毕业设计（论文）任务书
车辆拖车救援的方法 常在路上开，都有可能碰到车辆故障的情况。有时车辆抛锚或者出现交通事故，就需要拖车了，御林珺来给大家分享下拖车的流程。 无论是保险公司，还是自己联系的，在确定拖车公司后，要明确告之下面情况。 1、地点 2、车况，轮子能不能动。手刹放不放得下来。越详细越好 3、车子本身的信息，颜色，车型、牌号。 4、拖车勾，一定要确认下，如果没有，要跟拖车公司说清楚。 下面介绍拖车的方法/步骤： 1. 将安全警告标志放置在故障车后交通法规规定的安全位置。 2. 检查故障车的牵引装置并正确使用，找到牵引车辆后方和被牵引车辆前方的拖车挂钩位置，很多轿车的拖车挂钩位置设计在保险杠下部，一般都会在车辆使用手册中标注出明确位置，车主也可以通过观察前、后保险杠发现有处暗藏空间，此处使用圆形或方形盖子覆盖的位置就是汽车拖车挂钩位置所在。拖车牵引绳与故障车的连接必须牢固，牵引故障车上板前，将故障车变速开杆轩于空挡，关闭所有用电备。 3. 有些汽车的拖车挂钩是分体式的，需要在使用时进行组装。卸下保险杠上的盖子后，组装随车携带的挂钩。 4. 当故障车轮胎接触平板前端止推器后，将平板降至水平复位，故障车要拉紧水刹。 5. 安装拖车工具。不论是选用软质还是硬质的拖车工具，安装时都要保证连接汽车挂钩时牢固可靠，拖钩上设计有安全锁扣的需要锁止到位。在拖车行驶前再次检查前后连接情况。两端没有安装拖钩的软质拖车绳在使用时要捆绑活结，如果打死结后经过巨大牵引力的拉扯会使拖车绳很难解开。 6. 故障车安全固定完成后，要按顺时针和逆时针方向反复检查故障车状态和捆绑带拉力情况，杜绝安全情况。 7. 牵引车使用1挡起步，保证大扭矩提供足够的牵引力，同时牵引车需要控制车速，保持平稳行驶，当感到稍有阻力时增加动力输出。手动挡车型避免猛抬离合踏板，采用半联动缓慢起步，以免对汽车造成损坏。 拖车注意事项：1 在条件允许的情况下，建议大家用平板车拖车，而不要用拖车绳，或者拖车杠。
公共自行车系统设计与实现 1.设计目标 通过先进的智能技术，实现自行车的自动租借、异地还车、用户和车辆管理、租借点无人管理等，在保障用户借还自行车的方便性、快捷性、安全性得同时，采用更合理的方案以节约成本，提高系统的性价比。 2.系统结构 本文所设计的系统由管理中心、租借点主控制器、车位分控制器的三层结构组成。如下图所示，首先，管理中心的中央管理系统可以实现用户信息管理、车辆监控、报表生成等功能，并且通过GPRS网络实现与个租借点的实时通信，以完成系统数据库的同步。再者，各个租借点控制层包括主控制器、刷卡终端、电源（开关电源、备用电源）等，目的是实现整个租借点的车位和车辆管理。最后，车位分控制层包括自行车、电子锁、车身电子标签读头等，主控层与分控层之间通过RS485通信。 下面对其中的关键技术点进行介绍： （1）主控制器：对租借点的车位控制器、GPRS等外设进行控制，完成管理中心的数据同步；
（2）GPRS模块：使用GPRS无线网络实现中央管理系统与各租借点间的通讯； （3）车位分控制器：对刷卡信息、电子锁锁止信息、自行车检测信息进行处理； （4）电子锁：在系统确认用户有效刷卡后，车位控制器向电子锁发送开锁指令，电子锁打开，用户可自行取车；还车时，将车身上锁扣推入电子锁锁槽，电子锁将车锁死； （5）读卡器：每个车位各一个，用户借还自行车上在上面刷卡，具有读写功能； （6）识别器：通过车身电子标签检测车位是否有车，有哪辆车，保障了租借卡与自行车的正确绑定； （7）电源：用于给主控制器、车位控制器等供电。 3.工作原理和流程 本系统旨在应用先进的计算机、通信技术，实现对自行车租借点的智能化管理，所以下面从用户的角度来推演系统工作的具体流程。 （1）办理租借卡：用户凭相关证件和押金，到指定地点填写申请表，办理租借卡； （2）租借点借车：用户持租借卡可以到任意租借点刷卡借车，借车具体过程如下： 1.在租借点主控制面板刷卡，刷卡有效后，主控制器向卡内写入借卡时间和车辆信息，取车指示灯亮，提示用户到指定车位取车； 2.系统延迟5秒开车位锁，同时将刷卡信息和开锁信息发送到管理中心，系统绑定租借卡和车辆信息。由于中间有一定的时间间隔，可以保障分控制器RS485的轮询通信时间，即时多人刷卡也不会发生冲突； 3.用户在系统提示的指定车位可以提取车辆，开始使用； （3）（另一）租借点还车：用户可就近到任意租借点还车，还车具体过程如下： 1.将需还车辆推入空车位，将车身上的锁芯推入支架上的电子锁锁孔，电子锁自动锁住自行车； 2.车位处的读头检测自行车上的电子标签，将信息传送到管理中心，管理中心核算用户的借车时间和费用，更新数据库； 3.用户在主控制面板刷卡，系统自动扣除相关费用，此时还车完成。 4.系统功能 根据以上的工作流程，可以设计系统应具备的基本功能： （1）刷卡借还：用户可以在任意租借点刷卡借车还车，并且允许异地还车； （2）实时通信：租借点采集的租车换车信息可以实时发送到管理中心，管理中心可以在秒级以下的时间内刷新数据库，并将修改的数据实时发送到各租借点； （3）语音提示：对用户的操作进行相关语音提示，如“取车成功”、“祝您一路顺风”、“换车成功”、“谢谢使用”等，以方便用户确认操作是否完成； （4）阈值报警：对车辆将满或车辆过少的情况设置阈值（如20%以下和80%以上），当超过阈值时，提醒管理中心，以方便车辆动态调度； （5）客户黑名单：实行一卡一车制，当卡不符合租借条件时，将其列入黑名单，发送到每个租借点的控制器，使该卡刷卡无效； （6）脱机功能：当网络出现故障时，各租借点仍然可以进行车辆借还，当网络恢复时，再将信息发送至管理中心； （7）车辆报失：对于在设置天数内（比如3天）未还的车辆进行报失，以便于车辆管理； （8）故障报警：在各租借点设置故障报警按钮，当用户发现故障时，可以按按钮报警，相关人员在规定时间内赶到现场进行故障排除； （9）车辆实时跟踪：能够实时跟踪自行车何时何地被何人借出或归还，并可以根据自
