第1章绪论
1.1专用汽车的概念和分类
专用车辆是为了实现各类专项作业的车辆。
我国对“专用汽车”定义为：装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。
我国的专用汽车划分为：厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、起重举升起车、仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。其中专用自卸汽车的定义为：装有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车箱卸下或使车箱倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下的专用汽车。
1.2摆臂式自卸车的概念
摆臂式自卸汽车是自卸汽车中的一种，以其显著的特点得到了广泛的应用。摆臂式自卸汽车摆臂可以平移起落货箱，它同时具有货物和箱体自动装卸的功能，而且两种功能由同一个车载工作装置完成。由于它具备自动装卸箱体功能，装货时一般均将箱体卸下降低装货高度，装满货后，则将箱体自动装车并运输。该车使用方便，运输效率高，摆臂式自卸汽车又依其特有的机动灵活的特点被广泛应用于小吨位货物的运输。如今经济飞速发展,城市的规模不断扩大,城市人口快速增长,导致了城市垃圾量也急剧上升,随之而来的是固体生活垃圾的处理越来越受到人们的重视。城市固体生活垃圾的处理大体有3种形式：分类回收、焚烧、和填埋。而不论采用哪种处理方式,其最终的处理场所均需远离城市居民区。而垃圾从城市到处理场所的运输就需要方便、快捷的交通运输工具，垃圾车就担当了每天上千吨（中等城市）的固体生活垃圾的运输的重任。摆臂式垃圾汽车以其显著的特点被广泛的应用于城市垃圾的运输，并且方便。所以为了更好的满足城市固体垃圾运输的需求,摆臂式垃圾车的改装技术需要快速的发展，这就需要我们设计人员的不断努力来实现。
1.3摆臂式自卸车的设计特点和内容
摆臂式自装卸汽车有后装卸式和侧装卸式两种。后装卸式被广泛的应用，设计摆臂式自装卸汽车时，首先要选择合适的底盘。选择底盘的主要依据是：装载质量、道路条件、运输货物的特性（如密度、安息角等）、运距等。在没有专用汽车底盘的情
况下，通常选用短后悬的普通自卸汽车底盘，这有利于摆臂布置、结构紧凑。
汽车底盘选定后，摆臂式自装卸汽车的主要尺寸参数如轴距、轮距等也就随之确定了。车辆的外廓尺寸（长、宽、高）原则上不应超过选用汽车的外廓尺寸，若因布置困难略有突破，但也要控制在法规允许的尺寸界限以内。
摆臂式自装卸汽车的转载质量m
e
随车辆用途而异。用于一般运输的摆臂式自装卸汽车，多采用中、轻型货车底盘改装而成；而工地矿山专用摆臂式自装卸汽车采用重
型货车底盘改装而成。目前，国产摆臂式自装卸汽车装载质量m
e
有2t、4.5t、8t、9t 和12t几种。
摆臂式自装卸汽车的质量利用系数η
m
比所选原车的ηm低，通常ηm=0.9左右。摆臂式自装卸汽车的轴载质量及其分配，原则上应该与原选的车辆相接近。但是，由于增加了主要部件，例如油缸支腿、摆臂、副车架等均布置在汽车后部，容易导致后轴轴载质量超限。因此，总布置设计是应将车厢适当前移，以满足轴载质量及其分配比例符合原车要求。
摆臂式自装卸汽车的离去角最小值不能小于17。。摆臂的最大摆角
m
φ是指摆臂从
初始位置绕摆臂轴旋转到极限位置时摆臂所转过的角度。
m
φ值决定了车厢倾卸角β的
大小，同时也决定了车厢起吊的深度h
d 。因此
m
φ是摆臂式自装卸汽车设计中的一个
重要的参数。设计时应该根据车辆用途，并参考同类型汽车来选取
max
φ。
设计时，车厢的满载吊装时间不应该超过60s。而满载吊卸时间可缩短为50s左右，吊装、吊卸时间相对整个运输过程来说是相当短的，故对运输生产率的影响不会很大，没有必要追求过快的吊装、吊卸速度。此外，过快的吊装、吊卸还会造成冲击，对液压元件提出较高的要求。
1.4摆臂式自卸车的设计线路
本设计技术路线如图1.1所示。
技术路线图1.1
第2章总布置方案的设计及分析
2.1 底盘选择
专用汽车底盘选型的好坏对专用汽车性能影响很大。目前，改装专用汽车选用的底盘主要是二类或三类汽车底盘，也有为某些专用汽车设计的专用底盘。汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等来决定。
所谓的二类底盘就是在原车的基础上去掉货厢剩下的部分就是我们所要选用的二类底盘。车辆的改装就是在二类底盘的基础上加装专用装置或者所需要的特种车身。而改装设计工作的重点就是整车的总体布置和专用装置的设计。在设计时若严格控制了整车总质量、轴载质量分配、质心高度位置等，则基本上能保持原车型的主要性能。但是，还要对改装后的整车重新作出性能分析和计算[1]。
2.1.1二类底盘的选择原则
1、适用性[2]
对货运车辆的总成应适应货运的要求。保证货运的安全无损。
2、可靠性
所选用的总成应该工作可靠，出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度和寿命，而且同一车型总成的零部件的寿命要趋于均衡。
3、先进性
所选用的底盘或总成，应使整车在动力性、经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性、通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平.而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。
除了以上的原则外底盘的选择还有两个不可忽略的因素，一是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中很大的部分，一定要考虑到用户可以接受。这也涉及到专用汽车产品能否很快地占有市场、企业能否增加效益等问题。二是汽车底盘供货要有来源，要同生产汽车底盘的主机厂有明确的协议或合同，无论汽车底盘滞销或紧俏，一定要按时将底盘供货。
2.1.2底盘选择
EQ1040型平头柴油载货汽车主要性能参数如表2.1：
表2.1 EQ1040底盘参数
2.2车架的设计
为了是汽车主车架承受尽可能均衡的载荷，在专用车厢或专用装置与车架之间多采用副车架过度。
1、副梁的截面尺寸及形状
图 2.1 副梁截面形状
专用车辆副车架的纵梁（副梁）多采用如图2.1所示的槽形截面。其截面主要尺寸取决于专用车辆的种类及其所受载荷的大小[3。
由于本设计是摆臂式自卸汽车，所以选择了如图2.1的形状，其中是标准的槽钢，其中的型号是
1988
7002351983
7075.553126----??GB A Q GB 。
2、副梁的前端形状及其位置
(a)b)
(a)U 行(b)角行(c)L 行 图2.2 副梁的前端形式
（a) 钢质副梁 （b) 硬木质副梁
图2.3副梁形式
为了避免由于副梁刚度的突然变化而引起汽车车架纵梁的应力集中，副梁前端形式应该采用逐步过渡的方式。例如采用如图2.2的三种过渡形式。
图2.2中，对于U 形前端形状：
