单机架六辊可逆冷轧机电气自动化技术方案(精)
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六辊可逆冷轧机组自控系统的应用摘要:本文介绍了六辊可逆冷轧机组自控系统的应用。
该系统采用先进的自动控制技术,实现了准确控制轧制过程的压力、速度、负荷等多个参数,大大提高了轧制效率和产品质量。
同时,该系统还具有实时监测和故障自诊断功能,可以在第一时间发现和解决设备故障,确保生产稳定和安全。
该系统已经在多个冷轧厂得到广泛应用,并取得了显著的成果。
关键词:六辊可逆冷轧机组;自控系统;自动控制技术;实时监测;故障自诊断。
正文:随着工业化进程的加速和市场需求的不断增长,冷轧产品在现代工业制造中的地位越来越重要,产品的质量和生产效率直接决定了企业的竞争力。
针对冷轧生产中的一系列技术问题,不断出现了一些新的技术手段和设备装备。
其中,六辊可逆冷轧机组是一种非常先进和高效的轧制设备,广泛应用于钢铁、有色金属和高强度板材等领域。
然而,机组自控系统的应用和优化仍然是提高产能和质量的重要途径。
六辊可逆冷轧机组自控系统是将自动控制技术应用于轧制设备中,通过电子计算机、传感器等装置来实现对轧制过程中的多个参数进行准确调整和控制。
主要包括轧辊压力、轧辊速度、轧辊间距、辊缝形状、冷却水量等方面,以达到优化轧制过程,提高轧制效率和产品质量的目的。
与传统的人工控制方式相比,自控系统具有调节精度高、控制速度快和稳定性好等优势,增强了机组的自适应能力和生产灵活性。
该系统还具有实时监测和故障自诊断功能,能够对轧制机组进行安全监测和故障诊断。
例如,当轧制负荷过大、轧辊压力不均衡或者辊缝偏移等故障出现时,系统能够自动诊断并发出警报信号,提示工作人员进行相应的处理和维修,避免对设备和产品造成不利影响。
同时,该系统还能够自动生成数据报表,对轧制过程进行全程记录和分析,为客户提供可靠的数据支持和技术服务。
该自控系统已经在多个冷轧厂得到广泛应用,并取得了显著的成果。
通过系统控制,轧制产品的薄厚度、表面光洁度和机械性能等方面均得到了显著提高,生产效率也得到了大幅度的提升。
目录一、概述二、供电三、直流传动系统四、交流传动系统五、PLC控制系统2004一概述1.产品用途与机组主要技术参数1.1用途本机组用于轧制成卷钢带板材。
1.2机组性能1.2.1来料规格:原料热轧低碳钢卷钢卷重量 Max25000Kg/卷钢板宽度 700~1250mm钢板厚度 2.75~4mm钢卷外径Φ1900mm钢卷内径Φ610mm1.2.2成品规格:成品重量 Max25000Kg/卷成品厚度0.25mm~1.0mm厚度精度±0.01mm(δ=0.3mm以下产品)±3%δ(δ=0.3mm以上产品) 1.2.3主要技术参数轧制速度 1000 m/min(δ=0.25~1.0mm 工作辊尺寸Φ370~Φ400×1450mm中间辊尺寸Φ415~Φ450×1450mm支撑辊尺寸Φ1190~Φ1250×1400mm最大轧制力 15000KN最大轧制力矩 110KN.M穿带速度 18m/min紧急停车减速度 3.0 m/s2快速停车减速度 2.0m/s2正常停车减速度 1.0 m/s2引料辊尺寸Φ200×1350mm真空除油辊尺寸Φ180×1450mm工作辊最大开口度 20mm工作辊弯辊力(单边正/负) 375/280KN中间辊横移力 680/430KN中间辊横移量 200mm冷却介质乳化液工艺润滑流量 6000L/min液压系统工作压力弯辊横移: 12-18Mpa一般液压传动: 10Mpa开卷CPC对中全液压压下左/右卷取机主要技术参数:速度可两档切换卷取机张力 170-17KN(V<640m/min) 100-10KN(V≥640m/min)最大卷取速度 1050m/min张力精度:静态±3%动态±5%卷筒直径Φ495~Φ510mm开卷机主要技术参数:开卷机最大张力 80-8KN开卷速度 400m/min卷筒直径Φ560~Φ620mm准确停车精度≤500mm1.2.4 机组传动方向站在操作侧面对轧机开卷机在左边。