XXX学院 课程设计成果说明书 题目：高位自卸汽车 学生姓名：XXX 学号：081309141 学院：_______________ XX学院___________ 班级：C08机械（1 ） 指导教师：_____________________ 同组者：_________________________________
2010 年6 月24 日 目录 第1章设计题目与其要求................................................................... .3 1.1设计题目.............................................................................. .3 1.2设计要求.............................................................................. .3 第2章结构简图及其运动分析................................................................ .4 2.1举升机构及其运动分析 .................................................................. .4 2.2翻转机构.............................................................................. .5 2.3后箱门打开机构........................................................................ .6 第3章最佳方案............................................................................ .7 3,1最佳方案选择......................................................................... .7 第4章机构总成............................................................................ .9 4.1机构总成. (9) 结束语 (10) 参考文献 (10)
设计和建造一个自行车拖车 1995年9月5日亲爱的先生: 你是否曾经在醒来时发现你的父母已经离开,你不得不骑车去学校。你记得你必须携带很重的包去学校,而这种产品将会解决你的这类问题。 我的对象是自行车拥有者和学生,产品是自行车拖车，适宜于将重物品拖运到学校或邻近的地方。 孩子们既可感到轻松,又可以与朋友交谈,你可以随身携带拖车的挡板来往于学校和家庭之间。它可以将行拖到朋友的家里,并节约能源和汽油。利用它还可镦炼你的肌肉。这产品可使你的生活更轻松,当你感到疲劳时,你能在拖车里休息。你可以更好、更轻松地做事。 在学校图书馆,我找到了一张摩托车及其各个部件都带有标签的拖车的图
片,这将作为我学习的范例。 在您的允许下,我将开始建造这个产品。 我的发明能用自行车拖运几乎你想拖运的任何物品，我能肯定地讲此产产品完成后能拖运几乎任何物品或任何人。我将从我是否尽了最大的力、它是否正常运转来评估这个项目。当我的产品能很好地工作的时候,我可以将我的方案卖给生产商。我希望这个项目能以很好的方式被利用，我希望在不使用机动运输工具的情况下,同样可以使事情变得容易。 可能你关心在你出门时怎样使用这种产品,其实你只需要将它锁定在你的自行车上,在短程运输中,它会使你的生活更轻松。 从事这一项目对我来说,将是一次美好的学习经历,至此,这个项目是很成功的,当我们完成时,会很了不起。 你真诚的XXX
计划 我和我的伙伴将开展一个项目:帮助人们用自行车在短距离拖运物品，——制作自行车拖车。 材料：6块——4英尺-2英寸板螺丝,钱 2块——1英尺-2英寸板 2副——4×1英寸轮子(两副) 步聚：与×××联系,采访木工,调查开销,获取必要的钱,锯木料,测量拖车,拼装。 问题 怎样拼装?有没有足够的钱?将会获得更改的信号,或许没找到?合适的材料?没有足够够的材料? 1.它有多大? 2.它有多重? 3.造它要花多长时间? 4.载重量多少? 5.将建多少拖车? 6.木材要花费多少钱？ 7.它将怎样有助于人？ 8.可售多少价钱？ 9.要获得哪些工具？10.从哪里获得钱？ 问题 将板锯短了，可能拼装不成；买的
剪叉式升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量 M臂——臂架重量
五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar 八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；
