挖掘机回转机构的设计
单斗液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的50~70﹪，能量消耗约占25~40﹪,回转液压油路的发热占系统总发热量的30~40﹪,因此合理选择回转机构诸参数,对提高生产率,减少冲击,改善司机的劳动条件有十分重要的作用。
对回转机构的要求是：
1.在角加速度和回转力矩不超过允许值的条件下,尽可能缩短回转时间。在回转部分惯性已知的情况下，角加速度的大小受最大回转扭矩的销限制，改扭矩不应超过行走部分与地面的附着力矩。
2.回转时工作装置的动载系数不应超过允许值。
3.回转能量损失应最小。
4.1 回转机构参数的选择
在总体设计阶段，计算转台最佳转速时需要预先确定转台的转动惯量，起动力矩和制动力矩，转角范围，这些参数的正确选择、对回转机构的运动特性是有决定意义的。
（1）转台的转动惯量
根据最常用工作装置和最常遇到的工况来估算转台的转动惯量，根据经验公式计算满斗回转和空斗回转转动惯量。
本机采用的是反铲工作装置，可按下列经验公式估算。
满斗回转：
353
)128(J G kg m =⋅ 空斗回转： 305
3)72(J G kg m =⋅ （2）回转起动和制动力矩的确定
回转最大起动力矩和最大制动力矩不应超过行走部分和地面的附着力矩M ϕ。
当机械制动时可取.8~0.90B M M ϕ=,仅靠液压制动时可取.5~0.70B M M ϕ=，B M 为作用在转台上的最大制动力矩。
履带式液压挖掘机对地面的附着力矩可按下式求得：
4
34910M G ϕ= ()N m ⋅
式中 G ——整机重量（t ）
ϕ——附着力矩，对平履带板取0.3，对带筋履带板取0.5。
挖掘机的履带板推荐为平履带板，ϕ=0.3。
在实际设计中，仅靠液压制动，所以其制动力矩.5~0.70B M M ϕ=，确切的取0.6B M M ϕ=。
作用在转台上的最大起动力矩一般小于最大制动力矩，其比值对纯液压制动为01B
S M M C η==，当采用高速油马达时取0η=0.78，当采用低速大扭矩油马达时
取0η=0.85。
（3）转角范围ϕ
一般中小型挖掘机转角范围ϕ一般在75º～135º之间，标准转角范围ϕ一般选在90º～120º间（推荐ϕ=100º）。
4.2 最佳转速计算
确定转台最佳转速的原则是在经常使用的转角范围内，在角加速度和回转力矩不超过允许值的情况下，请尽可能缩短回转时间。
确定最佳转速的确定与转台速度图的形式有关。本次设计的挖掘机采用的是无匀速运动阶段的三角形速度图的形式，所以转台最佳转速为：
max n 4.3 回转功率的计算及回转马达的选取
由转台回转力矩 0
max 9550S NR n M η=⇒N
本次设计的挖掘机的回转机构的回转马达采用高速方案，高速方案是由高速液压马达经齿轮减速箱带动回转小齿轮饶回转支承上的固定齿圈滚动，促使转台
回转。高速液压马达具有体积小，效率高，不需背压补油，便于设置小制动器，发热和功率损失小，工作可靠，可以与轴向柱塞泵的零件通用等特点。
4.4. 回转支承结构的选择
回转支承的构造形式有转柱式和滚动轴承式，在本次的液压挖掘机设计中，回转支承采用的是滚动轴承式。滚动轴承式回转支承广泛用于全回转的挖掘机、起重机和其他机械上。它是在普通滚动轴承基础上发展起来的，结构上相当于放大的滚动轴承。它与旧式回转支承相比，具有尺寸小，结构紧凑，承载能力大，回转摩擦力小，滚动体与滚道之间的间隙小，维护方便、使用寿命长，易于实现“三化”等一系列特点，因而得到广泛的应用。它与普通滚动轴承相比，又具有其特点。普通滚动轴承内、外座圈的刚度靠轴与轴承座装配来保证，而它的刚度则靠支承它的转台和底架来保证。
根据轴承结构不同可作如下分类: 按滚动体型式有有滚球和滚柱（包括锥形和鼓形滚动体）；按滚动体排数有单排、双排和多排；按滚道型式有曲面（圆弧），平面和钢丝滚道等。
（1）支承型式的选择
在本次的液压挖掘机设计中，选择四点接触球式的回转支承，且为内啮合的型式（推荐接触球式的回转支承接触角为45°）
（2）计算滚盘的外径
D k
k——滚盘外径的经验系数
式中
d
（3）滚动轴承的参数
回转支承选用四点接触球式的滚动轴承，选择出代号，将其参数列表。
4.5回转机构齿轮传动设计
（1）回转小齿轮参数的确定
Z≥12。
内啮合小齿轮采用高移距高度变位，其齿数
1
Z（推荐13），变位系数（推荐＋0.35）。
根据设计要求，选选择
1
（2）回转机构齿轮传动传动比计算
1
2z z i = z 1——内啮合小齿轮齿数；
z 2——回转支承内齿圈齿数。
4.6回转循环时间计算 单斗液压挖掘机当转角较大时，转台的回转过程由加速、匀速和减速三部分组成。但在本次设计中，单斗液压挖掘机的回转过程由加速和减速两部分组成。本次挖掘机采用的是变量泵驱动，且为全功率变量泵驱动。
（1）起动加速过程
Q Q s J t w M k
=⋅（s ） 式中 Q t ——满斗起动加速过程的回转时间
s M ——挖掘机的起动力矩
k ——与静摩檫和动摩檫有关的系数，其值为0.87~0.92。（推荐取值0.90） Q w ——满斗回转加速结束时的转台角速度，max
30Q n w π=。
（2）制动过程
Z Q s J t w M kc
=⋅ 式中 Z t —— 满斗制动过程的回转时间
k ——与静摩檫和动摩檫有关的系数，其值为
0.87~0.92。（推荐取值
0.90） B S
M c M =
（3）空斗回转过程 空斗回转时的起动过程：
'0Q Q s J t w M k
=⋅ 式中 'Q t ——空斗起动过程的回转时间
0J ——空斗的转动惯量
空斗回转时的制动过程：
'0Z Q s J t w M k =
⋅ 式中 'Z t ——空斗制动过程的回转时间
从而计算回转时间T='Z t +Z t +Q t +'Q t
4.7回转机构的校核
回转机构的回转支承的负荷能力一般有静容量和动容量表示。静容量是指回转支承在静负荷的作用下滚动体和滚道接触处的永久变形量之和达到滚动体直径的万分之一而不影响回转支承正常运转的负荷能力。动容量是指回转支承回转达到100万转后不出现疲劳裂纹的负荷能力。挖掘机回转支承的转速较低，一般进行静容量计算即可。
回转支承的静容量计算如下： 四点接触球式：2300sin 10oa C f d Z α=⋅⋅⋅（KN ）
