM1 .set 2 start: AR1= #SYM1 .word 016H
汇编语言中的常数与字符串

汇编器支持8种类型常数，每个常数在汇编器内部都使用
32位保存，常数不作符号扩展。
指令系统中的符号和缩写

第4章 TMS320C54x汇编指令系统

第4章 TMS320C54x汇编指令系统

Viterbi译码指令DADST、DSADT、CMPS
在信道均衡和解码中经常会使用到Viterbi算法，C54x为此提 供了专门的硬件和指令。根据输入信号确定分支似然概率增加量 D1/D2，放在T寄存器中，TRN存储可能信号译码输出。
相关指令应用
第4章 TMS320C54x汇编指令系统


4.1 指令系统中的符号和缩写 4.2 指令系统
特殊指令使用说明
FIRS指令
FIRS指令用于线性相位滤波器的处理。一个如下图的8阶线性 相位滤波器的输出表达式：
FIRS指令使用方法： FIRS *AR2+， *AR3+， COEF
FIR滤波的两指令MAC、FIRS
RPTZ A,#(N-1) ;重复MAC指令N次,先将A清零
MAC *FIR_DATA_P+0%,*FIR_COFF_P+0%,A ; 完成滤波计算。注意FIR滤波 ；系数存放在数据存储区 RPTZ B, #(N/2-1) 重复FIRS指令N/2次,先将B清零 FIRS *ar2+0%, *ar3+0%,filter_coff+N/2 ；完成滤波计算。注意FIR滤波系数 ；存放在程序存贮filter_coff为 ；系数起始地址

DSP教程4.TMS320C55x的指令系统_伪指令

DSP教程4.TMS320C55x的指令系统_伪指令

条件汇编伪指令
• .if/.else/.endif 条件汇编代码块 • .loop/.endloop 条件循环代码块
宏语言
• Macro：A user-defined routine that can be used as an instruction
• 这条指令是我们用户定义的，并非汇编函 数中含有的。 • 当程序要将特定的程序任务执行若干次时， 显得尤为重要。
• 在宏库中定Biblioteka ，我直接调用这个宏库就可 以了定义宏 续
• Macname .macro [parameter] • Model statement • [.mexit] • .endm • Macname:宏名，相当于你自己造的操作码
例子
我们定义一个三个数的相加
调用宏
• 在源代码中永红的名字作为操作数来进行 宏调用。 • add3 就是宏名，调用的时候这个就可以看 成一个指令。
伪指令 Assembler Directives
伪指令为程序提供数据、控制汇编的过程， 主要工作包括： • 将代码和数据汇编到制定的位置 • 在存储器中为未初始化的变量保留存储空 间（ • 控制列表的方式 • 定义全局变量 • 为汇编器制定可以获得宏
段定义伪指令
• .bss 在该段保留若干个子 • .data 汇编已经初识话的数据段 • .sect“section name”已初始化的自定义段。 中断向量表就是一个很好的例子 存在FLASH 中程序段 • .text 汇编的可执行的代码段，是指text下面 的汇编代码都存在该段，（程序段），C语 言经过汇编器编译后所生成的汇编指令就 是存在该段
宏语言可使用户执行的操作
• 可以定义自己的宏，或者重新定义正在执 行的宏。

第4章_TMS320C55x汇编语言

第4章_TMS320C55x汇编语言

**
************************************************ ************************************************ ** ptr
仍然在 .data段中
.word 0123h
**
************************************************
11
4.2 TMS320C55x目标文件格式
4.2.2 汇编器对段的处理

汇编器通过段伪指令自动识别汇编语言程序各个段，并将段 名相同的语句汇编在一起. 汇编器有5条伪指令


.text、.data、.sect 创建初始化段

.bss和.usect 创建未初始化段
其中.sect与.usect创建自定义段和子段
4.1.1 软件开发流程


编程语言 汇编语言 编程过程复杂，但程序执行效率高 C/C++语言 编程容易，但程序执行效率不如汇编语言 软件开发环境 集成开发环境CCS（Code Composer Studio） 非集成开发环境
3
C/C++源文件
宏源文件 C/C++编译器
C55x软件开发 的流程图
************************************************ **
在 .data段中定义另一个初始化表
.data
**
************************************************ ivals .word 0AAh, 0BBh, 0CCh
2 3 4 5 6 000000 000000 0011 000001 0022 000002 0033 7 8 9 10 000000 11 12 13 14 000003 0123