第1章绪论 1.1专用汽车的概念和分类 专用车辆是为了实现各类专项作业的车辆。 我国对“专用汽车”定义为：装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。 我国的专用汽车划分为：厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、起重举升起车、仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。其中专用自卸汽车的定义为：装有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车箱卸下或使车箱倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下的专用汽车。 1.2摆臂式自卸车的概念 摆臂式自卸汽车是自卸汽车中的一种，以其显著的特点得到了广泛的应用。摆臂式自卸汽车摆臂可以平移起落货箱，它同时具有货物和箱体自动装卸的功能，而且两种功能由同一个车载工作装置完成。由于它具备自动装卸箱体功能，装货时一般均将箱体卸下降低装货高度，装满货后，则将箱体自动装车并运输。该车使用方便，运输效率高，摆臂式自卸汽车又依其特有的机动灵活的特点被广泛应用于小吨位货物的运输。如今经济飞速发展,城市的规模不断扩大,城市人口快速增长,导致了城市垃圾量也急剧上升,随之而来的是固体生活垃圾的处理越来越受到人们的重视。城市固体生活垃圾的处理大体有3种形式：分类回收、焚烧、和填埋。而不论采用哪种处理方式,其最终的处理场所均需远离城市居民区。而垃圾从城市到处理场所的运输就需要方便、快捷的交通运输工具，垃圾车就担当了每天上千吨（中等城市）的固体生活垃圾的运输的重任。摆臂式垃圾汽车以其显著的特点被广泛的应用于城市垃圾的运输，并且方便。所以为了更好的满足城市固体垃圾运输的需求,摆臂式垃圾车的改装技术需要快速的发展，这就需要我们设计人员的不断努力来实现。 1.3摆臂式自卸车的设计特点和内容 摆臂式自装卸汽车有后装卸式和侧装卸式两种。后装卸式被广泛的应用，设计摆臂式自装卸汽车时，首先要选择合适的底盘。选择底盘的主要依据是：装载质量、道路条件、运输货物的特性（如密度、安息角等）、运距等。在没有专用汽车底盘的情
摘要 高位自卸汽车是专用自卸汽车一种，主要用于运输散装并可以散堆的货物（如沙、土、以及农作物等），还可用于运输成件的货物，主要服务于建材厂、矿山、工地等。高位自卸汽车主要装备有车厢举升和倾卸机构，特别适合高货台卸货作业，使用方便，具有高度机动性和卸货机械化的特点。 本文在绪论中阐述了高位自卸汽车改装设计的目的和意义、发展状况以及应用前景以及本次设计的主要内容和总体技术路线。接着分析论证了一种总质量为9t的高位自卸汽车的总体设计方案，对其二类底盘的选型分析、副车架的设计、举升机构、倾卸机构和后厢门开合机构都做了详细说明论述。还包括主要机构的方案分析和选择、运动分析、动力学分析以及强度和刚度的计算校核，简单介绍了液压系统的设计计算方法和过程以及液压产品的选型。最后对改装完成后的高位自卸汽车进行了必要的动力性、燃油经济性和稳定性等主要整车性能的计算分析，计算记过表明整车性能满足要求。 关键词：专用车设计；高位自卸车；副车架；举升机构；总体布置
ABSTRACT High dump truck is a private dump trucks, mainly for the transport of bulk and bulk cargo (such as sand, soil, and agricultural crops, and so on), can also be used to transport goods, main services in the building materials factory, mine, site etc. High dump truck mainly equipped with car lift and dump bodies, particularly suitable for high discharge of domestic jobs, easy to use, with a high degree of mobility and discharge characteristics of mechanization. Outlined in the introduction to this article in the high purpose and significance of dump truck design modifications, development status and application prospect and the main content, and overall design of this technique. Then analysis demonstrates a total quality is 9t of high level design of dump truck, chassis selection analysis of second class, Vice-frame designs, lifting bodies, dump bodies and back door opening-closing mechanism, made a detailed exposition. Also includes analysis of the principal organs of the programmes and selected, movement analysis, dynamic analysis