基于第一视角便携式无人侦察机系统
基于第一视角的便携式无人侦察机系统采用第一视角操纵方式，可以进行超视距飞行操作，扩大其工作半径。利用AutoCAD，XFLR5，CATIA等软件制图、仿真模拟软件，结合已有知识进行创新实践研究。项目组完成了无人机载机设计，图传设备的选择与改进，图像传输、采集等任务。飞机整体设计为滑翔机结构，有较大的推重比。应用OSD（on-screen display的简称即屏幕菜单式调节方式）模块，实时显示航向，倾角等飞行数据，有利于地面控制者操纵。此飞机以第一视角方式操作可用于科研实验、事故搜救、军事侦察等不同场合，且航线比计算机程序操纵的无人机更加灵活，成本低廉，应用广泛。
标签：模型飞机；第一视角；便携式
随着国民经济的不断发展，无人机已逐渐进入公众视野。不可否认，无人机的应用提高了工作效率，改变了一些行业的生产方式，甚至有专家预言无人机会带来新的革命。
在无人机普遍发展的大环境下，项目组成员提出了“基于第一视角便携式无人侦察机系统”的设想，并进行了实践。本系统能够实现快速拆装飞行器，整套设备能放置在便携式容器中（长宽高之和不超过1600mm）。飞行器操纵简单，借助由飞行器摄像头采集，实时传输到地面站的视频信号，飞手进行第一视角飞行，能完成侦查任务且不需要云台手，导航手协助。飞行器采用模块化设计，容易修补，制作成本低。
1 飞行器的设计
1.1 飞行器总体布局及设计参数
1.1.1 翼型与机翼平面形状的选择。根据项目要求我们需要飞行器携带图传设备和摄像头进行第一视角侦查飞行任务，因此飞行器需要一定的载重能力，其次由于要进行视频图像的传输，要求飞行器在飞行过程中有较强的稳定性。
第一步确定翼型，综合考虑由于飞行器的载重与稳定性我们选择了在航空工业上赫赫有名的CLARK Y翼型，这类翼型的飞行器最大的特点是有较大的载重能力并且在飞行中的稳定性很好，但是缺点就是飞行阻力较大，考虑我们的飞行器在飞行过程中相对速度较慢其带来的阻力较小，影响不大。（如图1）
矩形机翼的剖面形状沿展向保持不变，这种平面形状在气动上不是最好，因为它的翼尖部分对升力贡献较小，没有承担飞行器的重量载荷。但矩形翼具有制作简单，计算机软件模拟准确高等特点。并且，本项目飞行器在相对低速的环境下运行。通过查阅文献得知，低速情况下矩形机翼与梯形机翼性能相似，遂采用矩形机翼。
美军无人机发展现状及趋势 摘要：随着无人驾驶技术的普及，军事无人驾驶技术在美国军队中的作用越来越大。在此背景下，美国军队对无人侦察机的配备，逐步建立了一个涵盖所有兵种的系统。对美国现役的主要无人机和目前的战斗使用情况进行了整理，并对美国今后有可能使用的新的无人机和将来的战斗思想进行了概括。本文论述了美国军事无人侦察机发展的新情况，以及战争对无人侦察机的新需求。通过对现有美国微型及大、中型军事无人驾驶飞机的装备数量，飞行高度，巡航速度，净重量，续航时间，动力装置等指标进行了归纳和归纳。根据美国军事无人驾驶飞机的发展状况，总结出美国军事无驾驶飞机的发展方向，预测了美国军事无驾驶飞机的发展方向。 关键词：美军；无人机；军用 1引言 从美国于1964年第一次在越南战场上部署“火蜂式”无人驾驶飞机开始，从海湾和科索沃战场到伊拉克和叙利亚战场，军事无人驾驶飞机（UAV）在战场上扮演着日益关键的角色，如监视和侦察、目标跟踪、破坏评估和火力支援等。最近几年，伴随着与无人驾驶飞机（以下简称为无人驾驶飞机）有关的各种技术的升级和改进，军事无人驾驶飞机行业取得了突破性的发展，逐渐成为一个应用广泛、产品繁多的军工行业。根据美国“真理之音”公布的资料，现在全世界军事无人驾驶飞机的市场价值是28亿美金，而到了2025，这个数字有望达到95亿美金。截至2018年，已有超过48个国家将150种型号用于军用，型号范围从体型如蜂鸟式的“大黄蜂”小型无人机到重量为6803公斤的“RQ-4 Global Order”。 目前，美国不仅是全球最多的无人侦察机的制造者，还是全球最大的无人侦察机制造和使用大国，更是全球首个将军事侦察机用于战争场景的大国，其研发
Scan Eagle——扫描鹰无人机 1 背景 2005年4月，波音公司从美国海军处获得1450万美元的合同提供无人机来支持伊拉克自由行动和全球反恐战争。波音公司为在波斯湾的海军远征打击群(ESG)和石油平台安全提供扫描鹰无人机、通信链路和地面设备。 2005年9月，海军提供波音公司1300万美元的合同变更，令其继续为海军高速舰艇和一个漂浮前进的中途补给基地提供扫描鹰系统支持。自此，扫描鹰无人机系统开始登上历史舞台。 2 扫描鹰系统简介 扫描鹰由美国波音公司和英国Insitu公司联合研制，是一种低成本的，可提供高质量的图像情报、监视和侦察（ISR）和其他特殊任务的自主式长航时无人系统。“扫描鹰”的设计思想，就是可以最起码连续3天不着陆，在任务空域完成长时间监测与侦察任务。“扫描鹰”是一个低成本的，可提供高质量的图像情报、监视和侦察（ISR）和其他特殊任务的无人系统。对于和它同样大小的车辆，扫描鹰的续航能力/有效载荷的组合是无与伦比的。扫描鹰另一个关键的设计特点是其内部的航空电子模块。航空电子模块允许无缝集成新的有效载荷和传感器，以满足新兴客户的要求，并确保其能够采用最新的技术。 系统主要由一架或两架扫描鹰无人机、弹射发射装置、“天钩”（SkyHook）回收装置、地面或舰上控制工作站和运输储存箱组成。其主要技术指标如下：（1）外形尺寸： 翼展：3.1m 长：1.37m （2）重量： 空结构重量：13.1kg 最大起飞重量：20.0kg （3）性能： 最大水平速度：41m/s 巡航速度：25m/s 最大飞行高度：5944m 续航时间：24小时以上 （4）适用于： 情报，监事和侦察； 沿海巡逻； 搜救； 环境监测； 地形测绘及勘察；
