毕业设计
起重机液压系统CAD
学生姓名
学号系
部：
专
二零一四年 六 月
机械工程系
诚信声明
本人郑重声明：本设计及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
本人签名：年月日
毕业设计任务书
设计题目：起重机液压系统CAD
系部：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学号：102011236学生：陈彩虹指导教师（含职称）：王玉玲（副教授）专业负责人：田静1．设计的主要任务及目标
分析起重机液压系统的参数和组成，收集液压元件的数据，将参数数据整理成数据库，对液压元件参数化。依据组成元件绘制液压元件图符，并构建液压元件图形符号库。使用AutoCAD vlisp开发CAD,制作起重机液压系统软件。建立数据库、图形符号库与AutoCAD软件的连接，实现数据库的查询，图形符号库的调用。绘制起重机液压原理图。
2．设计的基本要求和内容
⑴建立液压元件参数数据库和图形符号库；
⑵实现图形符号的调用；
⑶编写设计说明书。
3．主要参考文献
[1]．李万莉．工程机械液压系统设计[M]．上海：同济大学出版社，2011
[2]．钟雯．机械类课程设计、毕业设计选题精选—机械设计专业[M]．北京：化学工业出版社，2010
[3]．鲁达．汽车与工程机械液压传动[M]．北京：人民交通出版社，1984
[4]．刘忠．工程机械液压传动原理、故障诊断与排除[M]．北京：机械工业出版社，2004
4．进度安排
起重机液压系统CAD
摘要：本毕业设计制作了起重机液压系统元件参数数据库、元件图形符号库和起重机液压系统软件。元件参数数据库用Access数据库软件建立。元件图形符号库使用AutoCAD和计算机资源管理器建立。起重机液压系统软件使用AutoCAD自带的AutoVlisp编程软件编译。以AutoCAD为制图平台，使用ODBC数据管理器将元件参数数据库和AutoCAD数据管理器连接起来。使用起重机液压系统软件将元件图形符号库和AutoCAD绘图功能连接起来。在使用中，可以使用AutoCAD数据管理器访问元件参数数据库，查询起重机液压系统常用元件的参数，寻找符合条件的元件型号。然后调用起重机液压系统软件，寻找元件类型。将元件图形符号库中相应的元件符号插入到AutoCAD绘图界面中。
关键词：起重机液压系统，Access，ODBC，AutoVLISP，AutoCAD
Crane hydraulic system CAD
Abstract：This graduation design of the crane element parameters of hydraulic system components database, graphics library and crane hydraulic system software. Component parameters database using Access database software. Element graphic symbol library using AutoCAD and computer resource manager to establish. Crane hydraulic system software using AutoCAD programming software compiled with AutoVlisp. Using AutoCAD as the drawing platform, using ODBC data manager will connect the component parameter database and AutoCAD data management. Use the crane hydraulic system software to connect components graphic symbol library and drawing function of AutoCAD. In use, you can use the AutoCAD data manager to access the element parameter database, parameter query common components of hydraulic system of crane, looking for qualified component model. Then the software of hydraulic system call crane, looking for the element type. Insert the element symbol corresponding element graphic symbol library into the AutoCAD graphics interface.
Keywords: crane hydraulic system, Access, ODBC, AutoVLISP, AutoCAD
目录
1 前言 (1)
2 起重机液压系统分析 (3)
2.1起重机液压系统概述 (3)
2.2起重机液压系统回路分析 (3)
2.3液压系统元件组成 (4)
3 创建数据库 (5)
3.1 数据库总体设计 (5)
3.1.1、概念设计 (5)
3.1.2表结构设计 (5)
3.2数据库Access2010 (6)
3.2.1 Access2010简介 (6)
3.2.2ACCESS2010功能介绍 (7)
3.2.3 ACCESS建立数据库 (9)
4建立图形符号库 (13)
4.1图形符号库总体设计 (13)
4.1.1图形符号库组成 (13)
4.2AutoCAD (13)
4.2.1 AUTOCAD简介 (13)
4.2.2 AutoCAD图块功能说明 (13)
4.2.3使用AutoCAD创建图块实例 (18)
4.3创建液压元件图形符号库 (22)
5建立ODBC数据库连接 (25)
5.1 ODBC数据库简介 (25)
5.2 ODBC数据库在起重机液压系统中的应用 (25)
5.2.1应用概述 (25)
5.2.2 ODBC数据库与access数据库的连接 (26)
5.2.3 ODBC数据库与AutoCAD的连接 (30)
6 AutoCAD Vlisp编程 (36)
6 .1 Visual LISP与AutoLISP (36)
6.2 Visual LISP与AutoCAD (36)
6.3 Visual LISP简介 (37)
6.3.1 Visual LISP的主要组成部分和功能 (37)
6.3.2 LISP的启动和界面 (37)