H l )2.10.1(-=H h )7.06.0(-=
对于角形前端形状： H h )3.02.0(-= 030<α
对于L 形前端形状： H h )35.025.0(-= 045<α
，
H l >
对于这三种不同形式的副梁前端，在其与车架纵梁相接触的翼面上都加工有局部斜面，斜面尺寸如下：
10=h mm, 20~150=l mm
如果加工成这类形状有困难时，可以采用如图2.3所示的副梁前端简易形状。此时斜面尺寸较大，如：
对于钢质副梁：50=h mm 7~mm 2000=l mm 250~mm
对于硬木质副梁：50=h mm 10~mm H l =0 3、副梁的前端简易形状
副梁在车架上安装的时候，其前端应该尽量靠近驾驶室越近越好。
以上的三种形式中角形端面的副梁被广泛的应用，考虑到本设计的需要和车辆的负载情况，本设计中选择了角形截面的副梁作为摆臂式自装卸汽车的副梁。
4、副车架与车架的连接
典型专用车设计中，副车架与主车架的连接方式主要有三种分别是：止推板连接、连接支架连接、U 形夹紧螺栓连接。
综合考虑，本设计选用止推板连接。因为止推板连接止的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副车架与主车架纵梁产生相对水平位移。
5、副车架的形状
本设计最初的方案中副车架形式有两种，如图2.4 和图2.5，图2.4所示的副车架是最常见的形式，其副梁和横梁均采用标准的槽钢，副梁采用的是碳素结构钢Q235型号是12.6，横梁采用的是同样的材料型号是18a ，但是这种车架需要在副车架上装有托架才能满足该专用车的工作要求，这样就增加了专用车的重心高度，稳定性降低，而且还增加了整车的质量，主车架受力增加，另外成本也增加了。图2.5所示的副车架是根据本设计中的需要而设计的，它安装在主车架上，重心高度降低了，其横梁和纵梁焊接在一起，主副车架之间装有橡胶垫板，而且能够满足专用车的工作要求，此方案简单实用。综上所述，本设计中选择了方案一种的设计，即图2.4中的结构。
a ）副车架
b ）副梁断面 图2.4 副车架的形式
图2.5副车架的形式
2.3 托架的设计
托架布置在副车架上，它的上面可以布置专用装置，例如：液压缸、摆臂、货厢等。托架通过副车架将车上的承载传递给主车架。托架的形式也有很多种，本设计初设计的托架的形式有三种，现介绍如下：
2.3.1方案一
如图2.7所示，本方案中的托架有四根纵梁，其中中间的两根纵梁采用的形式和副车架的相同，外边的两根纵梁采用同样的材料，主要布置液压缸，其中尾部是布置摆臂轴的，托架的横梁采用的是与副车架的横梁同样的材料同样的型号，中间的纵梁是用来与副车架的连接的，本方案最初设计时是没有副车架的，直接用托架的中纵梁与主车架连接，但是考虑到载荷的均布，和托架的承载，还有对本设计中的车辆，如果将托架及其上的专用装置一起去掉，剩下的二类底盘及副车架还可以进行其他的改装设计，即再次应用，所以还是选择了有副车架的方案[4]。
图2.6 托架
2.3.2方案二
本方案中的托架形式基本与上一方案相同，主要区别在于没有中间的纵梁，其横
梁直接与副车架相连接，连接采用挡块和U形螺栓相结合的方法，挡快是用于控制托架相对于副车架的纵向窜动，但是此方案的连接机构过于繁琐，增加了制造成本。所以本设计中舍弃了此方案[5]。
2.3.3方案三
如图2.8所示，此方案中托架的形式也是在没有副车架的情况下应用的，如果有副车架增加了整车的高度，同时也提高重心的位置，这样将对本设计中的车辆的性能有很大影响。
图2.7托架
综上所述，考虑到以上的各种特点，本设计中选择了最合适的托架形式，就是方案一中的托架的形式，即图2.6所示的形式。
2.4 总布置方案分析与选择
2.4.1总布置的原则
专用汽车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求[6]。
1、尽量避免对汽车底盘各总成位置的变动，因为一些总成部件位置的变动，不仅会增加成本，而且也可能影响到整车性能。但有时为了满足专用工作装置的性能要求，也需要作一些改动，如截短原汽车底盘的后悬、燃油箱和备胎架的位置作适当调整等。但改变的原则是不影响整车性能。
2、应满足专用工作装置性能的要求，使专用功能得到充分发挥。
3、装载质量、轴载质量分配等参数的估算和校核为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初步完成后应对某些参数其中最主要涉及的是装载质量的定和轴载质量的分配进行估算和校核，这些参数对整车性能有很大影响。若不满足要求.应修改总体布置方案[7]。
4、减少整备质量，提高装载质量由于专用汽车工作装置的增加，使得专用汽车的
整备质量比同类底盘的普通货车要增加。据统计，一般自卸车要增加耗材5%～10%，一般罐式车要增加耗材15%～25%，因此，减少整备质量，充分利用底盘的装载质量，增大装载质量，是专用汽车总布置的一个重要的原则。
5、应符合有关法规的要求例如对整车的长、宽、高、后悬等尺寸在相关法规中都有明确的规定，一定不能超出标准的要求。
2.4.2总布置方案的确定
本设计中考虑到以上总布置的原则，做出了以下的布置方案：
1、尺寸参数参数的选用和计算
尺寸参数主要是指汽车的车辆长、车辆宽、车厢尺寸、前悬和后悬[8]。
(1)车辆长、宽、高
外廓尺寸直接影响汽车的总体布置和结构尺寸、质量分配和各种使用性能。一般情况下，在保证基本性能和结构布置允许时，应该尽可能地减小轴距。汽车轴距减小，将可以减轻汽车的自身质量，提高质量利用率，充分发挥汽车的动力性和通过能力。但过小的轴距将会影响运动中的质量分配，使汽车的制动性和操纵稳定性变坏。轴距的选定有一个认识的过程，一般是通过类比的方法，考虑到专用设备的安装和使用，初选一个数值，再对汽车的各种使用性能进行计算以及其他相关尺寸的确定后，在综合选定一个满意的数值。对于专用汽车特殊性，选取汽车轴距时，也一定考虑所设计汽车的使用性。
一般说来，在标准的规定极限尺寸下，降低汽车的的高度，将降低汽车的质心，对汽车的各种使用性能都有好处。
本设计中车辆的长、宽、高的尺寸是：5995mm?2000m?2900mm。
(2)车厢尺寸
汽车的车厢尺寸主要指的是车厢的内部尺寸，即车厢内部有效装载容积。车厢尺寸对汽车的质量分配而带来的汽车使用性能的变化十分显著。设计时必须引起足够的重视。考虑车厢的装载能力，对于货车必须根据所载货物的平均容积质量以及所设计汽车的装载能力，对于客车则依据人体的平均质量以及由人体工程学做推荐的乘坐空间[9]。
本设计中的车厢根据所装载货物的特点设计了半封闭的车厢，为了防止所装载的货物会对环境进行二次污染。内部尺寸是（2400+1500）mm?1600mm?900mm，外部尺寸是（2700+1800）mm?1900mm?1200mm。
其中计算过程如下：
城市垃圾密度:（0.2-0.4）kg/m 3
装载质量：1000kg
可得货箱容积：
33
m 225.2m 400
89.01000=? 内部尺寸可以设计为（2400+1500）mm ?1600mm ?900mm
外部尺寸为（2460+1560）mm ?1660mm ?960mm ，其中货箱壁厚为30mm 。 （3）前悬和后悬