无人机综合知识简介Revised on November 25, 2020
无人机综合知识简介 1、无人机(UAV)的概念 无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 2、无人机系统的一般组成 无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。如下图： 3、无人机的一般分类 按用途分： 无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。 按飞行方式分： 固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。 4、无人机的飞行控制 无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。 （1）遥控飞行 遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。 遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。 此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。 下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。 遥控飞行的利弊： 利：有利于简化无人机的设计，降低制造成本，提高战术使用的灵活性。 弊：受无线电作用距离的限制，限制通讯距离通常只可达到320KM~480KM；容易受到电子干扰。 自控飞行： 自控飞行不依赖地面控制，一切动作都自动完成的飞行。为此，机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确，这套装置就是导航装置。通常的导航装置有： 1.惯性导航 在机载设备上，它一般简称惯导。惯性导航是以牛顿力学为基础，依靠安装在载体内部的加速度计测量载体在三个轴向的加速度，经积分运算后得到载体的瞬时速度和位置，以及测量载体的姿态的一种导航方式。惯性导航完全依赖机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制。
美军加速装备小型便携无人机 2009-08-18 无人侦察机的使用已成为美国及其盟国武装力量在伊拉克和阿富汗所进行的军事行动不可分割的一部分。在伊拉克大规模作战行动开始之前，美军无人机数量增加了35%。去年春季，美国著名的无人机专家唐纳德·赫泽尔伍德上校称，美军在伊拉克所进行的战术行动大部分成功应归功于无人机，正是后者高效地发现了敌人的分队。 美军各军种目前都在使用无人机，而且其数量在持续增加：如果说2002年美军装备的无人机一共约200架，那么2008年已经达到近6000架。 小型便携式无人机不象大型无人机那样有名气。但在近年来的军事冲突过程中它们的使用并不比自己的“老大哥”少。尽管这种无人机似乎并不重要，但却是军队必需的。用于装备小分队的迷你无人机是对“山那边”进行高效侦察的非常有用的工具。这种无人机占全部军用无人机总数的四分之三左右绝非偶然。 如果说大型无人机由象波音或诺斯罗普-格鲁曼这样的大公司设计和生产，那么小型无人机主要由相对较小的私营公司研制生产。大部分迷你无人机军事合同与AeroVironment公司有关。 “短毛猎犬”无人机 FQM-151“短毛猎犬”是美军最早使用的小型无人机之一。AeroVironment公司早在1986年就开始研制该系统。两年后向美国陆军交付第一批4架无人机用于试验和评估。 “短毛猎犬”无人机是便携式侦察和观察综合系统。它可装于特种背囊中携行，重22公斤。可以手持起飞。有效载荷是可见光彩色电视摄像机和红外摄像机。 美国陆军和海军陆战队在“沙漠风暴”行动中使用了“短毛猎犬”无人机。此前一共向各军事机构交付了约50架。目前“短毛猎犬”已经逐步为“美洲狮”和“渡鸦”等AeroVironment公司研制的新型号所取代。 如果说，不久前美国陆军和海军用于采购迷你无人机的开支还不超过300万美元，那么近年来形势已经发生了根本性改变。例如，数年前美国陆军宣布招标采购1.25亿美元的550架重量不超过11.3公斤的袖珍无人机。AeroVironment公司的“渡鸦”无人机赢得了该合同。 “渡鸦”无人机 RQ-11A“渡鸦”无人机是小型无人侦察机，是“短毛猎犬”无人机的深入改进型。根据美国军方的要求缩小了尺寸和重量——小于2公斤。结果该系统成为确实便携的系统。 它可手持发射起飞。最大留空时间为1.5小时左右，可根据GPS导航信号自主飞行，必要时可以遥控。它装备几种观察系统，包括光电摄像机，机头和机尾红外摄像机。 “渡鸦”无人机系统可装备陆军、海军陆战队和特种作战部队分队。它参加了在伊拉克和阿富汗的作战行动。此外，美国的盟国——澳大利亚、意大利和丹麦购买了该无人机。“渡鸦”无人机早在2005年以前就生产了1300多架。同时根据合同还要生产2000架。 美国国防部注意到该型无人机的成功使用，与AeroVironment公司签订了购买“渡鸦B”型机的合同，该型号与现有版本相比技术更加完善，重量更轻。此外，根据军方的要求，有效载荷中增加了激光目标照射系统。
