毕业设计说明书
汽车起重机臂架及其液压系统
系、部：
学生姓名：
指导教师：
专业：
班级：
完成时间：
摘要
随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对汽
车起重机的要求也越来越高，高、深、尖液压技术在汽车起重机上的应用也越来
越广泛，汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋势。
汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制、支腿六个主回路组成。为了使起重机能够满足高性能、高可靠性、操作更方便、舒适、安全的要求，以及使起重机能够向智能、高性能、灵活、适应性强、多功能、吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展方向发展，设计者不但要改进起重机的结构和提高材料的强度，更重要的是在这六个液压系统上下工夫。本文主要讨论伸
缩主回路及其液压系统的设计。
关键词：汽车起重机，伸缩机构，液压系统
ABSTRACT
With the rapid development of the country's modernization, the improvement of science and technology, modern construction projects on the truck crane requirements are increasingly high, high, deep, sharp hydraulic technology application in automobile cranes, cranes and more extensive hydraulic system demonstrates strong development trend.
Truck crane hydraulic system generally by hoisting, luffing, scalable and rotary, control, teams composed of main loop leg six. In order to make the crane can satisfy the high performance, high reliability, the operation more convenient, comfortable and safe requirements, and make crane to intelligence, high-performance, flexible, adaptable, multi-function, hang a big weight, lifting height, amplitude greater
large-tonnage direction development direction, designers not only to improve the structure and improve material crane of strength, more important is in these six hydraulic system fluctuate. This paper mainly discusses the main loop and telescopic hydraulic system design.
Keywords:truck crane;telescopic institutions;hydraulic system
目录
1绪论 (7)
1.1汽车起重机的概念 (7)
1.2 汽车起重机的用途 (7)
1.3我国汽车起重机发展状况 (7)
1.5三一25吨汽车起重机介绍 (8)
2 25吨汽车起重机臂架系统 (11)
2.1 25吨汽车起重机臂架系统的组成 (11)
2.2主起重臂结构 (11)
2.3副起重臂 (14)
2.4 伸缩机构 (14)
2.5 臂端滑轮 (14)
3臂架结构的设计和计算 (15)
3.1臂架截面参数 (15)
3.2吊臂工况计算 (16)
3.2.1 伸缩臂载荷计算 (16)
3.2.2 伸缩臂的临界力计算 (18)
3.2.3伸缩臂的强度计算 (19)
3.2.4伸缩臂整体稳定性计算 (21)
4液压系统原理设计 (23)
4.1 典型工况分析及对系统要求 (23)
4.1.1伸缩机构的作业情况 (23)
4.1.2副臂的作业情况 (23)
4.1.3三个以上机构的组合作业情况 (23)
4.1.4典型工况的确定 (23)
4.1.5系统要求 (25)
4.2 液压系统类型选择 (26)
4.2.1 本机液压系统分析 (26)
4.2.2 各机构动作组合、分配及控制 (27)
4.3 各种执行元件的选择 (28)
5 伸缩液压回路组成原理和性能分析 (30)
5.1性能要求 (30)
5.2主要元件 (31)
5.3主要回路 (31)
5.4功能实现和工作原理 (31)
6 伸缩液压系统设计计算 (33)
6.1伸缩机构主要参数 (33)
6.2伸缩油缸的选择 (33)
6.3 伸缩油路 (34)
6.4 伸缩机构液压阀的选择 (35)
6.4.1变幅伸缩多路阀 (35)
6.4.2平衡阀 (36)
6.5液压辅助元件选择 (36)
6.5.1油路的通径 (36)
6.5.2滤油器的选择 (36)
7伸缩机构回路性能验算 (37)
7.1伸缩回路功率选取 (37)
7.2 伸缩回路容积效率 (37)
7.3伸缩机构压力效率 (37)
7.4伸缩回路性能验算 (37)
7.5伸缩时间 (37)
7.6伸缩速度 (38)
8 起重机的使用要求及简单的故障分析与排除 (40)
8.1 起重机作业时应注意的事项 (40)
8.2作业前的准备 (41)
8.3 溢流阀与液压泵的维修 (42)
8.3.1 溢流阀的维修 (42)
8.3.2 液压泵的修理 (44)
8.3.3 油泵的修复 (45)
9.4 液压缸自行回缩 (45)
结束语 (49)
致谢 (50)
参考文献 (51)
1绪论
1.1汽车起重机的概念
通常把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。汽车起重机的行驶操作在下车驾驶室里，起重操作在上车的操纵室里。汽车起重机由于利用汽车底盘所以具有汽车的行驶通过性能机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，特别适用于流动性大、不固定的作业场所。汽车起重机由于具有这些特点，其品种和数量在我国得到了很大的发展，是目前我国轮式起重机中的主力机型。汽车起重机也有其弱点，总体部置受汽车底盘的限制，车身较长，转变半径大，大多数只能在左右两侧和后方作业。另外对地面的要求较高越野性能差。
