题目：八吨汽车吊车回转机构液压系统设计专业：机械设计制造及其自动化
学号：
姓名：
指导教师：
机械与运载学院
摘要
本设计论文主要介绍了当前课题的背景和课题的研究意义,论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对起重机的液压系统和回转机构进行了设计、计算，其中包括液压系统的设计方案的对比、分析，回转机构结构设计方案的选择，而且对重要零部件进行了设计校核。
回转机构的结构设计是从回转机构的回转速度入手，确定所选结构的传动比，并对内部的马达、联轴节进行选择。并且对齿轮、蜗轮蜗杆进行了设计、计算。最后，对回转机构的主要零部件进行了校核，最终实现回转机构所要求的回转速度。
关键词：汽车起重机；液压系统；回转机构；回转支撑装置；液压马达
Abstract
This design paper mainly introduced the current background and the significance of study,which elaborated the tendency and development of autohoist in domestic and foreign country. And it has carried on the design and the computation to hydraulic system and the rotation organization of the autohoist, including the contrast of hydraulic system design program,and the choice of the rotation organization it also made some kinds of the examination on the important spareparts.
The design of the rotation organization structural begins with the speed of the rotation organization, determins the velocity ratio, and chooses the internal it also capulatats the shaft coupling and the gear. Finally, it also carries on the examination of the main spare parts, finally the rotation speed which the rotation organization requests is realized.
Keywords：Truck Crane; Hydraulic System; Rotation Organization;Rotating Blocking ;Hydraulic Motors
目录
摘要.......................................... 错误!未定义书签。Abstract ....................................... 错误!未定义书签。第一章绪论................................... 错误!未定义书签。
课题背景和研究意义.......................... 错误!未定义书签。
国内外轮式起重机发展概况和发展趋势.......... 错误!未定义书签。
国内轮式起重机发展现状.................... 错误!未定义书签。
国外轮式起重机发展过程及主要机种.......... 错误!未定义书签。
轮式起重机产品的发展趋势.................. 错误!未定义书签。
主要工作参数................................ 错误!未定义书签。
型汽车起重机参数确定........................ 错误!未定义书签。
起重机主要结构特点.......................... 错误!未定义书签。
本章小结.................................... 错误!未定义书签。第二章液压系统原理设计........................ 错误!未定义书签。液压系统型式................................. 错误!未定义书签。
开式、闭式系统............................. 错误!未定义书签。
单泵、多泵系统............................. 错误!未定义书签。液压系统的控制............................... 错误!未定义书签。
定量节流控制系统........................... 错误!未定义书签。
变量系统................................... 错误!未定义书签。汽车起重机液压系统各油路设计及整体设计....... 错误!未定义书签。本章小结..................................... 错误!未定义书签。第三章回转支撑装置的设计...................... 错误!未定义书签。工况及载荷................................... 错误!未定义书签。回转机构的设计............................... 错误!未定义书签。
回转机构回转阻力矩的确定................... 错误!未定义书签。
回转机构功率计算........................... 错误!未定义书签。
回转机构参数验算........................... 错误!未定义书签。本章小结..................................... 错误!未定义书签。第四章关键零部件设计计算...................... 错误!未定义书签。齿轮的设计计算............................... 错误!未定义书签。
蜗轮蜗杆的设计计算........................... 错误!未定义书签。轴的设计计算................................. 错误!未定义书签。
轴的概述................................... 错误!未定义书签。
轴的设计及其校核........................... 错误!未定义书签。
轴的设计................................... 错误!未定义书签。
键的校核................................... 错误!未定义书签。
联轴节的选择............................... 错误!未定义书签。本章小结..................................... 错误!未定义书签。结论.......................................... 错误!未定义书签。致谢.......................................... 错误!未定义书签。参考文献....................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论
1.1课题背景和研究意义