RQ-5A“猎人”是美军一种新型无人侦察机，可在距离前线部队和海军基准点150千米处，为美军军、师级和美国海军陆战队远征旅提供侦察、监视和目标截获保障。主承包商为诺斯罗普-格鲁曼公司、TRW（美国加州圣迭戈）和IAI（以色列）。该无人机能昼夜飞行，不受气象条件限制。“猎人”旨在应用于需要实时信息反馈、不能使用有人驾驶飞机、或特别危险、或使用有人驾 驶飞机不太有效等环境中。 The Hunter system is capable o f carrying o ut the fo llo wing missio ns: real t ime imagery inte lligence, art illery adjustment, battle damage assessment, reco nnaissance and surveillance, target acquis it io n and battlefie ld o bservatio n. “猎人”系统由以下部分组成：1个飞行任务规划站和2个地面控制站；负责接收、记录及传送无人机发回的视频信息的远程录像终端站；8架无人机、 模块式任务有效载荷、地面数据终端和发射/回收设备。部署在地面的 GCS-3000飞行任务规划/控制站，与现有的和拟议的军种指挥控制通信情 报系统（C3I）相连接，执行收集、处理、分析和分发数字化战场信息等任务。飞行/任务指令由飞行任务规划和地面控制站送至航空器。侦察、监视和目标截获成像及航空器位置数据通过下行线路径机载中继器传送或直接传送 到位于战术作战中心的飞行任务规划和地面控制站或远程录像终端。
侦察打击一体化无人机 发布时间：2009-3-9 10:12:56 侦察打击一体化无人机在执行侦察任务的同时，可以对高价值、时间敏感目标实施精确攻击，适应了信息化战争节凑快、强度高的特点，并且符合“非接触”、“零伤亡”的战争理念，有效降低了人员伤亡和舆论压力，在近几场局部战争和反恐战争中大量应用，显示了强大的作战效能。 侦察打击一体化无人机集侦察、攻击平台于一体，具有侦察、监视、目标捕获和对目标的实时打击能力，极大地缩短了从发现到摧毁目标的时间。侦察打击一体化无人机利用机载精确制导武器，可以执行“定点清除”、“斩首行动”等作战任务，实现对时间敏感目标出其不意的“猎杀”效果，并且具有长航时、隐蔽性强的优势，可以对敌地面目标进行持续压制。 侦察打击一体化无人机适应了信息化战争中战场态势瞬息万变、战机稍纵即逝的特点，大大提高了作战效力，目前世界各国已经纷纷展开相关的技术研究。其中，美国在侦察打击一体化无人机的研究上起步较早、投入较大，目前已有“捕食者”、“猎人”、“火力侦察兵”等多个型号取得成功。法国、以色列等国紧随美国，也展开对现有无人机的武装升级和侦察打击一体化无人机的研制工作。本文主要围绕“捕食者”无人机回顾侦察打击一体化无人机的发展历程，并对其发展方向和关键技术进行讨论。 “捕食者”A和“捕食者”B “捕食者”A原为通用原子公司开发的中空长航时无人侦察机，该机于1994年7月首飞成功，其生产型的军方代号为RQ-1L。RQ-1L曾在阿尔巴尼亚、科索沃战争中大量应用，执行侦察、目标定位、毁伤评估等任务，是唯一能提供战区范围内实时图像情报的无人机。科索沃战争后，在美国空军战斗司令官江珀的推动下，通用原子公司对RQ-1L无人机进行了挂载“海尔法”导弹的改进。改进后，无人机携带了AN/AAS-44（V）多频谱目标获取系统光电转塔，每侧机翼中段可以挂载一枚“海尔法”导弹。2001年2月，美国空军在加州中国湖靶场进行了“海尔法”（AGM-114C）导弹的发射试验，试验中RQ-1L在610m的高度上，以130km/h的速度发射导弹，准确命中了5600m外的静止坦克目标[1]。在后续的试验中，科研人员对RQ-1L无人机和“海尔法”导弹进行了诸多改进。RQ-1L换装了雷神公司的AN/AAS-52（V）多频谱目标指示系统光电转塔，使其具有了激光指示能力，光电/红外探测器的最大工作高度也提高到了9100m[2]。为了同先前的型号相区别，美国空军将具备攻击能力的RQ-1L 命名为MQ-1L，后又于2002年更改为MQ-1B。 MQ-1B无人机翼展14.85m，机长8.13m，最大起飞重量1020kg，任务载荷204kg，巡航速度126～ 162km/h，最大平飞速度204km/h，实用升限7260m，活动半径926km，最大续航时间42h。执行攻击任务时，MQ-1B无人机每侧机翼下可挂载一枚“海尔法”导弹。MQ-1B无人机任务载荷包括光电/红外传感
全球十大顶尖无人机 无人机是无人驾驶飞机的简称。由于没有飞行员，无人机可以执行超越飞行员生理极限的或者危险的任务，比如长航时、大机动飞行或者在恶劣气象条件、战场等危险区域执行任务。毋庸置疑，如今的无人机早已超出了所谓“遥控飞机”的概念，无人机在执行军事任务方面所具有的无可比拟的优势也让很多国家对它寄予厚望。 一，RQ-4A全球鹰无人机 美军RQ-4“全球鹰”无人机是目前世界上飞行时间最长、距离最远、高度最高的无人机，该机曾经创造且目前仍然保持着世界无人机领域的多项最高记录。 2003年8月，美国联邦航空管理局向美空军颁发了国家授权证书，允许美空军的“全球鹰”无人机系统在国内领空实施飞行任务，使“全球鹰”成为美国第一种获此殊荣的无人机系统。 除国内空域,“全球鹰”无人机还被授权在澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等国际空域进行飞行。无人机专家称，这预示着无人机将可以像有人驾驶飞机一样“列队和飞行”。 二，X-47B无人机 X-47B无人机是美国研发的最新型的无人机，它将是第一型实现航母起降的无人机，也是在30多年的时间里，首款在航母上飞行的全新型飞机。