6.4 Vlisp编程实例 (39)
7 绘制Q2-8汽车起重机液压系统原理图（支腿回路部分）实例 (41)
结论 (44)
参考文献 (45)
致谢 (46)
附录1 LSP程序源代码 (47)
附录2 DCL对话框源代码 (54)
太原工业学院毕业设计
1 前言
液压CAD研究开始于70年代，美国麦道飞机公司开发出预测液压元件和系统性能的AF-SS(Advanced Fluid System Simulation)仿真程序软件包，使液压设计从定性上升到定量分析的阶段。
80年代，德国亚琛工业大学研制成功了DSH仿真系统。采用模型库解决液压系统各种常用的液压元件动态模型，用户使用该系统前要预先根据系统所规定的特殊规则，建立仿真对象的描述文件。然后输入到程序中，程序依据描述文件自动建模，并完成模型求解、结果数据处理和输出曲线绘制等工作。同期还有一个影响较大的仿真软件，是英国巴斯大学的HASP软件包，该包除具有DSH所有的性能之外，还可以进行静态仿真。80年代之后，交互式图形学逐渐进入液压领域，在绘图方面取得了很大的进步。德国的斯图加特大学首次推出了计算机设计液压原理图的程序包。Gullick Dobson Ltd推出了适用于采矿机械的液压CAD专用软件包，该包不仅具有设计原理图功能，还可以生成三维阀块、绘制零件图和简单部件的装配图。亚琛工业大学还研制出了一个涉及液压阀快的HYKON软件包，包内含有一个由多种液压软件结构数据组成数据库，可以根据设计输入的信息，布置阀块上的元件及连接螺孔，自动进行阀块孔道设计和校核。当设计有错时会提示“错误信息”，并可用人机对话方式进行修改，最后还可得到阀块的各种视图。美国威格斯（VICKERS）公司利用CAD技术对液压系统原理图进行绘制和计算，进行液压泵、马达、阀、和集成阀块的方案设计及零、部件绘制。
目前液压CAD软件发展方向是设计、仿真、绘图一体化。例如以色列Goldenbeng 开发的液压CAD软件系列为HydroCalc,HydroSaft。芬兰坦佩雷大学的液压研究所研制了液压插装阀快的CAD软件包。一些公司、学校也开发液压元件和系统的CAD 软件包，其中某些软件不但仅能对某些液压元件进行设计计算、绘制二维图形，还能建立三维立体模型。
国内液压界的CAD研究起步在80年代初。最初只是在用计算机对特定液压系统或元件进行仿真，也有些研究涉及有限元分析、参数辨识和优化设计，后来发展到设计和绘图。浙江大学于1984年移植成功DSH程序并作了二次开发，扩充了液压管道静、动特性的功能，并对软件的算法、提高软件效率、本地化、国产化作了
尝试，推动了计算机CAD技术的进步。北京航空航天大学，西北工业大学于80年代初，对美国麦道公司的AFFS软件进行移植取得了一定的成果。
七五期间，由机电部北京自动化所负责，联合浙江大学、大连理工大学、上海交通大学、甘肃工业大学和大连液压件厂共同完成了“液压元件及系统的计算机辅助设计”攻关项目，该项目建立了一个基本的液压CAD系统，包含基础理论、液压元件设计、图纸管理及液压系统设计的液压CAD系统。
大连理工大学在1980-1985年间完成了液压系统原理图辅助设计软件包。之后结合“液压元件及系统计算机辅助设计(CAD)”的攻关项目，开发了集成式的液压系统CAD软件，该软件中还包含标准液压元件图形库及数据库，利用该包进行集成式液压系统的设计已正式在生产中运行。浙江大学、上海交通大学及哈尔滨工业大学等校均在插装阀三维实体造型、液压泵CAD等方面开发了相应的软件。
一般CAD系统需具备计算、存储、输入、输出、对话等基本功能。
就液压行业来说，近代CAD技术已经能执行液压产品设计的任务，可以进行液压元件及系统的设计计算，包括参数设计、结构设计、应力分析、优化分析、结构综合、动态仿真、自动绘制工程图纸等。以下概述液压CAD技术的主要功能。
绘制液压系统原理图为了绘制液压系统原理图，通常要调用液压元件图形符号库。液压元件图形符号库是根据国标液压气动图形符号（GB786-76）（新标准应为GB786.1-93）建立的。
液压元件及系统的设计、计算和信息存储在设计液压元件时，根据确定的方案，采用常规算法进而确定元件的结构几何尺寸及材料的选择。对于液压系统，根据液压系统原理图，选择标准元件和设计计算非标准液压元件以及管路系统、连接尺寸等。这些功能均通过编制相应元件的设计计算软件而完成。
此外，还可将现有产品的规格、数据及图纸存入计算机，构成图纸工程库、标准图形库、数据库，以供设计使用。
零、部件图自动绘制可以采用人机对话方式或参数化绘图方式，输出二维或是三维图形，并能完成标注尺寸、形位公差及表面粗糙度的工作。
液压集成块的辅助设计和校核利用CAD技术，不仅可以绘制集成块图形，且可以自动设计和校核孔道，因此得到广泛的应用。
2 起重机液压系统分析
2.1起重机液压系统概述
汽车起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅等五个部分，各部分都有相对的独立性。其中包含的液压元件主要有：泵和马达、液压阀、液压缸和一些辅助元件。下面介绍一些液压元件在汽车起重机液压系统中的作用。
2.2起重机液压系统回路分析
如图2.1是汽车起重机Q2-8的液压系统。
图2.1 汽车起重机Q2-8的液压系统
(1)支腿收放回路
由于汽车轮胎的支撑能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎架空。汽车行驶时则必须收起支腿。前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个液压缸。两条前支腿和两条后支腿分别用一个三位四通手动换向阀控制其收放。每一个液压缸上都配有一个双向液压锁，以保证支腿可靠的锁住，防止在起重作业过程中发生“软退”现象或行车过程中液压支腿自行下落。
(2)回转机构回路
回转机构中采用一个液压马达通过涡轮蜗杆减速箱和开式小齿轮来驱动转盘。转盘回转速度较低，一般每分钟为1至3转。驱动转盘的液压马达转速也不高，故不必设置马达制动回路。因此，回转回路比较简单，通过三位四通换向阀可获得左转、停转、右转三种不同工况。
(3)起升机构回路
起升机构是起重机的主要执行机构，它是一个由大扭矩液压马达带动的卷扬机。马达的正反转有一个手动的三位四通阀控制。马达的转速，即起吊速度可通过改变汽车发电机的转速来调节。在马达下降的回油路上有平衡阀，用以防止重物自由下落。由于设置了平衡阀，使得液压马达只有在进油路上有压力的情况下才能旋转。改进后的平衡阀使重物下降时不会产生“点头”现象。由于液压马达的泄漏比液压缸大的多，当负载吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。为此，在液压马达上设有制动缸，以便在马达停转时，用制动器锁住起升液压马达。单向节流阀的作用是使制动器上闸快，松闸慢。前者是为使马达迅速制动，重物迅速停止下降；而后者则是避免当负载在半空中再次起升时，将液压马达拖动反转而产生滑降现象。