国内汽车起重机在经历了1993年的巅峰之后，从1994～1996年连续三年产销下滑，企业的订货量和销售收入严重滑坡。1997～1998年下滑势头停止，并出现了缓慢回升迹象。1999年以来，在国家扩大内需政策的指导和拉动下，轮式起重机行业出现了较快的增长势头。1999～2001年销售收入增长了22%，产量增长了18%，预计到2010年国内需求量将达到10000台左右。分析近几年市场需求情况，这说明市场将更多的需求中大吨位的汽车起重机。本次设计的意义是设计出一套结构简单、实用性强的中型起重机整机液压系统及回转机构的方案，并能满足生产和加工的需要。轮式起重机按其性能可分为轮胎起重机、汽车起重机、全路面起重机。汽车起重机主要由底盘、主起重臂、副起重臂、转台、支腿、回转机构、起升机构、变副机构、液压系统、电器系统等组成。起重机在我国有着巨大的市场，在工程、建设、运输等行业中扮演着不可或缺的角色。我国的起重机发展历史并不长，尽管发展速度比较快，但与国际先进水平相比其差距还是非常大，而我国起重机市场在加速扩大，虽给我国起重机技术的发展带来活力与生机，但是我国与国际产品技术水平比较仍有很大的差距，在技术上我国起重机行业技术工作者应该提高技术水平，以期能在最短的时间内赶超国际水平。进一步推动我国的起重机行业在世界中的的影响力。
1.2国内外轮式起重机发展概况和发展趋势
1.2.1国内轮式起重机发展现状
我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段：1957～1966年以生产5t机械式汽车起重机为主；1967～1976年以生产12t以下小型液压汽车起重机为主；1977～1996，16～50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。
自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式，分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。这些企业经过多年来对引进技术的消化、吸收、移植，使国产轮式起重机某些新产品的性能水平达到了国际80年代初的水平，产品产量也逐年有
所提高。
由于受客观条件的限制，当年的技术引进主要着重体现在技术软件的引进(如产品、图纸、工艺等)，而没有引进全套的先进加工设备，没有与相关的配套件的引用同时进行，因此国内长时间不能提供高质量、高性能的基础配套件(如液压元件，电子元件等)，到了90年代我国轮式起重机的技术水平与世界先进水平相比曾一度缩小的差距又拉大了。
当前，国内轮式起重机厂自行设计的产品技术水平大多还相当于国际70年代初、中期水平，只有少数产品在吸收国外先进技术基础上，经过更新换代达到了80年代初的水平。随着国家经济建设的蓬勃发展，国家重点工程项目建设的纷纷上马，一些大型关键工程一般都采用国际公开招标方式采购机械设备。国外新型轮式起重机和二手设备因此大量进入中国市场，使国内用户对国外起重机性能、作业可靠性、效率等方面有了较深入的了解，从而也认识到国产起重机无论在制造质量、外观造型方面，更主要的是在技术性能(可靠性与安全性、工作效率以及操作方便性、舒适性等)方面与国外轮式起重机差距较大。国内不少用户为了达到作业高效率以确保工期按时完成，宁可花较多的钱购买进口起重机或购买国外二手起重机。这种形势下，国产轮式起重机当然面临很大的冲击和压力[2]。
目前国内轮式起重机产品差距主要表现在以下几个方面[3]：
1 质量稳定性差
部分产品发生早期故障多，保修期内返修率高。故障多发生在液压系统、底盘、发动机与传动件上。液压系统渗漏问题普遍存在，其主要原因是制造、装配工艺不良和密封件质量问题。国产汽车起重机平均无故障时间仅为，最多的为185h，最少的为。整机工作寿命按主要零部件寿命计算，约为2000-3000h，而国外同类产品一般可达到12500h。
2 产品品种单一
、8
全套图纸及说明书，英文翻译可获取~
安全保护方面的设备可靠性也较差。
4 材料方面
国内除部分产品的某些结构采用了HG60或HQ70钢材外，广泛采用的材料主要为Q235、Q345、Q395等，而国外已广泛采用低合金高强钢和其它轻型材料，并且正酝酿向超高强钢发展，所以国产轮式起重机一般显得笨重，性能也受到较大影响。
1.2.2国外轮式起重机发展过程及主要机种
轮式起重机最初是以诞生于1869年的蒸汽轨道式起重机发展而来的，经历了轨道式、实心轮胎式、充气轮胎式的发展变化过程。充气轮胎式起重机是20世纪30年代随着汽车工业的发展而出现的。
由于轮式起重机具有机动灵活、操作方便、效率高等特点，在二战后修复战争创伤和经济建设中得到广泛应用。早期的轮式起重机大多采用机械传动的析架式臂架。随着60年代中期液压技术的发展，液压伸缩臂轮式起重机得到迅速发展。到80年代末，中小吨位的轮式起重机已多数采用液压伸缩式臂架，仅有一部分大吨位汽车起重机仍采用析
架式臂架。
20世纪60年代末期，特别是从70年代开始，随着大型建筑、石油化工、水电站等大型工程的发展，对轮式起重机的性能、工作效率和安全性提出了更高的要求。由于当时液压技术、电子技术、汽车工业的发展及新型高强度钢材的不断出现，使轮式起重机开始向大型化发展，并且在普通轮胎式起重机的基础上开发出越野轮胎起重机，随后又开发出全路面起重机。全路面起重机综合了汽车起重机高速行驶和越野轮胎起重机吊重行走及高通过性的特点，在近20多年得到很大发展。
目前国外轮式起重机生产国主要有日本、美国、德国、法国、意大利等。生产厂商有100多个，最著名的仅有10来家。世界轮式起重机市场主要划分为以日本为主的亚洲市场、以美国为主的北美市场、以德国为主的欧洲市场。亚洲约占世界年销售台数的40%，北美和欧洲各占20%，世界其它地区占20%。
日本市场[17]：从年总产量上讲，日本生产的轮式起重机居世界首位。在1995年4月～1998年3月间，日本轮式起重机平均年销售量为8140台，其中越野轮胎式起重机约占日本市场的60%，其次为汽车起重机，全路面起重机占比重很小，但年销量在不断上升。
美国市场[18]：美国是轮式起重机的生产大国，在起重机制造能力及规模上居世界首位。在美国市场上，越野轮胎起重机占主导地位，约占市场份额的65%,其次是工业轮胎起重机和汽车起重机，全路面起重机所占份额较小，不到10%。
德国市场[19]：德国是欧洲最大的轮式起重机生产国，也是全路面起重机的发源地，多年来他在开发大型、特大型轮式起重机方面一直处于领先地位。
1.2.3轮式起重机产品的发展趋势
1 提高起重机的起重量
由于现代工程项目向大型化发展，所需构件和配套设备的重量在不断增加，对超大型起重设备的需求也越来越多。在轮式起重机向大型化发展过程中，德国始终处于遥遥领先的地位。现在，最大吨位的轮式起重机为德国利勃海尔公司生产的LTM11000D型，最大额定起重量为1000t，售价为550万美元。
2 微型起重机大量涌现
轮式起重机的微型化是适应现代建设工作的需要而出现的一种新的发展趋势。走在前面的是日本的神户制钢公司，它于10多年前开发的RK70(7t)型是世界第一台装有下俯式臂架的“迷你”越野轮胎式起重机。目前，下俯式臂架己成为“迷你”起重机的重要
标志。
3
、8
全套图纸及说明书，英文翻译可获取~
t)越野轮胎起重机，使用吊钩时成为10t起重机；安装起重叉后成为级伸缩臂叉车，安装双人作业平台后成为高空作业车[5]。
1.3主要工作参数
本次设计主要是对汽车起重机液压系统及回转机构结构设计。主要工作是通过对液压系统的型式及液压系统控制型式进行分析、对比，确定汽车起重机液压系统的设计方
案，并对液压系统进行了整体定性分析，同时参照设计手册对回转机构的结构以及个机构零件进行设计、计算，并绘制个零件图及装配图。
汽车起重机的主要性能参数是起重机工作性能指标，也是设计的依据，主要包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度、工作速度、自重、通过性能等
1 额定起重量
汽车起重机额定起重量是在各种工况下安全作业所容许起吊重量的最大质量值，包括取物装置重量。
2 工作幅度
在额定起重量下，起重机回转中心的轴线距吊钩中心的距离。工作幅度决定起重机的工作范围。