X-47B无人机设计具有基本系统的各种能力，包括陆地操作、航空母舰操作以及自动空中加油。该无人机还将验证重要任务的需求能力,例如持久监视和侦察、全天候精确跟踪以及固定或移动目标的精确打击。X-47B无人机能够支持各种先进无人机配置和军事作战性能。 三，HTV-2高超音速无人机 美国于2010年4月在太平洋上空试飞的一种最新超音速无人驾驶战机，这种名为第二代“猎鹰”高超音速飞行器（HTV-2）的战机，可携带5吨重的物资，以超过音速5倍的速度在2小时内可抵达世界任何地方。
无人机理论概述知识 一、无人机概述 无人机定义：无人机驾驶航空器(UA--Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包 括远程操控或自主飞行)的航空器，也成为遥控驾驶航空器(RPA--Remotely Piloted Aircraft)，以下简称无人机。 无人机系统(UAS--Unmanned Aircraft System)：也称为无人驾驶航空器系统，是指 一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 无人机系统驾驶员：负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人。 无人机系统的机长：负责整各无人机系统运行和安全的驾驶员。 二、无人机的分类 无人机可安飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。1.按飞行平台构型分类： 固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 2.按用途分类： 无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分 为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。 3.按尺度分类(民航法规)： 无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。 微型无人机，是指空机质量小于等于7kg的无人机。 轻型无人机，是指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，企鹅全马力 平飞中，校正空速小于200km/h(55n mile/h)，升限小鱼3000m。 小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。 大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。 4.按活动半径分类： 无人机可分为超近程无人机、进程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。 超近程无人机活动半径在15km以内;
1.1.2无人机发展史-国内无人机发展历程 中国无人机的研究始于50年代后期，1959年已基本摸索出安一2和伊尔-28两种飞机的自驾起降规律。60年代中后期投入无人机研制，形成了长空l号靶机、无侦5高空照相侦察机和D4小型遥控飞机等系列，并以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构，具有自行设计与小批生产能力。其中无侦5的研制在中国无人机发展史上具有重要意义。 为了国防建设和科学研究的需要，1969年国家下达研制高空无人驾驶照相侦察机的任务，研制工作由北京航空学院承担。主要用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。无侦5是一种在高空、高亚音速条件下飞行，执行昼间高空摄影侦察任务的无人机。它使用的可见光照相机能绕其纵轴左右摇摆，从5个窗口进行拍摄。飞机上装有一台小型、短寿命的涡喷-II发动机；一整套自动控制系统和无线电遥控遥测系统。飞机本身无起落架等起飞着陆装置，由大型飞机带飞到4000—5000米的高度投放。空中投放后自动爬升到工作高度。在飞行中，按预编程序控制高度、航速、飞行时间和航程。完成任务后，自动返航，飞到回收区上空，可在程控或遥控状态下进行伞降回收。 北京航空学院承担研制飞机机体、发动机和地面无线电控制站的任务，并负责飞机的总装、总调和飞行试验。为此，他们迅速组成工作班子，集中全院的技术力量投入研制工作。1972年制造出两架原型机并首飞成功：1973年的第二次试飞；1975年进行的大高度中航
