题目审定表
注：课题类型填写W.科研项目；X.生产（社会）实际；Y.实验室建设；Z.其它。
任务书
开题报告
摘要
高空作业车是目前最常见的专用汽车之一。由于高空作业车近几年的快速发展，高空作业行业出现了部分车型产量过剩苗头的同时，也存在着部分车型供不应求、生产能力不足的现象，因此，结构性过剩是当前汽车工业产能过剩的基本特点，也是当前汽车工业发展存在的主要问题。高空作业车是汽车工业的一部分，它的发展中也会出现同样的问题，因此研究高空作业车的改装技术，不仅可以推动高空作业车行业的发展，而且对于推动专用汽车行业的发展，调整企业产品开发战略无疑具有重要意义。在这次的设计工作中,我主要设计了一种折叠臂的高空作业车,主要以上、下臂，转台，液压部分为研究对象。
本设计主要设计的是作业高度为10米的高空作业车，在满足作业高度的前提下，对高空作业臂，转台，液压部分进行设计：首先根据使用要求选择作业臂材料的类型；其次根据最大作业高度确定上、下臂的长度；再经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置；再进行强度、刚度、稳定性的校核，查看作业臂的尺寸是否符合要求；转台和液压部分同样原理也要进行计算与校核。
关键词：高空作业车；高空作业臂；转台；液压系统；改装设计
ABSTRACT
Operating vehicle height is the most common one of the special vehicle. In recent years ,because the aerial work vehicle the rapid development, aerial work industry appeared part models yield, but also excess symptom exist in demand, production capacity part models, therefore, the phenomenon of insufficient structural surplus is the auto industry excess capacity, but also the present the basic characteristics are the main developing automobile industry. Aloft work vehicle is part of the auto industry, and its development will also be the same problem, so the aloft work vehicle modified technique, not only can promote the development of the car industry aerial work, and to promote the development of specialized automobile industry, adjust enterprise product development strategy of great significance. In this design work, I design a folding arm of the high-altitude vehicles. Main above, upper and lower arm, turntable, hydraulic parts as the research object.
This design main is the height of 10 meters aloft work vehicle, to meet the high operating on the premise that for aloft work arm,turntable,hydraulic parts design: First choice under the requirements of the use of operating arm of the types of materials; Second, based on the height of the largest operations to determine the upper and lower arm length; After Analysis to determine the intensity of use of the arm section size and fuel tanks articulated position; further strength, stiffness, Stability of Verification, check the operating arm size whether it meets the requirements; Turntable and hydraulic parts also principles want to calculate and checking.
Key words: Aloft work vehicle；Aloft work arm；Turntable；Hydraulic system；
Modification design
目录
摘要 ............................................................................................................................................ X II Abstract............................................................................................................................................ XIII 第1章绪论 (1)
1.1 概述 (1)
1.2 高空作业车的发展现状 (2)
1.2.1 专用车的现状 (2)
1.2.2 我国高空作业车的现状和发展 (2)
1.3 高空作业车的组成 (5)
1.3.1 工作装置 (5)
1.3.2 金属结构 (5)
1.3.3 控制系统 (5)
1.3.4 动力传动装置 (5)
1.4 本课题所研究的任务 (6)
1.5 本课题研究的意义 (6)
第2章确定设计方案 (8)
2.1 总体设计要求 (8)
2.2 动作要求 (8)
2.3 技术性能要求 (8)
2.4 总体设计方案 (8)
2.5 确定执行元件的形式 (9)
2.6 整体设计结构图 (9)
2.7 本章小结 (9)
第3章底盘的选择 (10)
3.1 高空作业车底盘的类型 (10)