TMS320C54X 汇编语言

TMS320C54X 汇编语言

TMS320C54X 汇编语言目录第一章　寻址方式第二章　汇编语言指令系统第三章　汇编指令（伪指令）第四章　宏第五章　汇编源程序的语句格式第一章寻址方式C54X提供了七种基本寻址方式：1，立即寻址，一个固定立即值编入指令；2，绝对寻址，一个固定地址编入指令中；3，累加器寻址，用一累加器中的内容去寻址程序存储器。

4，直接寻址，相对DP或SP的偏移地址编入指令中的低七位。

偏移地址加DP或SP 决定数据存储器中的实际地址；5，间接寻址，用辅助寄存器访问存储器；6，存储器-映射寄存器寻址，修改存储器-映射寄存器不会影响到当前DP或SP的值；7，堆栈寻址，把数据压入或弹出系统堆栈。

一、立即寻址在立即寻址中，指令结构中包含操作数的特定值（立即数）。

两种类型的值可以编入指令：1，短立即数可以是3、5、8或9位长；2，16位的长立即数立即数可被编入1-字或2-字的指令中。

3、5、8或9位短立即数编入1-字指令；16位长立即数编入2-字指令中。

编入指令中的立即数的长度取决于所用指令的类型。

下表列出可编入立即数的C54指令。

表中也给出了可编入指令中的立即数位数。

3-和5-位立即数8-位立即数9-位立即数16-位立即数LD FRAMELDRPT LD ADD ORMADDM RPTAND RPTZANDM STBITF STMLD XORMAC XORMOR在立即数寻址中，要在立即数或符号前加“#”号来表示立即数。

如，把80H装入累加器A 中：LD #80h, A下图使用了RPT指令以表明短立即数如何在立即寻址方式时编入指令中。

指令中的操作码编入指令的高8位。

立即数编入指令的低8位。

例：RPT #99H15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 18位操作码8位立即数下图使用了RPT指令以表明长立即数如何在立即寻址方式时编入指令中。

第4章 TMS320C54x汇编语言程序设计PPT课件

第4章 TMS320C54x汇编语言程序设计PPT课件

2020/8/17
6
⑤ 程序中注释是可选项。如果注释在第一列开始时，前面必 须标上星号“*”或分号“;”，在其他列开始的注释前面必须 以分号“；”开头；
⑥ 如果源程序很长，需要书写若干行，可以在前一行用反斜 杠字符（\）结束，余下部分接着在下一行继续书写。
2020/8/17
7
1.标号 所有汇编指令和大多数汇编伪指令都可以选用标号，供本程序或 其它程序调用。使用标号时应注意： ① 标号必须从语句的第1列写起，标号后可附加冒号“:” ；
2020/8/17
20
【例】 有效定义的表达式。
label1
label2 X goodsym1 goodsym3 goodsym4
.data .word .word .word .word .set .set .set .set
0 1 2 3 50h l00h + X label1 label2-label1
2020/8/17
23
4.2 堆栈的使用方法
当程序调用中断服务程序或子程序时，需要将程 序计数器PC的值和一些重要的寄存器值进行压栈保 护，以便程序返回时能从间断处继续执行。
’C54x提供一个用16位堆栈指针SP寻址的软件 堆栈。
当向堆栈中压入数据时，堆栈是从高地址向低地 址方向填入，堆栈指针SP先减1，然后将数据压入堆 栈。
2020/8/17
10
指令：
❖算术运算指令 ❖逻辑运算指令 ❖程序控制指令 ❖装入和存储指令
2020/8/17
11
伪指令
伪指令为程序提供数据、控制汇编过程。 伪指令在汇编时，不产生目标代码。
2020/8/17
12
3. 操作数
操作数是指指令中参与操作的数值或汇编伪指令定义的内容， 紧跟在助记符的后面，由一个或多个空格分开。