程科研试飞，达到了预定目的；1976年又制造的两架全部使用了国产材料的样机，同年北京航空学院正式成立无人机设计研究所，下设总体、结构、发动机、自动控制、无线电等研究室率和部装、总装车间及环境模拟试验室。无侦5于1978年完成定型。1980年国家批准无侦5设计定型。1981年起开始装备部队，在部队训练和战术侦察中发挥了作用，是中国在无人机技术领域里的一次飞跃。 20世纪末，中国无人机发展提速，除了北京航空学院外，西安爱生技术集团公司(西安无人机研究发展中心)成为国内一家主要的无人机研制生产厂商。它是航空工业总公司设在西北工业大学集科、工、贸一体化的现代化高科技企业，主要研制和生产系列化小型无人机系统，被国务院发展研究中心确认并入选“中华之最(1949—1995)”，是我国最大的无人飞机科研生产基地。40年来，公司研制出B-1、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鸭式布局验证机等十多种型号的军用和民用无人机，已累计生产4000余架。其中，ASN-206获同家科技进步奖一等奖，ASN-105获国家科技进步奖二等奖，D-4多用途无人机获国家科技进步奖一等奖。ASN 系列无人机人量装备全国各大军区，并已批量出口国外。中国生产的各种型别的无人机，基本上满足了国内军需民用，并且逐步走向国际市场。
无人机在军事侦察中的应用案例随着现代科技的不断发展，无人机已成为现代军事战争中重要 的一种武器装备。无人机具有低成本、高效率、高可靠性、能够 操控在战争前线等优点。尤其在军事侦察领域中，无人机的应用 已成为为军事方面提供可靠、快速、精准的情报信息的重要手段。本文就无人机在军事侦察中的应用案例进行探讨和分析。 一、现役1.美国RQ-4全球鹰无人机 RQ-4全球鹰无人机是美国空军的重要侦察机型之一，被誉为“高空侦察王牌”。该无人机搭载有先进的侦察设备，具备高空长 时间盘旋能力和长程侦察能力。其携带高清晰度的机载卫星通信 设备与地面站进行通讯，可以在世界任何一个角落快速定位并提 供准确的目标信息。 2.以色列Heron TP无人机 以色列Heron TP无人机是目前世界上最大的侦察无人机之一，具备超长时间飞行能力和较高的飞行高度。该无人机可以在6000 米高度飞行长达45小时，可在400公里外侦察目标，并能携带多
种先进设备，在夜间和恶劣天气条件下依然能够提供高质量的图像和视频信息。 二、无人机在特殊任务中的应用案例 1. 无人机对地面目标的高精度拍摄 无人机可以携带各种先进的摄像头、航空摄影机等设备，能够对地面目标进行高精度的拍摄。这些拍摄内容可以在计算机系统中进行处理分析，为军事部队提供较为准确的情报信息。 2. 无人机对地面环境的监测 无人机能够搭载各种传感器，对地面环境进行实时监测。无人机所搭载的监测设备能够对地形地貌、植被覆盖、人员情况、车辆运行等信息进行采集和处理，为军事部队提供较为全面的情报调查信息。 三、无人机的优势和应用前景
无人机在军事侦察中的应用不仅能够提高军事部队的作战力， 而且能够提高部队的生存能力和战胜敌人的能力。无人机的应用 还能够降低部队的人员伤亡率和经济成本，为军事部队的各项任 务提供有效保障。 未来，随着先进技术的不断拓展和发展，无人机在军事侦察中 的应用前景将十分广阔。不仅如此，随着无人机技术不断的成熟，其应用领域将不断拓展，其在人类社会中的作用也将越来越重要。可以预见，无人机必将成为军事领域中越来越重要的一种武器装备，为国家安全与发展做出更大的贡献。
无人机基本功能 无人机基本功能 无人机的长度基本在10米以内，重量大多在1～2吨之间;因此，它在空中活动十分轻捷自如，各种探测器材很难发现它的行踪。那么，下面是由店铺为大家提供的无人机基本功能，欢迎大家阅读浏览。 作为靶机 这是无人机的最初用途，可用于地面防空和空中格斗武器的试验与训练。 侦察监视 这也是无人机最早的用途之一。无人侦察机可以深入阵地前沿和敌后一二百公里，甚至更远的距离。它依靠装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务。 骗敌诱饵 使用无人机吸引敌方的火力或整个防空系统，进而将其破坏或摧毁，是近一二十年人们为无人机开发出的。作为诱饵之用的无人机，其主要使命是协同其他电子侦察设备遂行诱骗侦察;或作为突防工具，为有人驾驶飞机提供防空压制;或与反辐射武器配合使用，压制和摧毁敌防空系统。 实施干扰 系统进行干扰，使其通信中断，指挥失灵。目前发展的趋势是向干扰雷达和干扰通信同时进行方式发展。因为要想使敌方地域的所有雷达都受到完全干扰是不大可能的，那么未受干扰压制的'雷达所获得的有关目标的信息，可以通过通信线路传送到已受干扰雷达阵地上。 对地打击 作为一种空中运载工具，无人机也能携带多种对地打击武器，飞往前线或深入敌占区纵深，对地面军事目标进行打击;它可以用空对地导弹或炸弹对敌防空武器实施压制;用反坦克导弹等对坦克或坦克群进行打击;用集束炸弹等武器对地面部队集结点等进行轰炸。特别值得一
提的是反辐射打击无人机。这是一种利用敌方雷达辐射的电磁波信号，发现、跟踪，以至最后摧毁雷达的武器系统。 校射作用 主要用于火力引导和对射击效果进行评估。装有测距机。自动跟踪电视摄像机、激光指示器和热成像仪，可通过抗干扰的数据链向地面传送位置修正指令，能为“铜斑蛇”激光制导炮弹和机载“海尔法”反坦克导弹指示目标。 通信中继 装有抗干扰扩频通信设备、大功率固态放大器、全向甚高频和超高频无线电台中继设备等，可在C波段进行数据、信号、话音和图像通信。 助力民用 民用领域对无人机的要求飞行速度通常在100公里每小时以下，飞行高度在3000米以下，某些特殊应用在4000~5000米。由于无人机的经济性、安全性、易操作性，在很多民用领域对无人机都有着旺盛的需求，小型无人机可广泛应用于防灾减灾、搜索营救、核辐射探测、交通监管、资源勘探、国土资源监测、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水、旱情、地震、森林大火等自然灾害实时监测和评估方面特别具备优势。比如说，昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。 无人机除了具备以上功能外，还有其他飞机所不具备的特长。一是费用低廉。无人机的造价通常在几万至几十万美元之间。与有人驾驶飞机相比，价格差距十分悬殊，相当于有人驾驶飞机的1/100～1/1000。无人机操纵人员只需半年的常规培训，而培养一名有人驾驶飞机的飞行员，必须经过4年以上的专门培训，且耗资巨大。无人机执行与有人机相同的任务时，所耗燃料也相当少，通常只占有人机的l%。昆明劲鹰无人机费用低、技术强、工期短、精度高，在业界领先。二是隐蔽性好，生存能力强。无人机的长度基本在10米以内，重量大