and calculation of strength and stiffness checking to briefly explain the calculation method for design of hydraulic system and process, and selection of hydraulic products. Last modified high dump truck after the completion of the necessary power, fuel economy and stability calculation of main performance analysis, calculation of demerit that performance to meet the requirements. Keywords: Special Vehicle Design；High Tipper; Deputy Frame；Lift Mechanism；General Layout
H G C3110自卸汽车改 装设计
第1章绪论 1.1 课题的提出 自卸车又称翻斗车，它是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的专用汽车。按不同的用途自卸车可分为两大类：一类是非公路运输用的重型和超重型自卸汽车。这种自卸汽车主要应用于大型矿山、水利工地等场所，运输的货物通常是由与其配套的挖掘机械来完成装载的。这类汽车也称为矿用自卸汽车。这类自卸车辆在长度、宽度、高度以及轴荷等方面不受公路法规的限制，但同时它也只能在矿山、工地上使用，而不得用于公路运输。另一类是公路运输用的轻、中、重型（装载质量在2~10t）普通自卸车。这种自卸车主要承担着泥土、砂石、煤炭等松散货物的运输工作，它通常也是与装载机械配套使用的。 普通自卸车辆有多种分类方法，按运输货物倾卸方向分为：后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车；按货箱栏板结构分为：栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式（即无后栏板式）汽车：按装载质量me分为：轻型自卸汽车（me<3.5t）、中型自卸汽车（3.5t < me<8t）和重型自卸汽车（me>8t）。 普通自卸车是随着我国经济的不断发展，上世纪80年代末发展起来的自卸运输车辆，其装载重量在4.5t-9t之间。国家和地方均出台专门的法规对普通车尺寸、排放、车速等各方面性能进行规范，从而促进了普通自卸车的健康发展。自2001年11月10日起，中国正式成为WTO成员国，国内市场逐渐开放。同时，我国亦确立了以扩大内需为主的经济政策，实施西部大开发战略，加大对基建项目的投资力度，农林
牧渔、采矿、水利、军工、环保、商业运输、交通、通讯、金融、机场、电力、城市建设和石油开采等行业均快速发展，使各种类型的专用车需求量大增。在广大城乡的沙场、矿山、工地及般的土木工程等的运输作业中的自卸车以其灵活机动、价格低廉的优点得到了广泛的应用。 1.2课题来源及研究意义 当今汽车工业面临的主要挑战是买方市场的形成和产品更新换代速度的日益加快。汽车产品开发的一个主要手段就是变型设计，即以现有产品为基础，保持其基本结构和功能不变，对其局部结构、尺寸或配置进行一定范围内的变动和调整，以此快速形成适应市场需求的新产品。 自动倾卸汽车是以发动机为动力，经过变速器的取力机构和液压倾卸装置，进行车厢自动倾卸，从而实现自动卸货的一种车辆。因其短途卸载方便，动力性、机动性均较好，与装载机，带式输送机，吊车等其它吊装机具配合使生产效率明显提高，被广泛应用于建设工地、矿山、港口、码头等，用来搬运岩石，废土，煤，沙子等物资。自卸汽车包括两大类：铰接式自卸汽车和刚性自卸汽车。刚性自卸汽车按传动方式又可分为液力机械传动自卸汽车和电力机械传动自卸汽车两种。 自卸汽车具有高度机动性和卸货机械化等优点，通常与铲式转载机、挖掘机或皮带运输机等配套使用，实现装卸机械化，从而可以大大缩短装卸时间，提高运输效率并可以节省劳动力，减轻劳动强度。随着汽车制造业的发展，自卸汽车不断采用新材料、新工艺，提高其质量利用系数，具有较大的速度范围和较高的传动效率，控制与操纵更完善，更方便。
西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动技术》课程设计 题目《液压动力升降台的系统设计》 姓名赵博军 学号1361101201950 指导教师任重凯 办学单位西安电大直属一分校 日期2013年11 月
机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：《液压气动技术课程设计》办学单位： 设计题目《液压动力升降台的系统设计》 学生姓名赵博军 一、课程设计目的与要求： 课程设计目的：为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕插床的液压动力滑台的液压系统设计，以加强对液压控制系统的深入了解。