式中 0f ——滚球的静容量系数
0d ——滚动体直径
α——滚动体与滚道的接触角，在系列标准中取α=45°
Z ——滚动体总数
带隔离块时 3
0010D Z d b π⋅=+式中0D 为滚道中心的直径，b 为隔离块的有效
宽度，当0D >2.6m 时b =3mm,当0D ≤2.6m 时b =2mm 。
计算的Z 值对交叉滚柱式应圆整到最接近的较小偶数；对四点接触球式应圆整到最接近的最小数。
回转机构的校核
C ca是否＜C
式中C——滚球的额定静容量。
额定静容量是按滚道表面硬度HRC55，并带隔离块确定。
最后判断回转支承选取是否合理。
工程机械课程设计 液压挖掘机回转装置的设计 长沙学院
第2章整机性能参数的确定与计算 2.1 主要性能参数 斗容量 0.1M3 整机使用质量（含配重） 2940㎏ 其中预估：上车 1990㎏ 下车 910㎏ 表2.1 结构质量分配及其质心坐标预估（坐标原点为回转轴线接地点）： 注：挖掘机工作装置总质量为92KG，其质心坐标随工作状态而变化，未列入此表。
柴油机型号 JC480 额定功率 22.4KW 2400r/min 29.4KW 2900r/min 行驶速度范围: =0～2.32 km/h 低速范围 V I =0～3.84 km/h 高速范围 V Ⅱ 最大爬坡角(第Ⅰ速度范围) 30o 轨距 1180 mm 每侧履带接地尺寸(长×宽) 1250×300 mm r=173 mm 驱动轮动力半径 k 运输工况外形尺寸(长×宽×高) 3200×1480×2540 液压系统参数: 行走液压系统 额定油压 16 MPa 流量 20 L/min 空载时系统背压 1.5MPa 挖掘工作装置液压控制系统 额定油压 16MPa 流量 20L/min 液压回转装置控制系统 液压马达型号 INM05-200 额定油压 16MPa 流量 8L/min 转速范围 0～100rmp 最大工作压力 25MPa 最大输出扭矩 2900N.m 额定输出扭矩 1500N.m 静制动力矩 3000N.m 驱动小齿轮齿数 12 回转支承内齿圈齿数 86 啮合模数 5 mm
卸载稳定性计算工况如图2.1所示 3 =1.154 L 4 L =0.575 5
2.3.2 工作稳定性计算 挖掘机在挖掘作业过程中，当工作臂铲斗内土方和挖掘阻力形成向前翻倾力矩时，有可能造成整机失稳，必须进行工作稳定性计算。 挖掘机作业稳定性计算应取典型的挖掘工况：即挖掘机应采用纵向挖掘挖掘作业，斗杆垂直于地面，斗齿尖位于停机面以下H深处（取H=0.5m），采用铲斗油缸挖掘，切向挖掘阻力W 1 垂直于停机面，计算工况见图2.2。 挖掘作业时，倾翻边缘作用点为着地履带前边缘A点，其稳定系数K应≥1。 图中，G 1－动臂油缸重力，G 1 =0.2N G 2——动臂重力，G 2 =1N G 3——斗杆油缸重力，G 3 =0.39N G 4——铲斗油缸重力，G 4 =0.31N G 5——斗杆重力，G 5 =0.47N G 6——铲斗满负荷（含土）重力，G 6 =2.55N
正铲液压挖掘机工作装置设计 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理 液压正铲挖掘机由工作装置，上部转台和行走装置三大部分组成，如图 2.1 所示。其中上部转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室；工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组成，如图 2.2 所示。 图 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成
图 2.2 液压正铲挖掘机工作装置 挖掘作业时，操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，操纵动臂油缸，使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下，使铲斗回转到卸载地点，然后操纵斗杆和铲斗油缸使铲斗转动至合适位置，再回缩开斗油缸转动铲斗，使斗前、斗后分开卸载物料。卸载后，开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合，将工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。转移工作场地时，操纵行走马达，驱动行走机构完成移动工作[4]。 在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。 2.2 工作装置结构方案的确定 正铲工作装置的构造：正铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、工作液压缸和连杆机构等组成。动臂是焊接的箱形结构，由高强度钢板焊成，也有的是铸造的混合结构，和反铲工作装置相比，正铲动臂较短且是单节的。动臂下端和转台铰接，动臂油缸一般为双缸，在布置上动臂的下铰点高于动臂油缸的下铰点且靠后。这种布置方案能保证动臂具有一定的上倾角和下倾角，以满足挖掘和卸载的需要，
同时也保证动臂机构具有必要的提升力矩和闭锁力矩。 斗杆也是焊接箱形结构或铸造混合结构。斗杆的一端与动臂的上端铰接，斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆的下缘铰接，形成了斗杆机构。由于正铲常以斗杆挖掘为主，这样的结构布置适合于向前推压，液压缸大腔进油可以发挥较大的挖掘力。 正铲斗铰接在斗杆的端部，铲斗油缸的两端分别与斗杆中部和连杆装置连接，形成转斗机构，一般为六连杆机构。有时铲斗缸的活塞杆直接和铲斗铰接形成四连杆机构。 挖掘机正铲的铲斗根据结构和卸土方式可分为前卸式和底卸式两大类。 前卸式铲斗卸土时直接靠铲斗油缸使斗翻转，土镶从斗的前方卸出。这种构造简单，斗体是整体结构，刚度和强度都比较好，并且不需要另设卸土油缸，但是为了能将土卸尽，要求卸土时前壁与水平夹角大于45度,因而要求铲斗的转角加大，结果导致所需的铲斗油缸功率增加，或者造成转斗挖掘力下降或卸土时间延长。此外，前卸式铲斗还影响有效卸载高度。 