第4章 TMS320C54x汇编指令系统

第4章 TMS320C54x汇编指令系统

(abc)
小括号表示一个寄存器或存储单元的内容
xy
x值被传送到y（寄存器或存储单元）中
r(n-m)
表示寄存器或存储器r的第n~m位
<<nn
移位nn位，nn为正时左移，为负时右移
||
表示两指令并行操作
\\
循环左移
//
循环右移
X
X取反
|X|
X取绝对值
AAH
AA代表一个十六进制数
11
指令系统中的符号、缩写、记号与运算符
1/1
4 ADD Smem [,SHIFT], src[,dst] dst=src+Smem<< SHIFT
操作数移位后加至累加器
2/2
5 ADD Xmem, SHFT, src
src=src+Xmem<< SHFT
操作数移位后加至累加器
1/1
6 ADD Xmem, Ymem, dst
dst=Xmem<<16+Ymem<<16
说明
字数/指 令周期数
1 ADD Smem, src
src=src+Smem
操作数加至累加器
1/1
2 ADD Smem, TS, src
src=src+Smem<<TS
操作数移位后加至累加器
1/1
3 ADD Smem, 16, src [, dst]
dst=src+Smem<<16
操作数左移16位加至累加器
8 5位移位数（-16≤SHIFT≤15）
指令系统中的符号、缩写、记号与运算符
符号
含义

第四章 TMS320C54x软件开发

第四章 TMS320C54x软件开发

汇编伪指令
2．条件汇编伪指令 .if、.elseif、.else、.endif伪指令告诉汇编器按照表达 式的计算结果对代码块进行条件汇编。 .if expression — 标志条件块的开始，仅当条件为真 （expression的值非0即为真）时汇编代码。 .elseif expression — 标志若.if条件为假，而.elseif条 件为真时要汇编代码块。 .else — 标志若.if条件为假时要汇编代码块。 .endif — 标志条件块的结束，并终止该条件代码块。
每个域必须用多个或一个空格分开
注释是可选择的
调试一个程序，首先要编辑一个源文件， 这个源文件可以是汇编语言,其后缀名为.asm ， 也可以是C语言,其后缀名为.C 。 汇编语言的 指令集有助记符指令集（Mnemonic Instruction Set）。 C语言则符合标准C、C++格式。 编辑好汇编语言源文件后，需要对这个文 件进行“汇编”，从而生成一个.obj后缀的中 间文件。
TMS320C54x DSP软件开发流程
二、编译工具及其使用
TMS320C54xV3.50版代码生成工具程序
（二）、公共目标文件格式
段的概念 汇编器对段的处理 链接器对段的处理 ….
1 COFF文件的基本单元——段
段（sections）是COFF文件中最重要的概念。 一个段就是最终在存储器映象中占据连续空 间的一个数据或代码块。目标文件中的每一 个段都是相互独立的。一般地，COFF目标文 件包含3个缺省的段：text段、data段、bss段。 段可以分为两大类，即已初始化段和未初始 化段。如图1 所示为目标文件中的段与目标系 统中存储器的关系。
文件参数 MEMORY伪指令 SECTIONS伪指令

实验3TMS320C55x定时器的汇编实现

实验3TMS320C55x定时器的汇编实现

实验3TMS320C55x定时器的汇编实现一、实验目的1．通过实验熟悉VC5509A的定时器；2．掌握VC5509A定时器的控制方法；3．掌握VC5509A的中断结构和对中断的处理流程；4．学会在汇编条件下编写中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。

二、实验设备计算机，ICETEK-VC5509-A 实验箱三、实验内容1．VC5509A的初始设置，包括堆栈设置和时钟设置；2．VC5509A中断向量表的建立；3．定时器中断服务程序的编写。

四、实验原理1、通用定时器介绍及其控制方法每个通用定时器包括：- 一个16 位的减计数的计数器TIM；- 一个16 位的定时器周期寄存器PRD；- 一个16 位的定时器控制寄存器TCR；- 一个16 位的定时器预定标寄存器PSCR；* PSCR 寄存器说明:PSC: 4 位的预定标值,与TIM 共同组成20 位的定时计数器.TDDR: 预定标周期寄存器(在需要时重装入PSC 的值)TCR 寄存器定时器的中断：TINT会自动给中断信号寄存器（IFR0和IFR1）其中之一置位。