3.2 底盘的选择 (10)
3.3 本章小结 (11)
第4章高空作业车臂的设计 (12)
4.1 材料的选择 (12)
4.2 计算上、下臂的长度 (12)
4.3 确定液压缸铰点的位置 (13)
4.3.1 确定上臂液压缸铰点的位置 (13)
4.3.2 确定下臂液压缸铰点的位置 (13)
4.4 上臂截面尺寸的确定 (13)
4.4.1 对上臂进行受力分析 (14)
4.4.2 计算上臂截面尺寸 (15)
4.4.3 对上臂进行强度校核 (16)
4.5 下臂截面尺寸的确定 (17)
4.5.1 对下臂进行受力分析 (17)
4.5.2 计算下臂的截面尺寸 (19)
4.5.3 对下臂进行强度校核 (20)
4.6 本章小结 (21)
第5章高空作业车转台结构的设计 (22)
5.1 高空作业车转台总体结构设计 (22)
5.2 转台的受力分析 (27)
5.2.1 转台的自重 (27)
5.2.2 转台受到的其余的力 (29)
5.3 回转支承装置的计算 (29)
5.3.1 回转支承的计算载荷 (29)
5.3.2 转盘式回转支承装置的计算 (30)
5.3.3 按承载能力确定圆柱滚子数目 (30)
5.4 传动齿轮的计算 (31)
5.4.1 选择齿轮材料 (31)
5.4.2 选择齿轮齿数和齿宽系数 (32)
5.4.3 确定轮齿的许用应力 (32)
5.4.4 齿面接触强度设计 (32)
5.4.5 确定模数和齿宽 (32)
5.4.6 验算齿根的弯曲强度 (33)
5.4.7 传动齿轮的几何尺寸 (33)
5.5 本章小结 (33)
第6章液压系统的设计 (34)
6.1 液压缸的设计计算 (34)
6.1.1 液压缸的最大载荷 (34)
6.1.2 确定系统工作压力 (37)
6.1.3 液压缸内径计算 (37)
6.1.4 液压缸缸筒壁厚和外径计算 (38)
6.1.5 液压缸最大密封压强得计算和壁厚的校核 (38)
6.1.6 液压缸活塞杆直径 (40)
6.1.7 液压缸活塞缸强度校核 (40)
6.1.8 液压缸活塞杆稳定性校核 (41)
6.1.9 液压缸的选择 (42)
6.2 液压马达的选取 (42)
6.3 液压泵的选择 (43)
6.4其他辅助元件的选择 (43)
6.4.1 油箱 (43)
6.4.2 联轴器 (43)
6.4.3 各种液压阀 (44)
6.5 本章小结 (44)
第7章其余部分设计与选择 (45)
7.1 副车架的选择与计算 (45)
7.1.1副车架外形设计 (45)
7.1.2 副车架选材 (46)
7.1.3 副车架的校核 (46)
7.2 销和螺栓的校核与计算 (48)
7.3 钢丝绳的选择与计算 (49)
7.3.1 钢丝绳的计算与校核 (49)
7.3.2 钢丝绳接头的压制方法 (51)
7.4 本章小结 (51)
结论 (53)
参考文献 (54)
致谢 (55)
附录 (56)
第1章绪论
1.1 概述
高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的一种重要工程机械。近年来，工程机械发展速度快。其主要原因:一是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多；二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植；三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高;四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之一。但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。
图1.1 高空作业车
高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式]2[。垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运
动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性；增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。
1.2 高空作业车的发展现状
1.2.1 专用车的现状
根据相关资料统计显示，目前我国专用汽车行业已有60％左右的企业建立了完整的产品研发体系，具备独立的系列化产品开发能力。大部分专用汽车企业采用开发软件进行模块化仿真设计，如AutoCAD、Pro／E、CATIA等，大大提高了研发质量和缩短了开发周期。但是，我们还应该清醒地看到，目前我国专用汽车产品研发还处于较低水平，模仿设计痕迹比较明显，技术雷同现象突出，并没有实现质的转变。
我国专用汽车在产量上已具有相当的规模，但大多数为劳动密集型及中低技术水平的产品，如半挂车、自卸车、保温车、集装箱运输车等。一些技术含量较高的车型尤其是关键零部件仍需进口。例如一些近百米的登高消防车的上装部分，混凝土泵车、混凝土搅拌车上装部分的关键件，C级防弹运钞车(我国的产品主要为A、B级，防弹等级低于国外同类产品)等。国外专用汽车的动力性、耐久性及驾驶室舒适性等方面也普遍比国产车好。
1.2.2 我国高空作业车的现状和发展
用高空作业车进行高空作业是一种先进的登高作业方式．其发展与国民经济的发展水平密切相关，经济越发达，需求量越大，且单位GDP的需求量也越大。与发达国家相比，我国不仅单位GDP的需求量小，而且单位GDP需求量与GDP的比例也低，这说明高空作业车的市场需求量既与经济规模有关，又与经济发达程度有关，这也恰恰表明高空作业车在我国有非常广阔的发展前景。
1、概况
我国高空作业车行业起步较晚，自20世纪60年代开始研制，70年代才推出商业化样机。目前我国高空作业车的市场销售、使用及保有量最大的车型还是折叠臂式，其
他型式如伸缩臂式和混合臂式占有的比重还很小，最大作业高度只有几十米。国内高空作业安全法规尚待完善，存在各种原始方式的高空作业，应用普及范围与国外相比还有很大的差距。限制这一行业发展的主要因素是大高度复杂截面混合臂架技术、安全技术、智能化高效控制技术、可靠性等．缺乏前瞻性研究．缺少向更大高度发展的技术支撑。
2、应用情况
我国高空作业车的应用远远落后于发达国家和地区，尚处于初级阶段．目前仅在电力．市政等少数行业普及使用，而且也只是在最近5年才进入快速发展阶段。进一步的发展将依赖于下面几个主要方面：
（1）更加重视文明、安全施工。
（2）加快高空作业车的机械化。
（3）35m以上高度高空作业车目前基本依赖进口，这将为国产大高度高空作业车提供发展的机会，也将为高空作业车的发展带来极为广阔的发展前景。
3、产品和技术
目前我国高空作业车年销售量很低，与国外相比，产品技术水平差距较大，产品结构单一，产品制造工艺落后，产品可靠性差等。