(4)吊臂伸缩回路
吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中。吊臂的伸缩是由一伸缩液压缸控制。为防止吊臂在自重作用下下落，伸缩回路中装有平衡阀。
(5)吊臂变幅回路
所谓变幅，就是用一液压缸改变起重臂的起落角度。变幅作业也要防止因自重而下降，因此吊臂变幅回路上也装有平衡阀。
2.3液压系统元件组成
进过对起重机液压系统的分析，得出液压系统一般由以下元件组成：减压阀和顺序阀，压力控制阀，方向控制-单向阀，方向控制-电液换向阀，方向控制-换向阀，方向控制-梭阀，方向控制-液控单向阀，流量控制阀，插装阀，油缸，泵和马达，气缸，辅助元件，管路连接口和接头，基本要素，检测器和其它元器件，流体调节器，能量贮存器，特殊能量转换器，油箱。
3 创建数据库
3.1 数据库总体设计
3.1.1、概念设计
数据库概念设计的目的是分析数据见内在的语义关联，在此建立一个数据的抽象模型——概念数据模型。
（1）确定实体
泵和马达、阀、液压缸、辅助件、液压元件图库。
（2）确定实体的属性
①泵和马达：元件名称、型号、排量、额定压力、最高压力、额定转速、最高转速、驱动功率、重量。
②阀：元件名称、类型、型号、通径、额定流量、调压范围、卸荷压力、重量、电磁阀额定电压、额定压力、最高使用压力、开启压力、推荐流量、工作压力进口P、工作压力出口A、工作压力背压Y(T)、工作压力、背压、最大工作压力、滑阀机能。
③液压缸：型号、缸内径、活塞面积（无杆缸）、活塞面积（有杆缸）、推力
14MPa/16MPa、拉力14MPa/16MPa、最大行程、活塞杆直径、推力/拉力（工作压力160kgf/c㎡）。
④辅助件：元件名称、类型、型号、过滤精度、压力损失、流量、通径、连接形式、压力、调压范围、重量。
⑤液压元件图库：名称、图。
3.1.2表结构设计
（1）泵和马达
表模式：泵和马达（元件名称，型号，排量，额定压力，最高压力，额定
转速，最高转速，驱动功率，重量）。
（2）阀
表模式：阀（元件名称，类型，型号，通径，额定流量，调压范围，卸荷压力，重量，电磁阀额定电压，额定压力，最高使用压力，开启压力，推荐流量，工作压力进口P，工作压力出口A，工作压力背压Y(T)，工作压力，背压，最大工作压力，滑阀机能）。
（3）液压缸
表模式：液压缸（型号、缸内径、活塞面积（无杆缸）、活塞面积（有杆缸），推力14MPa/16MPa、拉力14MPa/16MPa、最大行程、活塞杆直径、推力/拉力（工作压力160kgf/c㎡）。
（4）辅助件
表模式：辅助件（元件名称，类型，型号，过滤精度，压力损失，流量，通径，连接形式，压力，调压范围，重量）。
3.2数据库Access2010
3.2.1 、Access2010简介
Microsoft Office Access是微软把数据库引擎的图形用户界面和软件开发工具结合在一起的一个数据库管理系统。它是微软OFFICE的一个成员, 在包括专业版和更高版本的office版本里面被单独出售。2012年12月4日,最新的微软Office Access 2013在微软Office 2013里发布,微软Office Access 2010 是前一个版本。
MS ACCESS以它自己的格式将数据存储在基于Access Jet的数据库引擎里。它还可以直接导入或者链接数据(这些数据存储在其他应用程序和数据库)。
软件开发人员和数据架构师可以使用Microsoft Access开发应用软件,“高级用户”可以使用它来构建软件应用程序。和其他办公应用程序一样，ACCESS支持Visual Basic宏语言,它是一个面向对象的编程语言,可以引用各种对象，包括DAO(数据访问对象),ActiveX数据对象,以及许多其他的ActiveX组件。可视对象用于显示表和报表，他们的方法和属性是在VBA编程环境下，VBA代码模块可以声明和调用Windows操作系统函数。
Access的用途体现在两个方面：
（1）用来进行数据分析：access有强大的数据处理、统计分析能力，利用access 的查询功能，可以方便地进行各类汇总、平均等统计。并可灵活设置统计的条件。比如在统计分析上万条记录、十几万条记录及以上的数据时速度快且操作方便，这一点是Excel无法与之相比的。这一点体现在：会用access，[1]提高了工作效率和工作能力。
（2）用来开发软件：access用来开发软件，比如生产管理、销售管理、库存管理等各类企业管理软件，其最大的优点是：易学！非计算机专业的人员，也能学会。低成本地满足了那些从事企业管理工作的人员的管理需要，通过软件来规范同事、下属的行为，推行其管理思想。（VB、.net、C语言等开发工具对于非计算机专业人员来说太难了，而access则很容易）。这一点体现在：实现了管理人员（非计算机专业毕业）开发出软件的“梦想”，从而转型为“懂管理+会编程”的复合型人才。
3.2.2、ACCESS2010功能介绍
（1）启动ACCESS。打开ACCESS界面。
（2）创建一个数据库。它命名为数据库。打开ACCESS，在右下角修改名称和保存地点。
（3）创建好之后进入主页面。ACCESS提供了许多模版，也可以进入模版选择。
①开始选项卡
开始选项卡中分为视图、剪切板、字体、格式文件、记录、排序和筛选、查找、中文简繁转换等几大功能区。在每个功能区可以实现不同的功能。
②创建选项卡，
创建选项卡中包括表、窗体、报表、其他、特殊符号等功能。创建选项卡主要有以下功能：
插入新的空白表，使用表模版创建新表，在设计视图中创建新表，创建窗体，创建新的透视表或图表，创建新的查询、宏、模块或类模块。
③外部数据模块。
外部数据模块包括导入、导出、收集数据、SHAREPOINT列表。在外部数据可
以实现的功能如下：
导入或链接到外部数据，导出数据，通过电子邮件收集和更新数据，使用联机SHAREPOINT列表，将部分或全部数据库移动至新的或现有的SHAREPOINT网站。
④数据库工具
数据库工具包括宏、显示/隐藏、分析、移动数据、数据库工具等几大模块。运用数据库工具可以实现以下功能：
启动VISUAL BASIC 编辑器或运用宏，创建和查看表关系，显示/隐藏对象文档或分析性能。，运行链接表管理器，管理ACCESS加载项，创建或编辑VBA模块。
⑤数据表
数据表包括视图、字段和列、数据类型和格式、关系等模块。在该模块中，可以实现字段的添加，修改。列的添加功能。数据格式的转换以及各个表的关系类型等。
（4）简述ACCESS2010六大对象的基本功能.