底卸式铲斗靠打开斗底卸土。所示的铲斗是靠专门的油缸起闭斗底。挖掘时斗底关闭，卸土时斗底打开，土城从底部卸出。这类结构的卸土性能较好，要求铲斗的转角也小，但必须增设卸土油缸，此外，斗底打开后也影响到有效卸载高度。这类开斗方式现在已少用，目前挖掘机上采用较多的是另一种底卸式铲斗，铲斗由两半组成，靠上部的铰连接。卸土油缸装在斗的后壁中。油缸收缩时通过杠杆系统使斗前壁(顺板)向上翘起，将土壤从底部卸出。用这种方式卸载，卸载高度大，卸载时间较短，装车时铲斗得以更靠近车休并且还可以有控制地打开额板，使土或石块比较缓慢地卸出，因而减少了对车辆的撞击，延长了车辆的使用寿命。另外这种斗还能用于挑选石块，很受欢迎，但铲斗的重量加大较多，因而在工作装置尺寸、整机稳定性相同的情况下斗容量有所减少，并且由于斗由两部分组成，受力情况较差。采用底卸式铲斗结构，铲斗的转角可以减小，因而有些挖掘机已取消了铲斗油缸的连杆装置，铲斗油缸直接与斗体相连接，简化了结构，并在一定程度上加大了转斗挖掘力[5]。 当挖掘机挖掘比较松软的对象、或用于装载散粒物料时，正铲斗可以换成装
摘要 本次设计的题目是履带式液压挖掘机挖掘机构。与其它类型的挖掘机相比，这种类型的挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比压。 液压挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。 本次设计的主要参数是斗容量0.2m3,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置、液压传动原理。 在设计中，采用了履带式行走装置，来满足要求。上部转台是全回转式，因此它可在一个更大的范围内工作。又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。与机械式挖掘机相比，其挖掘力提高到2～3倍，整机质量约为5吨，挖掘力约为30kN，最大卸载高度约为2.65m，最大挖掘深度4.2m，最大挖掘半径约为5.728m，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。 关键词：液压挖掘机；挖掘机构；液压系统
ABSTRACT This designed topic is the marching hydraulic excavator excavational organization. Compared with other types excavators, this kind of type excavator used very universal that because has good through theperformance, also may use to lengthens widens as well as the floating type caterpillar band to reduce pressure for the soft ground or the bogregion. The hydraulic excavator main characteristic is: not only can adjust s the stepless speed but also can adjust scope very big, can obtain a lower stable rotational speed, when action quickly, the hydraulic parts produce inertia small, accelerational theperformance good,and may make the high speed reverse, the transmission steady,structure simple, may absorb attacks and vibrates, the operation reduces effort, and to be easy to realize the automated control, is easy to realize the standardization, the seriation, the universalization. This designed main parameter is scoop capacity 0.2m3, it is long to the middle and small scale hydraulic excavator, mainly design the excavator，s the work installment and the hydraulic transmissionprinciple. In the design, used marching walked the installment to satisfied request. Upside the turnplate is the entire rotation , thereof it may work in a greater scope. And further because uses the hydraulicsteering to enable the entire machine performance to improve. Compared with the mechanical type excavator, its excavation strength enhance to 2 ~ 3 times, the entire machine weight approximately is 5 tons,the excavation strength approximately is 30kN, the biggest unloading high approximately is 2.65m, biggest digging depth is 4.2m, the biggest excavation radius approximately is 5.728m, thus can see the entire machine work ability to have the very big improvement, not only excavation strength big, but also machine weight light, transmission steadyly, work efficiency is high, the structure is compact. Key word：Hydraulic pressure excavator；Excavation organization；Hydraulic system