未来，我国的城市化进程将进一步加快，基础设施建设会进一步加强，需要大量添置高空作业车进行市政工程的安装和运行维护；电力系统也将加快发展，目前国家电网正大规模投资建设750kV以上的超高压输电网，需要大量的高空作业车用于电网的建设和运营维护；随着我国工程设备租赁行业的发展，可以节约大量设备购置资金的租赁方式将进一步促进高空作业车市场的发展，租赁行业将是高空作业车市场需求量增长潜力最大的行业]3[。如何适应市场需求并引导市场需求，高空作业车技术将如何发展？这些都对高空作业车行业提出了更高的要求。
（1）产品结构
折叠臂式高空作业车仍然是市场主流产品，但市场份额将逐步下降，伸缩臂和混合臂式高空作业车将以无可替代的优势占据市场半壁江山。
1）折叠臂式高空作业车由于市场保有量大、用户熟悉、价格低廉、维护简单等优势仍然会成为市场主流产品，但需在安全性和人性化方面改进提高。
2）伸缩臂式高空作业车将以其作业效率高、操作简单、安全性好等优势得到快速发展，作业高度在18～28m之间的将成为主力产品。
3）混合臂式高空作业车既有折叠臂式跨越障碍能力，又有伸缩臂式操作简单、作业效率高的优点，在特殊领域和大高度上具有无比优势，但由于该型式车技术复杂、制造
分类 高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。下面是扬州市江都区女神工程车辆有限公司的陈修荣经理对这几类的高空作业车的详细介绍： 剪叉式高空作业车 剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。 自行式高空作业平台 ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。 伸缩臂式高空作业平台 伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。 曲臂式高空作业车 曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。 套缸式高空作业车 套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到指定高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。平台有伸缩油缸直接顶升，当启动电机时，由电机带动齿轮泵供油，油液经单向阀及电磁通道输入油缸，伸缩油缸则逐节上升，当平台升到最大高度时系统压力也就达到了额定工作压力，此时有溢油阀卸荷，油压保持在恒定的工作压力，停机后单向阀保压，平台便停留在最大的工作位置，平台可根据现场的作业高度在最大高度以下任意位置停留。
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020年举高消防车在现代灭火 中的作用 Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
2020年举高消防车在现代灭火中的作用 随着经济形势的迅速发展，高层建筑正像雨后春笋般地兴起，其结构由原来的钢筋混凝土砖墙结构向软钢轻质材料的结构发展，用途由原来的单一向综合的多功能用途发展，装修由原来的油漆涂料向高分子材料发展，通风也原来的自然通风向全空调方面方展。诸如此类，给高层建筑的防火提出了更高的要求，对举高消防车也提出了更高的挑战。 举高消防车越来越成为城市消防必不可少的工具。笔者就举高消防车在现代灭火中的作用谈一点自己的看法。 一、直臂云梯消防车 消防车是由汽车底盘和两节或多节梯组成。云梯上可带载人平台，它是一种全回转、直伸梯，采用液压传动或卷扬机钢索传动的一种先进的消防登高设备。云梯消防车根据结构和举升高度的不同，
又可分为不同形式的云梯消防车，如按是否带载人平台：可分为“有载人平台云梯消防车”和“无载人平台消防车”；按是否带消防泵：可分为“带消防泵云梯消防车”如麦资、森田的云梯消防车，和“无消防泵云梯消防车”如马基路斯DL-50云梯消防车。 云梯的一切运动均为液压控制，由云梯车的发动机通过取力器（PTO）驱动液压油泵，产生所需要的液压能。云梯车上分别装有一套或多套独立的液压系统，例如德国的马基路斯DL50，分别由四台液压泵控制，分别提供云梯的升、降和俯、仰、左右旋转，同时液压系统还可以供云梯的支腿升缩，调平及安全控制系统操作。这样就可以避免云梯车上各个操作系统在同时动作不发生互相干扰，还可以避免液压系统因温度过高而引的油路故障。云梯车上还装有紧急情况下使用的手动操作云梯各项功能的装置。液压操作式云梯的优点是云梯设备几乎可以无节可变的运动，只需一人使用液压操作杆控制云梯车，各种运动方向均可安全、轻便完成。 云梯消防车是一种装备伸缩式云梯（可带有升降斗）、转台灭火装置的举高车，是供消防员登建筑物和构筑物上层，从着火建筑物
撑在坚固的水平面上以提高作业车的稳定性。转台可以顺时针或逆时针旋转360°。两个变幅液压缸用于实现上下作业臂的升降操作。在不影响作业车稳定性分析的前提下，为了方便计算，本文对作业车系统作如下假定： 1）下作业臂变幅液压缸和上作业臂变幅液压缸的质量与作业臂相比质量很小，忽略不计。 2）作业车上、下作业臂、支腿、轮胎等都具有足够的刚度，不考虑作业车的柔性。 3）作业车作业时，用4条支腿作支撑，而所有轮胎都完全离开地面。 （4）上、下作业臂为匀质杆状结构，其质心在各臂的几何中心位置。 （5）将工作平台及其载荷看作一个集中载荷固结在上作业臂末端。 作者简介：王富亮（1985—），男，在读硕士，研究方向：折叠式高空作业车稳定性及残留振动的研究。 图1折叠式高空作业车 23 ——
参数数值说明m 130kg 底盘质量，质心位于a 点m 20.5kg 转台质量，质心位于c 点m 3 2.5kg 下作业臂质量，质心位于下作业臂几何中心d 点m 4 2.7kg 上作业臂质量，质心位于上作业臂几何中心e 点m p 待求作业平台及载荷的总质量，质心位于p 点l 11m 前后支腿之间的纵向跨距a 点到b 点的距离，b 为4条支腿围成区域的几何表1高空作业车的结构参数平台）重力会因其位置变化而变化，倾翻力也有可能是稳定力根据力矩平衡可得到以下方程： m p g Δl 軆p 24——
受的最大载荷值发生了明显的变化。l 3由0.50m 减 小到0.35m ，作业车正前方的最大载荷减少了 43%；后端的最大载荷增加了1%，即转台位置愈靠 近前支腿支撑点，作业车前端的稳定性愈差，并有 可能使作业车最大载荷出现全局最小值，但对车体 后端的稳定性有利。图5 支腿横向跨距对最大载荷的影响 25——