①表。表是数据库中最基本的组成单元。建立和规划数据库，首先要做的就是建立各种数据表。
②查询。查询最常用的功能是从表中检索特定的数据。
③窗体。窗体提供了一种简单的处理数据的格式。
④报表。报表主要用来打印或者显示。运用报表，还可以创建标签。
⑤宏。利用宏，用户不必编写任何代码，就可以实现一定的交互功能。
⑥模块。模块是生命、语句和过程的集合，它们作为一个单元存储在一起。
（5）ACCESS 2010 功能区包含四个选项卡
①开始选项卡。开始选项卡中分为视图、剪切板、字体、格式文件、记录、排序和筛选、查找、中文简繁转换等几大功能区。
②创建选项卡。创建选项卡中包括表、窗体、报表、其他、特殊符号等功能。
③数据库选项卡。数据库工具包括宏、显示/隐藏、分析、移动数据、数据库工具等几大模块。
④外部数据选项卡。外部数据模块包括导入、导出、收集数据、SHAREPOINT 列表。
3.2.3 、ACCESS建立数据库
（1）建立一个文件夹，命名为“汽车起重机液压系统CAD”，在文件夹空白处右击，选择建立access文件，命名为“泵和马达”，
（2）运行Access 2010应用程序，选择【新建】，双击【空数据库】命令，建立数据库，如图3.1所示。
图3.1 新建界面
（3）Access 将创建表，然后单击【单击以添加】，选择文本选项，输入一个段名，如“型号”，依次类推，在下面一个空单元格，键入数据。如图3.2。
起重机液压系统使用注意事项示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
起重机液压系统使用注意事项示范文本使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 起重机是以液压为动力的，设有各种液压装置。因 此，如不确实遵守运转维护规则，不仅不可能充分发挥应 有的性能，还将缩短机件的使用寿命。因此，在进行作业 时，必须切实遵守以下的事项。 1.作业前，应由油箱液位窗口确定液压油是否按规定加 足，低于规定刻线以下，则必须加以补充。加油时，一定 要经过加油滤网注入，并十分注意不能混进不同牌号的油 或水等不纯特质。 2.滤油器滤芯在工作250h后，应进行检查，必要时进 行清洗或更换。 3.液压油箱应每隔半个月从底部放油口清除水分和杂质 一次，并每隔一年(或工作满2000h)更换全部液压油(在油
液未发生变质的情况下，可适当延长换油周期)。当起重机在使用环境特别恶劣的情况下作业时，油液的更换周期应相应缩短。 4.液压系统的各种阀门在出厂前已经充分试验，并已调整好压力和流量，切不可随便触动。 5.各种机件，特别是液压系统各装置，都切忌污垢附着。在作业以后，一定要把灰尘、油污清除干净。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
设计及说明结果一、25吨汽车起重机伸缩臂架的设计 箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的容：1）吊臂根部铰点位置 的确定；2）吊臂各节尺寸的确定；3）变幅油缸铰点的确定。 1、吊臂根部铰点位置的确定 基本臂工作长度和吊臂最大工作长度的确定： 由图2.1可知，设为工作长度，则有 图2.1 三铰点有关尺寸图
式中：H—基本臂的起升高度，。 b—吊钩滑轮组最短距离，取。 、—根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面中心线的距离，并带有符号。由于此项数值较小，所 以计算时可以忽略不计。 —吊臂仰角，取。 h—根部铰接点离地距离，取。 吊臂根部离铰点的距离e —最小工作幅度，取。 吊臂根部铰点离回转平面的高度 —回转支承装置的高度， —起重机汽车底盘的高度， 主吊臂最大长度 —最长主臂起升高度， a，r，b，h同上。 2、吊臂各节尺寸的确定 主吊臂的最长长度是由基本臂结构长度和外伸长度所组成。 、、—各节臂的伸缩长度，在设计中伸缩长度往往取
同一数值，即。外伸长度。 、、—为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度，在 计算时取同一数值（a=0.25m） 若假设为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离，则基本臂结构长度加上即为基本臂的工作长度。 所以有 从中可以求出 k—吊臂的节数。 —主臂最大长度，初取35m。 —主臂最小长度，初取11m。 通常搭接长度应该短些，以减轻吊臂重量。但是，太短将搭接部分反力增大了，引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳，同时，也使吊臂的间隙变形增大。因此搭接部分要根据实际经验和优化设计而定，一般为伸缩臂外伸长度的1/4—1/5（吊臂较长者取后者，较短者取前者，同步伸缩者可取后者）。 从而搭接长度为 在第i节臂退回后，除外露部分长度a外，在前节（i-1）节臂中的长度加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度。第i节臂插在前节臂的长度为（），设第i节臂的结构长度为，则
（汽车行业）汽车起重机液压 系统毕业设计
目录 前言 (1) 1 绪论 (2) 1.1 汽车起重机概述 (2) 1.2 国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (2) 1.2.1 国外汽车起重机发展概况 (2) 1.2.2 国外汽车起重机发展趋势 (4) 1.3 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (5) 1.3.1 国内汽车起重机的发展概况 (5) 1.3.2 国内汽车起重机发展趋势 (6) 1.4 汽车起重机上液压系统的特点 (7) 1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (8) 1.6 课题意义和主要研究任务 (9) 2 QY25K汽车起重机工况分析 (10) 2.1 QY25K汽车起重机简介 (10) 2.2 QY25K汽车起重机液压系统组成及特点 (11) 2.2.1下车液压系统 (11) 2.2.2上车液压系统 (11) 2.3 QY25K汽车起重机的各组合、分配及控制 (12) 2.4 QY25K 汽车起重机的整机技术参数 (13) 2.5 QY25K汽车起重机的工作等级 (15) 2.6 典型工况分析及对系统要求 (16)
2.6.1伸缩机构的作业情况 (16) 2.6.2 副臂的作业情况 (16) 2.6.3 三个以上机构的组合作业情况 (16) 2.6.4 典型工况的确定 (16) 2.6.5 系统要求 (17) 2.7 QY25K汽车起重机主机的工况分析 (18) 2.7.1 运动分析 (18) 2.7.2 动力分析 (19) 2.7.3 液压马达的负载 (20) 3 QY25K汽车起重机液压系统设计 (22) 3.1 QY25K汽车起重机液压系统额定压力的确定 (22) 3.2 QY25K汽车起重机液压系统的基本回路设计 (22) 3.2.1 起升机构回路的设计 (22) 3.2.2 变幅、伸缩机构回路的设计 (23) 3.2.3 回转机构回路的设计 (24) 3.2.4 支腿机构回路的设计 (25) 3.3 液压系统的控制分析 (27) 3.3.1 负荷传感 (27) 3.3.2 恒功率控制 (28) 3.3 QY25K汽车起重机液压系统原理图 (29) 4 QY25K汽车起重机液压系统参数的计算 (30) 4.1 变幅机构 (30)
湖南交通职业技术学院 毕业设计<论文）审核 设计<论文）题目：汽车起重机结构组成和液压系统常见故障分析作者： 专业： 班级： 成绩： 校内指导教师： 校外指导教师： 2018年02月20日 摘要