多数专用汽车在改装设计中，一般都沿用所选底盘的前悬和后悬尺寸，因此，影响汽车的总体尺寸和有质量分配所带来的各种使用性能的变化主要是汽车后悬与轴距的选取。轴距初定后，后悬增长将会减少汽车的前轴的轴载质量，从而影响汽车的操纵性，甚至导致后轴的超载。同时，过长的后悬将使汽车的机动性能和通过性，还有行驶安全性破坏。因此，应该在结构许可的范围内尽可能地缩短汽车的后悬尺寸。
本设计中的车辆的前后悬的具体尺寸是前悬：1032mm 后悬：1663mm
根据结构布置的可能，以及汽车的各种使用性能的要求，综合选定了合理的数值。 2、质量参数的选用
专用汽车的质量参数包括汽车的最大总质量、最大整备质量、装载质量以及以及汽车的轴载质量分配。汽车最大总质量以及轴间分配，直接影响汽车的各种性能。设计时应该参考原来底盘对汽车质量参数的要求，合理的加以选取[10]。
(1)车辆的最大总质量
最大总质量指汽车装备齐全，并按照规定装满货物的总质量，其大小对货车为总质量与货物质量之和，对于乘用汽车为整车整背质量与所有乘员质量之和。专用汽车设计时，一般根据所选择底盘的承载能力，首先确定汽车的最大总质量，以便依据该数据对汽车各种性能进行全面估算。对于货车国内外汽车厂家现今大都是以汽车的最大总质量作为不同级别汽车的分类标准。因此，所选择汽车的最大总质量一定要符合国家的相关规定。本设计中的车辆的最大总质量是4494kg 。
(2)车辆的整车整备质量
整车整备质量指带有全部装备、加满油料和冷却水时空车总质量。这一参数是一个重要的设计参数，从结构设计来说，它必须不可以少的。当汽车处于运动状态的时候，则希望该值越小越好。设计时的原则是既要考虑减少整被质量对汽车的使用性能的好处，以及充分利用好材料，又要充分充分考虑结构设计时的可能，在满足结构和功能的前提下，尽可能地减小它。 本设计中车辆的整车整备质量是4500kg 。
(3)车辆的装载质量
汽车的装载质量是汽车的一个和重要的参数。它直直接决定汽车的运输效率。专用汽车设计时，应该结合整车最大总质量，整车整备质量的选取，尽可能的增大汽车的装载能力。
本设计中车辆的装载质量是1000kg。
(4)汽车的轴载质量
轴载质量是整车总质量在汽车的各个轴上的分配值。轴载质量分配值直接影响汽车的各种性能以及各轴轮胎的磨损状况。我国公路工程标准中规定，总质量20t的汽车，单后轴轴载质量不得超过13t，总质量为30t的汽车双后轴轴载质量不得超过26t。这一原则主要是从公路设施安全角度来规定的。
专用汽车设计时，由于考虑装载质量布置以及专用装置布置得可能性，往往很难使轴载质量分配符合轮胎均匀磨损的原则，加之还要考虑轴载质量分配对其它性能的影响。为了使轮胎均匀磨损，一般希望满载时每个轮胎的负荷大致相等。例如，对后轴为单胎的4 × 2 汽车，则希望前后轴的轴荷各为50% ，而后轴为双胎的汽车，则希望后轴的轴荷按1/3 和2/3 比例来分配。实际上，这些只能近似满足要求，例如，一般载货汽车，其前轴荷分配在28%～30%左右。
本设计中车辆的满载时前后轴轴栽质量分别是：1500kg和3000kg。
综上所述，在专用汽车的设计中，汽车设计的有关参数选取的时候一定要遵循有关的规定。在规定的范围内，根据结构布置得可能性要求，进行设计的最优化的选择。
2.5本章小结
本章设计内容主要是对对二类底盘进行选型，在已选的二类底盘的基础上进行了副车架的设计。通过了三种设计方案的分析筛选，最终确定了托架的形式，为后续的设计打了下良好的基础。
第3章液压系统的计算与分析
3.1 液压系统的设计
3.1.1 液压系统的组成及工作原理
液压系统是摆臂式自卸汽车的重要组成部分，一般液压系统包括取力器、油泵、液压控制阀油缸、限位阀、油箱、操纵系统以及油管系统等组成。其工作原理如下：
1、准备:先使摆臂自卸汽车处于驻车状态，并将变速器处于空挡然后起动发动机，踩离合器结合取力器是液压泵开始工作。此时液压油经过溢流阀流回油箱。
2、举升:将手动开关打到举升的位置，此时从油泵出来的高压油，经分流体后分别进入左、右油缸到达最大行程的时候，将电磁阀达到停止的位置。此时举升停止。
3、保持:当切断取力器的时候，液压油锁死在油缸内。可以实现货物的倾卸和装载[11]。
3.1.2 液压系统的结构布置
自卸汽车液压系统由液压能产生件、工作部件和操纵控制部件三大部分组成。
1、液压能产生件:包括取力器、油泵及单向阀、油箱以及油泵传动机构。取力器通常均与变速器直接安装成一体。本设计中采用的是直接与变速器中间轴连接。
2、工作部件:主要指油缸与翻倾杠杆系统。
3、控制部件:包括液压分配阀、限位阀以及操纵系统。控制部件多安装在汽车前部的驾驶室内或者后部，既要方便操纵与维护；又要减少管路迂回。
液压分配阀是控制系统的核心，分配阀分为常开式和常压式。常开式分配阀在车厢不举升的时候，油泵的压力油经分配阀后返回油箱，在系统中不产生高压，因此可减轻油泵磨损，并可防止自卸汽车在行驶中意外的举升货箱而造成事故，故常开式分配阀在汽车应用最广泛。分配阀选择型号的时候主要考虑额定工作压力、流量以及操纵方式。本设计中采用的是常开式。
分配阀的操纵方式由机械式，气压式和液压式；气动的应用最为广泛。
机械操纵式机构的形式有机械杠杆或者钢丝软轴直接拨动液压分配阀实现换向。
液压操纵式通过手动液压操纵阀建立油压来打开或者关闭液动举升阀实现换向。此种阀没有中停位置，故必须切断油泵动力来实现中停。
气动操纵方式是利用储气筒的压缩空气，通过气动操纵阀控制操纵气管，驱动
分配阀上的气缸工作，来实现分配阀换向。
机械操纵式的优点是可靠性好、通用性强、维修方便；缺点是杠杆布置比较麻烦，不适合可翻转的驾驶室采用。
液压操纵的优点是可实现远距离控制，操纵可靠，我国引进生产的斯太尔重型自卸汽车就是采用了这样的操纵方式。其中不足的地方是反应慢，没有中停位置。
气动操纵式的优点是功能齐全、操纵简便、反应灵敏、就够先进，因此被广泛应用于中、重型具备气源的自卸汽车。它的缺点是需要同时具备液、气两套管路系统、维修麻烦。
鉴于以上的比较本设计中采用了机械式的操纵方式。 3.1.3液压系统的计算与选择
1、液压缸的选择
据初定的系统的额定工作压力e P ，同时可按照公式（2.1）和（2.2）求出1βa F 和0βa F ，在参考油缸标准系列选择合适的油缸。油缸活塞直径D 必须满足吊装工况的要求，即：
2
a 2
1(4F D 41
1
C P d P F
D e e
a -≥
+≥
ππββ或 （3.1）
公式中 d —活塞杆直径（m ）；
C —为D
d ；80406032502540223220、、、、
=C 等。 按照公式（3.1）选取的油缸直径D 还应该满足吊卸工况要求，即：
04
2
βπa e
F D P ≥ （3.2）
如果不满足公式（3.2）的要求就需要重新选取油缸直径。 计算结果如下：
初定系统的额定工作压力e P 为16a MP ，取160
90=C 102.0)
)16090(1(101640
.948194216=-????≥
∴πD 所以取D =160mm （GB/T2348—1993） 验证:由公式（3.2）得
N 42.2926773215364
1601602
=≥=??