高空作业车典型结构设计 1、支腿机构设计 高空作业车有各咱不同类型的支腿，起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。 1.1、支腿跨距的确定 高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图1所示。支腿支承点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定要求。 图1 高空作业车的支腿跨距后方III 侧方（右）II 侧方（左）IV a、支腿横向跨距 支腿横向外伸跨距的最小值应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边AB或DC和稳定力矩大于倾覆力矩。如图2所示，1/2支腿横向跨距a应满足： 图2 支腿跨距的确定（一）图3 支腿跨距的确定（二）
()() q Q G G G L G R q Q r G a b b ++++-++≥ 211 1 ()1 式中：g m G 11=，1m ——转台质量，kg ； g m G 22=，2m ——底盘质量，kg ； g m G b b =，b m ——臂架质量，kg ； g m q q =，q m ——作业平台质量，kg ； Q ——作业平台的标定载荷，N ； 1L ——转台重力中心至回转中心的距离，m ； r ——臂架重力中心至回转中心的距离，m ； R ——作业半径（臂幅），m 。 b 、支腿纵向跨距 支腿纵跨距的确定和横向跨距确定的原则一样，应使绕前、后倾覆边BC 或AD 的稳定力矩大于倾覆力矩。 当作业平台在车辆后方作业时，如图3所示，可得后支腿支承点至回转中心的距离1b ，应满足： () q Q G G G L G a b b ++++- =212 21 ()2 式中：2L ——底盘质心至回转中心的距离，m 。 同理，可得前支腿支承点至回转中心的距离2b 为： () q Q G G G L G a b b +++- =212 22 ()3 由式2、式3可知，1b 和2b 不等。这是因为底盘重心在回转中心之前所致，且a b b 221=+。在设计中，实际确定的支腿跨距比按标定载荷计算的值大。 1.2、支腿压力计算 假定高空作业车在作业时支承在A 、B 、C 、D 四个支腿上，臂架位于离高空作业车纵轴线（x 轴）?角处，如图4所示。若高空作业车不回转部分的重力为2G ，其重心2O 在离支腿对称中心（坐标原点O ）2e 处，回转中心0O 离支腿对称中心O 的距离为0e 。又设高空作业车回转部分的合力为0G ，且合力至0O 点的距离为0r ，则作用在臂架平面内的翻倾力矩M 为00r G ，于是可求得四个支腿上的压力各为： ????????? ??+-??? ? ?-+??? ??-= a b M b e G b e G F A ??sin cos 11410022
鹤洞大桥引桥路灯工程施工组织设计 一、编制依据 1、招标单位提供的施工图和有关资料及说明。 2、国家现行的有关设计、施工及验收规范。 3、我公司的机械设备、周转料具、施工技术能力及专业施工人员等的实际情况。 二、工程概况及特点 1、工程名称：鹤洞大桥引桥路灯工程 2、工程概况 本工程位于广州市鹤洞大桥的昌岗立交引桥和广中立交引桥，施工范围包括 路灯工程的照明系统、供电系统所涉及的电气设备、线路管道等的安装、调试。米。套，敷设电线约36820基、各型灯具需要安装高杆灯40基、路灯46525 3、工程特点本工程施工所在地车、人较多，而且路段比较窄，工程施工时需注意车流情况及行人，保证工程安全施工，本工程位于市区，需做好文明施工，不能影响市民的正常工作和生活，需做好交通维护措施，沿途地形实际情况及地下管线勘查清楚，保持与其他单位协调配合，使本工程能顺利按时完成，必须抓紧施工、保质保量按期亮灯。三、施工部署、工程目标1． 工期目标：计划总工期25日历天
质量目标：达到优良工程 安全目标：伤亡事故为零 2、劳动力计划及施工设备 根据施工图纸和技术资料，本公司在保证施工质量和工期的前提下，为便于快速和文明施工，因此，安排一个加强施工队进场施工，施工人员在高峰期为46人在施工场地作业。 本工程项目经理部人员主要由项目经理一名、施工主管二名、质安员一名、资料员一名、材料员一名组成。 （1）、劳动力计划表
工作内容主要包括：灯杆、灯具及其开关箱的安装，电线的敷设及接线，管线坑、基础坑和沙井的开挖，P E管及各种管线的敷设和基础捣制，并于夜间进行余泥清运，工作安排由项目经理根据施工现场的实际情况指挥和配合施工；在中标后马上进行施工并保证在25日内及时送电亮灯。 （2）、施工设备配置 拟投入本工程的主要施工机械设备和工具
目录 一、工程概况 (2) 二、编制依据 (2) 三、施工准备 (2) 1施工准备 (2) 1.1施工准备 (2) 1.2劳动力准备 (2) 1.3、机具准备 (3) 1.4曲臂车参数 (3) 2曲臂车现场平面配置图 (3) 四、施工顺序 (4) 五、操作步骤 ............................................................................................................. ..5 六、成品保护措施 (7) 七、安全注意事项 (7)
一、工程概况 拟建北京市西城区丰盛金融中心项目主要建筑物由酒店、写字楼、商业及地下车库组成。占地面积约为35170㎡，总建筑面积约为331850㎡（地上建筑面积175850㎡）。 现有基坑东西长约240m，南北宽约130m，基坑面积约为3.2万m2，基本上呈规则矩形。根据业主单位要求，本工程初定场地±0.00为49.00m，基坑坑底标高为-25.00m，基坑开挖深度为25.0m，基坑安全等级为一级。 在回填至标高-17.00m处，沿基坑四周用曲臂车作为防腐防锈的工作平台，回填后的级配砂石经碾压夯实后作为曲臂车的作业面。防腐防锈最高处14米。 二、编制依据 1、高空作业车操作规程《GB/T 9465-2008》 2、西城区兵马司胡同项目基坑加固设计及施工工程施工组织设计 3、设备厂家操作说明书 三、施工准备 1施工准备 1.1施工准备 1.1.1、清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。 1.1.2、检查转向机构有无异常。 1.1.3、检查轮胎有无损坏，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失。 1.1.4、检查制动系统有无异常。 1.1.5、检查车厢内和平台上是否有杂物，工作平台上不能有油污。 1.1.6、检查支腿，臂架，作业斗有无变形、裂纹，工作臂油缸是否正常，销轴是否完好。 1.1.7、检查照明、喇叭、倒车镜、灭火器等装置是否齐全有效。 1.1.8、地面应坚实平整，作业过程中地面不应下陷。 1.1.9、风速不超过1 2.5m/s 1.2劳动力准备