无人机论文1500 随着各国军方对无人机发展的日益重视和投入力度的加大，世界军用无人机已经进入了加速发展的快车道。与此同时，先进布局、一体化设计、纳米复合材料、智能蒙皮/结构等前沿技术接连取得重大突破，也不断推动着无人驾驶技术水平的提高。可以预计，未来军用无人机的发展势头必然更加迅猛，并将呈现出以下趋势： （一）无人机平台将同时向高空长航时大型化和微小型使用灵活化两极发展一方面，无人机要想侦察监视更广阔的地域并获得尽可能完整、无盲区的情报信息，就必须进一步提升飞行高度、延长续航时间。因此，目前世界军事强国均在积极开展新型高空长航时大型无人机的研究，这类无人机飞行高度将逐步接近临近空间，并可在空中停留数周甚至数月时间，非常适合于执行持久的情报收集和战场监视任务。预计到2030年前后，美国等国的战略战役空中侦察监视任务将主要由卫星和高空长航时无人机共同完成，而U-2等传统有人驾驶侦察机将逐步退出历史舞台。 另一方面，由于微小型无人机具有重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好、机动灵活等特点，能够监视普通侦察机探测不到的死角，非常适合城市、丛林、山地等复杂环境以及特殊条件下的特种部队和小分队作战，因而微小型化已成为无人机的另一重要发展趋势。目前世界各主要国家均在大力研制各种微小型无人机。美国不仅推出了“微星”、“龙眼”和“黑寡妇”等众多型号，甚至还在研究将甲虫等昆虫直接改造成微型“无人机”。 （二）任务领域将不断拓展，向多样化方向发展 无人机自诞生以来，其军事价值经历了一个不断被认识和挖掘的过程。今后，
由于技术推动和战场需求牵引两方面因素，军用无人机的任务领域将进一步拓展，最终将全面涉足于对地（防空压制、近距空中支援、时敏/纵深目标打击）、对海（反水面舰艇/潜艇作战）、对空（打击高价值空中目标、中远距拦截和近距格斗空战）、导弹防御（拦截弹道/巡航导弹）和网电空间（网电攻击/防御）等各个领域。 为适应任务多样化的需求，今后无人机发展的一个重要途径就是机载设备采用模块化设计和开放式架构,从而使无人机可根据战场需求临时搭载相应的设备,实现“一机多用”和“即插即用”，成为未来战场上的多面手。例如，同一种无人机平台，在搭载不同类型的侦察监视设备、电子战装置或战斗部后,即可在短时间内被改装成侦察、电子战甚至自杀性攻击无人机。 （三）任务飞行高度向临近空间发展 临近空间是指处于现有飞机最高飞行高度和卫星最低轨道高度之间的空域（通常距地表约20~100km），它作为航天与航空的空间接合部，其潜在军事价值已得到各国军方的广泛认可，其战略意义正日益凸现。与传统飞机和卫星相比，临近空间飞行器不仅在执行ISR、通信中继、导航预警等任务时具有独特而明显的优势，同时还可作为今后进入太空的中转平台，甚至直接配备高能激光等先进武器，因而未来军用无人机的概念必然会从无人航空器扩展到临近空间无人飞行器。 目前，世界范围内抢夺临近空间领域的竞争已经展开，美国、欧洲、俄罗斯等均制订了相应的临近空间开发计划，其部分项目已处于技术研究和演示验证阶段。随着今后相关技术的成熟，临近空间无人飞行器将在未来空间攻防和信息对抗中发挥重要作用，为未来战争开辟一个全新的战场，并进一步促进空天一
无人机研究报告 无人机研究报告 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），又称无人机、无人航空器、无人机器以及遥控飞机、遥控机，是一种没有驾驶员直接操作的飞行器。无人机通过自主预先设定或者远程操控的方式进行任务执行，广泛应用于军事、民用、科研等领域。 无人机的发展历史可以追溯到20世纪20年代。在第二次世界大战期间，无人机首次用于军事侦察和近程轰炸任务。随着科技的进步，无人机的性能和功能不断提升，包括无线遥控、自主导航、高分辨率摄像、物品运输等。 在军事方面，无人机已成为现代战争的重要利器。无人机可以执行侦查、监视、空中打击任务，不仅可以减少战争中士兵的伤亡，还能提供更全面的情报。美国的“全球鹰”无人侦察机在 伊拉克和阿富汗战争中发挥了重要作用。 在民用领域，无人机也得到了广泛的应用。无人机可以用于航拍、电力巡检、环境监测、灾害救援等任务。在航拍领域，无人机具有灵活性高、成本低、航拍效果好等优势，已经成为了主流的航拍工具。在电力巡检中，无人机可以利用摄像设备进行高空线路巡检，不仅提高了效率，还能有效降低巡检人员的安全风险。 除了军事和民用领域，无人机在科研领域也有重要的应用价值。无人机可以用于大气科学、地球科学等领域的研究。科研人员