最终，用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 课程设计要求：设计一台插床的液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载F L=25000N，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min，工进速度在50～200mm/min 范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm，其中工进的行程是2000mm，往复运动加减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数f s=0.2,动摩擦系数f d=0.1，滑台要求完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。 二、课程设计内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 设计液压系统原理图1张； (7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1张 (8) 编制设计计算说明书1份 三、课程设计进度安排 2013-10-18——2013-10-28：选设计题目； 2013-10-28——2013-11-03：收集所选设计题目的资料； 2013-11-03——2013-11-15：绘制图纸； 2013-11-15——2013-11-28：编写课程设计正文； 2013-11-25：提交课程设计。 指导教师签字 办学单位意见 教学班负责人签字、分校盖章___________ 年月日
校园共享单车运行管理系统 需 求 与 设 计 规 格 说 明 书 姓名：邵江南 班级：14计科2班 学号：99999999999
目录 1．引言 1.1需求规格说明书编写目的 (2) 1.2 软件产品的产生背景 (2) 1.3 定义、同义词与缩写 (3) 1.4 参考文献 (3) 2.任务概述 2.1目标 (3) 2.2 产品与功能 (4) 2.3 用户特征 (4) 2.4 限制与约束 (5) 3．需求规定 3.1对功能的规定 (5) 3.2 对性能的规定 (13) 3.3 输入输出要求 (14) 3.4 数据管理能力要求（针对软件系统） (15) 3.5 故障处理要求 (15) 3.6 安全保密 (15) 4．运行环境规定 4.1设备 (16) 4.2控制 (16) 5．备注 (17)
1．引言 1.1需求规格说明书编写目的 本要求规格说明书对校园共享单车管理系统进行简单的分析，给出了系统的数据流图。系统主要用户是学生，教师和校内工作人员。同时编写此需求规格说明书，可以加深与用户间的交流，在功能与系统界面上与用户达成一致的看法，以便于开发出用户满意的应用系统。 1.2 软件产品的产生背景 共享单车是指企业与政府合作，在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是共享经济的一种新形态。为解决“最后一公里出行”问题，共享单车应运而生，相比其他出行方式，其价格低。中国这一“自行车上的国家”几十年后通过共享单车再次名副其实。 与网约车不同，自行车的运营受季节变化、天气状况等影响也比较大。至于遇上台风暴雨，则无论地处何方，共享单车出行的订单量，都会直线下降甚至归零，而平台还得面对更加高昂的车损折旧成本。据中国报告大厅发布的 《2017-2022年中国共享单车行业专项调研及投资价值预测报告》显示，与“有桩”的公共自行车相比，这种随时取用和停车的“无桩”理念给市民带来了极大便利的同时，也导致“小红车”和“小黄车”的“乱占道”现象更加普遍，城市空间的管理因而变得更加困难，这也就需要相应的管理规定出台。 在这些共享单车的出没环境中，路途较短，分布集中，用户素质较高，电子支付熟练，易于管理，人流量大，使用率高……等特点的校园，必然集万众焦点于一身，成为各个共享单车平台的必争之地，这也带来了一大堆问题：
大学机械原理课程设计高位自卸汽车设计 计算说明书 1.2 设计要求及原始数据 （1）．设计要求： ①具有一般自卸汽车的功能。 ②能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程S max 见表1。 ③为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其 后移量a见表1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量a max 不得超过1.2a。 ④在举升过程中可在任意高度停留卸货。 ⑤在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见图2。 ⑥举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。 ⑦结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。 （2）原始数据： 方案号车厢尺寸L×W×H L(mm)×W(mm)×H(mm) S max (mm) A (mm) W (kg) L 1 (mm) H d (mm) A 4000×2000×640 1800 380 5000 300 500 B 3900×2000×640 1850 350 4800 300 500 C 3900×1800×630 1900 320 4500 280 470 D 3800×1800×630 1950 300 4200 280 470 E 3700×1800×620 2000 280 4000 250 450 F 3600×1800×610 2050 250 3900 250 450