βπa F N
所以选择的油缸是DG-J160C-E1*。 2、液压泵的选用
选用前应该计算系统的最大流量，一般按吊装时间小于50s 计算。摆臂油缸最大行程为max S ，应由摆臂式自卸汽车总体布置确定。那么系统的最大流量为：
max 2max 2max
0314.04
502S D S D Q =?=π （3.3） 有总布置得：mm S 872max = 公式中max S 、D 的单位为mm 。 计算结果如下：
342max
m 10x 22.2872.04
09.0502-=???=πQ 知道了最大流量，在按照液压泵工作转速可计算液压泵排量，结合给定的系统额定压力e P ，选择合适的齿轮泵即可。摆臂自装卸汽车多采用高压、高速齿轮泵。
本设计中选用的是CBF-E5型的液压泵。 各种阀类的选用：
液压阀是用来控制液压系统中的油液的流动方向或者调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流道的更换控制着油液的流动方向。这就是说 ，尽管液压阀存在着各种各样的不同类型，它们之间还是保持着一些基本的共同之点的。譬如在结构上，所有的阀都由阀体、阀心和驱使阀心动作的元、部件组成。在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
借用工程机械使用的多路多用阀，本设计中支腿油缸配用的双向液压锁的型号是DDFY-1.8H-O 。摆臂工作回路中设置的单向平衡阀的型号为BQ223。
3.2 取力器的选用
各种类型的专用汽车的专用装置主要都是由汽车的发动机提供动力的。取力器
就是汽车的一种专用的动力输出装置。它从发动机取出部分功率，用于驱动各类液压泵、真空泵、空压机以及各种专用汽车工作机械。
3.2.1 专用汽车取力器的总布置方案选择
专用车取力器总布置方案决定于取力方式。常用的取力方式分类如下：
主要分为发动机取力、变速器取力、传动轴取力和分动器取力
其中发动机取力又分为从前端取力和从飞轮取力，变速器取力又分为从I轴取力、从中间轴取力、从中间轴末端取力、丛Ⅱ轴取力和从倒档齿轮取力。
1、发动机前端取力方案
其特点是采用液压传动，适合于远距离输出动力。故此种取力方式常用于由长头式汽车底盘改装的大型混凝土搅拌运输车。
2、飞轮后端取力方案
此方案特点是取力器不受主离合器影响，传动系统与发动机直接相连，取力器到工作装置距离短、传动系统简单可靠、取出的功率大、传动效率高。这种方案应用较广，如由平头式汽车改装的大、中型混凝土搅拌车等。
3、变速器Ⅰ轴取力方案（上置式）
图3.1是从变速器Ⅰ轴取力的布置方案。该方案又称变速器上置式方案，此种方案将取力器跌置于变速器之上，用一惰轮与Ⅰ轴常啮合齿轮啮合获得动力，故需改制原变速器顶盖。此方案应用很广，如自卸车、液罐车、冷藏车、垃圾车等一般都从变速器上端取力。
1-齿轮轴；2-离合啮合；3-花键轴；4-蜗杆；5-蜗轮；6-离合手柄；7-输出凸缘；
8-变速器Ⅰ轴；9-拨叉；10-拉杆；11-取力器壳体；12-惰轮；13-小齿轮
图3.1 变速器Ⅰ轴取力布置方案
4、从变速器取力的其它各种方案
从变速器取力还有多种结构形式，图 3.2是从Ⅱ轴取力方案。最常见的是中间
轴齿轮取力，称为侧置式取力器，又可分为左侧与右侧布置方案，如CA1091系列汽车取力器、EQ1091系列汽车取力器均为侧置取力器。
1-发动机；2-离合器；3-变速器；4-取力器；5-水泵
图3.2 变速器Ⅱ轴取力方案
5、传动轴取力方案
图3.3是将取力器设计成一独立结构，设置于变速器输出轴与汽车万向传动轴之间，该独立的专用取力装置固定汽车车架上不随传动轴摆动，也不可伸缩。设计时应使用可伸缩的附加传动轴与其相连，并注意动平衡与隔振消振。
1-发动机；2-离合器；3-变速器；4-取力器；5-水泵
图3.3 传动轴取力布置方案
6、分动器取力布置方案
此方案主要用于全轮驱动的牵引车、汽车起重机等来驱动绞盘或起重机构。
3.2.2取力器的基本参数与基本结构
1、取力器的基本参数
取力器实质上是一种单级变速器。其基本参数有取力器总速比、额定输出转矩、输出轴旋向以及结构质量等。以CA1091系列汽车取力器为例，该系列有PT012/252、
PT012/263、PT012/264、PT012/273等30多多种型号。其总速比（发动机转速与取力器输出转速之比）有1.06、0.892、1.253、1.199等多种配比。其额定输出扭矩有210Nm、170Nm、100Nm和392Nm等。输出轴旋向均与发动机旋向相反。
本设计中选用的是哈齿生产的CA5-48型取力器，取力器总速比：1.044，因为此取力器适合本设计中车辆的变速器。
2、取力器基本结构
取力器的典型的工作原理：当压缩空气通过管接头进入气缸时，使活塞和拨叉轴移动，安装在拨叉轴上的拨叉拨动从动齿轮与主动轮啮合，带动输出轴转动。当气缸内无压缩空气时，活塞与复位弹簧作用下回位，拨叉使从动齿轮与齿轮脱开，油停转。
取力器通过8个连接螺栓与变速器壳体相连，其中有两个是专供定位用的铰制孔螺栓，以保证取力器的可靠定位与齿轮正确啮合。在变速器取力孔面应安装以1mm衬垫并涂以密封胶。按照取力器在变速器上的安装位置可分为左侧式取力器与右侧式取力器。在取力器换档操作方式上，除了上述气动操纵结构外，还常采用手动操动结构，具有换档可靠、灵活适应用户操作习惯等特点。
本设计中采用的是变速器中间轴齿轮取力。
3.3 本章小结
本章设计主要并进行液压装置的计算和选型。本设计选择了EQ1040型长头载货汽车作为待改装车型。总布置主要包括货箱、摆臂机构、液压机构等主要工作装置的位置确定。液压装置的选择需要根据下一章的摆臂的计算才能选出。
第4章 摆臂机构计算与分析
β为摆臂01B 为吊链轴在吊装工况初始状态的位置。a γ为油缸轴线与x 轴的正向夹角。
摆臂式自装卸汽车的吊装和吊卸过程中，摆臂受力的两个典型工况：当B 点位于
1B 点时，摆臂可以从下极限位置吊装货厢；当B 点位于0B 点时摆臂可以从托架上吊卸货厢。
4.2吊装和吊卸工况摆臂受力的计算
当吊装货厢时，计算公式如（4.1）取摆臂为分离体：
由 021
111=--x e x ay y ax B G A F A F （4.1）
式中 ax F 、—ay F 油缸作用力a F 在x 轴、y 轴上的投影（N ）； x A 1、y A 1—油缸上铰支点1A 的x 、y 坐标值（m ）； e G —吊装重力（N ）； x B 1—1B 点的x 坐标值（m ）。
上式可以进一步整理成公式（4.2）：
02
1
sin cos 111=--x e x a a y a a B G A F A r F γ （4.2）
继续整理后得到公式（4.3）：
x
a y a x e a A A B G F 111sin cos 21
γγ-=
（4.3）
由公式（4.3）计算出来的a F 值为油缸提供负载依据，同时它也为摆臂强度和刚度计算提供依据。
有知道摆臂在下限位置时，摆臂转角为1β，111cos βPB B x =，)cos(
111βα+=PA A x ，)sin(111βα+=PA A y ，式中α为1PA 与1PB 的夹角。将上三公式代入式（4.3）得： []1
11
111111)sin(cos 21)cos(sin )sin(cos cos 211PA PB G PA PB G F a e a a e a γβαββαγβαγββ-+=
+-+=
（4.4） 式中a γ、α、1PA 、1PB 为结构几何尺寸，均可通过计算获得。
当摆臂处于吊卸初始位置时，B 点位于0B ，0ββ=，根据上述分析同理可得：
)
sin(cos 21
00000βαγββ++=
a e a PA PB G F （4.5）
式（4.4）和（4.5）分别给出了0ββ=和1ββ=时油缸所受到的推力和拉力。通常情况下，以1βa F 和0βa F 作为选用油缸和摆臂强度计算的依据。 具体数据如下：
N G e 44100= PB 0=mm PB 26621= =1PA PA 0=643 β1
=21O β
=1130 r 1a =90 r 0a =80 o 52=α
当摆臂在下极限位置时：
N PA PB G F a e 94819.400.643
)9-2152sin(21cos 2.6624410021)sin(cos 210
11111
=?+??=-+=γβαβαβ 当摆臂在吊卸位置时：