【关键字】安全 从安全事故看高空作业车的设计、制 造、选型 从安全事故看高空作业车的设计、制造、选型和使用2011年04月28日 摘要：本文从已经发生的安全事故，分析总结高空作业车在设计、制造和使用等环节需要重点解决 的安全技术和管理问题，并对客户采购提出具体的建议和注意事项，对制造厂研发、生产和 质量管控以及用户的购买和使用具有重要的指导意义。 关键词：高空作业车安全要点 一、问题的提出 高空作业车是一种将作业人员、工机器具和材料举升至空中指定位置，从事安装、检修等施工作业的专用装备。因是载人高空作业，故其安全性是最为重要的技术性能。 我国高空作业车的应用比发达国家晚近半个世纪，除技术水平、制造工艺和应用普及情况等方面存在较大差距外，对安全性的重视亦存在很大差距，其原因除了对生命的重视程度不够、施工文明程度和劳动力资源成本低等社会原因外，更为重要的是设计、制造、采购和使用等环节缺乏科学的思想指导，对可以躲免的安全事故没有针对性措施，使车毁人亡的安全事故时有发生。如： 国家电网公司[2003]138号文中通报称，成都电业局检修公司使用江都某厂生产的高空作业车，在220千伏太和变电站进行220千伏侯太（武侯—太和）东线261开关A相CT更换工作，起吊操作人员正准备将上折臂抬高收回时，支撑高空作业车上折臂拉杆的下铰链销子耳板突然断裂，上折臂失去支撑，一名工作人员随工作斗及上折臂坠落至地面，送医院抢救无效死亡； 《工程机械》2005年02期刊登天津市特种设备监督检验技术研究院的高空作业车大臂坠落事故分析称，南方某厂生产的高空作业车在天津某地施工时，大臂升降液压缸活塞杆突然断裂，活塞杆从液压缸缸筒中拔出，致使该职工从18m高空坠落,经抢救无效死亡；
臂架式高空作业平台设计 1、课题来源 高空作业平台产品在国民经济中所占比例较小，尚没有明确划分产业分类，尽管还缺乏国际性的品牌，但已经形成了种类齐全的高空作业平台产业格局。于2008年，“十一五”国家科技支撑计划《无脚手架安装作业技术装备与产业化开发》重点项目的实施，极大提升了高空作业平台行业的影响力[1]。同时，工业厂房的钢结构化，“十二五”发展规划，向海洋进军的路线，造船和海洋工装行业将进一步快速发展，都将大力推动高空作业平台的发展。[2][3] 随着中国人口红利的减弱和通胀的加剧，加之人民币的不断升值，劳动力资源的成本会越来越高。在国家大力号召企业转型的背景下，带动、促进了高空作业平台市场的快速发展，同时还能够大幅改善施工作业的安全性，并促进施工工艺和租赁市场的进步与成熟，这些特质也就是吸引如此多企业入局的根本原因。[4] 随着高空作业的增多，对高空作业的舒适性和安全性的要求越来越高。本课题要求运用机械原理和液压传动技术设计一种臂架式高空作业平台，以满足行业发展的需要。 本课题研究主要是针对高空作业平台的整体结构及液压系统，进行一次设计演练，采用ANSYS等软件，对结构的静态和动态受力情况进行分析，利用其结果指导实际设计。对液压系统进行简单的计算，选择相关元器件，进而对动力进行匹配。 本设计采用设备：10米高空作业平台的基本结构参数如下： （1）、平台最大高度（米）10； （2）、平台额定载荷（kg）215； （3）、平台尺寸（米） 1.2×0.6； 2、研究目的和意义 高空作业平台作为施工工程中较新颖而安全的输运设备，其计算方法和分析手段同样是不容忽视的。但是传统的计算方法和分析手段由于受限于理论和手段的匮乏，相对简单，计算结果精度较差等一系列弊病的存在。同时减轻臂架重量，用于更大的外伸范围，以及臂架在展开后，平衡性的控制方面与国外产品差距还很大。针对于此，我们有必要对臂架部分及整体结构做受力分析，确定设计高空作业平台结构形式，即载重及受冲击载荷后，底盘抗倾覆力矩，及臂架在相应转角及伸缩的极限长度，以满足高处施工的安全要求，同时使制造和使用的成本最低，达到使用价值与经济效益的合理优化，实现性价比的最大优化。
第1章绪论 1.1 前言 随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。 高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。因此，近年来高空作业车发展很迅速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。 我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。 1.2国内外研究状况 1.2.1 国内现状 部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰BRONTO公司、美国的JLG 、GENIN、UP-RIGHT, SNORKEI，SKYJACK等公司以及英国、意人利、丹麦的一些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等。这些进口产品性能好、外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。 缺乏高空作业车的专用底盘：高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短、车速慢，使用频率 1
摘要 本设计主要以小型折臂式高空作业车上、下臂结构为研究对象，对上、下臂进行结构和该车上`的设计。主要分两部分进行阐述，第一部分：根据高空作业车的最大高度10米，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计：首先根据作业载荷使用要求选择作业臂材料类型；其次根据最大作业高度确定上、下长度；在经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸，进而校核强度、刚度、稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度的分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，最后画出作业臂的总装图。第二部分：液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了高空作业机构上下臂液压缸的设计过程，在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。 关键词：折叠臂式高空作业车，折叠臂式液压系统设计，专用汽车，设计