《装备制造技术》2014年第9期中山中粤1100mm六辊可逆冷轧机组是国内自主设计制造的马口铁基板专用轧机,于2007年3月在中山中粤马口铁工业有限公司基板厂成功投入生产。
针对马口铁基板的性能特点,该轧机创新性的集成了国外该类设备的特点,采用网络通讯、PLC自动控制系统,液压AGC控制、直接张力闭环控制、真空除油、油雾净化、液压弯辊控制、中间辊横移控制、轧辊分段冷却控制等新技术。
该轧机能轧制成品厚度为0.18mm。
产品厚度精度达到±3μ,张力精度达1%,该性能指标处于国内领先水平。
研究该冷轧机组的电气控制系统,为进一步提高国产冷轧机组的电控装备水平,提高马口铁基板的国产化比例具有重要意义。
1轧机设备组成冷轧机组是马口铁基板生产线的最重要设备,它负责将热轧板材轧制成为目标厚度的冷轧板,对板型及厚度的影响非常大,冷轧机组对基板的质量起决定性作用。
中粤六辊可逆轧机设备主要包括上卷小车、开卷机、纠偏装置、开头矫直机、机前装置、1100mm可逆冷轧机组、机后装置、激光测速仪、测厚仪、左卷取机、右卷取机、助卷器、卸卷小车、轧线调整装置、换辊装置、真空除油装置等。
另外还包括:主传动液压站、AGC液压站、弯辊横移液压站、稀油润滑站、油气润滑站、工艺润滑站、直流传动系统、AGC控制系统和PLC网络控制系统等。
2供配电系统的构成中粤轧机的供配电系统由高压供电系统和低压供电系统两部分组成。
高压供电系统进线为三路AC三相10kV,50Hz,分别到3台独立的整流变压器。
1#整流变压器(4500kVA,10kV/0.75kV)出线为两路三相750V,50Hz,为主机2台直流电机供电。
2#、3#整流变压器分别为左右卷取机直流电机供电(2500kVA,10kV/0.66kV),出线各为两路三相660V,50Hz。
高压供电系统包括整流变压器和进线开关。
低压供电系统进线为一路AC三相380V,50Hz,低压供电主要为开卷机、转向辊直流电机及其它直流电机的励磁、风机,交流电机,交直流传动控制电源和自动化系统,操作系统及其余辅助系统供电。
1250MM六辊可逆冷轧机电控系统作者:张贤任福平来源:《中国科技博览》2013年第34期[摘要]介绍一种国产1250MM六辊可逆冷轧机电控系统组成、功能、以及控制精度[关键词]六辊可逆冷轧机 AGC 张力控制速度控制控制精度中图分类号:TM921.5 文献标识码:TM 文章编号:1009―914X(2013)34―0348―01一、前言本文介绍的1250MM六辊可逆冷轧机是一种新型板带轧机,其具备轧制速度高,产品板型好等特点。
机组主要设备包括开卷机、开头机、机前卷取机、机前装置、防缠导板、主机架、机后装置、机后卷取机、上、卸卷小车、换辊装置、流体系统、电气检测元器件以及电控系统等。
二、电控系统组成本机组电控系统包括机组供电、直流传动、交流传动、自动化控制系统、数据采集系统等。
机组供电大体分两部分:交流380V动力电和交流660V整流变压器用电。
交流380V主要为机组控制系统、恒速交流电机和交流变频系统供电。
交流660V整流变压器用电主要为整流变压器供电。
主传动采直流电机传动,控制系统采用siemens的6RA70全数字直流调速系统。
用于开卷机、卷取机的全数字整流装置配有西门子T400工艺板及相应的控制软件。
除开卷机是单电机驱动外,机前、机后卷取机、主轧机上辊、主轧机下辊均采用两台直流电动机机械串联的驱动方式。
交流变频电机控制系统采用SIEMENS公司的S120系列全数字交流变频调速系统,包括上、卸卷小车,开卷机、机前、机后偏导辊、换辊大车电机和工艺润滑站的供液泵电机的传动等。
自动化控制系统由传动控制系统(level0级),基础自动化控制系统(level1级)和过程控制系统(level2级)组成。