1选题背景 (3) 1.1问题的提出 (3) 1.2文献综述（即研究现状） (4) 1.3设计的技术要求及指标 (5) 2机构选型 (6) 2.1设计方案的提出 (6) 2.2设计方案的确定 (8) 3尺度综合 (10) 3.1机构关键尺寸计算 (10) 4受力分析 (17) 4.1机构动态静力描述 (17) 5机构建模 (18) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (18) 5.2机构关键构件建模过程 (19) 5.3机构总体装配过程 (25) 6机构仿真 (28) 6.1机构仿真配置 (28) 6.2机构仿真过程描述 (28) 6.3仿真参数测量及分析 (30) 6.4仿真中存在的不足 (33) 7设计总结 (34) 8收获及体会 (34) 9致谢 (35)
本设计的任务是设计一台用于轿车上的五档手动变速器。合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。 设计部分叙述了变速器的功用与设计要求，对该变速器进行了方案论证，选用了三轴式变速器。说明了变速器主要参数的确定，齿轮几何参数的计算、列表，齿轮的强度计算。 该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 关键词：变速器齿轮轴
1选题背景 1.1 问题的提出 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。 曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。 其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。 第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是5档手动变速。
第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构
2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为：
V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具
摘要 本设计为华馨苑2号楼给排水工程设计。本商住楼位于成都地区，设有地下室，地上有17层，屋顶高度55.06米，建筑面积约为29963平方米。地下室有泵房，泵房内设有生活水池。地上1至2层为商场，地上3至17层为住宅。公共建筑及住宅3至4层用水由市政管网直接供给，5至17层住宅用水采用水泵-水箱联合供水方式。本建筑采用污废水分流制排水系统。雨水采用普通外排式。消防系统包括了消火栓系统、自动喷淋系统及手提式干粉灭火器消防系统。 关键词：给水排水设计；高层建筑；变频调速系统；消防系统 Abstract The design is Water Supply and Drainage Engineering for the ***** The commercial and residential building is located in Chengdu, includes the basement, and 26 stories above the level. This building is 87.60 meters high, and the total area is about 29963m2. The basement have pumping station and life pools. Areas from 1st floor to 4th floor is shopping, areas from 5th floor to 6th floor have shopping and residential, and areas from 7th to 26th floor is residential. Public buliding is supplied water by the municipal supply network and the others are supplied water by the variable velocity variable frequency system. The triage system is adopted in the drainage system, and the external drainage system is adopted for the storm system. The fire protection system is composed of fire hydrant system, close-type sprinkler system and extinguisher as well. Key words:water supply and drainage design; high-rise building; frequency system; fire protection system
拨叉完整课程设计 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
一、零件的分析 零件的作用： 题目给定的零件是CA6140拨叉，它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求进行工作。获得所需要的速度和扭矩，宽度为40mm的面寸精度要求很高，因为在拨叉拨动滑移齿轮时如果槽的尺寸精度不够或间隙很大时，滑移齿轮得不到高的位置精度，所以宽度为40mm的面槽和滑移齿轮的配合精度要求很高。 零件的工艺分析： 分析零件图可知，该拨叉形状、结构比较简单，通过铸造毛坯可得到基本形状，减少了工序加工，又节约了材料。除了拨叉上表面外，其余加工表面精度低，不需要高度机床加工，可通过铣削、钻床等车床的粗加工就可以达到要求；而拨叉上表面加工精度虽然较高，但也可以在正常的生产条件下，采用经济的方法保质保量的加工出来。由此可见，该零件工艺性较好。CA6140拨叉共有三组加工表面 （1）零件两端面，可以后端面加工精度高，可以先以后端面为粗基准加工右端面，再以前端面为精基准加工左端面； (2）以花键中心线为基准的加工面：这一组面包括?25H7的六齿方花键孔、?22H12的花键底孔、两端的2X150倒角和距花键中心线为22mm的上顶面； （3)以工件右端面为基准的18H11mm的槽、上顶面的2-M8通孔和?5锥孔。 经上述分析可知，对于后两组加工表面，可先加工其中一组表面，然后借助于专用夹具加工另一组表面。 二、工艺规程设计 确定毛坯制造方法，初步确定毛坯形状: 零件材料为HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能良好，考虑到零件加工表面少，精度要求不高，有强肋，且工作条件不差，既没有变载荷，又属间歇性工作，故选用金属型铸件，以满足不加工表面的粗糙度要求及生产要求。 零件的形状简单，因此毛坯形状需要与零件形状尽量接近，又因内花键较小，因此不可直接铸出。 基准的选择 基准选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择得正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。否则，加工工艺过程中会问题百出，更有甚着，还会造成零件大批报废，使生产无法正常进行。 1）粗基准的选择
毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计，共55页，20710字，附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等 设计(论文)的基本内容： 矫直机主机总装图（A0×1） 辊系装配图（A0×1） 机架零件图（A0×1） 夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（A2×4） 编写设计说明书 外文科技文献翻译 1.2 设计构想与思路 了解中厚板产生不平直度的原因，根据国内外中厚板矫直机发展情况，切合公司实际需要，进行板矫直机设计。首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究，确定辊系结构，其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算，最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计，通过此次研究设计，使以后进行新设计时更合理、更先进。 2. 设计内容 （1) 辊系结构的设计。 （2）整机其他结构的设计，包括压下装置及上轧辊平衡装置，传动装置，轨道升降装置，换辊装置的设计。 （3）其他结构的设计，包括电气部分、液压部分的设计。 