ABSTRACT In this paper , to” high-altitude vehicles”,under the arm to study de structure of the upper and the lower arm to the vehicles structure and the design of the hydraulic system,mainly conducted in two parts on,high-aititude vehicles under one of the largest 10 meters high degree of operating,to meet the high degree of operating under the premise of a high-aititude operations arm of the structural design ,first,the use of operating arm asked to choose the type of material and secondly in accordance with the largest Operating highly determined ,under the arm length ;another use of force analysis to determine the strength of the arm section size and location of the fuel tank of the hinged ;further strength ,stiffness,the stability of checking to see whether the size of the operating arm to meet the requirements .to impose uniform loading and constraints ,structural strength and stiffness analysis, risk and danger point cross-section of the stress and deformation ,finally draw operating arm and hand ,arm parts under the plans .and hydraulic control of the mainly refers to control the movement from the top to bottom arm change hydraulic cyclinders .In a detailed record of the agencies operating at high altitude upper arm hydraulic cylinders and hydraulic cylinders under the arm of the design of process .In the determining the parameters of the hydraulic system components ,based on the completion of the hydraulic system desion and calculation. Key words: Folded-arm high-altitude vehicles Folding arm type hydraulic system design Special Vehicle Design
第二章高空作业车概述 2.1高空作业车综述 2.1.1高空作业车的分类及其各自特点 高空作业车有多种分类方式。按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂式两种基本型式；按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移。 (a)垂直升降式(b)伸缩臂式(c)折叠臂式 图1.1高空作业车结构形式 垂直升降式高空作业车的升降机构有剪叉式和套筒式两种，其中剪叉式应用较为广泛。剪叉式升降机构由多组铰接成剪形的交叉连杆
框架组成，其结构形式如图1.1（a）所示（GENIE公司出品）。剪叉式升降机构在连杆框架间装有液压缸通过液压缸的伸缩来改变连杆交叉的角度，从而达到改变升降高度的目的。该型式的主要特点是结构简单、工作平稳、负载能力强，适合较低高度的作业，但其升降机构只能做垂直运动，这导致其作业范围狭小，所以它的使用场合较少。 伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组成，其结构形式如图1.1（b）所示（京城重工机械有限责任公司出品）。当行驶时，作业臂收缩套叠；当工作时，各节臂采用或独立、或顺序、或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足不同的作业需求。该型式的主要特点是操作简单、动作平稳，同时可以获得较大的作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛。 折叠臂式高空作业车的升降机构是由多节箱形臂铰接而成的，其结构形式如图1.1（c）所示（GENIE公司出品）。折叠臂式通常采用2～3节折叠臂，各节臂的折叠和展开运动由各节臂的液压缸完成。该型式的主要特点是适合较低高度的作业，升降机构灵活多样、适应性好、越障能力较强，因此它的应用也比较广泛。目前，国内生产的高空作业车绝大多数是折叠臂式的。 将折叠臂和伸缩臂结合在一起组成的臂架型式被称为混合臂式，这种臂架型式融合了两种基本型式臂架的优点，不仅作业高度和作业幅度较大，越障能力也较强，但它的结构也最为复杂。 2.1.2高空作业车的主要性能参数 ①作业高度H
西安碑林区国有企业职工家属区“三供一业”供水设施维修改造工程 （二期）施工工程 曲 臂 式 高 空 作 业 车 专 项 施 工 方 案 编制单位： 审核人： 编制人：
目录 一、工程概况。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 二、编制依据。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 三、施工准备。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 四、施工顺序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 五、曲臂车操作步骤。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 六、成品保护。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 七、安全注意事项。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