1.2 汽车起重机的用途
汽车起重机是提升输送物料的机具，是国民生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可缺少的大型机械设备，对提高生产各部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用。
汽车起重机可以广泛应用于工矿企业、建筑工地、港口码头、油田、铁路、仓库及货场等工况下的起重作业和吊装工作。随着国民经济飞速发展，汽车起重机在行业的作用也越来越大，经济杠杆作用与日俱增。
1.3我国汽车起重机发展状况
由于我国起重机起步于70年代，相对较晚，而且发展速度不快，只是近几年才有较大发展，和国外相比，还有很大的差距。具体表现在：
1．品种少、产量低
我国起重机现处于低级发展阶段，品种较少。中小吨位重复较多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年产量只相当于国外一个厂家的生产能力。
2．起重力矩小，技术水平底
我国起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制，起重力矩小，其他性能指标也一般低于国外先进产品。目前国内企业对汽车起重机的研究开发投入很少，液压系统、控制系统的技术水平也有一定差距。
3．安全装置不齐全，操作不方便
我国汽车起重机仅装有起升高度限位及平衡阀、溢流阀等一般安全装置，全部为手动操作。而国外早已将电子技术广泛运用到起重机上，如带有微电脑的力矩限制器及防御翻保护器等，并且已实现了有线与无线遥控。
4．功能单一
我国起重机以起重作业及运输功能为主，而国外起重机均有多种附具，主要加装在吊臂头部，如工作斗、抓斗、高空作业平台、各种、抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等，使汽车起重机具备了一机多用的功能。另外，国外一些厂家进一步开发了铁路专业汽车起重机等专用产品。
5．外形不美观
我国起重机设计单调，忽视了和汽车外形的协调，而国外对汽车起重机的着色非常严格，不仅在外形和着色上实现和卡车的一体化，还要求和城市的景观相协调。
1.4我国起重机的发展趋势
从产品的市场情况来看，需求量越来越大。目前，随着科学技术的加快，世界各国汽车起重机的生产有较大的发展，从最初的小型单一产品，已发展成全系列、大力矩、多功能、外型美观、操作简单、使用安全，并能进行有线或无线遥控的先进产品，可以说汽车起重机的发展已进入成熟期。由于国外劳动力费用高，强调工作效率，施工中基本不存在人工装卸，汽车起重机有使用灵活、技术成熟等特点，所以在欧洲市场起重机市场前景广阔。我国汽车起重机起步较晚，但随着科学技术的进步和市场需求的增加，我国汽车起重机的生产水平将会日益发展和完善，产品将具有更大的市场潜力。目前，在沿海城市和地区，汽车起重机的销量形势正逐步好转，特别是大吨位汽车起重机，正受到南方个体用户的青睐，并有向内地推进的趋势。从产品的技术特点来看，汽车起重机正朝着大型化、多功能化和智能的方向发展越来越多的重型平板车也安装了大吨位汽车起重机，以满足其自装卸大型货物的需要。汽车起重机的作业装置也不再局限于钓钩，各种高空作业平台、抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等已逐渐被采用。随着汽车起重机的吨位越来越大，对安全控制、操作方便舒适性的要求也越来越高，智能化也已被提上日程。近年来，汽车起重机的发展和汽车起重机技术水平的不断提高及产量的扩大，今后小吨位汽车起重机必将成为起重机的重要组成部分。
1.5三一25吨汽车起重机介绍
25吨汽车起重机是三一集团在吸收国外先进技术的基础上，结合本公司创新技术而开发研制的。超大的支腿跨距、强力的伸缩臂、新型桁架式副臂和易于操纵的上车系统、安全装置和整机性能充分体现了其先进性、可靠性、经济性和高效性，是国内同类产品中的佼佼者。
1、6×4驱动型式的自制专用底盘，装备有东风康明斯C245 20环保型发动机，符合欧Ⅱ标准。
2、驾驶室采用齐星全宽型驾驶室，专业化生产。具有外形美观，乘坐舒适，视野开阔的特点。
3、主臂材料为低合金高强度钢，大圆角六边形截面形式。具有承载能力大、自重轻、导向平稳等特点。
4、副臂采用桁架式变截面结构，受力条件好，重量轻，可根据使用需要实现0°、15°、30°变角度安装。
5、转台结构选用低合金高强度结构钢，采用单板加强型先进结构，刚性、稳定性好。
6、配置上车熄火装置，并可根据客户要求安装空调。
7、主要性能参数。
表1 25吨汽车起重机主要性能技术参数
图1-3 三一25吨汽车起重机
汽车起重机构造与原理 一、汽车起重机基本术语 1、汽车起重机 起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。参见图一 2、整机。 具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。 3、上车(起重机部分) 包括回转支承及其以上的全部机构的总和。 4、下车(运载车部分) 回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。 5、起重性能参数（参见表一） 5.1起重量：起吊物体的质量。 5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。 5.3额定总起重量 起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件) 5.4最大额定总起重量 起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。 6、幅度（参见图二、图三） 6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。 6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。 6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。 7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。 8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。 9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。 10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。 