通讯网络主要包括PROFIBUS-DP和TCP/IP。
本套系统由SIMATIC S7-400 PLC、ET200M远程I/O站、研华工控机、人机界面HMI以及网络系统等构成。
S7-400 PLC选用一块CPU416-2DP CPU模块作为处理器,完成整个机组的信号采集及逻辑顺序控制,通过PROFIBUS-DP网与ET200M形成分布式结构,与交直流传动装置通过PROFIBUS-DP网交换数据。
1200mm单机架六辊可逆冷轧机组项目机械设备和液压AGC系统的设计【摘要】本文针对某公司的1200mm单机架六辊可逆冷轧机组的实际项目,完成了机组的全部机械设备和液压AGC系统的设计,并且全面阐述了该机组的各项功能和结构特征,详细论述了各单体设备的结构特点,提供了大量真实可靠的技术参数,对从事该方向研究的人员有一定的参考价值。
【关键词】六辊可逆冷轧机组;液压AGC;仿真前言进入21世纪,我国冷轧板带需求迅猛增长,但冷轧能力尚不能满足需求。
冷轧薄板是冶金工业高附加值、高技术含量的主干产品,国民生产必不可少。
冷轧薄板主要由多机架冷连轧机组和单机架可逆冷轧机组生产,而单机架可逆冷轧机组因投资少,周期短,产品灵活,产品规格多,近几年发展很快,每年都要投产十几条机组。
1 1200mm单机架六辊可逆冷轧机组设备设计φ330/φ370/φ1050X1200㎜单机架六辊可逆冷轧机组设备由换辊装置、机后装置、右卷取机、皮带助卷器等12台机械设备组成,每个设备在具体工作中都担负着重要的责任,相互间进行配合,共同构成一个整体;同时还包括机组配套的普通液压系统、油气润滑装置、稀油润滑站、工艺润滑冷却系统、液压AGC 系统、弯辊横移及CPC系统、电控系统、测厚系统、左右真空除油系统。
开卷机用于带钢第一道次轧制时的开卷,并为带钢轧制提供必要的张力,布置在轧制线的最左端。
开卷机为带活动支撑的悬臂浮动结构,由直流电机经可伸缩万向接轴及减速机拖动液压涨缩的四棱锥卷筒。
电机轴上带有制动器,开卷机本体在对中液压缸作用下可在底座上滑动,实现钢带自动对中。
上卷小车将放在固定鞍座上的钢卷运送到开卷机的卷筒上,上卷小车装在开卷机卷筒轴线方向。
升降小车为焊接结构,小车的升降和行走均为液压缸转动,多层伸缩盖板随小车一起移动盖住上卷缝道,并且上卷小车的润滑为手动干油润滑。
开头矫直机将开卷机上的钢卷开头,送料并矫头、切头,送入机前装置和轧机,并在左卷取时压带头,开头矫直机位于开卷机后面,开卷机和左卷取机之间。
山东广源节能材料有限公司1380六辊可逆冷轧机组电控任务书西安凯宏冶金设备技术有限公司1380六辊可逆冷轧机组电气设计任务书1.电气任务书提出依据山东广源节能材料有限公司(甲方)与西安凯宏冶金设备技术设备有限公司(乙方)所签“1380mmHC六辊冷轧机组机械设备协议书”及相关标准。
2. 项目名称及用途2.1项目名称:1380六辊可逆冷轧机组。
2.2用途:本设备用于成卷带钢的冷轧。
3.机组性能3.1来料规格材质:酸洗热轧带卷Q195、Q215、08Al、20、Q235、SPCC、SPCD.机械性能:最大屈服极限σs<360N/mm2厚度: 1.2-4.0 mm宽度900-1260 mm卷内径φ610 mm卷外径φ900/φ2000 mm最大卷重26 t3.2成品规格厚度0.2-1.2 mm宽度900-1260 mm卷内径φ510 mm卷外径φ900/φ2000 mm最大卷重26 t厚度公差±10μm (δ<0.5mm)±2%δ(δ≥0.5mm) 3.3主要技术参数轧机规格:Φ1180/Φ415/Φ370⨯1380mm最大轧制压力:15000KN最大轧制力矩:120KN-m穿带速度:18m/min轧制速度:0~1000m/min开卷张力:8~80KN卷取张力:17~170KN (V<640m/min10~100KN (V≥640m/min)最大卷取速度:1050m/min工作辊规格:Φ370-Φ330⨯1380mm中间辊规格:Φ415-Φ375⨯1380mm支承辊规格:Φ1180-Φ1080⨯1300 mm开卷机卷筒直径:φ560-φ620mm(正圆φ610mm)卷取机卷筒直径:φ490-φ510mm(正圆φ510mm)偏导辊规格:φ500×1380mm引料辊规格:φ200×1200mm展平辊规格:φ220×1380mm工作辊最大开口度:20mm工作辊弯辊力(单边正/负):350/210KN中间辊单边弯辊力:350KN中间辊横移力:550/350KN中间辊横移量:300mm冷却介质:乳化液液压系统工作压力:压下、弯辊、平衡:21Mpa液压传动:10Mpa工艺润滑流量:8000L/min开卷机电机功率:510KW卷取机电机功率:1000KW×2×2(串联)主轧机电机功率:1250KW×4(串并联)除油方式:气刀除油机组工作方式:成卷可逆轧制机组传动方向:开卷前进方向的左侧为传动侧4、机组装机水平4.1 主轧机、开卷机和机前、机后卷取机采用全数字直流调速,可控硅供电(混装结构),机组PLC控制。
1200六辊可逆冷轧机电气自动化系统控制方案1概述根据《1200六辊可逆冷轧机技术规格电气招标书》所提供的工艺设备和技术要求,并参考了同类型的单机架六辊可逆冷轧机的工艺技术,编写了本电气传动及基础自动化控制的技术方案。
2 供电2。
1 电气设备运行条件1)电气设备运行环境要求环境温度现场:0~40︒C电气室: 10~35︒C操作室:25±5︒C空气湿度:相对湿度≤95%且无凝露;污染等级:III级,无火灾爆炸危险、无导电性尘埃、不腐蚀金属物及不破坏绝缘介质的环境。
2)电气设备运输及储存环境要求环境温度—20~65︒C ;空气湿度及污染等级要求与运行时相同。
3)电气设备使用的电压等级及技术条件本机组所使用电气设备电压等级符合我国国家标准,主要用电设备的电压等级为:◆供电电压及频率:10±5%kV,50±1Hz◆低压供电电压:AC380/220V◆交流电动机电压:AC380V◆直流电动机电压:DC440~660V◆电磁阀:DC24V◆电磁抱闸:AC220V◆控制电压:AC220V,DC24V◆保护地:接地电阻<4Ω◆系统地:接地电阻〈4Ω2.2低压供配电辅传动供电系统(1)辅传动供电系统单线图见MCC单线图。
(2)MCC设备(见附表)由于本机组负荷较小,因此不设负荷中心。
本机组负荷MCC(即马达控制中心)将采用GGD3柜,包含MCC的受电、馈出回路、UPS系统、比例、伺服阀控制回路和照明开关柜,开关柜额定短路短时承受能>80kA/s.额定短路分断能力与电网短路电流相适应,Icu 〉50kA根据需要配置必要的电流、电压表计,端子板采用Phoenix端子。
单机架可逆冷轧机组设一套MCC,不同容量不同控制类型的回路至少有一个备用回路.注①:主传动电动机均配置有空间加热器,这些加热器是在长期停机时防止电机绕组受潮而设置的。
由本MCC供电。
注②:为了保证乳化液站的检修供电,需要检修电源或者备用一路供电回路。
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单机架可逆式冷轧机组施工工法前言****工程,单机架可逆式冷轧机组由法国奥钢联V AI CLECIM 总体设计,电机部分由日本三菱设计,施工技术标准依据国家现行规范、规程、标准;法国奥钢联V AI CLECIM 设计标准;日本三菱设计标准;GB/T9002-ISO9002质量标准;并结合以往施工同类工程经验以及我公司施工能力、技术装备状况制定。
单机架可逆式冷轧机组特点:单机架可逆式冷轧机组的最大轧制速度为1250m/min。
这个速度足以在270天内生产60万吨产品。
年产量一般为30~40万吨/年,最高达80万吨/年。
目前现代化的可逆式冷轧机主要是在提高轧制速度,增大带卷重量,减少轧制道次和提高轧制作业率等方面来提高轧机的生产能力。