2 设计方案的评价及选择 2.1举升机构 2.1.1设计要求： 1．能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程S max见表1。 2．为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量a max不得超过1.2a。 3．在举升过程中可在任意高度停留卸货。 2.1.2 设计方案 方案1：平行四边形举升机构 图2-1平行四边形举升机构 如上图所示机构，CBEF形成一平行四边形，杆BC在液压油缸的带动下绕C轴转动，从而完成车厢的举升和下降。 优点： ①．结构简单，易于加工、安装和维修； ②．能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好； ③．液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。 缺点： 车厢上移时，其后移量很大。为了保证车厢举升到最大高度时，其最大后移量不超过设计要求，需将杆BC、EF做得很长，甚至大大超过了车厢的长度，在工程实际中不能实现。 方案2：L型举升机构 图2-2 L型举升机构
第1章绪论 1.1选择的背景、研究目的及意义 升降台是一种多功能起重装卸机械设备、是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。升降平台可分为：固定式、移动式、导轨式和曲臂式。固定式有：剪叉式升降货梯、链条式升降机、装卸平台等。移动式分为：四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、自行式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台、折臂式升降平台、套缸式升降平台、铝合金升降平台和汽车改装式升降平台，起升高度从1米至20米不等。铝合金升降平台可分为单柱铝合金，双柱铝合金，三柱和四柱铝合金。汽车改装式升降台可用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。升降平台升降系统，是靠液压驱动，也被称作液压升降平台。 在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的以下步骤中我们驱动将液货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。 目前，发达国家生产的汽车改装式升降台质量较好、性能较稳定、设备操作简单，在经销商中口碑良好。我国的汽车改装式升降台是20世纪90年代依据国外的产品技术生产的，到现在举升机市场已经拥有近百个中外品牌，产品系列成百上千。然而汽车改装式升降台虽然也相对定型，但很多产品性能还不够稳定，故障多，可靠性差，外观不够美观，在产品设计、技术开发等方面都还有很多地方有待改进。因此，进一步提高产品性能与可靠性，是国内汽车改装式升降台任重道远且亟需改进的地方。然而目前，在我国还没有出现利用虚拟样机技术对汽车改装式升降台进行研究，只有将汽车举升机的工程实践和虚拟样机技术结合起来，才能真正加快汽车举升机产品的发展历程。为此，本课题基于计算机仿真平
共享单车案例分析 一、试分析共享单车行业的商业盈利模式 （1）押金投资模式： 共享单车企业将用户使用前缴纳的押金和预存款作为投资资金购买金融机构提供的短期低风险理财产品，以此获得短期投资收益。随着用户数的增加，这种资金越增越多，这是企业的变相无息融资。对这种盈利方式民众表示心存质疑。 （2）租金盈利模式： 共享单车企业收取用户租金，这是共享单车目前的主营业务收入模式。当前市场上两大龙头企业，ofo小黄车针对师生人群用户进行05元/小时收费，针对其他用户进行1元/小时收费；摩拜单车针对使用Mobike lite的用户进行05元/30分钟的收费，不足半小时按半小时计算。 （3）广告业务收入： 共享单车企业通过App界面和单车车体开展广告业务，这属于其他业务收入。共享单车具有公共物品属性，市场流动性强，用户使用共享单车能带动信息流动。共享单车企业利用这种特点与其他企业合作开展广告业务获取收益。 （4）其他盈利模式：
共享单车需要用户通过App实名认证之后才能使用，企业掌握着成功注册用户的信息资源。通过现代大数据技术整合、分析用户的信息数据，然后与其他营利组织进行合法的数据交易，达到经济收益。 二、分析ofo失败的主要原因。 （1）资金链断裂： 资金链之所以断裂，是因为资本不再热捧。共享经济，包括以 ofo为代表的共享单车刚出来时，资本非常热捧，推断ofo和 滴滴的发展方向应该是一样的——在一开始非常快地普及，变 成公众生活中的刚需，最后在市场竞争的过程中，扩大后快速 合并，然后开始出现盈利。现在竞争压力大，有大量的车经历 3-4年时间需要大规模换车和维护，成本太高，资本投入不可 能是无底洞，中国的资本很澎湃但没有持久耐力。 （2）与政策因素有关： 国家层面，2017年8月，交通运输部、中央宣传部、中央网信 办、国家发改委、工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设 部、人民银行、质检总局、旅游局等10部门联合出台了《关于 鼓励和规范互联网租赁自行车发展的指导意见》，对共享单车 企业和相关部门的监督管理都提出了多项要求，包括电子围栏、保险、定位等主体责任的加强；各个地方层面也有对于共享单 车的限量令，随着行业的逐渐发展，企业面临的挑战增加。业