我们可以在中断语序寄存器（IER0和IER1）里面开启或者关闭中断。

定时器的开始与停止：定时器寄存器的TSS位来启动和停止定时器。

当TSS = 1是定时器停止，TSS = 0时定时器启动。

2．中断响应过程：外设事件要引起CPU 中断，必须保证：IER 中相应使能位被使能，IFR 相应中断也被使能。

在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状态；外设（如定时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如：定时器1 会引起TINT 中断），程序在进行服务操作之后，应将本外设的中断标志位清除以便能继续中断，然后返回。

3、时钟部分定时器的工作时钟可以来自DSP内部的CPU时钟，也可以来自引脚TIN/TOUT。

利用定时器控制寄存器（TCR）中的字段FUNC可以确定时钟源和TIN/TOUT引脚的功能。

TMS320C55x汇编语言编程精简

TMS320C55x汇编语言编程精简

软件开发流程 软件开发工具
4.1.1 软件开发流程


编程语言 汇编语言 编程过程复杂，但程序执行效率高 C/C++语言 编程容易，但程序执行效率不如汇编语言 软件开发环境 集成开发环境CCS（Code Composer Studio） 非集成开发环境
C/C++源文件
宏源文件 C/C++编译器


用户采用C/C++语言或汇编语言编写源文件（.c 或.asm），经C/C++编译器、汇编器生成COFF格式 的目标文件（.obj），再用链接器进行链接，生成在 C55x上可执行的目标代码（.out），然后利用调试工 具（软件仿真器simulator或硬件仿真器emulator） 对可执行的目标代码进行仿真和调试。 当调试完成后，通过Hex代码转换工具，将调试后的 可执行目标代码（.out）转换成EPROM编程器能接受 的代码（.hex），并将该代码固化到EPROM中或加 载到用户的应用系统中，以便DSP目标系统脱离计算 机单独运行。
图4-1 非集成开发 环境下C55x软件 开发的流程图
反汇编器
存档器
汇编源文件
宏库
汇编器
COFF目标文件 存档器
建库工具
目标文件库
链接器
实时运行 支持库
HEX代码 转换工具
可执行的 COFF文件
iMac
EPROM 编程器
绝对地址 列表器
交叉引用 列表器
C55x
调试工具

非集成开发环境下软件开发的流程图


交叉引用制表程序 利用目标文件生成一个交叉引用清单，列出链接的源 文件中的符号以及它们的定义和引用情况

第6讲-第4章TMS320C55x的指令系统-指令系统4.2(2)

第6讲-第4章TMS320C55x的指令系统-指令系统4.2(2)
3
说
明
• 状态位 – 影响指令执行的状态位 • CARRY，C54CM，M40，SATA，SATD， SXMD – 执行指令后会受影响的状态位 • ACOVx，ACOVy，CARRY
如果目的操作数是累加器ACx，在D单元的ALU中进行运算操作。 如果目的操作数是辅助或临时寄存器TAx，在A单元的ALU中进行运算操作。 如果目的操作数是存储器（Smem），在D单元的ALU中进行运算操作。 如果是移位指令（16位立即数移位除外），在D单元移位器中进行运算操作 。 4
6
进位位 CARRY
• D单元ALU运算改变CARRY – 做加法时
• 产生进位，置位；不产生进位，清0
• 例外：有进位时CARRY置位，无进位时CARRY不变 ADD Smem<<#16,[ACx,]ACy – 做减法时 • 产生借位，清0；不产生借位，置位。
• 例外：有借位时CARRY清0，无借位时CARRY不变
11
乘法
• All 16-bit multiplicands are sign extended to 17 bits.
40
12
5. 乘法指令
助记符指令 SQR[R] [ACx,]ACy MPY[R] [ACx,]ACy MPY[R] Tx,[ACx,]ACy MPYK[R] K8,[ACx,] ACy MPYK[R] K16,[ACx,] ACy MPYM[R][T3=]Smem,Cmem,ACx SQRM[R][T3=]Smem,ACx MPYM[R][T3=]Smem,[ACx,]ACy MPYMK[R][T3=]Smem,K8,ACx MPYM[R][40][T3=] [uns(]Xmem[)],[uns()Ymem[]],ACx MPYM[R][U][T3=]Smem,Tx,ACx Tx 的内容和操作数相乘，结果舍入后放后累加器 ACx 说 明 计算累加器 ACx 高位部分（32-16 位）的平方值，结果舍入 后放入累加器 ACy 计算累加器 ACx 和 ACy 高位部分（32-16 位）的乘积，结 果舍入后放入累加器 ACy 计算累加器 ACx 高位部分 （32-16 位） 和 Tx 中内容的乘积， 结果舍入后放入累加器 ACy 计算累加器 ACx 高位部分（32-16 位）和 8 位带符号立即数 的乘积，结果舍入后放入累加器 ACy 计算累加器 ACx 高位部分（32-16 位）和 16 位带符号立即 数的乘积，结果舍入后放入累加器 ACy 两个操作数相乘，结果舍入后放入累加器 ACx 操作数的平方，结果舍入后放入累加器 ACx 操作数和累加器 ACx 相乘，结果舍入后放入累加器 ACy 操作数和 8 位带符号立即相乘， 结果舍入后放入累加器 ACx 两数据存储器操作数相乘，结果舍入后放入累加器 ACx
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.bss buffer,10
**
************************************************ ************************************************ ** ptr
仍然在.data段中
.word 0123h
**
************************************************
************************************************ **
在.text段中汇编代码
.text
**
************************************************ add: aloop: MOV SUB BCC 0Fh,AC0 #1,AC0 aloop,AC0>=#0