随着社会的急速发展，便利的起重设备在越来越多的领域发挥着作用，随着技术的提升和载重的增加，更多的工程施工已不再局限于固定式的起重设备，汽车起重机就是在这样一个前景下迅速的发展起来，汽车起重机的结构组成和常见的一些故障及其保养方法，越来越受到人们的关注，本文主要介绍了汽车起重机的结构组成，并针对液压系统常见的故障及其维护措施做了详细的概述。 关键词：汽车起重机结构，工作原理，常见液压故障诊断，解决方法
目录 第一章绪论 (5) 第二章汽车起重机结构组成 (6) 2.1 汽车起重机发展概述 (6) 2.2 起重机种类及特点 (6) 2.3 汽车起重机基本结构、作用 (8) 第三章三一汽车起重机液压系统 (13) 3.1 三一汽车起重机液压系统特点 (13) 3.2 三一起重机液压系统构成作用 (13) 3.2 起重机液压系统保护设置 (14) 第四章液压系统常见故障 (15)
4.1 液压系统常见故障分析 (15) 4.2 液压系统检查方法 (16) 4.2.1 整机的检查方法 (16) 4.2.2 液压油检查 (17) 4.2.3 根据发动机噪声的变化, 判断故障的类型 (17) 4.2.4元件故障的检查方法 (18) 4.2.5 执行元件的故障检查 (18) 第五章起重机的调试 (19) 5.1 起重机调试的目的及过程 (19) 5.2 路试流程及分阶段检测工程及要求 (19) 第六章结束语 (20)
汽车起重机液压系统的现状及发展趋势 随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对汽车起重机的要求也越来越高，高、深、尖液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛，汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋势。汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制五个主回路组成，我们通过对五个主回路现状的分析来探讨其发展趋势。 １、起升液压系统 对起重机来说，起升动作是最频繁的动作。目前最常用的起升液压系统为定量泵、定量或变量马达开式液压系统，然而，现代施工对起升系统提出了新的要求：节能、高效、可靠以及微动性、平稳性好。为了适应这些新的要求，以前的定量泵将逐步被先进可靠的具有负载反馈和压力切断的恒功率变量泵所取代，先前的定量马达或液控变量马达也将被电控变量马达所取代。这种系统将能有效的达到轻载高速、重载低速和节能的效果。 ２、变幅液压系统 变幅液压系统的发展趋势也体现为节能高效，目前最先进的为变幅下降时充分利用吊臂和重物的重力势能，实现重力下放，下放的速度由先导手柄来无级控制，变幅平稳没有冲击。 ３、伸缩液压系统 对于具有五节以下伸缩臂的伸缩液压系统，国内一般采用同步或顺序加同步的伸缩方式，当采用两级油缸时，上下两油缸实现内部沟通，一般采用插装式平衡阀；对于具有五节以上伸缩臂的液压系统，采用单缸插销伸缩机构，这种伸缩机构自重轻，能大幅提高起重机的起重性能，能有效的控制整机的重量，通过采用多油口和多平衡阀的油路来提高伸缩的效率。 ４、回转液压系统 回转也是起重机使用频繁的动作，但相对而言，回转所需功率最少，因而回转系统的最高要求是：回转平稳，起重作业无侧载；回转系统的发展趋势为通过小马达、大传动比来实现操作平稳，通过设立回转缓冲阀和自由滑转机能来实现吊重的自动对中功能，从而有效防止侧载的产生。
附件2 许昌学院本科毕业论文（设计）开题报告 学生姓名张彬彬学号0613090120 所在学院电信学院专业机械设计制造及其自动化 指导教师董永强职称副教授 论文题目起重机液压传动系统 填表说明： 选题的依据及意义： 汽车式起重机是把起重机安装安置在载重汽车底盘上的一种工程机械。最近几年来由于汽车载重功能和性能的水平不断提高，各种各样的特定的汽车底盘的应运而生，导致大吨位的汽车式起机不断的被生产出来。特别在近几年，中国汽车起重机有了迅速的发展。汽车起重机是以汽车底盘为基础的自行式设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性能好；广泛用于建筑、货站及野外吊装作业等，可在冲击、振动、温度变化大的环境较差的条件下工作。因此，液压传动在现代机械工程领域得到广泛的应用。 毕业设计的基本思路 本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点进行以下研究工作： 1）分析已有的汽车起重机，对液压元件进行选择。 2）对个工作机构液压回路进行设计，对各个回路的组成原理进行分析。 3）根据本液压系统工作参数和各个机构主要参数对液压系统进行设计计算。 4）对整个液压系统的验算及维护和检修。 参考文献 [1] 陈道南等编.《起重运输机械》. 冶金工业出版社, 1988年 [2] 陈道南、盛汉中.《起重机课程设计》.北京：冶金工业出版社，1983年 [3] 《通用机械》. 化学工业出版社,2004年 [4] 《机械设计手册》.机械工业出版社，2004年 [5] 《运输机械设计选用手册》.北京：化学工业出版社，1999年 [6] 起重机设计手册编写组编.《起重机设计手册》.机械工业出版社，1979年
液压系统设计项目 汽车起重机液压系统设计 项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。 2、理解单向阀的用途 3、能进行锁紧回路的油路分析 4、应用液压仿真软件模拟运行动作 实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图 2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态 3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。 项目要求： 在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求 项目分析： 通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。 该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期
锁紧。这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。 液压系统图 图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图 图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图
摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。 本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。 关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例
Abstract Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure. Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes. key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid
第四节汽车起重机液压系统 一、概述 汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要。 汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。一般的汽车起重机在功能上有以下要求 1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求； 2)当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作用，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象； 3)在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求； 4)使起重臂在3600以内能任意转动与锁定； 5)使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重启动时不出现溜车现象。 图8-9所示为汽车起重机的结构原理图，它主要由如下五个部分构成 1)支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。 2)吊臂回转机构使吊臂实现3600任意回转，在任何位置能够锁定停止。 3)吊臂伸缩机构使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。一般为3节或4节套筒伸缩结构。 4)吊臂变幅机构使吊臂在150－800之间角度任意可调，用以改变吊臂的倾角。 5)吊钩起降机构使重物在起吊范围内任意升降，并在任意位置负重停止，起吊和下降速度在一定范围内无级可调。 二、工作原理 Q2-8型汽车起重机是一种中小型起重机（最大起重能力8吨），该起重机液压系统如图8-10、产品照片组所示。这种起重机的作业操作，主要通过手动操纵来实现多缸各自动作。起重作业时一般为单个动作，少数情况下有两个缸的复合动作，为简化结构，系统采用一个液压泵给各执行元件串联供油方式。在轻载情况下，各串联的执行元件可任意组合，使几个执行元件同时动作，如伸缩和回转，或伸缩和变幅同时进行等。 汽车起重机液压系统中液压泵的动力，都是由汽车发动机通过装在底盘变速箱上的取力箱提供。液压泵为高压定量齿轮泵，由于发动机的转速可以通过油门人为调节控制，因此尽管是定排量泵，但其输出的流量可以在一定的范围内通过控制汽车油门开度的大小来人为控制，从而实现无级调速；该泵的额定压力为21MPa，排量为40min／r，额定转速为1500r／min；液压泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11从油箱吸油；输出的压力油经回转接头9、多路换向阀手动阀组l和2的操作，将压力油串联地输送到各执行元件，当起重机不工作时，液压系统处于卸荷状态。液压系统各部分工作的具体情况如下 1)支腿缸收放回路该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。此时系统中油液的流动情况为 前支腿 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔； 回油路两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。 后支腿 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→两个后支腿缸进油腔； 回油路两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。
液压起重机的液压系统设计-(1)
机电一体化专业毕业设计（论文） 论文标题：液压起重机的液压系统设计 作者姓名： 指导教师： 完成时间： 实习单位：
目录 摘 要 (3) 一、概 述……………………………………………………… (3) （一）关于起重机 (3) （二）液压起重机传动的优缺点 (4) （三）液压传动的工作原理及组成 (4) （四）起重机液压系统的应用现状和发展趋势 (5) 二、起重机液压系统的特点分析 (6) （一）起升机构液压回路 (6) （二）伸缩臂机构液压回路 (7) （三）变幅机构液压回路 (8) 三、液压传动系统的故障分析及排除 (8) （一）液压系统的主要故障 (8) （二）故障检查 (9) （三）液压系统的故障预防 (9) （四）液压系统的故障分析 (10) （五）液压系统的故障排除 (10) 四、起重机重量的确定及机构件参数性能的确定 (12)
五、参考文献 (19) 六、结论 (20) 液压起重机的液压系统设计 内容摘要：本文对液压起重机的设计进行了研究，分章、节逐一论述了设计过程。在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。 关键词：液压起重机，液压系统，回转机构液压缸 一、概述 （一）关于起重机 汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。 汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，
油路及性能分析 姓名：张汉新班级：动力909 1)支腿缸收放回路该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。此时系统中油液的流动情况为 前支腿 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔； 回油路两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。 后支腿 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→两个后支腿缸进油腔； 回油路两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。 2)吊臂回转回路吊臂回转机构采用液压马达作为执行元件。液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和一对内啮合的齿轮传动来驱动转盘回转。由于转盘转速较低，每分钟仅为1-3转，故液压马达的转速也不高，因此没有必要设置液压马达制动回路。系统中用多路换向阀2中的一个三位四通手动换向阀C来控制转盘正、反转和锁定不动三种工况。此时系统中油液的流动情况为 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C→回转液压马达进油腔； 回油路回转液压马达回油腔→多路换向阀2中的阀C→多路换向阀2中的阀D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。 3)伸缩回路起重机的吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中，用一个由三位四通手动换向阀D控制的伸缩液压缸来驱动吊臂的伸出和缩回。为防止因自重而使吊臂下落，油路中设有平衡回路。此时系统中油液的流动情况为 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C中位→换向阀D→伸缩缸进油腔； 回油路伸缩缸回油腔→多路换向阀2中的阀D→多路换向阀2中的阀E、F 的中位→旋转接头9→油箱。
起重机液压原理图及简 要分析 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达； 液压回路工作原理 根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。1.吊臂变幅、伸缩 吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。 （1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。 回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。 此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。 当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。从而实现吊臂的伸缩。 吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。 2.吊重的升降 吊重的升降由起升工作回路实现。 当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。于是起升马达带动卷筒回转使吊重上升。 当下降吊重时，操纵换向阀18处于右位。泵1的来油使起升马达反向转动，回油经平衡阀15和换向阀18右位和中心回转接头3流回油箱。这时制动器液压缸16仍通入压力油，制动器松开，于是吊重下降。由于平衡阀15的作用，吊重下落时不会出现失速状况。 3.吊重回转 吊重的回转由回转工作回路实现。