本科学生毕业设计 汽车低温试验室设计 系部名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程 学生姓名： 指导教师： 职称：高级实验师
The Graduation Design for Bachelor's Degree Automobile Cryogenic Lab Design Candidate：Liuyu Specialty：Vehicle Engineering Class：B07-11 Supervisor：Advanced laboratory. Baoyu Heilongjiang Institute of Technology
摘要 汽车经过百年的发展已经走入千家万户，汽车不再是奢侈品而是人类现代化的一个标志，人们对于汽车的各项功能要求越来越高，汽车的使用范围越来越广泛，在世界的各个角落都有汽车的身影，汽车在寒冷地带的使用对发动机是一个严峻的考验。 机动车辆因气候寒冷将会造成燃油汽化性能差、润滑油粘度增大、蓄电池工作能力差（端电压低）等问题，使发动机启动困难严重影响了车辆的正常工作，尤其是发动机，长时间在低温环境下工作会产生如下危害缩短发动机的使用寿命：发动机的功率下降、油耗增加、轮胎强度减弱、润滑油质量降低、其它附属器件变硬变脆，使行车条件明显变差，由于我国在冬季大部分地区都处在较寒冷的地区，因此这些故障现象表现的尤为突出，低温冷启动也是发动机一个重要的指标，低温试验室对于汽车发动机在低温环境中运行状态进行有效的动态模拟分析对比得出改进数据以便于汽车的改进升级，低温试验室对于汽车的未来发展有重要的意义。 文中介绍了结合黑龙江工程学院汽车工程中心现有场地条件进行设备布置安装调试，对整车性能检测设备选用布局、发动机测功机检测设备选用布局、冷冻负荷计算、制冷设备选用、试验功能体现等进行了详细说明，并对不同选择方案进行了比较分析，保证了设计的合理性、先进性及实用性，叙述了在选用设备时出现的问题及相关设备的工作原理。 关键词：低温试验室；整车低温性能检测；发动机测功机；冷冻负荷；底盘测功机
摘要 去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。自卸汽车27125辆，占总量的11.76％。其中中型自卸车占据了很大比重，因为我国是农业大国，因此中型自卸车是具有中国特色的“国情车”，主要应用地区是广大农村及建筑行业，消费对象是广大农民及建筑工地，功能是以县、乡级道路短途运输为主，其他作业为辅，专门为乡镇道路设计。 本人通过对市场上出现的各种中型自卸汽车的车厢和举升机构进行了较详细地了解，确认了东风尖头140自卸汽车的车厢和举升机构的设计方案，较好地解决了自卸车设计和制造成本较高的问题，给生产、改装自卸汽车的生产企业提供了一种新思路。本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。接着，从车厢的设计、举升机构的设计、液压系统的设计等方面进行了东风尖头140自卸车的总体设计。其中，车厢设计主要有外形及自动开闭机构的设计，举升机构设计中对举升机构进行了运动分析和受力分析，然后在液压系统设计中，对其工作原理进行了说明并通过计算得出合理的液压装置。最后对自卸车副车架进行了设计。 关键字：自卸汽车；车厢；副车架；举升机构；液压系统
ABSTRACT Since last year, our country private car market has obtained the good operating results, the national 395 stock car enterprises re-equips automobile 230,600, sells 230,500. Dump truck 27125, account for the total quantity 11.76%. And the medium dump truck occupied the very great proportion, because our country is the large agricultural nation, therefore the medium dump truck has the Chinese characteristic “the national condition vehicle”, mainly applies the area is the general c ountrysides and the building profession, expends the object is the general farmers and the Construction site, the function is by the county, the township level path short haul primarily, other works for auxiliary, specially for villages and towns road design. Myself through each kind of medium dump truck's compartment which and the lifting organization appeared to the market in carry on had understood in detail that confirmed the east wind tip 140 dump truck's compartments and the