10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。 10.2起重钩的起升(下降)速度 钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。 11、变幅时间(速度) 变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。 12、最大回转速度 空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。 13、起重臂伸(缩)时间(速度) 空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。 14、支腿收放时间(速度) 支腿以全收(放)状态，运动到全放(收)状态所用的时间。 15、仰角：（参见图二、图三） 在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角。 16、副臂安装角：（参见图二、图三） 起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角。 17、起重臂长： 沿起重臂轴线方向，其根部销轴中心到头部定滑轮组中心的轴线距离。 18、起重特性曲线： 表示起重机作业性能的曲线。 18.1起重量特性曲线（参见表一） 在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同工作幅度时的额定起重量为坐标点编制的曲线。
摘要 AMT是一种经济型的自动变速器，在重型载货车上具有广阔的应用空间。目前，中国重型车辆装用的都是手动机械式变速器，并且形成了相当规模的生产能力。与AT 相比，AMT更适合中国汽车工业的现实，国内重型车采用AMT自动变速技术既可以保留原有的手动变速器生产线，又可大大节省用于重建专业生产线及设备的投资，具有重要的现实意义。 在电控机械式自动变速器设计开发中，离合器和选换档执行机构的设计及优化是AMT设计的重点和难点之一，其性能直接影响AMT系统的性能，本文以法士特 12JS200TA变速器为基础，进行AMT系统液压驱动执行机构的设计。 本文的主要工作内容如下: 1.分析了国内外重型车自动变速技术的发展，对重型车AMT的关键技术问题及操纵系统结构进行了阐述。 2.分析了AMT液压驱动系统的设计要求及结构，并针对法士特12JS200TA 12挡带同步器的手动变速器，在原有离合器和变速器操纵机构的基础上设计了新型的液压驱动自动操纵机构。 3.进行了AMT液压驱动机构的元件计算、选型及系统仿真、分析。对液压回路重要元件进行了选型并对动态响应速度进行了动态分析。 关键词：AMT；液压驱动；换挡执行机构；离合器执行机构；节气门执行器
ABSTRACT AMT is an economical automatic transmission; therefore it has extensive，application space in the heavy truck. Currently, heavy vehicles are all equipped with manual transmission, and forms production capacity on a quite scale. AMT is more suitable for automotive industry reality in china than AT. The development and production of AMT may retain previous product line of manual transmission and greatly save the investment for reconstruction of professional production line and equipment, so it has important reality meaning. During the design and development of AMT, design and optimization of selection-shift actuator is one of key and special difficulties for AMT design. The performance will have direct effect on the whole performance of AMT system. In this paper, Taking focus on a manual transmission of heavy truck, combing with science and technology research plan of Chongqing, shift actuator with hydraulic drive for AMT system is developed and designed and its performance is researched. In this paper, the main contents are showed as follows: 1.The development of automatic transmission technique for heavy truck both home and abroad is introduced. The key technique of automatic transmission for heavy truck and operation system configuration are illustrated. 2. Analysis of the AMT hydraulic drive system and structural design requirements, and file for Fast 12JS200TA 12 manual transmission with a synchronizer, the original clutch and transmission control mechanism based on the design of a new type of hydraulic-driven auto-control mechanism. 3. For the AMT calculation of the hydraulic drive mechanism of the components, selection and system simulation and analysis. Important components of the hydraulic circuit and the dynamic response of the selection of the dynamic analysis. Keywords: Atotomatic manual transmission（AMT）；Hydraulic drive；Shift executing agency；Clutch executing agency；Air damper actuator