附录A 译文 随车液压起重机的控制 摘要：本文主要是描述随车液压起重机的控制过程。这篇论文分为五个部分：需求分析，液压系统以及存在的问题的分析，不同结构产生不同问题的分析，基于更加先进复杂电液比例控制阀的新技术的发展趋势的分析。本文的研究工作是和实际的工业相结合的，比纯粹的研究理论更有意义。 关键字：随车液压起重机，控制策略，电液比例控制阀 1.引言 本文主要叙述的是对随车起重机控制系统的改进方法 随车汽车起重机可以看成是一种大型柔性控制机械结构。这种控制系统把操作人员的命令由机械结构变为执行动作。 这样定义这种控制系统是为了避免在设计它事产生模糊的思想这是一种通过人的命令把能量转化成机械动作的控制系统。本文所写的就是这种控制系统。以这个目标为指导方针来分析怎样设计出新的控制系统。 文章分为五个部分： 1.分析这种控制系统必须据有易操作性，高强度，高效性，稳定性，安全性。 2.分析目前这种操作系统所存在的问题。 3.从不同的方面分析这种控制系统：不同的操作方式，不同的控制方法，不 同的组织结构。 4.介绍一种适合于未来工业的比较经济的新的控制系统。 5.分析一种据有高性能，高效率，易控制等的比较好的控制系统。它将成为 今后研究的比较经济高效的一种方案。 2. 论文部分 2.1 对控制系统必备条件的分析 在一种新的操作系统开始正式投入工作之前，对这种控制系统据有严格的要求。对控制系统的影响有很多因素。例如：机械结构的可实行性因素，可操作性因素，效率因素，符合工业标准。 工业需求必须放在第一位。这与在控制系统中导管破裂保护和超载保护有同等的地位。
其次稳定性要求也很重要；系统不稳定就没法正常工作。一旦稳定性要求得以确定，控制系统性能要求就可以进一步确定。机械结构决定了起重机的可操作性。机械机构是随车起重机中可以往复转动固有频率低的大型柔性结构。 为了防止起重机振动，必须使起重机在固有频率下工作，或者提高起重机的固有频率。如果它的固有频率太低或者太高，操作人员将无法给它进行操作。最后传动效率可以在工业标准，稳定性，执行机构确定的基础上得到最优的方案。 2.2 对目前这种控制系统的分析 在设计一种新的起重机之前，研究目前起重机存在的问题是很有必要的。当前液压随车起重机主要存在以下三个问题： 1.不稳定性 2.不经济性 3.低效性 2.2.1 不稳定性 不稳定性是一个严重问题，他可能会损伤操作人员或者会是设备受到毁坏。当一个系统不稳定时通常产生严重振动。为了消除当前系统的不稳定性，设计人员既花费了很多时间来研究又花费了很多财力设计出更加复杂的机构。如图1所示为一种起重机，它适合于在高速下工作。但是为了可以安全的工作必须合理控制其运行速度。要提高它的控制速度又必须增加更加昂贵复杂的机械系统。 液压系统的参数，如温度或压力同样影响系统的稳定性。一个参数合理的液压系统比一个设计参数不合理的液压系统稳定，为了使整个系统运行稳定，有时必须降低次要的参数值。 2.2.2 不经济性 目前的液压系统是纯液压的机械系统，因此如果用户想实现一个功能，他就必须买一个能使现这个功能的液压机械组件。因为大多数用户又不同的使用要求，要求同一个设备可以进行升级。这就意味着这些标准设备可以人为的改造，这就增加了组件升级费用。 2.2.3 低效性 液体在液压系统的两个液压缸之间流动时效率较低。这是因为大多数液压阀都是用一个阀心来控制两个节流口，由于这个链接不可能使阀芯两侧的压力相
一：汽车起重机的工况分析 根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。 二:汽车起重机对液压系统的要求 根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。 1. 起升回路 （1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。 （2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。 2. 回转回路 （1）具有独立工作能力。 （2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。 3. 变幅回路 （1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。 （2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。 （3）要求在有载荷情况下能微动。 （4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。
4. 伸缩回路 本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。 5. 控制回路 （1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。 （2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。 6. 支腿回路 （1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。 （2）要求前后组支腿可以进行单独调整。 （3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。 （4）起重机行走时不产生掉腿现象。 三：汽车起重机液压系统的工作原理总成 1支腿收放回路 由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11控制其收、放动作。为确保支腿能停放在任意位置并能可靠地锁住，在支腿液压缸的控制回路中设置了双向液压锁。 当三位四通手动换向阀7工作在右位时，前支腿放下，其油路为： 进油路：过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7右位→前支腿液压缸上腔。 回油路：前支腿液压缸下腔→液控单向阀→手动换向阀7右位→支腿回路安全阀→油箱。 当三位四通手动换向阀7工作在左位时，前支腿收回，其油路为： 进油路：过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7左位→前支腿液压缸下腔。 回油路：前支腿液压缸上腔→液控单向阀→手动换向阀7左位→支腿回路安全阀→油箱。