可以通过无人机携带的仪器设备收集大量的数据，用于研究和预测天气变化、气候变化等。 无人机的发展也面临一些挑战和问题。首先是安全性问题，无人机的增多可能导致空中碰撞的风险增加。其次是隐私问题，无人机可以携带摄像设备和其他传感器，对人们的隐私产生潜在威胁。此外，无人机的飞行还受到法律和监管方面的限制，如航空管制、飞行高度限制等。 总结来说，无人机作为一种新型飞行器，具有广泛的军事、民用和科研应用价值。随着技术的进步和应用的扩大，无人机有望在更多领域发挥作用。然而，无人机的发展也需要解决一系列的技术、安全和法律问题，以确保其合理、安全、可持续的发展。
无人侦察机基本知识 无人侦察机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）是一种不需要人员操控的飞行器，它可以通过预设的路径自主飞行，并且能够携带各种传感器和设备，用于侦察、监视、勘察、目标定位等任务。无人侦察机在近几十年来得到了快速发展，已经成为现代军事和民用领域中不可或缺的重要工具。 一、无人侦察机的基本构成和原理 无人侦察机主要由飞行平台、电子设备和控制系统组成。飞行平台通常采用固定翼、旋翼或混合翼结构，以满足不同的任务需求。电子设备包括导航系统、通信系统、传感器等，用于实现飞行控制和信息获取。控制系统通过地面指挥站或自主控制软件，控制无人侦察机的飞行路径和任务执行。 二、无人侦察机的分类 根据飞行平台和任务需求的不同，无人侦察机可以分为多种不同类型。常见的分类方式包括：固定翼无人机、多旋翼无人机、垂直起降无人机等。固定翼无人机具有长航时、高速飞行的特点，适合大范围侦察和目标搜索；多旋翼无人机具有垂直起降和悬停能力，适合低空侦察和近距离观察；垂直起降无人机具有垂直起降和固定翼飞行的能力，综合了两者的优点，适合复杂环境下的任务执行。 三、无人侦察机的应用领域
无人侦察机在军事和民用领域有着广泛的应用。在军事方面，无人侦察机可以用于敌情侦查、目标定位、战场监视等任务，能够提供及时、准确的情报支持。在民用领域，无人侦察机可以用于环境监测、资源勘察、灾害应急等任务，能够减少人力成本和风险。 四、无人侦察机的优势和挑战 相比传统的有人侦察飞机，无人侦察机具有以下几个明显的优势：首先，无人侦察机不需要携带人员，可以减少飞机的结构和重量，提高飞行性能和续航能力；其次，无人侦察机可以在危险环境下执行任务，保护人员的安全；再次，无人侦察机可以通过自主飞行和编程控制，实现更加灵活和精准的任务执行。 然而，无人侦察机的发展还面临一些挑战。首先，无人侦察机的飞行控制和导航系统需要高度可靠和精确，以保证飞行安全和任务完成的准确性；其次，无人侦察机在空域管理和隐私保护等方面还存在一定的法律和伦理问题，需要进一步研究和规范。 五、无人侦察机的未来发展趋势 随着技术的不断进步和应用需求的增加，无人侦察机的未来发展具有广阔的前景。首先，无人侦察机将更加智能化和自主化，具备更加复杂的任务执行能力；其次，无人侦察机将更加小型化和轻量化，实现更高的机动性和机载能力；再次，无人侦察机将更加多样化和模块化，以适应不同任务需求和环境条件。
国内外无人机系统的研究现状 作者：刘宇凡王瀚岳 来源：《中国军转民》 2020年第10期 刘宇凡王瀚岳 摘要：随着国内无人机系统应用不断蔓延和推进各种新技术领域, 无人机系统的潜在应用 市场也在快速扩大，这或许也是中国无人机产业市场的巨大商机，也是吸引众多国内创业者和 公司投资目光的根本缘由。目前现在我国智能无人机产业发展迅猛, 已发展成为一个备受世界 关注的新兴科技行业。以下对国内外无人机系统的技术发展趋势现状进行分析。 关键词：国内外；无人机；研究；现状 一、国内无人机系统 （一）国内无人机研制系统研究发展史 我国自主研究无人机系统起步相对较晚,20 世纪70 年代, 我国才正式开始进行自主开发 研制无人机和侦察机,80年代初开始装备空军部队。我国专业从事无人机研发行业的技术单位 总数有300 多家, 形成了配套齐全的研发、制造、销售和售后服务体系的企业有160家左右。2017-2022 年中国多轴无人机装备行业发展前景研究分析及未来发展前景策略趋势研究分析报 告成果表明,研制出并投入使用的无人化飞机型号已多达百余种, 小型多轴无人机生产技术已逐步得到完善, 战略小型无人机已成功进行试飞, 攻击小型无人机也已成功试射, 而空地弹道导 弹多次发射成功。我国在2014 年拥有无人机市场销售量万架左右。50% 以上的高速增长在未 来几年将还会持续保持, 在2014 年期间我国民用智能无人机产品销售市场规模已经累计达40 亿元。2002 年-2015 年7 月,国内与智能无人机应用相关的技术专利申请1545 件。 （二）国内无人机系统目前发展存在的重大问题 经过中国无人机研究人员的不懈努力, 无人机应用技术已经取得长足进步,性能不断稳步提高, 已初步形成较为完善的现代无人机技术体系, 但是在无人机发展中仍存在一些问题。 （1）行业发展规划与市场规范关系问题。我国无人机仍然存在功能重复设备投资、低技术水平功能重复、高端三类无人机技术发展依然较落后的突出现实问题。 （2）解决发动机技术瓶颈突出问题。我国民用无人机的技术发展在较大程度上主要受制于无人发动机, 一方面由于我国无人发动机自主研制技术基础薄弱;另一方面在我国无人机特定的高空低雷诺、大幅度过载等特殊飞行能力条件下,对这种发动机也提出了特殊的技术要求。目前, 我国无人战斗机动力主要以高速活塞和小型燃气汽缸涡轮增压发动机动力为主,活塞涡轮发动机动力技术成熟、应用广泛。但作为未来技术主流, 无人运载机动力所需要采用的新型涡扇增压 发动机远不及国外产品。 （3）通过网络化解决通信安全问题。我国在大型无人机企业数据链传输技术管理方面虽然取得了长足进步, 但仍然需要进一步提高不同行业类别大型无人机之间, 无人机与有人机之间, 不同企业使用技术单位之间，大型小范围、大规模联合使用大型无人机的关联互操作管理能力; 加快规范建立完善企业数据链与企业任务传输载荷、数据链与企业航电信息系统之间的数据接 口标准管理体系; 不断提高企业网络化管理水平;进一步提高航空测控与航电信息数据传输速率, 以充分满足大型高分辨率、多区域光谱/ 大型超复杂光谱、多任务载荷的信息传输速率技术需求。