现代单机架可逆式冷轧机实现了自动控制,提高了设备和操作的可靠性,减少了停工时间,从而提高了作业率。
此外,现代化单机架可逆式冷轧机操作灵活,与双机架和连续式冷轧机比较,相互影响小,因而轧机作业率比串列式和连续式冷轧机提高4%~10%。
1.施工特点轧机牌坊外形尺寸大,重量重,分片并采用卧式运输。
进入轧机车间后利用车间内80/20T天车翻身;单片牌坊吊装时,吊点设置困难,需制作特殊吊装工具,另外,受厂房空间高度的限制,吊装的难度很大。
单机架可逆式冷轧机组部件较多而且位置紧凑,工序安排合理、紧凑,穿插适宜,从而保证了施工工期和施工效率。
2.适用范围本工法适用于:单机架可逆式冷轧机组安装工程3.工艺原理冷轧生产线工艺设备主要由开卷区设备、轧机入口设备即入口卷取设备、轧机设备、轧机出口设备即出口卷取设备、轧机附属设备五个部分构成。
轧机底座、牌坊、横梁、轨道安装。
试车二次灌浆 液压弯辊块及支撑辊轧机底座、牌坊、横梁、 轨道安装、找正座浆、垫铁布置、标板埋设基础验收、测量放线 二次灌浆工作辊串辊装置 安装、找正 驱动装置 安装、找正 主电机齿接手联接乳化液收集装置安装5.1 牌坊吊装轧机车间内设一台80/20t 天车,单机架可逆式冷轧机组各部件最重77.3t,大部分设备用80/20t 天车吊装,均能满足吊装要求。
1200六辊可逆冷轧机电气自动化系统控制方案1概述根据《1200六辊可逆冷轧机技术规格电气招标书》所提供的工艺设备和技术要求,并参考了同类型的单机架六辊可逆冷轧机的工艺技术,编写了本电气传动及基础自动化控制的技术方案。
2 供电2.1 电气设备运行条件1)电气设备运行环境要求环境温度现场:0~40C电气室:10~35C操作室:25±5C空气湿度:相对湿度95%且无凝露;污染等级:III级,无火灾爆炸危险、无导电性尘埃、不腐蚀金属物及不破坏绝缘介质的环境。
2)电气设备运输及储存环境要求环境温度-20~65 C ;空气湿度及污染等级要求与运行时相同。
3)电气设备使用的电压等级及技术条件本机组所使用电气设备电压等级符合我国国家标准,主要用电设备的电压等级为:供电电压及频率:10±5%kV,50±1Hz低压供电电压:AC380/220V交流电动机电压:AC380V直流电动机电压:DC440~660V电磁阀:DC24V电磁抱闸:AC220V控制电压:AC220V,DC24V保护地:接地电阻<4Ω系统地:接地电阻<4Ω2.2低压供配电辅传动供电系统(1)辅传动供电系统单线图见MCC单线图。
(2)MCC设备(见附表)由于本机组负荷较小,因此不设负荷中心。
本机组负荷MCC(即马达控制中心)将采用GGD3柜,包含MCC的受电、馈出回路、UPS系统、比例、伺服阀控制回路和照明开关柜,开关柜额定短路短时承受能>80kA/s。
额定短路分断能力与电网短路电流相适应,Icu >50kA根据需要配置必要的电流、电压表计,端子板采用Phoenix端子。
单机架可逆冷轧机组设一套MCC,不同容量不同控制类型的回路至少有一个备用回路。
注①:主传动电动机均配置有空间加热器,这些加热器是在长期停机时防止电机绕组受潮而设置的。
由本MCC供电。
注②:为了保证乳化液站的检修供电,需要检修电源或者备用一路供电回路。
(3) UPS电源为保证控制系统运行的可靠性,机组设置一套容量为10kVA的UPS电源为机组控制系统(PLC、AGC控制器、HMI设备等)提供可靠稳定电源。
电池和逆变器选用进口产品。
容量:10kVA,30min;进线:220VACMCC设备供货清单表3 电气传动:3.1 整流变压器技术参数轧机主传动油浸式整流变压器,1台ZS9-4000/10,4000kVA,10±2×2.5%/0.69kV,U d=6.5%, Dy11/d0左右卷取机主传动油浸式整流变压器,2台ZS9-2000/10,2000kVA,10±2×2.5%/0.69kV,U d=6.5%, Dd0/y11开卷机主传动油浸式整流变压器,1台ZS9-630/10,630kVA,10±2×2.5%/0. 46kV,U d=6.5%, Dy113.2 主传动系统机组主传动电动机指开卷机、入口卷取机、轧机和出口卷取机。