汽车起重液压系统设计 1 绪论 1.1 汽车起重机简介 汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。 汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。 1.2 液压系统在汽车起重机上应用及其特点 1.2.1 液压系统在汽车起重机上的应用 现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2～4节，最下(最外)一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。 液压系统要实现其工作目的必须经过动力源→控制机构→机构三个环节。其中动力源主要是液压泵，传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构，执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。汽车起重机的液压系统由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成，全为液压传动。 泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。 开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。 闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。
附录A译文 随车液压起重机的控制 摘要：本文主要是描述随车液压起重机的控制过程。这篇论文分为五个部分：需求分析，液压系统以及存在的问题的分析，不同结构产生不同问题的分析，基于更加先进复杂电液比例控制阀的新技术的发展趋势的分析。本文的研究工作是和实际的工业相结合的，比纯粹的研究理论更有意义。 关键字：随车液压起重机，控制策略，电液比例控制阀 1.引言 本文主要叙述的是对随车起重机控制系统的改进方法 随车汽车起重机可以看成是一种大型柔性控制机械结构。这种控制系统把操作人员的命令由机械结构变为执行动作。 这样定义这种控制系统是为了避免在设计它事产生模糊的思想这是一种通过人的命令把能量转化成机械动作的控制系统。本文所写的就是这种控制系统。以这个目标为指导方针来分析怎样设计出新的控制系统。 文章分为五个部分： 1.分析这种控制系统必须据有易操作性，高强度，高效性，稳定性，安全性。 2.分析目前这种操作系统所存在的问题。 3.从不同的方面分析这种控制系统：不同的操作方式，不同的控制方法，不 同的组织结构。 4.介绍一种适合于未来工业的比较经济的新的控制系统。 5.分析一种据有高性能，高效率，易控制等的比较好的控制系统。它将成为 今后研究的比较经济高效的一种方案。 2.论文部分 2.1对控制系统必备条件的分析 在一种新的操作系统开始正式投入工作之前，对这种控制系统据有严格的要求。对控制系统的影响有很多因素。例如：机械结构的可实行性因素，可操作性因素，效率因素，符合工业标准。 工业需求必须放在第一位。这与在控制系统中导管破裂保护和超载保护有同等的地位。
其次稳定性要求也很重要；系统不稳定就没法正常工作。一旦稳定性要求得以确定，控制系统性能要求就可以进一步确定。机械结构决定了起重机的可操作性。机械机构是随车起重机中可以往复转动固有频率低的大型柔性结构。 为了防止起重机振动，必须使起重机在固有频率下工作，或者提高起重机的固有频率。如果它的固有频率太低或者太高，操作人员将无法给它进行操作。最后传动效率可以在工业标准，稳定性，执行机构确定的基础上得到最优的方案。 2.2对目前这种控制系统的分析 在设计一种新的起重机之前，研究目前起重机存在的问题是很有必要的。当前液压随车起重机主要存在以下三个问题： 1.不稳定性 2.不经济性 3.低效性 2.2.1不稳定性 不稳定性是一个严重问题，他可能会损伤操作人员或者会是设备受到毁坏。当一个系统不稳定时通常产生严重振动。为了消除当前系统的不稳定性，设计人员既花费了很多时间来研究又花费了很多财力设计出更加复杂的机构。如图1所示为一种起重机，它适合于在高速下工作。但是为了可以安全的工作必须合理控制其运行速度。要提高它的控制速度又必须增加更加昂贵复杂的机械系统。 液压系统的参数，如温度或压力同样影响系统的稳定性。一个参数合理的液压系统比一个设计参数不合理的液压系统稳定，为了使整个系统运行稳定，有时必须降低次要的参数值。 2.2.2不经济性 目前的液压系统是纯液压的机械系统，因此如果用户想实现一个功能，他就必须买一个能使现这个功能的液压机械组件。因为大多数用户又不同的使用要求，要求同一个设备可以进行升级。这就意味着这些标准设备可以人为的改造，这就增加了组件升级费用。 2.2.3低效性 液体在液压系统的两个液压缸之间流动时效率较低。这是因为大多数液压阀都是用一个阀心来控制两个节流口，由于这个链接不可能使阀芯两侧的压力相
【徐工随车讲堂】随车起重机常规保养知识之液压系统部分 随车起重机日常保养非常主要，对提前发现早期故障，然后及时解决掉，对延长吊机的零部件的使用寿命起到一定的作用。下面就客户平时自己可以动手检查的项次进行简单介绍一下，希望对广大客户有用。 一、液压油的日常观察 液压油就像是人们血管的血液一样，液压油就是工程机械的血液，它的多与少，清洁不清洁直接关系到整个机械动作使用的是否可靠，按照指令动作的重要部分。油箱是液压油的容器，油液的多少可检查油箱液压油油位，液面在液位计的三分二位置即可。 建议使用的抗磨液压油牌号为：冬季：L-HM32；夏季：L-HM46，若是缺少， 则可按照此牌号进行添加，但是一定记住当时购买吊机的日期，使用的冬季还是夏季用油。保证新油与液压管路中的油相容。禁止使用含钼及硫化物的油，因为它们会损坏支承机构以免混加使油质发生变化，而不能继续使用。
以下介绍几点液压油变质的原因与危害： 1、颜色变白乳化，液压缸工作变得无力。原因：液压油混加；液压油箱内进水，导致油品乳化变质。 2、若是油品颜色变深，油品变成深黄色或褐色：则可能是长时间高温运行，油品氧化。 3、若是油品质量有问题，则抗磨性差，导致油品添加剂变质，并且会腐蚀液压系统内的运动元件和加剧磨损。 4、观察液压油箱是否有沉淀，油箱是否封闭严实，使用过程中若是有杂质进入也导致油品变质。 二、液压油的更换 若是液压油变质则必须全部更换，步骤如下： 1、先把起重机在全部收回的状态后，再将油箱里的液压油从油箱底部螺塞处全部放出装于回收大容器中，此时应注意防止污染环境； 2、将油箱中的液压油放掉后，拆卸回油管，用固体颗粒污染等级不超过21/17/13的化学清洗剂清洗油箱及滤油器一遍后，晾干； 3、加入同牌号新油后，启动发动机，以低速运转，使油泵开始动作，分别操纵各机构，靠新液压油将系统各回路的旧油逐一排出，排出的旧油不得流入液压油箱，直至回油管有新油流出，停止油泵转动； 4、将回油管与油箱连接，最后将各元件置于工作初始状态，往油箱中补充液压油至规定的液面位置。 注意：在各回路换油时，应注意不断注入新油，防止油泵吸空。当然也要注意安全、防止油液的洒漏污染环境，废旧油液也应特殊处理。 三、液压油箱吸、回油滤油器的清洁检查
机电一体化专业毕业设计（论文） 论文标题：液压起重机的液压系统设计 作者姓名： 指导教师： 完成时间： 实习单位：
目录 摘要 (3) 一、概述 (3) （一）关于起重机 (3) （二）液压起重机传动的优缺点 (4) （三）液压传动的工作原理及组成 (4) （四）起重机液压系统的应用现状和发展趋势 (5) 二、起重机液压系统的特点分析 (6) （一）起升机构液压回路 (6) （二）伸缩臂机构液压回路 (7) （三）变幅机构液压回路 (8) 三、液压传动系统的故障分析及排除 (8) （一）液压系统的主要故障 (8) （二）故障检查 (9) （三）液压系统的故障预防 (9) （四）液压系统的故障分析 (10) （五）液压系统的故障排除 (10) 四、起重机重量的确定及机构件参数性能的确定 (12) 五、参考文献 (19) 六、结论 (20)
液压起重机的液压系统设计 内容摘要：本文对液压起重机的设计进行了研究，分章、节逐一论述了设计过程。在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。 关键词：液压起重机，液压系统，回转机构液压缸 一、概述 （一）关于起重机 汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。 汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。 汽车液压起重机的外形结构