目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 前言 (1) 1 绪论 (2) 1.1液压挖掘机在现代化建设中的作用 (2) 1.2液压挖掘机的工作特点和基本类型 (3) 1.2.1液压挖掘机的主要优点 (3) 1.2.2液压挖掘机的基本类型及主要特点 (4) 1.3液压挖掘机的发展概况 (5) 1.3.1国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 (5) 1.3.2国内液压挖掘机的发展概况 (5) 1.4 选题意义 (6) 1.5 本次设计概述 (6) 2 总体方案设计 (6) 2.1 履带式液压挖掘机的组成 (6) 2.2 设计依据 (7) 2.2.1设计参数 (7) 2.3 总体设计原则 (7) 2.4 动力装置的比较与选型 (7) 2.5 工作装置的比较与选择 (9)
挖掘机总体方案设计及液压系统设计 2.5.1反铲工作装置 (10) 2.5.2正铲工作装置 (17) 2.6 回转机构的选择 (18) 2.7 传动方式的比较与选择 (18) 2.7.1机械传动 (19) 2.7.2液力机械传动 (20) 2.7.3电力传动 (20) 2.7.4液压传动 (21) 2.8 行走方式的比较与选择 (17) 2.9 总体几何尺寸的设计 (19) 3 挖掘机液压系统概述 (22) 3.1 挖掘机液压系统的基本组成及其要求 (22) 3.2挖掘机液压系统的工作原理 (29) 3.3 挖掘机液压系统的回路分析 (30) 3.3.1限压回路 (30) 3.3.2缓冲回路 (31) 3.3.3节流回路 (32) 3.3.4行走限速回路 (27) 3.3.5合流回路 (28) 3.3.6闭锁回路 (29) 3.3.7再生回路 (30) 4 挖掘机液压系统设计 (37)
第一章绪论 1. 1 液压挖掘机的组成、分类、作用和特点 挖掘机由转台及转台上部机构、底架及行走系、与工作装置等三大部分构成。转台上布置了发动机、主轴泵及驾驶室等，经由回转滚盘装在底架之上。工作装置的动臂铰支于转台上。转台可绕底架的垂直面内绕其铰点作一定的转动。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。【7】液压挖掘机的分类有很多种：根据行走装置传动型式分：全液压式，半液压式；根据不同的行走系分：履带式、轮胎式、汽车式和悬挂式；根据主要用途和工作装置的不同分：通用型和专用型；根据工作装置的结构不同分：铰接式和伸缩臂式等。 挖掘机械在建筑机械发展中占有很大比重和重要的地位，是重点发展的机械品种之一、尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用于土石方的挖掘工作，而且通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业，它在各种工程施工中用途更大，已成为机械化施工中广泛使用的不可缺少的机械设备。 由于液压挖掘机具有质量小，挖掘力大，工作平稳，效率高，操纵灵活，机动性好等优点，单斗液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，因此，与机械传动相比有许多优点：能无级调速且调速范围大(最高与最低速度之比可达1000：1)；能得到较低的稳定转速(采用柱塞式油马达，稳定转速可低到1转／分)；快速作用时，液压元件产生的惯性较小，并可作高速反转(电动机回转部分的起动力矩比其工作力矩大50％，而油马达则不大于5％)。加速中等功率电动机需1秒钟到数秒钟，而加速油马达只需0.1秒；传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动；操纵省力，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化。单斗液 m液压挖掘机斗齿切削力为12～压挖掘机与同级机械传动挖掘机相比，挖掘力高30％左右(如：1.03 15吨，而同级机械传动挖掘机只有10吨左右)。因此，在整体其它参数不变的情况下，单斗液压挖掘机可适当加大铲斗容量，提高生产率。据建筑施工部门统计，一台斗容量为1.0m³的液压挖掘机挖掘Ⅰ～Ⅳ级土壤时，每班生产率大约相当于300～400个工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
挖掘机回转机构的设计 单斗液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的50~70﹪，能量消耗约占25~40﹪,回转液压油路的发热占系统总发热量的30~40﹪,因此合理选择回转机构诸参数,对提高生产率,减少冲击,改善司机的劳动条件有十分重要的作用。 对回转机构的要求是： 1.在角加速度和回转力矩不超过允许值的条件下,尽可能缩短回转时间。在回转部分惯性已知的情况下，角加速度的大小受最大回转扭矩的销限制，改扭矩不应超过行走部分与地面的附着力矩。 2.回转时工作装置的动载系数不应超过允许值。 3.回转能量损失应最小。 4.1 回转机构参数的选择 在总体设计阶段，计算转台最佳转速时需要预先确定转台的转动惯量，起动力矩和制动力矩，转角范围，这些参数的正确选择、对回转机构的运动特性是有决定意义的。 （1）转台的转动惯量 根据最常用工作装置和最常遇到的工况来估算转台的转动惯量，根据经验公式计算满斗回转和空斗回转转动惯量。 本机采用的是反铲工作装置，可按下列经验公式估算。 满斗回转： 353 )128(J G kg m =⋅ 空斗回转： 305 3)72(J G kg m =⋅ （2）回转起动和制动力矩的确定 回转最大起动力矩和最大制动力矩不应超过行走部分和地面的附着力矩M ϕ。 当机械制动时可取.8~0.90B M M ϕ=,仅靠液压制动时可取.5~0.70B M M ϕ=，B M 为作用在转台上的最大制动力矩。 履带式液压挖掘机对地面的附着力矩可按下式求得：