lifting organization's design proposal, has solved the dump truck design and the production cost high question well, for the production, the re-equipping dump truck's Production enterprise has provided one kind of new mentality. This article first has made the related outline to dump truck's design feature as well as the domestic and foreign development present situation. Then, from compartment's design, lifting organization's design, hydraulic system's aspects and so on design has carried on the east wind tip 140 dump truck's system designs. And, the compartment design mainly had the contour and the automatic switching mechanism design, in the lifting organization design has carried on the movement analysis and the stress analysis to the lifting organization, then in the hydraulic system design, has carried on the explanation to its principle of work and obtains the reasonable hydraulic unit through the computation. Finally has carried on the design to the dump truck sub-frame. Key words：Dump truck; Compartment; Sub-frame; Lifting mechanism; Hydraulic system
摘要 本课题主要是为满足高空作业的需要而设计的一个能够旋转、提升的自动化机器。本文简明的介绍了旋转式升降台的动力性质，罗列出几个可行的设计方案，并对其进行分析、比较，而后从中确定一个最终的设计方案——利用液压技术来完成整个系统的提升和旋转，用行程控制开关来限制机构的极限提升高度，用节流阀来控制运动的速度。把主要的内容放在了介绍系统的工作原理和控制方式以及对提升机构进行分析、计算、结构设计并完成最后的校核等方面：其中，提升机构的设计则包括对导轨、双孔支撑、液压推杆等零件的选材、计算和结构的设计；而旋转机构的设计主要倾向于对轴和轴承的结构设计和强度的校核。本次设计所选用的标准和符号均采用了最新的国家标准，在满足设计参数的前提下，具有结构简单、制造经济、实用性强等特点，能够广泛应用于工业安装、设备检修、机场等场合。 关键词：旋转；升降；传动；控制
目录 1 旋转式升降台的总体设计方案 (1) 1.1旋转式升降台设计方案的比较及确定 (2) 1.2参数的计算 (5) 2升降机构的设计 (6) 2.1旋转工作台及剪叉板的设计 (6) 2.1.1旋转工作台的设计 (6) 2.1.2剪叉杆的设计 (8) 2.2双孔支承的设计 (9) 2.2.1支承部件的材料选择 (9) 2.2.2支承件的静刚度 (10) 2.2.3提高支承件的接触刚度 (11) 2.3导轨的设计 (11) 2.3.1导轨的材料选择 (11) 2.3.2导轨的结构设计 (11) 2.3.3导轨的防护与润滑 (12) 2.3.4导轨的摩擦力 (14) 2.4液压元件的选择 (14) 2.4.1液压泵的选择 (15) 2.4.2电动机的选择 (18) 2.4.3提升机构液压缸的选择 (19) 2.4.4液压推杆的设计 (22) 2.4.5液压元件的连接方式 (23) 3旋转机构的设计 (26) 3.1轴的设计 (26) 3.1.1轴的设计准则 (26) 3.1.2轴的材料 (26) 3.1.3轴的设计 (27) 3.2轴承的选择与润滑 (30) 3.2.1轴承的选择 (30) 3.2.2轴承的润滑......................................................................... 错误！未定义书签。 3.3旋转机构液压缸的选择 ........................................................... 错误！未定义书签。 3.4摇杆伸缩杆的设计 ................................................................... 错误！未定义书签。 3.4.1平面机构的分类及发展..................................................... 错误！未定义书签。 3.4.2摇杆伸缩杆机构的设计..................................................... 错误！未定义书签。