3 起重力矩
起重机的工作幅度与相应起重量的乘积为起重力矩，它是综合起重量与幅度两个因数的参数，能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。
4 起升高度
吊钩起升到最高位置时，钩口中心到支撑地面的距离。在标定起重机性能参数时，通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时从钩口中心至支撑地面的跟离。对于动臂式起重机，当吊臂长度一定时，起升高度随幅度的减小而增加。
5 工作速度
汽车起重机的工作速度主要指起升、回转、变幅、伸缩臂机构及支腿收放的速度。起升速度指吊钩平稳运动时，起吊物品的垂直位移速度；回转速度指起重机转台每分钟转数；变幅速度指变幅时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间；伸缩臂速度指起重臂伸缩时，其头部沿伸缩臂轴线的移动速度。
6 自重
指起重机处于工作状态时起重机本身的全部质量，它是评价起重机的综合指标，反映了起重机设计、制造和材料的技术水平。
7 通过性能
是汽车起重机正常行使通过各种道路的能力。汽车起重机通过性能接近一般公路车辆。接近角、离去角、离地间隙越大，最小转弯直径越小，说明整机通过性能越好。
1.4型汽车起重机参数确定
1 主臂起重参数
参考同
、8
全套图纸及说明书，英文翻译可获取~
?驱动型式64
行驶速度(km/h)
≥最高63
最低4
≥最小转弯半径(m)
≤前轮轮迹(m) 10
吊臂端部轨迹(m) 12
≤最大爬坡度(%) 23
接近角( ° ) 21
离去角( ° ) 14
5 发动机参数
最大功率(kW) 162
最大扭矩(N·m) 785
百公里耗油量(kg) 45
6 支腿跨距(m)
纵向
横向
、8
全套图纸及说明书，英文翻译可获取~
采用国产件。
(2) 幻吊臂采用三节箱形截面结构，主臂长为～，是目前8t起重机中最长的吊臂。吊臂结构布置合理，彻底解决了回缩绳断绳的问题。吊臂材料为国产化低合金高强度钢，副臂采用析架结构。
(3) 卷扬机构采用国内引进技术生产的斜轴式变量马达与二级行星减速，其运行平稳能实现重载低速、轻载高速，且微动性能好。
(4) 回转机构采用了叶片马达加二级行星减速，在液压系统中运用了回转缓冲阀，并且有双向可控自由滑转机能，使吊臂在起吊重物时能自动对中，减小吊臂的侧向拉力，并保证了回转启制动平稳，安全可靠。
(6) 转台为板式箱形结构，由三部分拼接而成，结构刚度好。配重为钢板加矿石水泥结构，其成本低，外形美观。
(7) 本机采用H支腿：支腿斜支承为“Ⅱ”型封闭结构，改善了支褪的受力状况，而且增大了支腿的跨距，提高了整机稳定性。支腿操纵可在车的两侧分别操纵支腿。支腿可全伸或半伸。
(8) 在起重机作业部分装有多种安全保护装置，除安全阀，限速液压锁外，还有过载限制装置，全自动力矩限制器。力限器以液晶数字显示出吊臂仰角、臂长及各吊臂仰角下的额定起重量。当实际起重量达到90%时，力限器点亮报警灯，蜂鸣器发声报警；当实际起重量达到100%时，力限器会自动停止起升、伸臂和降臂等增加危险动作。力限器还可以显示实际载荷、最大允许载荷、实际工作半径、最大容许起升高度、实际吊臂长度。
(9) 操纵室宽敞明亮，操作方便，装有刮水器的天窗，保证了充分的通风及上方视野性能。该操纵室备有大容量的取暖装置，高靠背可调式司机座椅。
1.5本章小结
本章主要是对起重机的各方面参数参照按照国家标准进行设计及确定，对各参数进行解释和说明，并集中的介绍了起重机各机构的主要结构特点及作用，对于起重机回转机构的研究及设计有重要参考使用意义。
第二章液压系统原理设计
液压系统型式
开式、闭式系统
按油液循环方式不同，液压系统可分为开式系统和闭式系统。
开式系统是指液压泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回油箱(图2-la)。开式系统结构简单，液压油能够得到较好的冷却，油液中杂质易沉淀，但油箱尺寸较大，空气、脏物容易进入系统中去，会导致工作机构运动的不平稳。在实际应用中多用于发热较多的液压系统，如具有节流调速回路的系统。
闭式系统是指液压泵的排油腔直接与执行元件的进油管相连，执行元件的回油管直
接与液压泵的吸油管相
、8
全套图纸及说明书，英文翻译可获取~
一定。而压力是根据工作循环中需要克服的最大阻力确定的，因此液压系统工作时，液压泵功率是随工作阻力变化而变化的。在一个工作循环中液压泵达到满功率的情况是很少的，这就造成了发动吊臂回转。伸缩机构用以改变吊臂长度。变幅机构可改变吊臂仰角从而改变吊重的幅度，即工作半径。起重机构可使重物升降。初步回转由ZBD40型轴向柱塞马达驱动。主臂由三级伸缩液压缸组成。起升机构由斜轴式轴向柱塞马达驱动主、副两个卷扬筒，另设有液压控制的半闭式制动器，常开式离合器。
如图2-3, 为汽车起重机液压系统图，该系统为三泵、开式、定量系统。
1、支腿回路
支腿回路由三联齿轮泵的供油，支腿操纵阀8由溢流阀、选择阀、水平液压缸换向阀、垂直液压缸换向阀组成，溢流阀控制泵和支腿液压系统的最大工作压力,它的调整压力为16MPa。
图2-3 液压原理图
当选择阀8-2被扳至上位时，泵的油经油管27、选择阀8-2 、换向阀至水平液压缸13，当换向阀置于上位时，压力油进入水平液压缸13的无杆腔，四个并联的水平液压缸伸出。当换向阀置下位时，四个并联的水平液压缸缩回。当置于上位时，压力油经转阀15液压锁14，分别进入四个垂直液压缸12的无杆腔，支腿伸出当置于下位时，压力油经油管28、液压锁14分别进入四个垂直液压缸有杆腔，支腿缩回。转阀15为四个独立的两位开关闭，可进行垂直支腿缸微调。
液压锁14保证了起重时支腿不会缩回和油管破坏时，液压缸活塞杆也不会突然缩回，防止发生翻车事故。另外，当行驶或停放时，支腿也不会因重力作用自动下降。
2、回转机构
当选择阀置于下位时，泵的油经油管27、选择阀、中心回转接头7通至上车，外控顺序阀6的调压范围是5～9MPa。当控制压力小于5MPa时，顺序阀打不开，压力油经过油管29、组合阀17给蓄能器18充液。当蓄能器的压力达到9MPa 时，压力油经控制油管30打开顺序阀，泵的液压油供给回转机构。
换向阀为三位六通阀。中位时，泵卸荷。马达锁住上下位时，马达正反回转。为回转回路溢流阀，其调定压力。
3、伸缩回路
压力油由泵经中心回转接头7、油管31、主伸缩换向阀，在换向阀至液压缸2之间装有平衡阀3，其作用一是平衡负值负载，二是当油管破裂时防止伸缩缩回。伸缩臂回路中溢流阀调定压力为17MPa。
4、变幅回路
由供油，换向阀与伸缩缸换向阀并联，可独立动作也可单独动作，是变幅和伸缩
、8
全套图纸及说明书，英文翻译可获取~
图2-3 液压原理图
当选择阀8-2被扳至上位时，泵的油经油管27、选择阀8-2 、换向阀至水平液压缸13，当换向阀置于上位时，压力油进入水平液压缸13的无杆腔，四个并联的水平液压缸伸出。当换向阀置下位时，四个并联的水平液压缸缩回。当置于上位时，压力油经转阀15液压锁14，分别进入四个垂直液压缸12的无杆腔，支腿伸出当置于下位时，压力油经油管28、液压锁14分别进入四个垂直液压缸有杆腔，支腿缩回。转阀15为四个独立的两位开关闭，可进行垂直支腿缸微调。
液压锁14保证了起重时支腿不会缩回和油管破坏时，液压缸活塞杆也不会突然缩回，防止发生翻车事故。另外，当行驶或停放时，支腿也不会因重力作用自动下降。
2、回转机构
当选择阀置于下位时，泵的油经油管27、选择阀、中心回转接头7通至上车，外控顺序阀6的调压范围是5～9MPa。当控制压力小于5MPa时，顺序阀打不开，压力油经过油管29、组合阀17给蓄能器18充液。当蓄能器的压力达到9MPa 时，压力油经控制油管30打开顺序阀，泵的液压油供给回转机构。