4 34910M G ϕ= ()N m ⋅ 式中 G ——整机重量（t ） ϕ——附着力矩，对平履带板取0.3，对带筋履带板取0.5。 挖掘机的履带板推荐为平履带板，ϕ=0.3。 在实际设计中，仅靠液压制动，所以其制动力矩.5~0.70B M M ϕ=，确切的取0.6B M M ϕ=。 作用在转台上的最大起动力矩一般小于最大制动力矩，其比值对纯液压制动为01B S M M C η==，当采用高速油马达时取0η=0.78，当采用低速大扭矩油马达时 取0η=0.85。 （3）转角范围ϕ 一般中小型挖掘机转角范围ϕ一般在75º～135º之间，标准转角范围ϕ一般选在90º～120º间（推荐ϕ=100º）。 4.2 最佳转速计算 确定转台最佳转速的原则是在经常使用的转角范围内，在角加速度和回转力矩不超过允许值的情况下，请尽可能缩短回转时间。 确定最佳转速的确定与转台速度图的形式有关。本次设计的挖掘机采用的是无匀速运动阶段的三角形速度图的形式，所以转台最佳转速为： max n 4.3 回转功率的计算及回转马达的选取 由转台回转力矩 0 max 9550S NR n M η=⇒N 本次设计的挖掘机的回转机构的回转马达采用高速方案，高速方案是由高速液压马达经齿轮减速箱带动回转小齿轮饶回转支承上的固定齿圈滚动，促使转台
⑴有利二物料的自由流动，因此铲斗内壁不宜设置横向缘，棱角等斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。 ⑵要使物料易于卸净，用于粘于的铲斗装卸时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量，因此可采用强制卸土板的粘土铲斗。 ⑶为了便于物料的铲装，装入物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗料直径之比应大于4：1，当此比值大于50：1时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为均质。 ⑷装设计齿有利于增大铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便函切入或破碎阴力较的物料。 2.2 回转机构方案设计 单斗液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的50～40%。回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30～40%。因此合理地确定回转机构的液压油路和结构方案，正确选择回转机构诸参数，对提高生产率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义 2.2.1 对回转机构的基本要求 1)在加速度和回转力矩不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回时间。在回转部分惯性已知的情况下，角加速度的大小变最大的回转扭掩蔽的限制该扭矩不应超过行走部分与地面的附着力矩。 2)回转机构的动载荷系数不应超过允许值，非全回转的挖掘机回转时，工作装置不应碰撞定位器。 3)回转能量损失最小 2.2.2 回转机构的选择 回转机构分为全回转式和半回转式，悬挂式液压挖掘机通常采用半回转的的回转机构，回转角度一般等于或小于180o本次设计为履带式液压挖掘机，因此采用全回转式回转机构。 全回转的回转机构，按液动机的结构形式可分为高速方案和低速方案两类。由高速液压马达经齿轮减速成器带动回转小支承上的回定齿圈动，促使转台转的称为高速方案。其低速大扭矩液压马达直接带支回转小齿轮促使转台回转的称为低速方案。在高速方案中，通常采用行星齿轮减速成箱减速。行星齿轮减速成箱，虽然加工要求较高，但可用一般渐开线齿廓的模数铣刀进行加工，结构也比较紧凑，速成比大，受力好。因此获得广泛的应用，高速方案一般采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。此方案结构比较紧凑，速比大，受力好，回此在液压挖掘机中获得广泛的应用，本次设计将采用斜轴式液压 马达驱动的回转机构。高速方案还有以上优点：高速成液压马达体积小，效率高，不需要背压补油，便函于设置小制支器发热和功率损失小，工作可靠。 2.2.3 制动器的选择 制动器应满足工作安全可靠，制动平稳，操纵轻便灵敏等要求，在对回转机构采用了钳盘式制动器。因为通过试验与蹄式制动器相比，它具有下优点： 1)钳盘式制支器所产生的制动力矩比较半稳由于它无增力作用其效率系数K与磨擦系数u为直线关系。 2)由于制动盘都暴露在外，因此通风良好，旋转时还有自洁作用，热稳定性好，基本上无热衰退现象，在连续多次使用情况下制动力矩变化很小，甚至在恶劣工况下仍能正常使用。 3)维修方便，不需要经常调整间隙。 4)制动磨擦衬片磨擦均匀，使用寿命也比较长。但其也存在一些缺点，需采取措施减小及至消除。 2.3 液压系统方案设计 按照挖掘机各个机构和装置的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接想来的组合体叫做挖掘机的液压系统，液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用液压泵转变为液压能进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件转返为机械能实现各种动作。2.3.1 单斗液压挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作