3. 关键技术 （1) 对力能参数的计算及强度计算，合理确定结构，使整机设计准确、经济、先进。（2) 轨道升降装置的设计，保证辊系顺利拉入拉出。 （3）辊系装置的设计，保证实现每辊压弯量的灵活调节，提高矫直质量、效率。 4. 主要设计流程 （1）一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。 本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机，它功能多，矫直力强，结构独特，适合可逆矫直的要求。 （2）机架为铸焊结构，两片机架通过上下横粱联结。机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输，是矫直机各零部件承装的核心骨架。 （3）压下装置采用电动压下，可实现上辊系沿矫直方向整体少量倾斜运动及整体升降。整个上辊系采用两台液压平衡缸平衡，消除活动横梁上面各受压件的间隙，压下行程需由位移传感器检测，以便操作。压下螺丝下面设有液压保护缸，在矫直力过大或卡钢时，快速卸荷保护。极限位移需设极限开关。 （4）前、后导辊位于上部工作辊的入口和出口侧，与上、下工作辊一起进行矫直钢板，各由一台交流电机经两台蜗轮减速机驱动压下螺丝可使导辊单独上下升降调整，导辊的平衡为弹簧平衡，其压下行程需由位移传感器显示，进行合理控制，导辊在参与矫直的同时调整钢板的平直性。 （5）上斜楔调整装置用于单独调整每个上工作辊升降，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、下极限。下斜楔调整装置调整方向与工作辊轴线垂直，可实现整体工作辊的升降及辊型调节，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、
西南交通大学 本科毕业设计（论文） （此处为论文题目，黑体二号字）（中文题目应不超过25字，并不设副标题，一行写不下时可分两行写） （以下各项居中列，黑体，小四） 年级: 学号: 姓名: 专业: 指导老师: 年月
院系（宋体，小四）专业机械设计制造及其自动化（工程机械）年级姓名 题目 指导教师 评语 指导教师 (签章) 评阅人 评语 评阅人 (签章) 成绩 答辩委员会主任 (签章) 年月日 （注：此页内容必须安排在一页内）
毕业设计（论文）任务书 班级学生姓名学号 发题日期：年月日完成日期：月日题目 1、本论文的目的、意义 （宋体，小四，每行33字） 2、学生应完成的任务 （宋体，小四，每行33字）
3、论文各部分内容及时间分配：（共 16 周） 第一部分 ( 周) 第二部分 ( 周) 第三部分( 周) 第四部分( 周) 第五部分( 周) 评阅及答辩( 周) 备注此处可以指出主要参考文献。 （以下需要老师签字） 指导教师：年月日 审批人：年月日
摘要（黑体，居中，小二号） 与正文隔行书写摘要的文字部分。 （正文略） 摘要是毕业设计（论文）内容的简要陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文。摘要应包括本设计（论文）的创造性成果及其理论与实际意义。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍。 中文摘要部分的标题为“摘要”，用黑体小二号字。摘要内容用小四号字书写，两端对齐，汉字用宋体，外文字用Times New Roman体，标点符号一律用中文输入状态下的标点符号。 论文摘要控制在500-800汉字（符），并限制在一页内书写。中文摘要不能使用第一人称书写，可用“本文”或“作者”代替。 论文摘要中不要出现图片、图表、表格或其他插图材料。 （摘要文字之后隔一行顶格（齐版心左边线）写出关键词） 关键词：机车；车辆；制动 论文的关键词，是为了文献标引工作从论文中选取出来用以表示全文主题内容信息的单词或术语，一般为3~5个。宋体，小四号。每个关键词之间用分号（中文状态下输入）间隔。
毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日
家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系
目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 )
前言 变速器用于转变发动机曲轴的转矩及转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同条件下对驱动车轮牵引力及车速的不同要求的需要。变速器在汽车中起着重要的作用，它能使汽车以非常低且稳定的车速行驶，而这种低的车速只靠内燃机的最低稳定转速是难以达到的。 随着汽车工业的不断壮大，以及汽车行业持续快速的发展，如何设计出更经济实惠，工作可靠，性能优良，且符合中国国情的汽车已经是当前汽车设计者的紧迫问题，也是我们作为汽车工程本科毕业生，必须肩负的重任。在面临着前所未有的机遇的同时，我们要努力为我们的汽车工业做出应有的贡献。经过四年的刻苦学习，我掌握了四十多门基础知识和专业知识，阅读了大量的专业书籍，为从事汽车行业的工作打下了坚实的基础。在大学毕业，即将走向工作岗位之际，按国家教委的要求，进行了这次设计。毕业设计是对我们在大学期间所学知识的一次检阅，充分体现了一个设计者的知识掌握程度和创新思想。毕业设计总体质量的好坏也直接体现了毕业生的独立创造设计能力。由于毕业设计具有特殊的重要意义，在两个多月的毕业设计时间里我们到单位实习，并阅读了大量的汽车资料，虚心向老师请教，且在老师的指导下，将老师传授的设计方法运用到自己的设计中，使本次毕业设计得以顺利完成。 本人的设计题目、要求及任务是： 轻型货车变速器设计（4＋1）档 设计参数：发动机: M emax=160 N·m ；车速：V max=100 Km/h ； 额定转速：n=2800 rpm ；车轮滚动半径：R0=0.42 m ； 汽车总质量：2200 Kg ；爬坡度：30﹪；主减速比：i0=4.5 ； 驱动轮上法向反作用力：F Z=1300 Kg 。 设计要求: 采用中间轴式、全同步器换档。本次设计要求：对各档齿轮的接触强度、弯曲应力及轴的强度、刚度以及轴承的载荷进行校核计算。 设计工作量: 1、集资料、进行方案论证、结构分析，确定合理的结构方案。 2、选择正确的参数，对变速器的强度及刚度进行校核计算。 3、绘制变速器总装图1张（0号图）、壳体图1张（0号图）、操纵机构总装图1张（0 号图）、齿轮零件图折合1.5张（0号图），其中用计算机绘图折和4.0张A0，手绘图 折和0.5张A0。总图量为4.5张以上0号图。 4、设计中的计算要求编程，上机计算，打印程序、结果。 5、英译中大于5000字符（折合中文约大于3000字）。 6、设计说明书应包括：目录、中、英文摘要、设计说明、方案论证、计算过程、结论、毕业设计完成情况的自我评价及其它说明。要求大于1.2万字。
一、零件的分析 1.1 拨叉的生产类型 拨叉位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。已知生产纲领为5000件/年，零件的质量是1.12Kg/个，查《机械制造工艺设计简明手册》第2页表1.1-2，可确定该拨叉生产类型为中批生产，所以初步确定工艺安排为：加工过程划分阶段；工序适当集中；加工设备以通用设备为主，大量采用专用工装。 1.2 拨叉的结构图 1.3 拨叉的工艺分析 拨叉是一个很重要的零件，因为其零件尺寸比较小，结构形状较复杂，其多处粗糙度要求较为严格，即很多表面需要精加工完成。 1.4 拨叉的工艺要求 机械加工工艺规程是指导生产的重要技术文件，是一切有关的生产人员应严格执行、认真贯彻的纪律性文件，制定机械加工基本的要求是优质、高产、低消耗。首先是保证零件的加工质量，要在此前提下，提高生产效率，降低消耗，以取得较好的经济效益和社会效益。设计和工艺是密切相关的，又是相辅相成的。设计者要考虑加工工艺问题。工艺师要考虑如何从工艺上保证设计的要求。 拨叉的加工主要分为五个部分：粗精加工两大端面；加工深度为35，宽度为42的槽；