汽车起重机液压系统 一、概述 汽车起重机时一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精确度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机机械液压系统，设计确保工作可靠与安全最为重要。 汽车起重机时有相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。一般的汽车起重机在功能上有以下要求： 1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求。 2）当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作业，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象。 3）在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求。 4）使起重臂在360度内能任意转动与锁定。 5）使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重起动时不出现溜车现象。 二、工作过程 支腿缸收放回路汽车起重机的地盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用
摘要 自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位。因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品,但由于用户对液压机械的功能要求千差万别,因而非标准液压元件的设计是不可避免的。本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。 关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计
目录 1 绪论 (1) 1.1 自卸汽车的作用 (1) 1.2 自卸汽车的分类 (1) 1.3 常见自卸汽车分类举例 (2) 1.4 自卸汽车的举升机构 (3) 1.5 自卸汽车的结构特点 (3) 1.6 小结 (4) 2 液压系统设计 (5) 2.1 液压概述 (5) 2.1.1 液压技术的发展 (5) 2.1.2 液压传动 (5) 2.2 自卸汽车液压系统设计 (6) 2.2.1 液压缸概述 (6) 2.2.2 液压系统原理图 (7) 2.2.3 液压系统图 (8) 2.3 小结 (9) 3 液压缸结构设计 (10) 3.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11) 3.1.1 设计依据 (11) 3.1.2 设计的一般原则 (12) 3.1.3 设计的一般步骤 (12) 3.2 液压缸基本结构参数及相关标准 (13) 3.2.1 液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14) 3.2.2 液压缸内径D和外径 D (16) 1 3.2.3 活塞杆外径（杆径）d (17) 3.2.4 液压缸基本参数的校核 (18) 3.3 液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19) 3.3.1 液压缸综合结构参数 (19) 3.3.2 安全系数的选择 (19) 3.4 液压缸底座结构设计 (21) 3.5 缸体设计与计算 (22)
摘要 AMT是一种经济型的自动变速器，在重型载货车上具有广阔的应用空间。目前，中国重型车辆装用的都是手动机械式变速器，并且形成了相当规模的生产能力。与AT 相比，AMT更适合中国汽车工业的现实，国内重型车采用AMT自动变速技术既可以保留原有的手动变速器生产线，又可大大节省用于重建专业生产线及设备的投资，具有重要的现实意义。 在电控机械式自动变速器设计开发中，离合器和选换档执行机构的设计及优化是AMT设计的重点和难点之一，其性能直接影响AMT系统的性能，本文以法士特 12JS200TA变速器为基础，进行AMT系统液压驱动执行机构的设计。 本文的主要工作内容如下: 1.分析了国内外重型车自动变速技术的发展，对重型车AMT的关键技术问题及操纵系统结构进行了阐述。 2.分析了AMT液压驱动系统的设计要求及结构，并针对法士特12JS200TA 12挡带同步器的手动变速器，在原有离合器和变速器操纵机构的基础上设计了新型的液压驱动自动操纵机构。 3.进行了AMT液压驱动机构的元件计算、选型及系统仿真、分析。对液压回路重要元件进行了选型并对动态响应速度进行了动态分析。 关键词：AMT；液压驱动；换挡执行机构；离合器执行机构；节气门执行器
ABSTRACT AMT is an economical automatic transmission; therefore it has extensive，application space in the heavy truck. Currently, heavy vehicles are all equipped with manual transmission, and forms production capacity on a quite scale. AMT is more suitable for automotive industry reality in china than AT. The development and production of AMT may retain previous product line of manual transmission and greatly save the investment for reconstruction of professional production line and equipment, so it has important reality meaning. During the design and development of AMT, design and optimization of selection-shift actuator is one of key and special difficulties for AMT design. The performance will have direct effect on the whole performance of AMT system. In this paper, Taking focus on a manual transmission of heavy truck, combing with science and technology research plan of Chongqing, shift actuator with hydraulic drive for AMT system is developed and designed and its performance is researched. In this paper, the main contents are showed as follows: 1.The development of automatic transmission technique for heavy truck both home and abroad is introduced. The key technique of automatic transmission for heavy truck and operation system configuration are illustrated. 