一、工程概况: 项目名称：西安碑林区国有企业职工家属区“三供一业”供水设施维修改造工程（二期）施工一标段, 共24个小区分别是：1中国图书进出口西安公司西木头市小区供水维修、庭院管网、户表供水改造；2西安秦腔剧院有限责任公司五一剧团家属院维修改造，庭院管网，户表改造；3西安市说唱艺术团有限责人公司艺华大厦庭院管网、户表、二次供水泵房改造；4西安市电影公司马坊门家属楼供水维修改造庭院管网、户表供水改造；5西安市电影公司北火巷家属院供水维修庭院管网、户表供水改造；6西安市热力总公司热力南门家属院、7西安市热力总公司东院家属院维修改造、庭院管网、户表改造；8陕西省物资产业集团总公司职工家属区维修改造，庭院管网户表；9陕西未来出版社有限责任公司东木头市家属院小区维修改造、庭院管网、户表改造；10陕西省物探测绘有限公司职工家属区维修改造、庭院管网、户表改造；11西安市民航基地管理有限公司（北方小区）供水维修改造、庭院管网、户表改造；12国药集团陕西医药有限公司蔡家巷医药小区维修改造、庭院管网、户表改造；13西安骊山汽车制造有限公司张家村小区维修改造、庭院管网、户表改造；14中国移动通信集团陕西有限公司（下马陵小区）供水维修改造、庭院管网、户表改造；15陕西西延铁路有限责任公司西安基地职工家属区二次供水泵房改造、户表、庭院管网改造；16西北电网有限公司职工家属区户表改造、部分给水管网改造、泵房改造；17陕西省现代建筑设计研究院小区维修改造、庭院管网、户表、二次供水泵房改造；18陕西中轻轻工业工程有限公司东西道巷15号院维修改造，庭院管网、户表改造；19陕西能源集团有限公司第一公寓、20陕西能源集团有限公司菊苑公寓二次供水改造、二次供水泵房改造、庭院管网、户表改造；21陕西国铁地产置业有限公司西铁南郊铁安花园小区维修改造、户表、二次供水泵房改造,22西安铁路信号有限责任公司、
高空作业车用途和分类 用途 曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业;平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备;升降平台移动性好，转移场地方便;外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。 拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型优质型钢，强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。 特点 在作业斗内和回转座上均设有操纵装置, 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。产品被广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造(修船、交通、广告、摄影等高空作业领域。 新型的全液压自行式专用底盘 研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。 带载行驶、作业稳定性好 底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。 多功能、多用途的作业装置
曲臂式升降平台优缺点 曲臂式升降平台是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。那么，曲臂式升降平台优缺点有哪些呢？ 曲臂式升降平台优点： 1、新型的全液压自行式专用底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。 2、带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。 3、多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
4、独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。 曲臂式升降平台缺点： 1、由于大部分小型曲臂式升降机采用的单支柱方式，增加了设备的危险性，要求了相关的操作人员必须严格按照使用手册进行操作，严禁进行超载，同时在使用过程中需要注意设备的固定部件稳定性是否良好。 2、成本价格高。
高空作业汽车的用途分类及结构 一、高空作业汽车的用途、分类及使用参数 1.高空作业汽车的定义与用途 高空作业汽车是用来运送工作人员和使用器材到达指定现场，进行作业的专用汽车。 高空作业汽车广泛用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点能迅速投入工作等优点。而且高空作业汽车结构较简单，改装较容易，因而发展较快。 2.高空作业汽车的分类 高空作业汽车按其举升机构的型式分为：伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、剪式、套筒式和云梯式等，如图11-17所示。 3.高空作业汽车的使用参数
（1）作业高度：作业高度为作业斗（作业平台）地平面离地高度与作业人员进行安全作业所能达到的高度（国标规定为1.7米）之和。通常把作业高度分为最大作业高度和最大作业幅度时的作业高度。 （2）作业范围：作业范围是指高空作业汽车在不移位的条件下，其工作装置（如作业斗）将工作人员和器材送达作业场点进行作业的范围。 （3）作业斗装载质量：高空作业汽车斗装载质量是指额定装载质量，但不含作业斗（作业平台）自身的质量。 （4）作业幅度：作业幅度是指高空作业汽车旋转中心线（对于垂直升降的高空作业汽车为升降的中心线）至平台外边缘的水平距离。它表示在高空作业汽车不移动的条件下，将作业人员和器材送达水平距离的远近程度。一般表现为最大作业幅度和最大作业高度时的作业幅度。 （5）工作速度：高空作业汽车的工作速度包括作业斗垂直升、降的平均速度和回转速度。国际GB94652-88中规定：作业斗升、降速度≤0.5米/秒，回转机构的最大回转速度≤2转/分。 二、高空作业汽车的结构 高空作业汽车主要由基车车型底盘、回转机构、举升机构、支腿及控制系统等组成，有许多地方与起重汽车相似。因此，本节仅对高空作业汽车的部分总成和装置予以叙述。 1.举升机构 （1）伸缩臂式举升机构（见图11-17a）：是由多节套装、可伸缩的箱型臂构成的。它与汽车起重机伸缩式起重臂一样，也包括基本臂、伸缩臂和液压缸等。只不过在其末端装有作业斗或其他作业装置，而不是起重吊钩而已。它也有变幅液压缸和伸缩液压缸，以实现臂架的变幅和伸缩。伸缩臂节数依据高空作业汽车的最大作业高度而异，对于作业高度不大的汽车，只有1~2节伸缩臂。这种型式的作业车最大作业高度可达60~80米。由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅，因此，被广泛地用于各种高空作业汽车上。但是，这种作业车的越障能力差。 （2）折叠臂式举升机构（见图11-17b）：是通过多节箱形臂折叠而成。一般采用2~3节折叠臂。其折叠方式可分为上折式和下折式两种。各节臂的折叠与展开运动均由各节间的液压缸来完成。这种举升机构可完成一定高度和幅度的作业，下折式举升机构还可以完成地平面以下的空间作业（如立交桥涵下的维修与装饰等作业），扩大了高空作业汽车的作业范围。由于折叠臂式举升机构具有灵活多样、适应性好、越障能力强等优点；因此，应用非常广泛。