设计及说明结果一、25吨汽车起重机伸缩臂架的设计 箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的容：1）吊臂根部铰点位置 的确定；2）吊臂各节尺寸的确定；3）变幅油缸铰点的确定。 1、吊臂根部铰点位置的确定 基本臂工作长度和吊臂最大工作长度的确定： 由图2.1可知，设为工作长度，则有 图2.1 三铰点有关尺寸图
式中：H—基本臂的起升高度，。 b—吊钩滑轮组最短距离，取。 、—根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面中心线的距离，并带有符号。由于此项数值较小，所 以计算时可以忽略不计。 —吊臂仰角，取。 h—根部铰接点离地距离，取。 吊臂根部离铰点的距离e —最小工作幅度，取。 吊臂根部铰点离回转平面的高度 —回转支承装置的高度， —起重机汽车底盘的高度， 主吊臂最大长度 —最长主臂起升高度， a，r，b，h同上。 2、吊臂各节尺寸的确定 主吊臂的最长长度是由基本臂结构长度和外伸长度所组成。 、、—各节臂的伸缩长度，在设计中伸缩长度往往取
同一数值，即。外伸长度。 、、—为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度，在 计算时取同一数值（a=0.25m） 若假设为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离，则基本臂结构长度加上即为基本臂的工作长度。 所以有 从中可以求出 k—吊臂的节数。 —主臂最大长度，初取35m。 —主臂最小长度，初取11m。 通常搭接长度应该短些，以减轻吊臂重量。但是，太短将搭接部分反力增大了，引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳，同时，也使吊臂的间隙变形增大。因此搭接部分要根据实际经验和优化设计而定，一般为伸缩臂外伸长度的1/4—1/5（吊臂较长者取后者，较短者取前者，同步伸缩者可取后者）。 从而搭接长度为 在第i节臂退回后，除外露部分长度a外，在前节（i-1）节臂中的长度加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度。第i节臂插在前节臂的长度为（），设第i节臂的结构长度为，则
长安大学毕业设计（设计）开题报告表 课题名称汽车起重机总体及吊臂结构设计 课题来源自选项目课题类型工程设计指导教师温素英 机械设计制造及学生姓名郑冰学号2504080530 专业 其自动化
一、选题的意义 此次以汽车起重机的吊臂机构为设计重点，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用，零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性能先进。其主要目的是汽车起重机的结构和工作原理，掌握汽车起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。同时让我们了解制造业的发展，为以后工作做准备。另外这对我们顺利完成从学校到社会的过渡将会起到很大的作用。 二、汽车起重机在国内外的研究现状和发展趋势 2.1国内起重机的发展状况及趋势 在中国移动起重机领域，汽车起重机占据了80%以上的市场份额。从2000年到2009年，中国汽车起重机市场年增长率已经超过20%；2008年更是历史性地突破了2万台的销售成绩；这使得2009年中国汽车起重机引发大规模投资风潮，中国汽车起重机不但抵抗了金融危机负面影响，而且在销售以及市场份额中取得实质性增长。 依托强大的需求，中国是世界上最大的起重机生产和消费国家；徐工成为世界上最大的起重机制造商，在中国起重机市场，徐工的市场份额已接近60%；在国际市场上，它拥有超过30%的市场份额。中联重科则是另一个领先的起重机企业，受益于庞大的（中国）国内市场，它在全球起重机企业中排名前七。 当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
（汽车行业）汽车起重机液压 系统毕业设计
目录 前言 (1) 1 绪论 (2) 1.1 汽车起重机概述 (2) 1.2 国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (2) 1.2.1 国外汽车起重机发展概况 (2) 1.2.2 国外汽车起重机发展趋势 (4) 1.3 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (5) 1.3.1 国内汽车起重机的发展概况 (5) 1.3.2 国内汽车起重机发展趋势 (6) 1.4 汽车起重机上液压系统的特点 (7) 1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (8) 1.6 课题意义和主要研究任务 (9) 2 QY25K汽车起重机工况分析 (10) 2.1 QY25K汽车起重机简介 (10) 2.2 QY25K汽车起重机液压系统组成及特点 (11) 2.2.1下车液压系统 (11) 2.2.2上车液压系统 (11) 2.3 QY25K汽车起重机的各组合、分配及控制 (12) 2.4 QY25K 汽车起重机的整机技术参数 (13) 2.5 QY25K汽车起重机的工作等级 (15) 2.6 典型工况分析及对系统要求 (16)
2.6.1伸缩机构的作业情况 (16) 2.6.2 副臂的作业情况 (16) 2.6.3 三个以上机构的组合作业情况 (16) 2.6.4 典型工况的确定 (16) 2.6.5 系统要求 (17) 2.7 QY25K汽车起重机主机的工况分析 (18) 2.7.1 运动分析 (18) 2.7.2 动力分析 (19) 2.7.3 液压马达的负载 (20) 3 QY25K汽车起重机液压系统设计 (22) 3.1 QY25K汽车起重机液压系统额定压力的确定 (22) 3.2 QY25K汽车起重机液压系统的基本回路设计 (22) 3.2.1 起升机构回路的设计 (22) 3.2.2 变幅、伸缩机构回路的设计 (23) 3.2.3 回转机构回路的设计 (24) 3.2.4 支腿机构回路的设计 (25) 3.3 液压系统的控制分析 (27) 3.3.1 负荷传感 (27) 3.3.2 恒功率控制 (28) 3.3 QY25K汽车起重机液压系统原理图 (29) 4 QY25K汽车起重机液压系统参数的计算 (30) 4.1 变幅机构 (30)