主传动电动机采用直流电动机,相应地为主传动电动机供电的调速装置采用西门子(6RA70系列)全数字控制的晶闸管整流装置。
(1)主传动电动机技术参数如下:自动化系统通过16路热电阻信号放大器(FCS-1002T)循回检测Pt100的阻值,以实现对电动机绕组和轴承温度的监控。
(2)传动系统主要功能性能指标动态速降:1%静态精度:±0.1%恢复时间:130ms调节精度:0.01%(速度反馈用脉冲码盘为1024P/RPM,增量型,DP 网数字量给定)(3)全数字直流传动装置主要功能冷轧机组直流电动机驱动装置内部的混装直流模块采用SIEMENS公司6RA70全数字控制单元,保证动态、静态调节品质,提高系统的抗干扰能力。
混装直流模块与SIEMENS公司的6RA70全数字控制单元完美配合,使装置具有完善的故障保护功能;具有过压、过流、超速、失速、电网电压过高、过低、速度反馈故障等等。
便于判断、检查、维护。
励磁控制单元与之配套,为非独立励磁系统。
传动装置配置PROFIBUS卡,完成与控制系统的通讯;通讯内容有设备起/停、速度设定、速度反馈、故障信息等。
(4) 传动供电用全数字晶闸管整流装置为主传动电动机供电的全数字晶闸管整流装置将采用SIEMENS公司6RA70系列全数字控制系统,装置配置有PROFIBUS-DP网卡,可实现与simatic S7-400PLC(或WINAC)自动化系统快速地通讯。
主轧机上、下工作辊分别由一台电机驱动,两台电机独立供电调速,考虑负荷均衡和速度匹配。
入、出口卷取机各由两台电机同轴驱动,卷取机的两台电机独立供电调速,考虑负荷均衡并带有张力控制。
主传动装置的主要技术参数为:(5)传动装置控制原理图(见附图)4 基础自动化:4.1 概述1200六辊可逆冷轧机基础自动化系统选用一块CPU414-2DP模块作为处理器,完成整个机组的信息采集及逻辑顺序控制。
S7-400 PLC 通过PROFIBUS-DP网与功能PLC从站(FM458)以及ET200M形成分布式结构,使得整个系统的配置简单、可靠、实用,便于调试和维护。
基础自动化系统由三部分组成:(1)PLC控制,主要完成以下功能:顺序控制操作运转连锁生产辅助设备(液压、润滑、乳化液等)运转控制传动控制轧机前、后张力控制机组速度主令控制自动甩尾控制带钢缺陷点(多点)跟踪和减速带钢长度、卷取长度计算带钢头位跟踪、钢卷跟踪轧制社钉值的管理与分配(2)机架控制,主要完成以下功能:轧机压下控制AGC控制弯辊控制串辊控制(3)HMI,主要完成以下功能:原始钢卷资料录入及轧制计划表存储轧机预设定计算(有表格式和数学模型两种)轧制模型自适应和自学习功能(有模型时)生产过程监控设备状态监控辅助设备操作生产准备条件生产统计报表历史资料存储故障报警报警记录与打印等4.2 PLC控制系统自动化配置清单序号名称型号数量1 主机架(18槽) 6ES7 400-1TA00-0AA0 12 CPU414-26ES7 414-2XG04-0AB013 电源6ES7 405-0KA01-0AA014 程序存储卡(1M)6ES7 952-1AK00-0AA015 操作设备及操作运转方式5.1主要设备操作运转方式机组设备的操作运转方式分为以下3种:(1) 手动方式:主要用于调试、检修与维护等,设备将完全根据操作人员的操作指令运行;机组所有设备均可手动操作。
手动操作主要在机旁操作,部分设备或设备组设有操作台集中操作。
对于机组辅助生产设备,如液压、润滑设备等,除可以机旁操作外,亦可在HMI上集中操作和监视。
(2) 自动方式:机组设备或设备组根据实际状况和检测器状态自动顺序运行。
自动方式投入时,设备的起停由检测器的状态与连锁条件决定。