2. Analysis of the AMT hydraulic drive system and structural design requirements, and file for Fast 12JS200TA 12 manual transmission with a synchronizer, the original clutch and transmission control mechanism based on the design of a new type of hydraulic-driven auto-control mechanism. 3. For the AMT calculation of the hydraulic drive mechanism of the components, selection and system simulation and analysis. Important components of the hydraulic circuit and the dynamic response of the selection of the dynamic analysis. Keywords: Atotomatic manual transmission（AMT）；Hydraulic drive；Shift executing agency；Clutch executing agency；Air damper actuator
设计及说明结果一、25吨汽车起重机伸缩臂架的设计 箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的容：1）吊臂根部铰点位置 的确定；2）吊臂各节尺寸的确定；3）变幅油缸铰点的确定。 1、吊臂根部铰点位置的确定 基本臂工作长度和吊臂最大工作长度的确定： 由图2.1可知，设为工作长度，则有 图2.1 三铰点有关尺寸图
式中：H—基本臂的起升高度，。 b—吊钩滑轮组最短距离，取。 、—根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面中心线的距离，并带有符号。由于此项数值较小，所 以计算时可以忽略不计。 —吊臂仰角，取。 h—根部铰接点离地距离，取。 吊臂根部离铰点的距离e —最小工作幅度，取。 吊臂根部铰点离回转平面的高度 —回转支承装置的高度， —起重机汽车底盘的高度， 主吊臂最大长度 —最长主臂起升高度， a，r，b，h同上。 2、吊臂各节尺寸的确定 主吊臂的最长长度是由基本臂结构长度和外伸长度所组成。 、、—各节臂的伸缩长度，在设计中伸缩长度往往取
同一数值，即。外伸长度。 、、—为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度，在 计算时取同一数值（a=0.25m） 若假设为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离，则基本臂结构长度加上即为基本臂的工作长度。 所以有 从中可以求出 k—吊臂的节数。 —主臂最大长度，初取35m。 —主臂最小长度，初取11m。 通常搭接长度应该短些，以减轻吊臂重量。但是，太短将搭接部分反力增大了，引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳，同时，也使吊臂的间隙变形增大。因此搭接部分要根据实际经验和优化设计而定，一般为伸缩臂外伸长度的1/4—1/5（吊臂较长者取后者，较短者取前者，同步伸缩者可取后者）。 从而搭接长度为 在第i节臂退回后，除外露部分长度a外，在前节（i-1）节臂中的长度加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度。第i节臂插在前节臂的长度为（），设第i节臂的结构长度为，则
（汽车行业）汽车起重机液压 系统毕业设计
目录 前言 (1) 1 绪论 (2) 1.1 汽车起重机概述 (2) 1.2 国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (2) 1.2.1 国外汽车起重机发展概况 (2) 1.2.2 国外汽车起重机发展趋势 (4) 1.3 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (5) 1.3.1 国内汽车起重机的发展概况 (5) 1.3.2 国内汽车起重机发展趋势 (6) 1.4 汽车起重机上液压系统的特点 (7) 1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (8) 1.6 课题意义和主要研究任务 (9) 2 QY25K汽车起重机工况分析 (10) 2.1 QY25K汽车起重机简介 (10) 2.2 QY25K汽车起重机液压系统组成及特点 (11) 2.2.1下车液压系统 (11) 2.2.2上车液压系统 (11) 2.3 QY25K汽车起重机的各组合、分配及控制 (12) 2.4 QY25K 汽车起重机的整机技术参数 (13) 2.5 QY25K汽车起重机的工作等级 (15) 2.6 典型工况分析及对系统要求 (16)
2.6.1伸缩机构的作业情况 (16) 2.6.2 副臂的作业情况 (16) 2.6.3 三个以上机构的组合作业情况 (16) 2.6.4 典型工况的确定 (16) 2.6.5 系统要求 (17) 2.7 QY25K汽车起重机主机的工况分析 (18) 2.7.1 运动分析 (18) 2.7.2 动力分析 (19) 2.7.3 液压马达的负载 (20) 3 QY25K汽车起重机液压系统设计 (22) 3.1 QY25K汽车起重机液压系统额定压力的确定 (22) 3.2 QY25K汽车起重机液压系统的基本回路设计 (22) 3.2.1 起升机构回路的设计 (22) 3.2.2 变幅、伸缩机构回路的设计 (23) 3.2.3 回转机构回路的设计 (24) 3.2.4 支腿机构回路的设计 (25) 3.3 液压系统的控制分析 (27) 3.3.1 负荷传感 (27) 3.3.2 恒功率控制 (28) 3.3 QY25K汽车起重机液压系统原理图 (29) 4 QY25K汽车起重机液压系统参数的计算 (30) 4.1 变幅机构 (30)
摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。 本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。 关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例
Abstract Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure. Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes. key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid
汽车起重液压系统设计 1 绪论 1.1 汽车起重机简介 汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。 汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。 1.2 液压系统在汽车起重机上应用及其特点 1.2.1 液压系统在汽车起重机上的应用 现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2～4节，最下(最外)一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。 液压系统要实现其工作目的必须经过动力源→控制机构→机构三个环节。其中动力源主要是液压泵，传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构，执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。汽车起重机的液压系统由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成，全为液压传动。 泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。 开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。 闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。