「液压挖掘机回转装置的设计」 液压挖掘机回转装置是挖掘机的核心部分之一，用于控制挖斗的旋转和摆动。在挖掘机的运行中，回转装置负责提供动力和传递力量，保证挖斗稳定和精确的动作。 液压挖掘机回转装置的设计应考虑以下几个要点： 1.动力传输系统：回转装置的动力传输主要依靠液压系统。设计师需要根据挖掘机的需求确定液压动力系统的压力、流量和功率。同时，还需确保动力传输系统的稳定性和高效性。 2.结构设计：回转装置的结构设计应考虑到挖掘斗的大负荷和高速摆动的情况。设计师需要选择适当的材料和结构来确保回转装置的强度和刚度。此外，还需要确保回转装置的稳定性和耐久性。 3.控制系统设计：回转装置的控制系统应能精确控制挖斗的旋转和摆动。设计师需要选择适当的传感器和执行器来实现精确的控制。同时，还需要考虑到控制系统的稳定性和可靠性。 4.安全设计：回转装置设计时还需要考虑到安全性。设计师需要考虑到挖斗和回转装置的负荷限制，以及相应的安全保护装置。此外，还需要确保回转装置的操作简便和安全性。 液压挖掘机回转装置的设计可以参考以下步骤： 1.确定挖掘机的规格和需求：根据挖掘机的类型和工作要求，确定回转装置的负载、摆动范围和动力需求等参数。
2.选择动力传输系统：根据挖掘机的需求选择合适的液压动力系统，包括液压泵、液压马达和液压阀等。需要根据动力传输的效率和功率确定系统的规格和参数。 3.结构设计：选择合适的材料和结构来保证回转装置的强度和刚度。需要特别注意回转装置的连接结构和润滑方式，以确保其稳定和耐久。 4.控制系统设计：选择适当的控制系统，包括传感器和执行器，以实现精确控制。需要考虑到回转装置的动态特性和挖斗的操作要求，确保控制系统的稳定性和灵活性。 5.安全设计：确保回转装置的安全性，包括负荷限制和相应的安全保护装置。此外，还应注意回转装置的操作简便和安全性。 在设计过程中，还需要进行仿真分析和实验验证，以确保回转装置的设计符合挖掘机的要求。同时，设计师还需要考虑到回转装置的维护和修理的便利性，以确保其长期的可靠性和耐用性。 总之，液压挖掘机回转装置的设计需要从动力传输、结构设计、控制系统和安全性等方面综合考虑，以确保其功能稳定、精确和安全可靠。通过合理的设计和验证，可以提高挖掘机的工作效率和使用寿命。
挖机回转机构受力校核 -回复 挖掘机回转机构是挖掘机的核心部件之一，承担着转动整个机器的重任。在工作中，回转机构需要承受来自升降臂、斗杆、斗杆缸等各个部位的力量，而这些力量往往十分巨大，对回转机构的承载能力提出了较高的要求。因此，回转机构的受力校核非常重要。 受力校核是指通过计算和校验回转机构的结构尺寸、材料选用、以及受力情况等，来确定其是否满足受力要求的过程。校核过程主要包括力学公式计算、有限元分析、结构调整等步骤，具体如下： 1.分析力学公式计算 力学公式计算是回转机构受力校核的基础。根据材料性质、结构形式以及受力情况，选择适当的力学公式进行计算，包括受力分析、应力计算、挠度计算等。这些计算结果可以提供给校核人员作为设计的依据。 2.有限元分析 有限元分析是回转机构受力校核中一个非常有效的方法。通过将回转机构的结构分割成若干个有限元素，再对每个有限元素进行离散化计算，得到整个结构的受力分布。根据有限元分析的结果，校核人员可以确定是否需要进行结构调整，以满足受力要求。 3.结构调整 结构调整是回转机构受力校核中的重要一环。在校核过程中，
如果发现回转机构的承载能力不足，校核人员需要根据受力分析和有限元分析的结果，对机构的结构尺寸、材料选用等进行调整，以提高其承载能力。结构调整的目的是使回转机构能够满足受力要求，并且具有较高的安全性和稳定性。 在挖机回转机构的受力校核中，还需要对常见的受力状态进行分析和校核。例如，在机器工作时，升降臂产生的下拉力、挖斗产生的抗浮力和瞬间承载力、斗杆转动产生的惯性力等都需要经过严格的校核。这些校核可以通过计算、仿真等手段进行，以保证回转机构能够承受来自各个方向的力量。 综上所述，挖掘机回转机构受力校核是一个非常重要的工作，关系到机器的安全性和可靠性。通过力学公式计算、有限元分析和结构调整等步骤，可以确定回转机构是否满足受力要求，以及是否需要进行结构调整。只有通过科学的校核，才能使挖机回转机构具有良好的受力性能，确保机器的正常运行和使用。 （本文共计445字）
液压挖掘机总体设计 1.结构设计： 液压挖掘机的结构主要包括工作装置、转台、行走机构和驾驶室。工 作装置是挖掘机的核心部分，包括臂杆、斗杆和斗。臂杆和斗杆用于挖掘 和堆料，斗用于装载和卸载物料。转台是安装在底盘上的旋转平台，用于 转动工作装置。行走机构包括履带和履带驱动装置，用于移动挖掘机的位置。驾驶室是挖掘机的操作室，提供给操作员一个安全和舒适的工作环境。 2.动力系统设计： 液压挖掘机的动力系统主要由发动机和液压系统组成。发动机提供动 力用于驱动液压系统、行走机构和其他相关设备。液压系统包括主泵、主 油缸、液压油箱等，用于实现工作装置的运动控制。主泵提供高压液压油 给主油缸，控制臂杆和斗杆的伸缩和旋转。液压油箱提供液压油给主泵， 并且用于冷却液压油。 3.控制系统设计： 液压挖掘机的控制系统主要由操纵杆、操纵阀、传感器和控制器组成。操作员通过操纵杆控制工作装置和行走机构的运动。操纵阀控制液压系统 中的液压流量，实现对工作装置和行走机构的精确控制。传感器用于感知 挖掘机的状态和环境条件，如液压油温、斗的位置等。控制器接收传感器 的数据，并且根据操作员的指令自动调整液压系统的参数，实现对挖掘机 的智能控制。 4.安全系统设计：
液压挖掘机的安全系统主要包括声光报警装置、限位开关、防护装置等。声光报警装置用于提醒操作员注意工作环境和挖掘机的状态。限位开关用于限制工作装置的运动范围，避免发生事故。防护装置包括防护网、防碎屏等，用于保护操作员免受物料的伤害。 总之，液压挖掘机的总体设计主要包括结构设计、动力系统设计、控制系统设计和安全系统设计。这些设计要充分考虑操作员的需求和工作环境的特点，确保挖掘机在各种工况下能够稳定、高效和安全地工作。
挖掘机的结构与工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（图」）。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。 这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。 I.舟斗血2.斗杆3.耕而4回转马达&冷却器 B.湄油整酸噩稽a.油箱3演狂泵10.背压丽 II后埔舍州以葡垣刍钢S3中央回转援头 E.回转制成阀㈤倔速祖13.行走马达 图一