钻、铰2-M8通孔，并攻丝；Φ156圆端面（粗糙度要求较高）以及Φ113和Φ156的圆的粗精加工；四个Φ6的小孔的粗精加工等：工艺要求如下： （1）首先总体遵循先粗后精，先面后孔的原则； （2）端面的粗精加工均在卧式铣床上完成，且是互为基准进行加工，使得粗糙度达到Ra6.3的要求； （3）2-M8的螺纹因其粗糙度要求较高，所以遵循典型孔的加工路线：钻、扩、铰，最后攻丝完成螺纹加工； （4）四个Φ6的小孔的粗精加工钻、扩、铰即可完成； （5）深度与宽度方向均有尺寸要求与粗糙度要求的槽的加工采用卧式铣床上的盘形铣刀实现； （6）Φ156和Φ113的孔以及Φ156的外圆采取的是卧式镗床上粗镗加精镗实现。 二、工艺规程设计 2.1毛坯的选择 拨叉材料为QT600-3，考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大，零件结构又比较简单，生产类型为中批生产，故毛坯选择金属型铸造。因为生产率很高，所以可以免去每次造型。单边余量一般在mm 3~1，结构细密，能承受较大的压力，占用生产的面积较小。 2.2基准的选择 由以上分析可知。该拨叉零件的主要加工表面是平面、孔，螺纹、圆端面和槽系。一般来说，保证平面的加工精度要比保证孔、槽的加工精度容易。因此，对于拨叉来说，加工过程中的主要问题是保证孔的尺寸精度及位置精度，使得槽系完成两个维度的加工。 2.2.1 粗基准的选择 选择粗基准时，考虑的重点是如何保证各加工表面有足够的余量，使不加工表面与加工表面间的尺寸、位置符合图纸要求。 粗基准选择应当满足以下要求： （1）粗基准的选择应以加工表面为粗基准； （2）选择加工余量要求均匀的重要表面作为粗基准； （3）应选择加工余量最小的表面作为粗基准； （4）应尽可能选择平整、光洁、面积足够大的表面作为粗基准； （5）粗基准应避免重复使用，多次使用难以保证表面间的位置精度； （6）要从保证孔与孔、孔与平面、平面与平面之间的位置，具体其粗基准见工序卡片。
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
6本科生毕业设计论文（说明书）正文格式要求 一、纸张和页面要求 1.纸张统一用A4纸打印（复印），单面输出打印。 2.页面设置要求：页边距上下各为2.5厘米，左右边距各为2.5厘米，无页眉。 3.段落格式要求：正文文本行间距为1.5倍，段前段后均为0磅。标题可适当选择加宽，可以设置为：一级标题为段前、段后6磅（或1行），其他标题段前、段后均为3磅（或0.5行）。 4.字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。 5.格式可根据全文一次打印输出，或章节分别输出。 以上1-5项均为毕业设计论文（说明书）的正文格式要求，选题报告及任务书行间距取固定值20磅，标题不能加宽，其他要求与毕业设计论文（说明书）的格式要求相同。 二、毕业设计论文（说明书）装订页码顺序 (1)封面，(2)目录（要求至少有二个层次，注明页码），(3)中文论文摘要、关键词，(4)论文正文（引言、正文、结论），(5)注释，(6)参考文献，(7)附录，(8)图、表和公式，(9)本科期间发表的论文或获奖目录，(10)后记、致谢，（11）诚信保证书。 以上材料按1-11的顺序进行装订。 三、章节目序号 按照学校相关规定，章节目序号的级序规定如下：“一、”“（一）”“1．”“（1）”“①”……。 四、毕业设计论文（说明书）封面 采用统一规格（学院发放），封面题目用四号字、加黑、黑体字。 六、毕业设计论文（说明书）撰写格式及内容要求 （一）采用统一规格（学院发放），封面题目用四号字、加黑、黑体字，其他文字用四号字，宋体字。 （二）目录：“目录”两字黑体小二号、居中，“目录”两字间空四格，独立成页。目录内容采用宋体小四号字，数字、字母采用Time New Roman小四号，行间距为1.5倍，。
Foshan University 毕业设计说明书 南山路两阶段初步设计 学院：环境与土木建筑学院 专业：土木工程 学号： 2007714209 学生姓名：叶远亮 指导教师：蒋忠海（讲师） 二〇一二年六月
目录 1 工程概况 (1) 1.1该公路的设计意义 (1) 1.2沿线自然地理、地形、地质、水文概况 (1) 1.2.1 地理位置 (1) 1.2.3 地形地貌 (1) 1.2.4 地质、土质、水文 (1) 1.2.5 自然区划及土基干湿类型 (1) 1.2.6 地震情况 (1) 1.3主要技术指标 (1) 2 路线设计 (2) 2.1路线方案确定 (2) 2.2平面线形设计 (2) 2.2.1 平面线形的设计步骤 (2) 2.2.2 平面设计中的基本原则 (3) 2.2.3 线形设计 (3) 2.3路线纵断面设计 (4) 2.3.1 最大纵坡 (4) 2.3.2 最小纵坡 (4) 2.3.3 合成坡度 (4) 2.3.4 平、纵面线形组合设计要点 (4) 2.3.5 纵断面线形设计方法和步骤 (5) 3 路基设计 (5) 3.1路基横断面的组成 (5) 3.1.1 行车道宽度 (6) 3.2横断面设计步骤 (6) 3.3土石方的调配 (6) 3.3.1取土、弃土方案，环保及节约用地措施 (6) 3.4路基设计 (7) 3.4.1 填方路基 (7) 3.4.2 挖方路基 (7) 3.5路基排水设计 (8) 3.5.1 路基排水设计的一般原则 (8) 3.5.2 常用的路基地面排水设备 (8) 3.6路基防护设计 (9) 3.7特殊路基处理 (9) 3.8路面设计 (9) 3.8.1 路面设计基本原则 (9) 3.8.2 路面设计要求 (10) 3.8.3 路面结构层划分 (10)
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部）2011 ~ 2012 学年第一学期课程名称机械制造工艺学指导教师职称 学生姓名专业班级机械工程及自动化班级学号 题目拨叉零件设计 成绩起止日期2011年12 月19 日～2011 年12 月25 日 目录清单 序号材料名称资料数量备注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸 2 4 机械加工工艺卡片 1 5 机械加工工序卡片10 课程设计任务书 2011—2012学年第一学期
机械工程学院（系、部）机械工程及自动化专业0901 班级课程名称：机械制造工艺学 设计题目：拨叉零件设计 完成期限：自2011 年12 月19 日至2011 年12 月25 日共 1 周 内容及任务一、设计的主要技术参数： 拨叉材料HT200；铸造圆角R2～3；拨叉头高50mm，外圆φ40mm，内孔φ25mm； 拨叉脚内表面R25，外表面R35；凸台高25mm；凸台半径10，凸台孔径φ8，孔深15mm 中心距93.75mm。 二、设计基本内容： 对零件（中等复杂程度）进行工艺分析，画零件图；选择毛坯的制造方式；制订零件的机械加工工艺规程；填写工艺文件；编写设计说明书。 三、每个学生应在教师指导下，独立完成以下任务： （1）机械加工工艺卡片一张； （2）机械加工工序卡片一套； （3）设计说明书一份。 进度安排 起止日期工作内容 2011.12.19-2011.12.20 熟悉课题、查阅资料；零件分析，画零件图2011.12.21-2011.12.22制订零件加工工艺规程 2011.12.23-2011.12.25填写工艺文件；编写设计说明书2011.12.25交课程设计并答辩 主要参考资料机械制造工艺学第二版王先逵主编（机械工程出版社） 互换性与测量技术基础第二版徐学林主编（湖南大学出版社） 金属工艺学第五版上邓文英宋力宏主编（高等教育出版社） 金属工艺学第五版下邓文英宋力宏主编（高等教育出版社） 指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日
机械毕业设计说明书 【篇一：机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：杲宁学号： 090365 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：药板装盒机结构设计 指导者：张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者： (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计（论文）中文摘要 毕业设计（论文）外文摘要 ? 目录 1 引言（或绪论）???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二：机械制造毕业设计说明书模板】 （中文题目） （二号、黑体、居中，段后空一行）
摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次，对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满 足工程设计要求。关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮； 结构设计；应力校核；转子轴（英文题目） .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor； impeller； structural design；stress check；rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)