高空作业车使用说明书 一、概述 湖北楚胜汽车高空作业车以东风小霸王、江铃五十铃、福田奥铃、东风140、东风145 系列等底盘（也可采用其他车辆改装），全回转三折臂式液压多功能工程作业车，它能将工作人员平稳，安全的送到14-20 米的高空作业，进行维修、安装、清洗、摄影、造船、化工、电力、剪枝、更换路灯及其他工程抢修作业。该车的主臂上还设有起重结构，故该车的使用领域较宽。 该车驾驶室外型美观，内部舒适，可载（座）3-6 人，整车外形尺寸小于国内同类产品，整车移动方便，能适合狭窄的地段，小街小巷作业。该车的上臂、下臂、回转和起重液压系统均为独特无级调速系统，具有节能和动作灵活，平稳安全可靠的特点。该车的支腿分单独、可调，能实现整车在平路上调平。该车液压和电器控制系统均设有各种限位装置及发动机紧急熄火装置。能在操作人操作失误，出现故障自动切断电源或紧急停止发动机，及时停止危险动作，确保安全可靠。该车电动操作系统均采用防水开关，避免了开关易进水，锈蚀漏电的问题，工作斗采用管状工作斗，外形美观，在工作斗和转台实行双位置操作，使用方便，维修简便，安全可靠。 二、结构简图（如图1）：
三、操作步骤 步骤1.根据如下指示牌先伸出后横,然后伸出后左右脚及前左右脚，如图2： 步骤2.按住上述操作指示牌的“升臂操作”换向阀向里推,然后准备操作各臂; 步骤3.操作各臂时分为站臂操作和吊栏操作
步骤4.操作各臂时最先升小臂举升一定角度,如图3： 步骤5.然后将二臂举升一定角度,如图4： 步骤6.再将大臂举升一定角度,如图5： 步骤7.将小臂油缸伸出到最大高度,如图6： 步骤8.接着再将二臂举升一定角度，如图7：
二〇一〇年四月德山经济开发区与湖南文理学院产学研结合项目现场调度总结 德山经济开发区和湖南文理学院产学研合作领导小组办公室 二〇一〇年四月二十八日 2010年4月20日至4月21日，由开发区工委委员、管委会副主任熊青平带队，开发区科技局、湖南文理学院产学研办公室参加，对第一批德山经济开发区与湖南文理学院产学研结合10个项目进行现场调度。现将情况通报如下： 一、参加调度人员 熊青平德山经济开发区工委委员、管委会副主任 徐国华德山经济开发区项目服务局副局长（负责筹建德山经济开发区科技局） 龙永福湖南文理学院产学研办公室，副教授、博士 项目负责人和部分合作项目企业负责人 二、调度对象及时间安排 1、本次调度对象为2010年度德山经济开发区与湖南文理学院产学研结合第一批10个项目。 2、时间：4月20-21日
……………………………………………………………精品资料推荐………………………………………………… 2010年度德山经济开发区与湖南文理学院产学研结合项目4月份调度安排 1、请项目负责人填写产学研项目月季度进程调度表； 2、参加人员：熊青平、徐国华、龙永福、项目负责人和该项目企业负责人；
……………………………………………………………精品资料推荐………………………………………………… 三、现场调度情况 1、二个平台项目的调度情况 ⑴、项目负责人李林主持的《申报省级基地或平台》，已经于4月20号前提交了省级产学研示范基地建设初稿，并正在请校内外专家评审；同时，正在进行重点实验室建设资料收集工作，该项目进展正常。 ⑵、项目负责人龙永福主持的《开发区企业技术、人才需求调研及产学研信息共享网建设》，已经于3月20号前完成了企业技术、人才需求调研工作，并编写了开发区企业技术、人才需求汇编资料和总结材料；产学研信息共享网已经初步完成设计，且正在完善中。该项目进展顺利。 2、四个重点项目的调度情况 ⑴、项目负责人罗佑新主持的《工程切削钻机的研究与开发》。 调度时间：4月20日上午9点 地点：湖南恒驰凿岩机械制造有限公司会议室 参加人员：熊青平、徐国华、龙永福、文会军、刘二波、罗佑新 项目进展： A、湖南恒驰机械制造有限公司领导高度重视，已经将公司改名为湖南恒驰凿岩机械制造有限公司；公司聘请了刘二波任副董事长专门从事产品的策划和销售工作等； B、项目已经完成市场调研、产品设计和设计开发； C、订购了部分进口液压配件，机加件正在进行中。
安全技术交底记录 青浦区重固镇福贸路北侧16-13施工单位中国建筑第八工程局工程名称 农贸市场项目 曲臂式高空作业车 施工部位1#、2#楼外墙面 作业内容 操作 交底内容 一、工况分析 由于项目工期紧，各专业需交叉作业才能保证节点时间。在幕墙施工的同时，室外的雨污水、自来水、园林绿化等单位也必须进场施工。所以传统的外脚手架上施工幕墙的工艺现场不具备施工作业面，所以，经研究决定采用曲臂式高空作业车。 二、针对性交底： 1、高空作业车行驶和工作的场地应保持平坦坚实，有足够的地耐力，并应与沟渠、基坑保持安全距离； 2、使用高空作业车及升降平台必须配置经过专门培训，考试合格，持证上岗的专业操作人员； 3、作业时作业人员必须正确穿戴劳动防护用品。高空作业时，必须戴好安全帽并扣好帽带、系安全带并将安全带有效固定，不得将安全带系在作业平台以外的其它构件上； 4、操作高空作业车及升降平台人员必须身体健康。凡患有精神病、癫痫病及经医师鉴定患有高血压、心脏病和50岁以上施工人员等不宜操作高空作业车及升降平台。工作人员有饮酒、精神不振时，禁止操作高空作业车及升降平台；
5、严禁超载作业，作业前必须确认车辆荷载； 6、严禁违章作业，进入作业现场，必须遵守各项安全规章制度； 7、严禁在六级及以上强风或大雨、雪、雾等恶劣天气从事露天高处作业； 8、严禁上下同时交叉作业。高空作业车作业区地面需警示，在高空移动时地面必须有专人监护； 9、严禁在高空作业平台内架设梯子或放置垫物加高作业，严禁用长板等物伸出作业平台外以增加作业范围； 10、严禁作业人员在任何情况下从高空作业车的臂杆上上下攀爬； 11、严禁两名或以上人员同时在上下控制台操作高空作业车； 12、严禁用高空作业车推拉其它物件，高空作业车臂杆或作业平台禁止与任何物件碰撞； 13、严禁高空作业车在陡坡上进行作业。倾斜度必须在设备允许范围内，作业中当倾斜警报响时，应立即回收臂杆； 14、眼睛在靠近裸露电源的不安全距离内进行作业； 15、作业前，应认真检查车况及润滑系统，应空载动作各部位，以检查各部位动作的准确性及各制动系统的灵敏性； 16、作业前，必须注意观察周围的环境情况，确保车辆有足够的活动范围； 17、高空作业所使用的工具、零件、材料等必须装入工具袋，不得在高空投接物件，不得将易滚易滑的工具随意放置在作业平台上； 18、架车要稳，不得猛起猛停或急剧换向； 19、夜间作业时，现场必须设置足够照明设施，否则作业人员禁止登高作业； 20、对车的液压系统要做到经常检查，发现漏油或截止阀、换向阀动作不灵敏，