无人机市场调研报告 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，小编收集了无人机市场调研报告，欢迎阅读。 该报告将结合XXX发展无人机产业，从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研,为XXX发展无人机系统产业提供支撑。 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力，能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。 无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。 无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 (一)分类情况 无人机种类很多,不同的无人机可以完成不同的特殊任务。
一般来讲,可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞翔高度不同,可分为长航时无人机(又称计谋无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。 长航时无人机:长航时无人机是一种飞行时间长,能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。 长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。 高空型飞翔高度多在1 8 0 0 m以上,续航时间超过24小时,中空型飞翔高度普通低于1 10 0 m，续航时间超过12小时。 在高空长航时无人机中,美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中,美国的RQlA“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。 中程无人机：中程无人机是一种活动半径为km左右，能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。 它的速度普通较高，为高亚音速或XXX，普通采用自主飞翔，有高空型和中高空型两类。 中程无人侦探的代表机型主要有：美国的D—21、324型“金龟子”和350型无人机等。
全球鹰无人侦察机 目录 一、概述 二、结构特点： 三、武器控制与电子系统 四、技术特点分析与述评： 诺斯罗普·格鲁曼公司的rq-4a“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。作为“高空持久性先进概念技术验证”(actd)计划的一部分，包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。1999年6月到2000年6月是“全球鹰”在美军组织下的部署和评估阶段。根据经费的情况，各种需求按优先顺序的在各个批次中得到满足。到第二个生产循环，即“全球鹰”block 10批次，美军在作战能力评估中正式确定“全球鹰”具有
了完整的作战能力。 长13.4m，翼展35.5m，最大起飞重量11610kg，最大载油量6577kg，有效载荷900kg。一台涡扇发动机置于机身上方，最大飞行速度740km/h，巡航速度635km/h，航程26000km，续航时间42h。可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察，或者在距基地5500km的目标上空连续侦察监视24h，然后返回基地。机上载有合成孔径雷达、电视摄像机、红外探测器三种侦察设备，以及防御性电子对抗装备和数字通信设备。合成孔径雷达的探测距离范围为20～200km，能在一天当中监视1.374×105km2的面积，图像分辨率为0.9m，可区分小汽车和卡车；或者对1900个2km×2km的可疑地区进行仔细观察，图像分辨率为0.3m，能区分静止目标和活动目标。电视摄像机用于对目标拍照，图像分辨率接近照相底片的水平。红外探测器可发现伪装目标，分辨出活动目标和静止目标。侦察设备所获得的目标图像通过卫星通信或微波接力通信，以50Mb/s的速率实时传输到地面站，经过信息处理，把情报发送给战区或战场指挥中心，为指挥官进行决策或战场毁伤评估提供情报。 “全球鹰”于1998年2月首飞，在actd计划执行期内完成了58个起降，共719.4小时飞行。1999年3月第二号原型机坠毁，携带的专门为“全球鹰”设计的侦察传感器系统毁坏；1999年12月，三号机在跑道滑跑时出现事故，毁坏了另外一个传感器系统。因此在之后的试飞中，没有加装电子/红外传感器系统。但测试了