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理 发布日期：2012-05-03 来源：网络我要评论(0) 核心提示：汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。 汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 (一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 (二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。 本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。 关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例
Abstract Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure. Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes. key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid
6吨随车吊价格-8吨随车吊价格东风底盘飞涛随车吊吊机由湖南飞涛专用汽车制造有限公司提供（有整车公告和燃油公告，可供提整车合格证，能办营运证） 6吨随车吊价格-8吨随车吊价格东风底盘飞涛随车吊吊机-30多年专业研发制造,军工品质。飞涛牌伸缩式系列随车起重运输车，是我公司独家引进日本多田野株式会社伸缩臂式随车起重机产品设计、制造等面的专有技术（合同号：T/92MMG—161（63）001JP）和意大利PM 折臂技术，在全面消化吸收国外技术的基础上，结合我公司30多年设计制造随车起重机所积累的经验，向用户提供的新一代具有国际先进水平的随车起重运输汽车新产品: ●经济实用，省力更省钱： ——独家采用轻量化设计，提高车辆更大的承载能力，自身更省油且提高运输能力，年度投资回收率更高（每行1000KM可省100-200元） ——采用液压绞车技术，效率更高（3－10%），维修更方便，完成同样的工作更经济——独有25%安全超载能力设计，让吊装更安全，工作范畴更大 ●领先技术研发设计、先进工艺打造： ——引进德国生产的数控等离子火焰切割机，自动焊接生产线，参数化电脑设计中心等一批国际先进设备 ——企业拥有国内一流的随车吊生产团队，30年的随车吊生产经验 ——多种附加功能配置个性化定制，满足不同客户的工作需求 ——吊臂五边形或六边形设计，承载能力更强。 ●关键进口部件应用，更持久耐用： ——采用全套进口液压油封件，进口多路阀，专业持久耐用，质量更可靠，使用寿命更长——采用高强度钢板HG80-HG60武钢制造，吊机重量更轻，起重量更大 配装1： 东风单桥EQ5120底盘,6档变速箱，车厢长5.3/6.14米，载重4.7吨，大梁280mm（随车吊专用），轮胎规格9.00-20，发动机玉柴160马力，带中冷增压，前桥3.6吨，后桥9吨。整车外形尺寸：8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装2： 东风天锦DFL1120B底盘,6档变速箱，车厢长5.3/5.85米，载重4.86吨，大梁250mm（随车吊专用），轮胎规格9.00-20，发动机康明斯180马力，带中冷增压，前桥4.5吨，后桥9吨。整车外形尺寸：8600mm/9000mm×2500mm×3550mm 配装3： 东风单桥145底盘,6档变速箱，车厢长5.3/6.1米，载重4.7/6.605吨，大梁280mm（随车吊专用），轮胎规格10.00-20，发动机玉柴180马力/东风康明斯170马力，带中冷增压，前桥3.6吨，后桥9吨。整车外形尺寸：8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装4： 东风单桥153底盘,陕齿8档变速箱，车厢长5.3/6.1米，载重4.7/6.605吨，大梁300mm（随车吊专用），轮胎规格10.00-20，发动机玉柴180马力/东风康明斯170马力/康明斯190马力，带中冷增压，前桥5吨，后桥10吨。整车外形尺寸：8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装5： 东风前4后4随车吊底盘,陕齿8档变速箱，车厢长7.7/8.5米，载重11.905吨，大梁300mm （随车吊专用），轮胎规格10.00-20，发动机玉柴220马力/玉柴240马力/东风康明斯210马力，带中冷增压，前桥5吨，后桥10吨。整车外形尺寸：11280mm/11900mm×2490mm×3800mm 配装6：
摘要 随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模
Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling
汽车起重液压系统设计 1 绪论 1.1 汽车起重机简介 汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。 汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。 1.2 液压系统在汽车起重机上应用及其特点 1.2.1 液压系统在汽车起重机上的应用 现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2～4节，最下(最外)一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。 液压系统要实现其工作目的必须经过动力源→控制机构→机构三个环节。其中动力源主要是液压泵，传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构，执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。汽车起重机的液压系统由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成，全为液压传动。 泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。 开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。 闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。