软件开发流程 软件开发工具
4.1.1 软件开发流程


编程语言 汇编语言 编程过程复杂，但程序执行效率高 C/C++语言 编程容易，但程序执行效率不如汇编语言 软件开发环境 集成开发环境CCS（Code Composer Studio） 非集成开发环境
C/C++源文件
宏源文件 C/C++编译器

2.初始化段


value表示段指针(SPC)的 开始值，只可以指定一次， 初始化段包含可执行代码或者初始化数据；当程序被 必须在段第一次出现时指 装载时，它们就被放到处理器存储空间里 定。 每个初始化段独立分配空间，可以引用在其他段定义 当汇编器遇到其中一个指令就 默认SPC从0开始。 停止当前段的汇编（就好像一 的标识（symbol），链接器自动处理这些段间引用 个当前段结束命令），而将后 定义初始化段的指令： 面的代码汇编到另外指定的段， 直到遇到另一个.text、.data或 .text [value] 者.sect指令 .data [value]
32 33 34 35 000007 36 000007 A114 37 000009 2272 38 00000b 1E0A 00000d 90 39 00000e 0471 000010 F8 40 41 42 43 000000 44 000000 0011 45 000001 0033
Field1 Field2 Field3


.data段，通常包含初始化数据
.bss段，通常为未初始化变量保留存储空间

一些汇编伪指令可将代码和数据的各个部分与相应的段 相联系
目标文件 .bss .data .text ROM 目标存储器 RAM EPROM
图4-2目标文件中的段与目标存储器的关系
4.2.2 汇编器对段的处理

汇编器通过段伪指令自动识别各个段，并将段名相同 的语句汇编在一起 汇编器有5条伪指令可以识别汇编语言程序的各个不同 段
第 4章 TMS320C55x汇编语言编程
内容提要：

TMS320C55x软件开发流程
TMS320C55x目标文件格式 TMS320C55x汇编器 TMS320C55x汇编伪指令 TMS320C55x汇编语言源文件的书写格式 TMS320C55x链接器
4.1 TMS320C55x软件开发流程
在.data段中汇编初始化表
.data
**
************************************************ coeff .word 011h,022h,033h
************************************************ **
在.bss段中为变量保留空间
4.2 TMS320C55x目标文件格式