(3) 半自动方式:指设备或设备组中的部分过程“一个周期”的自动运行。
通常是在自动方式不能投入(如个别检测器故障或不具备投入自动方式的条件)的情况下为简化操作时所有,半自动方式需要由操作员触发。
根据本机组的特点,将按照手动优先、机旁优先的原则设计操作运转方案。
机组主要设备的操作运转方式参见下表:注:本表在与用户商量后最终确定。
5.2操作设备机组配置4机旁操作箱和1个主操作台(主操作台采用不锈钢台面,机旁操作箱面板采用碳钢喷漆),11个控制箱,1个主PLC柜。
共计17个。
6 自动化系统主要功能说明6.1 机组设备控制功能(1)机组设备顺序控制机组设备的顺序控制功能就是机组的各个设备根据带钢生产工艺流程和外部连锁条件自动地顺序起动/停止。
热轧酸洗卷通过行车由轧前库运输到轧机入口侧#1号或#2号鞍座位置。
带卷放下时第一圈处于上开卷位置,带头靠近鞍座以便解捆后外圈不致于松卷。
开卷机钢卷小车移入,接受钢卷,将钢卷横移。
在横移过程中自动进行钢卷宽度和直径的测量。
随后,开卷机卷筒收缩,对中设备中心线,外支撑轴承打开。
在小车横移过程中,钢卷和开卷机卷筒自动对中,并将钢卷装入卷筒。
钢卷装入卷筒后,外支撑闭合,卷筒胀大以便把持住带卷,压辊压下到带卷表面以防止外圈松卷。
钢卷小车降下,开卷机反向点动直至带头处于开卷位置。
随后,穿带导板抬起并伸出到钢卷带头下的开卷位置。
通过旋转开卷机卷筒,带头在穿带导板的引导下停在打开的夹送辊和直头机下。
此时缩回穿带导板,直头机压下到带钢头部,往上弯曲带钢头部。
根据带头情况,可反向运行带钢,使带钢头部平直,利于后续工序顺利穿带。
在开卷机的卷筒和穿带导板之间安装有CPC(中间位置控制)装置,用其控制卷筒和机组中心线对齐,在正常轧制过程防止带钢跑偏。
经过直头后的带钢,穿过降下的过渡导板,并穿过准备好的入口挡板进入轧机对中导卫,随后穿过打开的轧机,并停止在轧机出口侧。
联合点动开卷机、夹送辊,带钢继续穿过打开的出口挡板,从出口转向辊上穿过。
在带头穿过出口转向辊时,上辊(偏导辊)压靠在带钢表面,带头进入出口卷取机的钳口,并让带头在出口卷取机上缠绕2~3圈,在缠绕过程对开卷机和出口卷取机之间对带钢施加静张力,以便带钢紧紧缠绕在卷筒上。
穿带完毕后,出口穿带导板缩回。
轧机前后的X射线测厚仪开进,出口安全罩关闭,开始轧制。
穿带过程中,如果出现带钢偏离设备中心线,可以手动启用导位装置,轻轻排击带钢,使带钢靠近设备中心线继续穿带。
轧制前或穿带过程中,由操作工在主操作室的HMI中对轧机以及机组的各个设备核定张力、辊缝、导位的开口度等初始设定值。
轧机启动时,自动同步启动轧机的乳化液系统和空气吹扫系统。
轧机和张力卷取机(第一道次为出口卷取机和开卷机)同步加速到设定的速度,并建立给定的轧制张力,AGC自动投入,带钢的厚度逐道减少。
带钢的板形通过操作正弯和负弯辊、轧辊乳化液喷嘴集管的开启和AGC 油缸的不对称调整进行手动控制。
在换辊后开始轧制前应进行轧机的调零。
当第一道次的轧制快结束时,机组降速到甩尾速度。
当带钢尾部在开卷机卷筒上剩下2~3圈时,将轧机入口侧的夹板降下并夹持住带钢,以便在轧机和压板之间形成张力,同时轧机入口侧的夹板和开卷机之间的带钢失去张力。
带尾出开卷机后停止在切断剪后方的过渡导板上切尾。
同时,开卷机卷筒收缩,外支承打开,进行下个钢卷开卷的准备工作。
如果上一卷带钢尚未轧制完毕,开卷机开卷后的带头,经过直头停止在直头机的出口。
当第一道次轧制完毕时,入口卷取机区域的相关设备已经准备就绪,其中包括外支承闭合,卷筒钳口自动定位,穿带导板准备就绪。
然后选择入口穿带导板相关按扭或选择开关,移动经切尾后的带尾直至入口卷取机的钳口上,卷筒膨胀夹紧带尾,转动卷筒并让带钢在卷筒上缠绕2~3圈后,建立起静张力,穿带导板缩回,入口和出口X射线测厚仪开进。
然后选择轧机运行模式按扭,轧制过程将继续,带钢经过反复轧制直至目标厚度。