附件1 请注意 用于排版使用 不可套用内容 坚决杜绝雷同和抄袭！
摘要 根据红旗汽车修理厂生产、销售、管理工作的实际需求，设计和开发了红旗汽车修理厂物流管理系统。 关键词：信息管理系统，B/S结构，物流管理
Abstract According to the red flag auto repair plant production, sales, management of actual demand, which means car repair shop logistics management system development. Key words: information management system, B/S structure, goods carry
目录 第1章绪论 (1) 1.1 选题背景及意义 (1) 1.2 国内外发展现状 (1) 1.3 主要设计内容及预期目标 (2) 1.4 章节内容简介 (3) 第2章需求分析 (4) 2.1 红旗汽车修理厂概况 (4) 2.1.1 修理厂规模及简单介绍 (4) 2.1.2 修理厂物资流通概况及相关流程 (5) 2.2 红旗汽车修理厂物资流通分析 (5) 2.2.1 物资流通管理的重要性 (5) 2.2.2 物资流通的业务流程图及分析 (5) 结论 (6) 致谢 (7) 参考文献 (8) 附录1 外文文献译文................................. 错误！未定义书签。附录2 外文文献原文................................. 错误！未定义书签。附录3 设计系统部分源代码 . (9)
目录 摘要 (1) 第1章建筑设计 (2) 1．1 设计任务和主要要求 (2) 1．1．1 设计任务 (2) 1．1．2 设计要求 (2) 1．2 建筑物所处的自然条件 (3) 1．2．1 气象条件 (3) 1．2．2 地形、地质及地震烈度 (3) 1．2．3 水文 (3) 1．3 建筑设计文件的内容及要求 (3) 第2章结构设计 (4) 2．1 设计资料 (4) 2．2 结构设计的一般原则 (4) 2．2．1 结构设计目的 (4) 2．2．2 结构设计的一般原则 (4) 2．3 结构选型 (4) 2．3．1 结构体系选型 (4) 2．3．2 框架施工方法 (5) 2．3．3 其他结构选型 (5) 2．4 框架结构计算简图及构件尺寸 (5) 2．4．1 简化假定 (5) 2．4．2 计算单元 (5) 2．4．3 计算简图 (6) 2．4．4 梁柱截面尺寸及惯性矩 (6) 2．5 荷载计算 (9) 2．5．1 恒载标准值计算 (9) 2．5．2 活荷载标准值计算 (10)
2．5．3 竖向荷载下框架受荷总图 (11) 2．5．4 竖向荷载下框架受荷总图 (13) 2．5．5 竖向荷载下框架受荷总图 (14) 2．6 荷载计算 (15) 2．6．1 恒载作用下的内力计算 (16) 2．6．2 活载作用下的内力计算 (24) 2．6．3 风荷载作用下的内力计算 (50) 2．7 框架内力组合 (51) 2．7．1 弯矩调幅 (52) 2．7．2 控制截面的选择 (52) 2．7．3 控制截面的选择 (52) 2．7．4 框架梁的内力组合 (53) 2．7．5 框架柱内力组合 (55) 2．8 梁柱截面配筋图 (56) 2．8．1 梁柱截面配筋计算 (56) 2．8．2 框架柱的配筋计算 (61) 2．9 柱下基础设计 (66) 2．9．1 基础选型 (66) 2．9．2确定基础截面尺寸及配筋 (66) 结论 (73) 结束语 (74) 参考资料 (75) 附录（英文翻译） (76)
机械制造技术基础课程设计零件的机械加工工艺规程及夹具设计 学生姓名赵思佳 所在专业机械设计制造及其自动化 所在班级机电1081 指导教师谭光宇职称教授副指导教师职称 答辩时间2011年7 月5 日
目录 设计总说明.......................................................................................................I 课程设计题目. (1) 1 拔叉的工艺分析及生产类型的确定 (2) 1.1 拨叉的用途 (2) 1.2 拔叉的技术要求 (2) 1.3 审查拨叉的工艺性 (2) 1.4 确定拨叉的生产类型 (3) 2 确定毛坯、绘制毛坯简图 (3) 2.1 选择毛坯 (3) 2.2 确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量 (3) 2.3 绘制毛坯简图 (4) 3 拟定拔叉工艺路线 (5) 3.1 定位基准的选择 (5) 3.2 表面加工方法的确定 (6) 3.3 加工阶段的划分 (7) 3.4 工序的集中与分散 (7) 3.5 工序顺序的安排 (7) 3.6 确定工艺路线 (7) 4 机床设备及工艺装备的选用 (8) 4.1 机床设备的选用 (8)
4.1 工艺装备的选用 (8) 5 加工余量、工序尺寸及公差的确定 (8) 6 切削用量的计算 (8) 6.1 钻孔工步切削用量 (8) 6.2 攻螺纹工步切削用量 (8) 7 时间定额的计算 (9) 7.1 基本时间tj的计算 (9) 7.2 辅助时间tf的计算 (10) 7.3 其他时间的计算 (10) 7.4 单件时间tdj的计算 (10) 8 夹具设计 (10) 8.1 夹具作用及其组成 (10) 8.2 夹具设计 (11) 8.3 定位误差分析与计算 (12) 8.4 夹具设计及操作的简要说明 (12) 参考文献 (13) 小结 (14)
附件一 毕业设计作品(产品)设计说明书 撰写说明及要求 在作品(产品)设计和实现过程中，每个工作流都产生了相关文档，如需求工作流有需求规格说明书，分析设计工作流有设计说明书，实现工作流有详细的源码，测试工作流产生了测试报告。将这些文档进行整理，就形成了作品(产品)设计说明书，设计说明书应按学院规定的结构、格式排版编写。 一、设计说明书的结构设定 设计说明书由前置部分、主体部分和后置部分三大部分组成。前置部分由封面、摘要、关键词和目录四部分组成，主体部分由绪论、正文、结论三大部分组成，后置部分由参考文献、致谢和附录三大部分组成。 (一)前置部分 1、封面。封面是毕业设计的门面，提供毕业设计说明书的相应信息。要求使用统一封面，封面样式附后，封面上的所有有关信息填写准确、完整、清晰。 2、摘要。摘要是毕业设计说明书不加注释和评论的简短陈述，一般应说明毕业设计的工作目的、实验方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。摘要中一般不用图、表、化学结构式、计算机程序，也不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。
摘要页置于中文题名页后，中文摘要一般为200～300汉字左右，摘要应包括关键词。 3、关键词。关键词是为了文献标引工作而从毕业设计说明书中选取出来用以表示全文主题内容的单词或术语。一般选取3-5个词作为关键词，关键词位于摘要下方，另起一行，左对齐，关键词间用分号分隔，最后一个词后不打标点符号，如有可能，尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。 4、目录。目录即毕业设计说明书的提纲，由毕业设计说明书的章、节、小节、参考文献、致谢等的序号、名称和页码组成。另起一页排在摘要页之后，章、节、小节分别按相应要求标出。 (二)主体部分 1、绪论(或引言)。绪论简要说明设计工作的目的、范围、相关领域的前人工作和知识空白、理论基础和分析、设计方法、设计思路、预期结果和意义等。绪论应言简意赅，不要与摘要雷同，不要成为摘要的注释。一般教科书中有的知识，在绪论中不必赘述。 2、正文。正文是设计说明书的核心部分，占主要篇幅，可以包括：调查对象、实验和观测方法、仪器设备、材料原料、实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的观点、导出的结论、完成的设计等。 毕业设计说明书必须实事求是，客观真切，准确完备，合乎逻辑，层次分明，简练可读。设计中引用他人的观点、结果及图表与数据必须注明出处，在参考文献中一并列出。