液压系统设计项目 汽车起重机液压系统设计 项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。 2、理解单向阀的用途 3、能进行锁紧回路的油路分析 4、应用液压仿真软件模拟运行动作 实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图 2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态 3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。 项目要求： 在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求 项目分析： 通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。 该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期
锁紧。这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。 液压系统图 图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图 图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图
程力随车吊以及起重机培训内容 一：常识 1随车起重机的吊臂形式？ 随车起重机分直臂式随车起重机和折叠式随车起重机两种。直臂式随车起重机是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回。通过卷扬机构由钢丝绳提起货物。折臂式随车起重机主要是通过油缸的变化直接提起货物，折臂式随车起重机的动作快，工作效率高。直臂式的随车起重机适用范围更广，更平稳、更安全。目前我国有90%是用直臂式的随车起重机。我们对两种起重机的代号分别为“S”和“Z”.表示。比如SQ6.3SA2表示6.3吨三节直臂式随车起重机，有两节伸缩 臂。.SQ6.3ZA3表示6.3吨四节折臂式随车起重机，有三节伸缩臂。 2：随车起重机的回转形式？ 目前我国随车起重机主要是齿条回转和回转支承两种回转结构形式。 齿条回转是指起重机的油缸带动齿条运动使立柱旋转。齿条是直线，所以旋转到一定的位置后就不能再往前，因此齿条回转是有范围的。比如：回转角度400度，就是当起重机转动360度后，还可以继续往前旋转，但当达到400度时，就转不了了。要回过来旋转。 回转支承旋转是回转箱齿轮带动回转支承齿轮的全回转，是没有方向的任意旋转。回转支承是圆的，所以没有角度的限制。哪个方向都可以旋转。我们一般叫做正负360度旋转。是比较实用的回转结构形式。 3：随车起重机的后支腿形式有几种？ 后支腿分固定后支腿和活动后支腿两种。固定后支腿是油缸直接往下伸的。跨距比较短。活动后支腿是水平方向可以伸出来，然后再往下伸。跨距比较大，比较平稳。 4：小霸王，多利卡，两轴车，小三轴车，后双桥，前四后八分别适合装什么吊机？ 小霸王：适合2.5吨吊机（蓝牌） 多利卡：适合2.5-4吨的吊机 两轴车：145，153单桥适合4吨，5吨，6.3吨，7吨，可以选择8吨 小三轴车：适合6-12吨吊机 后双桥：适合8-12吨吊机 前四后八：适合10-20吨吊机 5：三包服务的前提是什么？期限是什么？
汽车起重机伸缩臂系统综述
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
论文 论文题目：汽车起重机伸缩臂系统综述 姓名 学号 学院 班级 专业
汽车起重机伸缩臂系统综述 摘要：随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。而臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。针对徐工50t汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改进汽车起重机的整机性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构有两种形式，绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。 关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构 Abstract：Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom . 1.1QY40全液压起重机主要技术参数 整机主要性能参数 最大起重量*幅度 40t*3m 最大起升高度 46 m 滑轮组倍率 11 主臂长 11-33.5m（4节） 主臂全程伸缩时间 162Sec 主臂变幅范围 -2-80degree 主臂变幅时间 60Sec 主卷扬单绳速度 0-110 m/min 副卷扬单绳速度 >40 m/min M最大起升力矩 1401 kN.m 最大回转速度 0-2.0 r/min 最高行驶速度 68 km/h
叉车液压系统设计
液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 12月27日
课程设计任务书 机械工程学院机检班学生 课程设计课题：叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自年 12 月 23 日至年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基 本要求、完成时间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸经过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸能够使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度 V，下降速度最高不超过2V， 1