履带式挖掘机行走装置设计 前言 课题研究的目的及意义 挖掘机械是工程机械的主要类型之一，广泛应用于各个领域的机械化施工中。本课题的目的是为挖掘机履带行走装置的设计提供方法和参考。挖掘机械在工程机械发展中占有重要地位，尤其是中小型、通用的单斗挖掘机的作用更为突出。然而，我国挖掘机行业在品种、数量和技术性能方面仍需进一步提高，这对于机械化水平的提高、国防建设和现代化建设的速度有着直接影响。 履带式液压挖掘机是一种常见的土石方开挖机械设备，广泛应用于各个领域的机械化施工中。然而，由于其复杂的制造技术和内部结构，以及投入产出比高的特点，我国在挖掘机产品上与国际先进水平存在较大差距。近年来，国产挖掘机品牌市场占有率逐步提升，一批具有较强自主创新能力的挖掘机生
产商正在崛起。然而，国内市场仍被国外品牌占据了80%的 份额，因此对履带式挖掘机的深入研究势在必行。 通过选择此课题，我们可以进一步巩固和加深对工程机械知识的理解，并为我国挖掘机的具体结构设计和优化做出贡献。同时，这也有助于培养我们的独立思考、综合运用知识、分析和解决问题、创新思维的能力。特别是在方案设计、设计计算、工程绘图、文字表达、文献查阅、计算机应用和工具书使用等方面的基本工作能力。 挖掘机国内外研究现状 国产挖掘机的功能相对单一，衍生产品较少。国产挖掘机规格主要集中在30吨以下，6吨以下的规格比较齐全，形成 了从1.5吨到30吨的系列产品。然而，200吨以上的规格基本 上没有国产产品，因此我国挖掘机仍处于“发展期”。我国挖掘机企业在研发体系和试验体系建设方面仍处于初级阶段，产品的开发主要还是仿造为主，只有少数公司如山东众友自主开发了电控技术，大多数企业还在选购阶段。节能减排、降噪安全部件的研发以及不同功能的附属装置的研发，只有个别企业才刚刚起步，大多数企业还没有涉足这些领域。目前，我国挖掘
反铲液压挖掘机工作装置设计 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基 本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量 生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 2、设计数据与要求 3、设计任务 3.1 绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运 动绘制运动线图； 3.2 根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度； 3.3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS 或 SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真， 并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 3.4 编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 3.5 在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 4、单斗液压挖掘机结构简图及简单分析 4.1 动臂与动臂油缸的布置动臂油缸一般布置在动臂的前下方，下端与回转平台铰接，支承 点设在转台回转中心之前并稍高于转台平面，这样的布置有利于反铲的挖掘深度。油自由式 活塞杆端部与动臂的铰点设在动臂箱体的中间，这样虽然削弱了动臂的结构强度，但不影响以、动臂的下降幅度。并且布置中，动臂油缸在动臂的两侧各装一只，这样的双臂在结构上 起到加强盘作用，以弥补前面的不足。 4.2 铲斗与铲斗油缸的连接方式本方案中采用六连杆的布置方式，相比四连杆布置方式而言 在相同的铲斗油缸行程下能得到较大的铲斗转角，改善了机构的传动特性。该布置 1 杆与 2 杆的铰接位置虽然使铲斗的转角减少但保证能得到足够的铲斗平均挖掘力。 5、最大挖掘深度、停机面最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度的计 5.1 最大挖掘深度挖掘机处于最深挖掘位置处，铲斗挖掘，铲斗在发挥最大挖掘力位置进行 挖掘。此位置出现在动臂油缸全缩，即动臂位置最低处，此时斗杆与斗杆油缸铰接点、斗杆 与铲斗铰接点及铲斗齿尖在同一直线上且垂直于挖掘面，如图 2.2-2 所示。该位置处，铲斗 中物料较多，土壤阻力较大，大臂、斗杆与铲斗的受力都很大，同时该位置也是用于只算斗 杆与铲斗的危险情况的典型受力位置。因而，此位置也是整个动力学分析中较为重要的一个 状态。 5.2 最大挖掘半径挖掘机处于停机面最大挖掘半径处，铲斗挖掘，铲斗在发挥最大挖掘力位 置进行挖掘，在挖掘机的设计规范中，最大挖掘半径是评价挖掘能力的主要标准之一，它决 定挖掘机的挖掘范围。该位置出现在斗杆油缸全缩，铲斗齿尖、斗杆与铲斗铰接点及斗杆与 斗杆油缸铰接点这三点处于同一直线上，且大臂油缸缩进使铲斗处于地面上，如图 5.2-1 所示。在该位置处，在挖掘的过程中也将受到很大的土壤阻力。最大挖掘半径时的工况是水平 面最大挖掘半径工况下 C、V 连线绕 C 点转到水平面而成的。通过两者的几何关系，我们可