从自卸车市场看液压油缸的发展 液压油缸是整个自卸车的核心工作元件之一，与控制阀、液压阀、液压油箱、液压泵、液压管路等共同构成工作系统。液压油缸的主要作用是通过举升车厢实现卸货功能。在自卸车卸货过程中，液压举升系统发挥着巨大的作用，随着自卸车整车重心的不断提高，其稳定性不断降低，液压举升系统质量的好坏直接关系到自卸车的安全性，还对自卸车的装载效率、工作效率、工作可靠性与维护成本产生一定影响。 自卸车的年产量占我国工程类专用车年产量的比重较大，随着用户需求的不断提升，自卸车的产品结构、质量和可靠性都在不断提高。作为自卸车的关键零部件，国内市场对液压油缸的需求正朝着自重轻型化、举升重型化以及系统集成化方向发展。 （1）与自卸车的市场需求量密切相关 众所周知，液压举升系统的市场需求量随自卸车一同起伏。因此，液压举升机构也应针对自卸车的发展趋势来进行相应的研究和市场开拓。 据了解，我国自卸车的市场需求量每年约为15万辆左右，其中重型自卸车的市场需求量约6万~8万辆，并且这一数字仍在继续增长，自卸车也正逐渐走向重型化。 自卸车的三大特点决定着自卸车及其配套件的生产和市场： 一，季节性强。上半年为自卸车的需求旺季，下半年则迅速转入淡季。据记者了解，尽管国内自卸车生产厂家众多，但企业目前的产能并不能满足旺季的需求，淡季时又因为没有市场需求而处于半停产状态。因此，国内虽然拥有众多的生产厂，自卸车的产量却一直处于供不应求的局面。对此，部分实力雄厚的企业正积极添置设备扩大产能，满足旺季时的市场需求。 二，自卸车更新的周期比较短，大多两年就更新一次，大量的二手自卸车的售后服务存在较大问题。 三，自卸车市场具有很强的地域性，它往往集中在内蒙、京津塘、山西等矿产资源丰富、基础设施建设项目较多的地区。 与其他专用汽车不同，自卸车的订单通常由主机厂获得，通过大委改获得订单是专用车企业的主要渠道，即主机厂得到订单之后再下发到各个改装厂进行改装。相比较而言，小委改的量要少得多。（小委改是指经销商与用户签单后再交由改装厂改装的一种方式。）因此，主机厂通常将订单交由有实力的企业或者自己的下属企业改装，对配套厂来说，研究、跟踪主机厂的下游企业也相当重要。 据业内人士预测，2008年有一系列不利因素制约着自卸车的发展，比如国家从紧的货币政策、原材料涨价、燃油紧缺与潜在涨价的危机、发动机排放标准的升级、运输市场的不规范以及国家投资项目的减少等等，这些因素都制约着整个自卸车的消费链，影响自卸车及相关产业的需求。因此，今年的自卸车市场预计会有所下滑。 （2）自卸车的结构决定着液压油缸技术的方向 影响自卸车的因素同样也影响着液压举升机构，在液压系统包括液压油缸的发展过程中，自卸车自身结构的不断优化对提升液压油缸的质量起到了推动作用。 据记者了解，我国早期的自卸车车型受日系自卸车的影响较大，大多采用中顶自卸。上个世纪九十年代中后期，在进口欧美品牌的重型自卸车的带动下，国内斯太尔系与北奔重型自卸车开始逐步采
液压系统设计项目 汽车起重机液压系统设计 项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。 2、理解单向阀的用途 3、能进行锁紧回路的油路分析 4、应用液压仿真软件模拟运行动作 实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图 2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态 3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。 项目要求： 在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求 项目分析： 通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。 该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期
锁紧。这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。 液压系统图 图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图 图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图
自卸汽车液压举升系统的设计改进 就自卸汽车的二位二通举升系统进行了一定的剖析, 指出了二位二通举升 系统存在着车箱自行举升的隐患, 提出了设计上的改进思路和方法。笔者也有与之不同的设计思路和做法。 1 取力器故障分析 针对自卸汽车车箱自行举升的问题, 在对一些故障车型进行分析之后发现, 引起车箱自行举升的原因有多种可能。一是用户在非卸料工作状态的情况下忘记关闭取力器开关, 导致取力器齿轮啮合带动齿轮油泵工作。第二种情况是取力器发生故障, 即退不下档( 取力器齿轮长期与变速箱齿轮啮合后带动齿轮油泵长时间运转) 。此故障的原因一般由以下几方面造成: 取力器操纵管路漏气; 取力器操纵气缸各部位纸垫破损; 取力器拨叉止动螺钉松脱或拧断; 取力器拨叉脱出啮合齿套叉槽; 变速箱中间轴损坏。取力器发生故障往往是车箱自行举升的主要原因, 只要车辆变速箱运转, 取力器齿轮就会开始工作, 从而带动齿轮油泵运转。如果此时自卸车液压系统有故障或存在设计上的缺陷, 车箱便有自行举升的可能。 2 二位二通液压举升系统分析 对于二位二通液压举升系统存在的问题, 文献[1]已经阐述的较为透彻。二位二通换向阀是马勒里式举升结构( T式举升机构) 中大量采用的液压系统部件, 因其具有成本低、安装管路少、结构简单、质量可靠、维修简便等优点, 深得用户推崇, 故而许多改装企业.在T式举升机构上均选用此元件, 液压原理见图1。该结构与文献[1]介绍的系统原理略有不同。文献[1]采用的是气控二位二通换向阀; 本举升机构中用的是手控二位二通换向转阀, 阀的开口大小可由用户随意调整, 车箱下降的速度则可根据用户的需要调整, 因而操作简单、便捷。但此结构确也存在备压高的现象, 不过备压高并不是主要问题。因为该液压系统已被广大客户认可, 并得到了普遍应用, 但存在的问题还需要从设计、工艺等方面来加以解决, 例如附
叉车液压系统设计
液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 12月27日
课程设计任务书 机械工程学院机检班学生 课程设计课题：叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自年 12 月 23 日至年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基 本要求、完成时间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸经过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸能够使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度 V，下降速度最高不超过2V， 1