加、减速时间为t，提升油缸行程L，额定载荷G。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。液压缸在停止位置时系统卸荷。 3．设计要求： (1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社， .08 [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社， .8 [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版
中南林业科技大学 交通运输与物流学院 《汽车液压与气压传动》 课程设计 课题名称：专用钻床的液压分析 专业班级： 12级交通运输3班 学生：宋宇 学号： 20121009 指导教师：周源 2014年5月10日
设计任务书 （一）设计课题和原始数据 11、试设计一专用钻床的液压系统，要求完成“快进-工作-快退-停止（卸荷）”的工作循环。 已知：切削阻力为13412N，运动部件自重为5390N，快进行程为300mm，工进行程为100mm，快进，快退运动速度为4.5m/min,工进速度为60-1000mm/min，加速和减速时间为△t=0.2s,机床采用平导轨，摩擦系数为Fs=0.2,Fd=0.1 （二）系统设计要求 1.夹紧后在工作中如突然停电时，要保证安全可靠，当主油路压力瞬时下降时，夹紧缸保持夹紧力； 2.快进转工进时要平稳可靠； 3.钻削是速度平稳，不受外载干扰，孔钻透时不前冲。 （三）最后提交容（电子稿和打印稿各一份） 1.设计说明书一份 2.液压系统原理图（A3） 3.液压缸结构图（A3）
目录 课程设计任务书 (1) 一、液压与气压传动设计任务 1.1设计题目及要求 (3) 1.2设计目的 (3) 1.3设计步骤和容 (3) 二、工况分析 2.1动作要求分析 (3) 2.2负载分析 (4) 2.3负载图和速度图的绘制 (4) 2.4液压缸主要参数确定 (5) 三、液压系统方案设计 3.1确定液压泵类型及调速方式 (8) 3.2选用执行元件 (8) 3.3快速运动回路和速度换接回路 (8) 3.4换向回路的选择 (8) 3.5定位夹紧回路的选择 (8) 3.6动作换接的控制方式选择 (8) 3.7液压基本回路的组成 (9) 3.8液压元件的选择 (11) 四、验算性能完成设计 (12) 五、小结 (16) 参考书目 (18)
一：汽车起重机的工况分析 根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。 二:汽车起重机对液压系统的要求 根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。 1. 起升回路 （1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。 （2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。 2. 回转回路 （1）具有独立工作能力。 （2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。 3. 变幅回路 （1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。 （2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。 （3）要求在有载荷情况下能微动。 （4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。
4. 伸缩回路 本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。 5. 控制回路 （1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。 （2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。 6. 支腿回路 （1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。 （2）要求前后组支腿可以进行单独调整。 （3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。 （4）起重机行走时不产生掉腿现象。 三：汽车起重机液压系统的工作原理总成 1支腿收放回路 由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11控制其收、放动作。为确保支腿能停放在任意位置并能可靠地锁住，在支腿液压缸的控制回路中设置了双向液压锁。 当三位四通手动换向阀7工作在右位时，前支腿放下，其油路为： 进油路：过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7右位→前支腿液压缸上腔。 回油路：前支腿液压缸下腔→液控单向阀→手动换向阀7右位→支腿回路安全阀→油箱。 当三位四通手动换向阀7工作在左位时，前支腿收回，其油路为： 进油路：过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7左位→前支腿液压缸下腔。 回油路：前支腿液压缸上腔→液控单向阀→手动换向阀7左位→支腿回路安全阀→油箱。
开题报告 题目汽车起重机伸缩臂系统设计 1.课题来源 近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了２０％左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数（尤其是大吨位起重机），这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定
性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 2. 研究目的和意义 臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 3.国内外现状及发展趋势 中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。 许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。 中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的 液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。 当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。