小型履带式挖掘机结构设计 （开题报告） 一、本课题的研究目的和意义： 小型履带式挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置开始下一次的作业。因此小型履带式挖掘是一种周期作业的土方机械。 小型履带式挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。 小型履带式挖掘机因其体积小，主要应用于城市、相对狭窄的地区，替人力劳动，其用途广泛，主要作业是挖掘、装载、整地，用于城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。它不仅体积小，机动灵活，且可附装各种工作装置，属多功能建设机械。采用小挖掘机可以大大减轻人力的劳动，缩短施工周期。 为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。它对尽早发挥建设投资效果，促进国名经济的高速度发展有很大的作用。 二、文献综述（国内外研究情况及其发展）： 我国前些年大量投入使用的高速公路等基础设施，近来正越来越多地进入维护保养期，同时城市建设也由“大拆大建”逐渐向“精雕细刻”转变。随着我国城市化建设进程加快，今后小型工程机械设备将逐步升温，小型挖掘机市场为业内人士普遍看好。 小型液压挖掘机（以下简称小挖）在国外一般指６ｔ级以下产品，国内目前尚没有明确分类，常指１３或１０ｔ级以下产品，国内市场目前主要存在这样两类小型挖掘机产品：一类是为工程施工配套的３６０°全回转、履带或轮胎行走的标准型液压挖掘机，另一类是面向广大农村市场的低档配置产品即农用挖掘机或汽车式挖掘机。 三、本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式： 根据查阅的资料提出若干解决问题的方案并加以讨论。 进行小型履带式挖掘机总体结构设计，根据老师的要求，做必要的设计和绘图。 （1）设计和校核主要零部件 （2）绘制总体装配图 （3）绘制重要零部件的零件图 完成设计的图纸。 四、拟解决的关键问题： （1）设计和校核主要零部件 （2）零部件尺寸、参数设计 （3）装配部位的结构形式
精品word完整版-行业资料分享 挖掘机液压系统设计 1液压挖掘机结构与工作原理 液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，相对机械传动具有许多优点:能无极 调速且调速范围大，最大速度和最小速度之比可达 1000:1 能得到较 低的稳定转速；快速作用时，液压元件产生的运动惯性较小，并可作高 速反转；传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动；操纵省力灵活，易 实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化。因此液压挖掘机 逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。 单斗液压挖掘机是装有一只铲斗并采用液压传动进行挖掘作业的 机械。它是目前挖掘机械中重要的机种。单斗液压挖掘机的作业过程 是以铲斗(一般装有斗齿)的切削刃切削土壤并将土装入斗内，斗满后 提升。回转至卸上位置进行卸土，卸空后铲斗再转回并下降到地面进 行下一次挖掘。当挖掘机挖完一段土后，机械移动一段距离，以便继 续作业。因此单斗液压挖掘机是一种周期作业的自行式上方机械。 1.1液压挖掘机整机性能 液压挖掘机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。液压挖掘机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部 件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。 (1)动力系统 挖掘机工作的主要特点是环境温度变化大，灰尘污物较多，负荷 变化大，经常倾斜工作，维护条件差。因此液压挖掘机原动力一般由柴 油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点， 符号挖掘机工作条件恶劣，负荷多变的要求。挖掘机的额定负荷与汽车。 拖拉机不同，汽车和拖拉机指在最高转速下、连同机油泵、发电机等必 要附件，分钟内的最大功率;挖掘机是指在额定转速下一小时以上的 额定功率。挖掘机采用车用柴油机时，最大功率指数降低。 (2)机械系统
挖掘机挖掘机构设计 1绪论 1.1液压挖掘机的工作特点和基本类型 1.1.1 液压挖掘机的特点 液压挖掘机由于采用了液压传动装置而使其在结构、技术性能和使用效果等方面与机械传动的单斗挖掘机相比具有很多特点，其优点综合叙述如下： 1.技术性能提高，工作装置品种扩大.单斗液压挖掘机与同级机重的机械挖掘机相比挖掘力约提高一倍，液压挖掘机最大挖掘力可达机重的1/2，而机械挖掘机只达机重的1/4. 因此在整机参数不变下，可加大铲斗容量。提高生产率.抓斗可以强制切土和闭斗，使切土力和闭斗力都提高。液压挖掘机的行走力和牵引力远远大于机械挖掘机，爬披能力都大为提高，还可换装加宽履带，使机械接地比压大大降低（甚至<10kPa) 。 2.简化结构、减少易损件。采用液压传动后省去了机械挖掘机复杂的中间传动零部件，简化结构并减少易损件。由于传动装置紧凑，重量减少导致转台、底架等结构件的尺寸和重量都相应降低，故同级液压挖掘机可比机械挖掘机总重量减轻30-40 %。 3. 传动性能改善，工作平稳、安全可靠。采用液压传动后能无级调速且调速范围大（最高与最低速度之比可达1000:1)，能得到较低的稳定转速，液压元件的运动惯性较小并可作高速反转，因此在挖掘饥工作中换向频繁的情况下动作平稳、冲击很小，而且液压油还能吸收部分冲击能量减少机械的冲击、振动。 4 .机构布置合理紧凑.由于液压传动采用油管连接，各机构部件之间相互位置可不受传动关系的影响限制，布置可较灵活。 5. 操作简便、灵活.液压传动比机械传动操纵轻便而灵活，采用先导阀后，操纵杆数大为减少，主操纵手柄为2个，故操纵轻便司机的劳动强度大为减轻，驾驶室与机棚完全隔开，噪音减小、视野良好，振动减径，改善了司机的工作条件。 6.易实现“三化”、提高质量。液压元件易于实现标准化、系列化、通用化。便于组织专业化生产，进一步提高产品质量、降低成本。 液压挖掘机的主要缺点是： 1.对液压元件加工精度要求高，要求严格，制造较为困难。使用中系统出现故障，现场进行排除较困难，维修条件和修理调整的技术都要求较高。 2. 液压油的粘度受温度影响较大，总效率较低，同时液压系统容易漏油，掺入空气后产生噪音和振动，动作不稳，并对液压元件产生腐蚀作用。 1.1.2 液压挖掘机的基本类型和主要特点 单斗液压挖掘机可按用途及其主要装置的特征进行分类。 按液压挖掘机主要用途及工作装置的不同分为通用型和专用型两种。中小型挖掘机