COFF文件的基本单元—段


汇编器对段的处理
链接器对段的处理
链接器对程序的重新定位
COFF文件中的符号
4.2.1 COFF文件的基本单元—段

通用目标文件格式 ---- COFF，common object file format 段（section）是COFF文件的基本单元。一个段是一个 占据存储器里连续地址的代码或者数据块，COFF目标文 件的每个段都是分开和不同的 COFF目标文件通常包括3个默认段，即 .text段，通常包含可执行代码
************************************************ ** .text mpy: mloop: MOV MOV MPYK BCC 0Ah,AC1 T3,HI(AC2) #10,AC2,AC1 mloop,!overflow(AC1) 继续汇编.text段 ** ************************************************
************************************************ **
在.data段中定义另一个初始化表
.data
**
************************************************ ivals .word 0AAh, 0BBh, 0CCh
************************************************ ** var2 inbuf
为更多的变量定义新的段
.usect .usect ”newvars”, 1 ”newvars”, 7
**
************************************************
图4-1 非集成开发 环境下C55x软件 开发的流程图
反汇编器
存档器
汇编源文件
宏库
汇编器
COFF目标文件 存档器
建库工具
目标文件库
链接器
实时运行 支持库
HEX代码 转换工具
可执行的 COFF文件
iMac
EPROM 编程器
绝对地址 列表器
交叉引用 列表器
C55x
调试工具

非集成开发环境下软件开发的流程图
15 16 17 18 000000 19 000000 A01E 20 000002 4210 21 000004 0450 000006 FB 22 23 24 25 000004 26 000004 00AA 000005 00BB 000006 00CC 27 28 29 30 000000 31 000001


.text、.data、.sect创建初始化段
.bss和.usect创建未初始化段 .sect与.usect创建自定义段和子段
1.未初始化段

size：为对应段开辟的存储 空间大小，单位为字 symbol：指向.bss或 者.usect指令创建的段的第 未初始化段占用处理器存储空间，常常分配到 section name: RAM 一个字，对应该存储空间的 段名 变量名。可被其他段引用， 未初始化段在目标文件里没有实际内容，仅仅用于保留存 被声明为一个全局符号 储空间，当程序在运行时用这些空间来创建和存储变量
section name:subsection name 同一个段中的子段可以独自分配地址，也可以一起分 配存储空间 例，在段.text中创建一个_func子段如下： .sect ―text:_func‖ 用户可以为其单独分配地址，也可以和.text段的 其他部分一起分配地址
5.段指针

汇编器为每个段分配一个程序指针，这些程序指针称 为段指针（SPCs） 一个SPC指向一个段的当前地址
每次使用这两个指令可以用不同的section name来创建 不同的段，如果用一个已经使用的section name，那么 汇编器将代码和数据都汇编到同一个段。

4.子段
子段是更大的段中的较小的段，链接器可以像段一样 操作它 子段让用户可以更好的控制存储器映射


可以使用.sect或者.usect指令来创建子段，格式为：


交叉引用制表程序 利用目标文件生成一个交叉引用清单，列出链接的源 文件中的符号以及它们的定义和引用情况

代码调试工具

软件仿真器（Simulator） 是一种模拟DSP芯片各种功能并在非实时条件 下进行软件调试的调试工具，它不需目标硬件支持， 只需在计算机上运行

硬件仿真器（XDS510） 可用来进行系统级的集成调试，是进行DSP芯 片软硬件开发的最佳工具

汇编器
用来将汇编语言源文件（.asm）汇编成机器语言 COFF目标文件（.obj）

链接器
将汇编生成的、可重新定位的COFF目标模块 （.obj）组合成一个可执行的COFF目标模块（.out）

文档管理器 允许用户将一组文件（源文件或目标文件）集中为 一个文档文件库


建库实用程序 用来建立用户自己使用的、并用C/C++语言编写的支 持运行的库函数 十六进制转换程序 可以很方便地将COFF目标文件（.out）转换成TI、 Intel、Motorola等公司的目标文件格式（.hex） 绝对制表程序 将链接后的目标文件作为输入，生成.abs输出文件


用户采用C/C++语言或汇编语言编写源文件（.c 或.asm），经C/C++编译器、汇编器生成COFF格式 的目标文件（.obj），再用链接器进行链接，生成在 C55x上可执行的目标代码（.out），然后利用调试工 具（软件仿真器simulator或硬件仿真器emulator） 对可执行的目标代码进行仿真和调试。 当调试完成后，通过Hex代码转换工具，将调试后的 可执行目标代码（.out）转换成EPROM编程器能接受 的代码（.hex），并将该代码固化到EPROM中或加 载到用户的应用系统中，以便DSP目标系统脱离计算 机单独运行。