加、减速时间为t，提升油缸行程L，额定载荷G。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。液压缸在停止位置时系统卸荷。 3．设计要求： (1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社， .08 [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社， .8 [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版
目录 1 安装油缸 (2) 1.1油缸安装的总体要求 (2) 1.2 安装油缸支撑梁 (3) 1.2.1油缸支撑梁的要求 (3) 1.2.2安装油缸支撑梁 (3) 1.3 安装底盘支架 (3) 1.4 油缸与底盘支架的连接 (4) 1.4.1 吊装油缸 (4) 1.4.2安全事项 (4) 1.5 油缸与厢体的连接 (4) 2.齿轮泵安装 (5) 2.1 齿轮泵安装示意图 (5) 2.2 油泵管路连接示意图 (5) 3 安装液压油箱及附件 (6) 3.1 安装油箱 (6) 3.2 安装油箱附件 (6) 3.3安装空气滤清器和回油滤清器 (6) 4 安装举升阀 (7) 4.1 举升阀连接 (7) 5 气控阀安装 (8) 5.1 气控阀的连接 (8) 5.2 气控阀安装的注意事项 (8) 6 限位阀安装 (9) 6.1 固定方式 (9) 6.2 安装方式： (9) 6.2.1 限位阀安装在油缸上 (9) 6.2.2 限位阀安装在支架上 (10) 6.3 限位阀的连接 (10) 6.4 限位阀调节步骤 (10) 7 油管和接头的安装 (11) 7.1高压油管的标准安装方法 (11) 7.2 低压油管的标准安装方法 (11) 7.3 管接头 (12) 8 最终检查 (12) 9 油缸喷漆 (12) 10整车液压系统检测及调试 (12) 10.1 检查液压系统 (12) 10.2 测试液压系统 (13)
自卸车液压系统的安装 1 安装油缸 1.1油缸安装的总体要求 ●油缸的安装位置取决于实际应用条件或车辆的安全和额定载荷。 ● 油缸的应用要求(举升能力和举升角度)取决于车辆的轴荷分配和厢体的外形(如后悬、厢体长度、厢体高度、旋转点等)。 ● 车辆的轴荷分配取决于当地法规或汽车制造商提供的技术参数。 ● 额定举升重量=厢体容积（长×宽×高）×货物比重+厢体自重＋5%超载重量。 ● 其他可能影响安装位置的因素如图1所示： ①驾驶室间隙——确保油缸与驾驶室间留有足够空间，以便于驾驶室的翻转、举升过程中厢体的运动及安装区域内可接触到其它部件。 ②旋转空间——在举升过程中油缸会围绕其下支架旋转，请确保在油缸、驾驶室及变速箱周围留有足够空间。 ③末级缸筒间隙——检查油缸顶起后油缸缸筒与车厢前端是否留有至少50mm的间隙。 ④维护空间——确保留有适度空间以便在安装及维护过程中使用工具、连接软管等等。 ⑤以一定角度（相对于厢体）安装的FC型油缸在举升过程中将会摆向厢体。确保整个举升过程中油缸与车厢前端留有足够间隙（至少50mm）。 图1 注意: ● 安装时，油缸与铅垂线间角度（前后方向）不超过10度； ● 安装油缸时应保证未节缸筒（最细的一节缸）伸出最小为15mm，最大不超过50mm长度；（参数表中提及的油缸闭合长度已包含20mm的伸出长度） ● 如果要使用限位阀或其他行程控制装置，必须使前置油缸留有150mm的行程用于触发该装置。
中南林业科技大学 交通运输与物流学院 《汽车液压与气压传动》 课程设计 课题名称：专用钻床的液压分析 专业班级： 12级交通运输3班 学生：宋宇 学号： 20121009 指导教师：周源 2014年5月10日
设计任务书 （一）设计课题和原始数据 11、试设计一专用钻床的液压系统，要求完成“快进-工作-快退-停止（卸荷）”的工作循环。 已知：切削阻力为13412N，运动部件自重为5390N，快进行程为300mm，工进行程为100mm，快进，快退运动速度为4.5m/min,工进速度为60-1000mm/min，加速和减速时间为△t=0.2s,机床采用平导轨，摩擦系数为Fs=0.2,Fd=0.1 （二）系统设计要求 1.夹紧后在工作中如突然停电时，要保证安全可靠，当主油路压力瞬时下降时，夹紧缸保持夹紧力； 2.快进转工进时要平稳可靠； 3.钻削是速度平稳，不受外载干扰，孔钻透时不前冲。 （三）最后提交容（电子稿和打印稿各一份） 1.设计说明书一份 2.液压系统原理图（A3） 3.液压缸结构图（A3）
目录 课程设计任务书 (1) 一、液压与气压传动设计任务 1.1设计题目及要求 (3) 1.2设计目的 (3) 1.3设计步骤和容 (3) 二、工况分析 2.1动作要求分析 (3) 2.2负载分析 (4) 2.3负载图和速度图的绘制 (4) 2.4液压缸主要参数确定 (5) 三、液压系统方案设计 3.1确定液压泵类型及调速方式 (8) 3.2选用执行元件 (8) 3.3快速运动回路和速度换接回路 (8) 3.4换向回路的选择 (8) 3.5定位夹紧回路的选择 (8) 3.6动作换接的控制方式选择 (8) 3.7液压基本回路的组成 (9) 3.8液压元件的选择 (11) 四、验算性能完成设计 (12) 五、小结 (16) 参考书目 (18)
文件编号：TP-AR-L3242 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 液压传动在汽车上的应 用(正式版)
液压传动在汽车上的应用(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 近年来随着液压、气压与液力传动技术的发展和在汽车上的应用，汽车的各项性能都有了很大地提高，尤其是现代汽车上使用了电脑、机电液一体化的高新技术，使汽车工业的发展更上了一个新的台级。汽车工业成为衡量一个国家科学技术水平先进与否的重要标志，目前技术先进的汽车已广泛采用了液压气压和液力传动新技术，就连汽车的燃料供给和机械润滑系统也借鉴了这些技术，因此加强针对汽车的液压气压与液力传动技术的学习与研究，对于从事汽车理论学习和设计制造维修的人员具有很重要的意义。 现在汽车都在向着驾驶方便、运行平稳、乘坐舒
适、安全可靠、节能环保的方向发展。在这些发展中液压气压与液力传动技术起了主导作用。液压气压与液力传动在汽车上的应用具有一定的特点，由于汽车整体结构和轻量化的要求，系统结构紧凑、元件组合性强与电气结合，能够根据汽车的运行状况进行控制。 气压传动与液压传动一样，主要用于实现动力远程传递、电气控制信号转换等。由于其工作介质是气体，因此工作安全、系统泄漏对环境污染也小，但受气体可压缩性大的影响，系统的灵敏性不如液压传动。如液压汽车制动装置的制动滞后时间为0．2S，而气压汽车装置的制动滞后时间是0.5S，而且气压系统的噪音也大，自动润滑性能也差。 下面举几个例子介绍液压气压与液力传动在汽车传动系统中的具体应用。
自卸汽车液压系统技术条件 （征求意见稿） 编制说明 1、任务来源 根据海沃机械（扬州）有限公司的申请，全国汽车标准化技术委员会专用汽车分技术委员会秘书处将申请申报国家发改委，计划项目编号：2006-8，同意海沃机械（扬州）有限公司起草自卸汽车液压系统技术。 2、主要工作过程 2006年6月接到标准的制定通知后，标准起草人收集国外和国内的相关标准及本行业的实际使用情况，确定了标准的整体框架，于2007年10月完成初稿，经过初步讨论，于2007年11月完成征求意见稿，于2007年12 月发往全国汽车标准化技术委员会专用汽车分技术委员会秘书处，并在其挂靠单位汉阳汽车研究所和全国汽车标准化技术委员会的网站向全行业公开征求意见。 3、标准制定的目的 随着国民经济的飞速发展，国家投入的基础设施力度加大，带动大批民营企业投入到基础设施的建设中，在市场经济的推动下，大批生产企业投入自卸汽车的改装行业，特别是在前顶自卸汽车的理念引入到国内，对自卸汽车的市场推广更加起到了显著的促进作用，而自卸汽车的核心部分是提供动力和控制自卸汽车装卸工作的液压系统，为了使自卸汽车向健康安全的方向发展，特别是在自卸汽车的载重量越来越大的发展趋势下，制定自卸汽车的液压系统标准来规范自卸汽车的生产和使用，合理引导市场是很有必要的。 4、标准制定的原则和依据 4．1 使制定的标准能与欧洲先进的自卸汽车液压系统同步，使我国自卸汽车液压系统赶上或超过世界先进水平，满足我国自卸汽车液压系统的开发、设计、生产和试验的需要，推动我国自卸汽车液压系统的迅速发展； 4．2 本标准的制定，其格式按照GB/T1.1-2000的规定，其内容根据国内外自卸汽车液压系统的技术水平、生产能力、试验手段和条件而制定的。 5、标准内容的说明 5．1 液压元件的确定
一：汽车起重机的工况分析 根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。 二:汽车起重机对液压系统的要求 根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。 1. 起升回路 （1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。 （2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。 2. 回转回路 （1）具有独立工作能力。 （2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。 3. 变幅回路 （1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。 （2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。 （3）要求在有载荷情况下能微动。 （4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。
4. 伸缩回路 本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。 5. 控制回路 （1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。 （2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。 6. 支腿回路 （1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。 （2）要求前后组支腿可以进行单独调整。 （3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。 （4）起重机行走时不产生掉腿现象。 三：汽车起重机液压系统的工作原理总成 1支腿收放回路 由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11控制其收、放动作。为确保支腿能停放在任意位置并能可靠地锁住，在支腿液压缸的控制回路中设置了双向液压锁。 当三位四通手动换向阀7工作在右位时，前支腿放下，其油路为： 进油路：过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7右位→前支腿液压缸上腔。 回油路：前支腿液压缸下腔→液控单向阀→手动换向阀7右位→支腿回路安全阀→油箱。 当三位四通手动换向阀7工作在左位时，前支腿收回，其油路为： 进油路：过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7左位→前支腿液压缸下腔。 回油路：前支腿液压缸上腔→液控单向阀→手动换向阀7左位→支腿回路安全阀→油箱。
毕业设计论文任务书一、题目及专题： 1、题目高空作业的液压系统设计 2、专题液压系统设计 二、课题来源及选题依据 ①在大学课程中学习过液压，理论结合实际； ②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作 业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作 业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装 置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安 全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。 三、本设计应达到的要求： 本毕业设计要求设计一辆11米高空作业车，其具体要求如下： ①设计任务：高空作业车的液压系统设计 ②机器用途：通用型，适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。 ③工作环境：风力六级以下，温度-20～30 ℃，无腐蚀性极易爆易燃 性气体。 ④作业部分主要技术参数最大作业高度：11-12米；最大作业 半径： 5.5米；回转角度：360°；额定平台载荷： 200kg；操作方式：下操作、上操作可以任意选择；支腿 形式/数量：H型/4；
旋转速度：0-3r/min； 两支臂变幅时间：起臂：t≤70s；落臂：t≤6045s；支腿收放时间：收支腿：t≤60s；放支腿：t≤60s。 四、接受任务学生： 五、开始及完成日期： 自2012年11月20日至2013年5月25日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师签名 签名 签名 教研室主任 〔学科组组长研究所所长〕签名 系主任签名 2012年11月20日
摘要 高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。 关键词:高空作业车；液压系统；泵站
摘要 自卸汽车是运用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货目，并依托货箱自重使其复位。因而，液压举升机构是自卸汽车重要工作系统之一，其构造形式、性能好坏直接影响自卸汽车使用性能和安全性能。本论文一方面对自卸式汽车进行了阐明，同步依照设计需要对液压系统进行了简要阐述，并设计液压举升机构及液压系统。液压缸是一种配备灵活、设计制造比较容易而应用广泛液压执行元件。尽管液压缸有系列化原则产品和专用系列产品,但由于顾客对液压机械功能规定千差万别,因而非原则液压元件设计是不可避免。本次毕业设计重要内容集中于自卸汽车液压缸机械构造和液压系统设计，简介了自卸汽车整个工作原理以及举升机构工作原理，按照设计普通原则和环节对液压缸机械构造和液压系统进行了详细设计计算，并对其附属部件也进行了适当选取。最后得到一整套符合规定汽车自卸系统。 核心词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计
目录 1 绪论 (1) 1.1 自卸汽车作用 (1) 1.2 自卸汽车分类 (1) 1.3 常用自卸汽车分类举例 (2) 1.4 自卸汽车举升机构 (3) 1.5 自卸汽车构造特点 (3) 1.6 小结 (4) 2 液压系统设计 (5) 2.1 液压概述 (5) 2.1.1 液压技术发展 (5) 2.1.2 液压传动 (5) 2.2 自卸汽车液压系统设计 (6) 2.2.1 液压缸概述 (6) 2.2.2 液压系统原理图 (7) 2.2.3 液压系统图 (8) 2.3 小结 (9) 3 液压缸构造设计 (10) 3.1 液压缸构造设计根据、原则和环节 (11) 3.1.1 设计根据 (11) 3.1.2 设计普通原则 (12) 3.1.3 设计普通环节 (12) 3.2 液压缸基本构造参数及有关原则 (13)